JP4880259B2 - 記録装置、記録システム、記録方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを複数用いて画像を記録するための記録装置、記録システム、記録方法、およびプログラムに関するものである。

従来より、商用印刷やダンボール印刷などにおける少品種大量の大ロット印刷には、オフセット印刷機やフレキソ印刷機等が用いられている。これらの印刷機（記録装置）は、印刷ジョブ毎に刷版を必要とし、ジョブが変わる度に刷版の交換やインク洗浄等の段取り替えをしなければならない。そのため、これらの印刷機を用いて多品種小ロット印刷を行った場合には、印刷単価が上昇してしまう。また、これらの印刷機を用いて、大ロット印刷の中に小ロット印刷を割り込ませるよう印刷を行った場合には、著しく効率が下がってしまう。また、刷版により印刷内容が固定されているため、可変データの印刷は不可能であった。

特許文献１には、複数の感光体ドラム上に形成した多色のトナー画像を被記録媒体に転写することによって、その被記録媒体にカラー画像を印刷するタンデム型のカラープリンタが記載されている。このカラープリンタには、単色の画像を高速記録するための構成が備えられている。すなわち、同色のトナー画像を複数の感光体ドラム上に分けて形成して、それらのトナー画像を被記録媒体に転写させることによって、単色画像の記録を複数の感光体ドラムに分担させる構成となっている。

また、近年のＩＴ技術の発達に伴い、世の中の全般的な流れとして、消費者個人に対するきめ細かいサービスの向上が望まれている。印刷分野においても例外ではなく、例えば、フォーム印刷分野のダイレクトメール印刷においては、共通情報部分の印刷と共に、送付先（個人）固有の情報（人名など）や送付先（個人）にフォーカスした広告情報などを印刷するバリアブルデータ印刷のニーズが高まっている。また、段ボール印刷分野においては、段ボール箱全体の共通デザインと共に、生産者個人の固有情報（バリアブルデータ）やシリアル番号を１枚毎に大ロット印刷または小ロット印刷するバリアブルデータ印刷のニーズが高まっている。また、壁紙などのインテリア素材印刷分野においても画一的なデザインのものよりも、エンドユーザーの多様な好みに合わせた小ロット印刷が望まれるようになってきている。

このような背景のもとに、刷版不要、段取り替え不要、かつバリアブルデータ印刷可能なインクジェット記録装置が普及し始めている。

特開２００１−３３１００９号公報

しかし、インクジェット記録装置は、コート紙などの専用紙に記録をした場合には画質が十分であるものの、そのような専用紙が使えない場合には、必ずしも要求される画質が得られないことがあった。

例えば、フォーム印刷においてインクジェット記録装置を採用して、従来からのオフセット印刷用紙に記録をした場合には、記録濃度が不十分となるおそれがある。また、段ボール印刷においてインクジェット記録装置を採用した場合には、ダンボール用紙に対するインクジェット記録装置用のインクの浸透性が高いために、記録濃度が薄くなるおそれがあった。また壁紙印刷においては、淡い色調が望まれるものの、現状では、その色再現性をインクジェット記録装置によって実現することは難しい。

また、インクジェット記録装置としては、インクジェット記録ヘッドがインクを吐出しつつ主走査方向に移動する動作と、記録用紙を主走査方向と交差する副走査方向に搬送する動作と、を交互に繰り返すことによって、画像を記録するシリアルスキャンタイプのものがある。さらに、このようなタイプのインクジェット記録装置としては、記録用紙上の所定の記録領域を記録ヘッドの複数回の走査によって記録するマルチパス方式のものがある。このマルチパス方式は、主走査方向に沿う１ラスタ上の複数の画素を記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に割り当てて、異なるインク吐出口から吐出されるインク滴によって、１ラスタ上の画素を形成するため、インク吐出口のバラツキの影響を小さく抑えて、高品位の画像を記録することができる。しかしながら、記録ヘッドの走査回数の増加に伴って、記録速度が著しく遅くなってしまう。

本発明の目的は、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いて、高濃度の画像を記録することができる記録装置、記録システム、記録方法、およびプログラムを提供することにある。

本発明の記録装置は、各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録装置であって、前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送可能な搬送部と、前記搬送速度に応じた同期信号を生成する同期信号生成手段と、記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御部と、を有し、前記制御部は、前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、更に前記制御部は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とする。

本発明の記録システムは、各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録装置と、前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送可能な搬送部と、前記搬送速度に応じた同期信号を生成する同期信号生成手段と、前記記録装置に記録データを供給するホスト装置と、を含む記録システムであって、前記記録装置は、記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御部を有し、前記制御部は、前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、更に前記制御部は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とする。

本発明の記録方法は、各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録方法であって、前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送速度に応じた同期信号を生成する生成工程と、記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、更に前記制御工程は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とする。

本発明のプログラムは、各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録装置を制御するためのプログラムであって、前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送速度に応じた同期信号を生成する生成工程と、記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御工程と、をコンピュータに実行させ、前記制御工程は、前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、更に前記制御工程は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とする。

本発明によれば、同じ記録データに基づいて、同色のインクを吐出可能な複数の同色インク用記録ヘッドを制御し、それらの同色インク用記録ヘッドの駆動タイミングは、それらによって記録される画像部分が互いに重なるタイミングに設定することにより、同色のインクドットを重ねて高濃度の画像を記録することができる。

また、複数の同色インク用記録ヘッドの駆動タイミングは、記録媒体の搬送速度に応じた同期信号と、被記録媒体の搬送方向における複数の同色インク用記録ヘッドの位置関係と、に基づいて、確実に設定することができる。

また、複数の同色インク用記録ヘッドを複数色のインク毎に複数組含むことにより、高濃度の単色画像のみならず、高濃度のカラー画像をも記録することができる。

また、ラスタ単位で振り分けられた記録データに基づいて、複数の同色インク用記録ヘッドを制御し、それらの同色インク用記録ヘッドの駆動タイミングは、それらによって記録される画像部分が互いに補完し合って画像を形成するタイミングに設定することにより、画像を高速記録することができる。また、複数の同色インク用記録ヘッドを複数色のインク毎に複数組含むことにより、単色画像のみならず、カラー画像をも高速記録することができる。

例えば、記録モードに応じて、バリアブルデータの高速かつ高画質の記録、および超高速の単色記録（モノクロ印刷）を実現することができる。このことは、特に、産業用の記録装置（印刷装置）において好適である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本例の記録装置の要部の概略斜視図、図２は、図１の記録装置における画像記録部のブロック構成図、図３は、図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。本例の記録装置は、図３のように、互いに独立した２つのプリンタユニット（以下、「エンジンＡ，Ｂ」ともいう）１０，１１と、搬送部３０と、を備え、パーソナルコンピュータ形態のホスト装置（以下、「ホストＰＣ」ともいう）と共にプリンタ複合システム（記録システム）を構成する。

プリンタユニット１０は、ヘッドユニット１、インク供給ユニット６、および記録制御ユニット８を含む。ヘッドユニット１には、被記録媒体５の搬送方向Ａと交差する方向（本例の場合は、搬送方向Ａと直交する方向）に延在する４つの記録ヘッド（ラインヘッドともいう）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが着脱可能に組み込まれている。それぞれの記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それらの延在方向に沿って列状に並ぶ吐出口が形成されており、それらの吐出口からインクの吐出が可能である。インクの吐出方式としては、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いた種々の方式を採用することができる。例えば、電気熱変換体を用いた場合には、それが発生した熱エネルギーによってインクを発泡させ、そのときの発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させることができる。記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、それらの吐出口の列が矢印Ａの搬送方向において等間隔に並ぶように組み込まれる。記録ヘッド１Ｙはイエローインク吐出用、記録ヘッド１Ｍはマゼンタインク吐出用、記録ヘッド１Ｃはシアンインク吐出用、記録ヘッド１Ｂｋはブラックインク吐出用であり、それらのインクはインク供給ユニット６から供給される。ヘッドユニット１には、それを制御するための記録制御ユニット８が接続されている。

プリンタユニット１１も同様に構成されており、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックインク吐出用の記録ヘッド３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが組み込まれたヘッドユニット３と、インク供給ユニット７と、記録制御ユニット９とを含む。

ヘッドユニット１，３において、記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋと記録ヘッド３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは矢印Ａの搬送方向において同じ順序に配備されており、また前者の記録ヘッド郡と後者の記録ヘッド郡は矢印Ａの搬送方向において所定の距離Ｌ２だけ離されている。記録ヘッド１Ｙ，３Ｙは、イエローインクを吐出するための同色インク用記録ヘッドであり、記録ヘッド１Ｍ，３Ｍは、マゼンタインクを吐出するための同色インク用記録ヘッドであり、記録ヘッド１Ｃ，３Ｃは、シアンインクを吐出するための同色インク用記録ヘッドであり、記録ヘッド１Ｂｋ，３Ｂｋは、ブラックインクを吐出するための同色インク用記録ヘッドである。このように、本例においては同色インク用記録ヘッドが４組備えられている。

ホストＰＣ２０はデータ分配手段２１を備えており、通信インタフェース部２２（例えばＵＳＢ２．０インタフェース）を介してプリンタユニット１０，１１の記録制御ユニット８，９に接続されている。また、記録制御ユニット８，９は、搬送部３０のインタフェース部３１に接続されている。

搬送部３０は、インタフェース部３１を経由して受信した記録モード（後述する高速記録モードおよび高濃度記録モードを含む）の情報に対応して、搬送速度切り替え手段３３により搬送モータ（被記録媒体搬送用のアクチュエータ）３５を駆動する。これにより、記録モードに応じた速度で被記録媒体５を所定の速度で矢印Ａ方向に搬送する。本例においては、図１のように、搬送ベルト３７が掛け渡されたローラ３６Ａ，３６Ｂの少なくとも一方を搬送モータ３５によって駆動することにより、その搬送ベルト３７と共に被記録媒体５を矢印Ａ方向に搬送する。また、搬送部３０には、後述するセンサ部３４と同期手段３２が備えられている。

「プリンタユニットの基本動作」
次に、プリンタユニット１０，１１の基本的な動作について説明する。
ヘッドユニット１，３には、前述した記録ヘッドの他に不図示のヘッドホルダーユニットと回復桶ユニットを含み、それらは、記録装置の状態に応じて、以下のような３つの位置関係となる。
（１）キャッピング位置
電源オフやスタンバイ中は、記録ヘッドの吐出口形成面（吐出口が形成される面）の乾燥とゴミの付着を防ぐために、その吐出口形成面を回復桶ユニットのキャップゴムによってキャップする。
（２）ワイピング位置
記録ヘッドをワイプ位置に移動させて、回復桶ユニットをスライドさせることにより、記録ヘッドの吐出口形成面に付着したインクを回復桶ユニットのブレードが除去する。
（３）記録位置
回復桶ユニットを所定の位置に退避させると共に、記録ヘッドを下降させることによって、吐出口形成面を被記録媒体５の記録面に対して所定の間隔をもって対向させる。記録ヘッドは、このような被記録媒体５との対向位置において吐出口からインクを吐出することにより、画像を記録する。

また、本例のインク供給ユニットは、各色のインクを収容するサブタンクを備えており、それらのサブタンクから対応する記録ヘッドにインクが供給される。また、それらのサブタンクに対しては、カートリッジ形態のメインタンク（「インクカートリッジ」ともいう）からインクが補給される。メインタンクからサブタンクへのインクの補給、サブタンクから記録ヘッドへのインクの供給、記録ヘッド内におけるインクの循環、回復桶ユニット内の溜まった廃インクのサブタンクへの回収は、それぞれ対応する各種のチューブを介して行われる。

サブタンクは、インクを一旦蓄積して記録ヘッドに供給することにより、記録ヘッドの吐出口にメニスカスを形成して、それを適正なインクの表面張力状態とする。サブタンクと記録ヘッドとの間のインク経路には、インクを供給、循環させるための経路を形成する弁と、ゴミ等を除去するためのフィルタが備えられており、インク供給、循環は不図示のポンプにより行われる。

このようなインク供給系は、以下のような４つの動作モードを有する。
（１）スタンバイ・記録モード
サブタンクから記録ヘッドヘインクを供給する。
（２）インク供給モード
メインタンクからサブタンクヘインクを補給する。
（３）循環・リサイクルモード
サブタンクと記録ヘッドとの間にてインクを循環させる。
（４）加圧モード
サブタンクから記録ヘッドへインクを加圧循環させる。

記録制御ユニットは、ホストＰＣから各種の記録制御コマンドと記録データを受け取って、上述したようなヘッドユニットの位置とインク供給ユニットの動作モードを制御する。そして後述する搬送部の同期制御と相俟って、記録データに基づいて被記録媒体に画像を記録する。

「高速記録モード」
次に、ホストＰＣ２０が記録モードとして高速記録モードを設定した場合の動作について説明する。高速記録モードにおいては、後述するように、ラスタ単位で振り分けられた記録データに基づいて同色インク用記録ヘッドを駆動制御し、それらの駆動タイミングは、それらの記録ヘッドによって記録される画像部分が互いに補完し合って画像を形成するタイミングに設定する。前者の駆動制御の機能部は「高速記録モード用制御部」ともいい、また後者の駆動タイミングを設定する機能部は「高速記録モード用設定部」ともいう。

搬送部３０は、インタフェース部３１を経由して高速記録モードの制御コマンドを受信し、それに対応して搬送速度切替手段３３を切り替える。そして、高速記録用の所定の速度Ｖで被記録媒体５を搬送させるように、搬送モータ３５を駆動する。

搬送部３０のセンサ部３４は、図５のように、ＴＰＯセンサ３４−１とロータリーエンコーダ３４−２とを含む。ＴＯＦセンサ３４−１は、被記録媒体５と対向する定位置に備えられており、図４に示すように、被記録媒体５上に予め形成されたマーク４２を読み取る。そのマーク４２は、被記録媒体５上に記録されるべき１ページ分毎の画像領域４１の基準位置を示し、その画像領域よりも矢印Ａ方向に距離Ｌ１だけずれて位置する。センサ部３４は、そのマーク４２を検出することによって、ＴＯＦ（Top of Form）信号を出力する。ロータリーエンコーダ３４−２は、ローラ３６Ａまたは３６Ｂの一方の軸に取り付けられており、被記録媒体５の搬送速度に対応する信号を出力する。同期手段３２は、プリンタユニット１０，１１を同期的に記録動作させるための同期信号ＨＳＹＮＣを生成し、それをインタフェース部３１を介して記録制御ユニット８，９に送信する。本例の場合、ＴＯＦ信号およびＨＳＹＮＣ信号は、ハイアクティブの信号である。

図５において、スタート（Start）信号（本例の場合は、ローアクティブの信号）はオペレータの操作によるプリンタユニット１０，１１の起動信号、ＳＴＯＰ信号（本例の場合は、ハイアクティブの信号）は記録終了または搬送部３０の異常等におけるプリンタユニット１０，１１の停止信号である。レディー（Ready）信号（本例の場合は、ローアクティブの信号）は、プリンタユニット１０，１１が被記録媒体５の搬送開始待ちであることを搬送部３０に示す記録準備完了信号である。これらの信号は、搬送部３０のインタフェース部３１と記録制御ユニット８，９との間にて送受信される。また、ＴＯＦ信号およびＨＳＹＮＣ信号は、搬送部３０のインタフェース部３１から記録制御ユニット８，９に送信される。

ホストＰＣ２０は、次のように高速記録用の画像データを生成する。
まず、図６のレイアウトアプリケーションソフト５１によって、最終出力とすべき画像のレイアウトを決定する。レイアウトが決定された画像データは、従来のカラーインクジェット記録装置における場合と同様に、プリンタドライバ５２によって、ＲＧＢデータから、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＢ（ブラック）のカラーインクに対応するＹＭＣＫデータに変換され、かつ、記録制御ユニットが記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させるために適したビットマップ情報に変換される。実際には、吐出口からインクを吐出させるか否かに対応する２値データに基づいて諧調を表現するため、例えば誤差拡散などの多値化処理が行われる。しかし、このような処理は本発明の本質ではないため説明を省略する。

図７は、１つのインク色に対応する変換後のビットマップデータを示す。このビットマップデータは、例えばイエローインクに対応するＹデータである。他の色のインクに対応するデータの場合も同様である。本例においては、記録ヘッドとして、６００ｄｐｉの解像度に対応する２４００個のノズル（ノズル１〜ノズル２４００）が形成された４インチの記録ヘッドを用い、それらのノズルに対応するようにビットマップデータを生成する。ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…はノズル１が割り当てられるデータ列、ｐ２−１，ｐ２−２，ｐ２−３…はノズル２に割り当てられるデータ列であり、同様に、ｐ２４００−１，ｐ２４００−２，ｐ２４００−３…はノズル２４００に割り当てられるデータ列である。

このようなビットマップデータは、版データ分割ソフトウェア５３（図６参照）により、２つのプリンタユニット１０，１１を用いて記録するために分割される。この版データ分割ソフトウェア５３は、図３におけるデータ分配手段２１として機能する。

すなわち、ノズル１に対応する図７中のデータ列ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…は、図８のように、１データおきにプリンタユニット１０，１１に割り振られて、プリンタユニット１０用のデータ列ａ１，ａ２，ａ３…と、プリンタユニット１１用のデータ列ｂ１，ｂ２，ｂ３…とに分割される。ノズル２からノズル２４００に対応するデータ列についても同様であるため説明は省略する。このように分割されたデータ列は、記録制御ソフトウェア５４（図６参照）により、通信インタフェース部２２を介してプリンタエンジンユニット１０，１１の記録制御ユニット８，９に送信される。記録制御ユニット８および９は、受信した分割後のデータ列のビットマップデータを不図示の画像メモリに展開し、オペレータの記録開始指示を待つ。

次に、図９のタイムチャートを参照して記録動作について説明する。
オペレータが記録開始を指示することにより、Start信号がアクティブ（Low）となり、この信号を受けたプリンタユニット１０，１１は、それぞれの記録制御ユニット８，９によって記録ヘッドを所定の記録位置に移動させ、その移動が完了したときに搬送部に対してReady信号を返信する。搬送部３０は、このReady信号を受けることにより搬送モータ３５を駆動させて、被記録媒体５を高速記録用の速度Ｖで搬送させる。ＴＯＦセンサ３４−１は、被記録媒体５上のマーク４２を検出したときにＴＯＦ信号を出力し、またロータリーエンコーダ３４−２は、被記録媒体５の搬送速度に対応する信号を出力する。搬送部３０は、インタフェース部３１を介して、それぞれのプリンタユニット１０，１１にＴＯＦ信号とＨＳＹＮＣ信号を送出する。本例では、ＨＳＹＮＣ信号の分解能は、搬送方向（矢印Ａ方向）における記録解像度に等しいものとする（ピッチをＰとする）。具体的には、記録解像度が６００ｄｐｉであれば、ＨＳＹＮＣ信号はＰ＝４２．３ミクロンに対応した周期の信号となる。

記録制御ユニット９の内部では、ＴＯＦ信号の立ち上がりからＨＳＹＮＣ信号をカウントし、被記録媒体５が図４に示した距離Ｌ１進んだ時に立ち上がるイネーブルＢ（enable Ｂ）信号を発生する。そのenable Ｂ信号は、ＨＳＹＮＣ信号のカウント数が搬送方向における画像領域４１のドット数分に対応した時に立ち下がる。この間記録制御ユニット９は、ＨＳＹＮＣ信号に同期して画像データｂ１，ｂ２，ｂ３…に対応するヘッド駆動信号をヘッドユニット３に送出する。そのヘッド駆動信号は、例えばイエローインクに対応するＹデータのビットマップデータに対応するものである。他の色のインクに対応するヘッド駆動信号も同様である。このように記録制御ユニット９は、高速記録モードが設定されたときに、ＨＳＹＮＣ信号に同期して、記録ヘッドの駆動タイミングを設定する。

一方、記録制御ユニット８の内部では、ＴＯＦ信号の立ち上がりから被記録媒体５が距離Ｌ１＋Ｌ２＋Ｐ（Ｐ：１ラスタ分のピッチ）だけ進んだ時点でenable Ａ信号が立ち上がり、そのenable Ａ信号は、ＨＳＹＮＣ信号のカウント値が搬送方向における画像領域４１のドット数分に対応した時に立ち下がる。この間記録制御ユニット８は、ＨＳＹＮＣ信号に同期して画像データａ１，ａ２，ａ３…に対応するヘッド駆動信号をヘッドユニット１に送出する。そのヘッド駆動信号は、例えばイエローインクに対応するＹデータのビットマップデータに対応するものである。他の色のインクに対応するヘッド駆動信号も同様である。このように記録制御ユニット８は、高速記録モードが設定されたときに、ＨＳＹＮＣ信号に同期して、記録ヘッドの駆動タイミングを設定する。

次に、図１０（ａ）〜（ｃ）を用いて、プリンタユニット１０，１１による記録過程について説明する。本例においては、データ列ａ１，ａ２，ａ３…およびｂ１，ｂ２，ｂ３…をイエローインク吐出用の記録ヘッド１Ｙ，３Ｙのヘッド駆動信号として説明する。他の色のインクに対応するヘッド駆動信号も同様である。

記録制御ユニット９がヘッドユニット３を制御し、データ列ｂ１，ｂ２，ｂ３…に基づいて、図１０（ａ）のように、記録ヘッド３Ｙの各ノズルからＨＳＹＮＣ信号に同期してイエローインクを吐出する。図１０（ａ）中における白丸ｂ１，ｂ２，ｂ３…の位置は、被記録媒体５上の画像領域４１内において、データ列ｂ１，ｂ２，ｂ３…に基づいてインクが吐出される場合のインクドットの形成位置に対応する。矢印Ａ方向におけるドットの形成位置の相互間には、ピッチＰに対応する空白部が設けられる。

同様に、記録制御ユニット８がヘッドユニット１を制御し、データ列ａ１，ａ２，ａ３…に基づいて、図１０（ｂ）のように、記録ヘッド１Ｙの各ノズルからＨＳＹＮＣ信号に同期してイエローインクを吐出する。図１０（ｂ）中における黒丸ｂ１，ｂ２，ｂ３…の位置は、被記録媒体５上の画像領域４１内において、データ列ａ１，ａ２，ａ３…に基づいてインクが吐出される場合のインクドットの形成位置に対応する。矢印Ａ方向の先頭位置、および矢印Ａ方向におけるドットの形成位置の相互間には、ピッチＰに対応する空白部が設けられる。

このようなプリンタユニット１０，１１の記録動作により、図１０（ｃ）のように、１ページの画像領域４１に、ビットマップデータｂ１，ａ１，ｂ２，ａ２，ｂ３，ａ３…に基づいてドットが形成されることになる。実際には、プリンタユニット１０は、プリンタユニット１１よりも時間差（ｔ２＋１）だけ遅れてドットを形成する。この時間差（ｔ２＋１）により、図１０（ｂ）中における矢印Ａ方向の先頭位置に、ピッチＰに対応する空白部が設けられることになる。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）においては、ノズル１に対応したデータ列にのみａ１，ａ２，ａ３…、およびｂ１，ｂ２，ｂ３…を付している。他のノズル２〜ノズル２４００に関しても同様である。

このように、イエローインクに対応するビットマップデータ（Ｙデータ）は、被記録媒体５の搬送方向に沿うカラム方向に並ぶものがプリンタユニット１０，１１の記録ヘッド１Ｙ，３Ｙに交互に振り分けられて記録される。つまり、そのビットマップデータは、ノズル列に沿う１列のラスタデータ毎に分割（ラスタ分割）されて、それぞれがプリンタユニット１０，１１の記録ヘッド１Ｙ，３Ｙに振り分けられる。同様に、マゼンタ、シアン、およびブラックインクのそれぞれに対応するビットマップデータ（Ｍ，Ｃ，Ｋデータ）に関しては、ノズル列に沿う１列のラスタデータ毎に分割されて、それぞれがプリンタユニット１０，１１の記録ヘッド１Ｍ，３Ｍ、１Ｃ，３Ｃ、および１Ｂｋ，３Ｂｋに振り分けられる。

このように、２つのプリンタユニット１０，１１を用いることによって、ホストＰＣ２０にて作成されたレイアウト画像を被記録媒体５上の画像領域４１に記録する。２つのプリンタユニット１０，１１は、矢印Ａの搬送方向において交互にドットを形成することになるため、結果的に、被記録媒体５の搬送速度Ｖを高く設定して高速記録を実現するばかりでなく、本モードは所謂マルチパスによる記録動作に他ならず、画質の飛躍的な向上が望める。

「高濃度記録モード」
次に、ホストＰＣ２０が記録モードとして高濃度記録モードを設定した場合の動作について説明する。高濃度記録モードにおいては、後述するように、同じ記録画像に基づいて同色インク用記録ヘッドを駆動制御し、それらの駆動タイミングは、それらの記録ヘッドによって記録される画像部分が互いに重なるタイミングに設定する。前者の駆動制御の機能部は「高濃度記録モード用制御部」ともいい、また後者のタイミングを設定する機能部は「高濃度記録モード用設定部」ともいう。これらの「高濃度記録モード用制御部」および「高濃度記録モード用設定部」は、前述した高速記録モードにおける「高速記録モード用制御部」および「高速記録モード用設定部」と共通に構成され、それらは記録モードに応じて機能する。

搬送部３０は、インタフェース部３１を経由して高濃度記録モードの制御コマンドを受信し、それに対応して搬送速度切替手段３３を切り替える。そして、高濃度記録用の所定の速度（本例の場合は、高速記録時の半分の速度（Ｖ／２））で被記録媒体５を搬送させるように、搬送モータ３５を駆動する。

前述した高速記録モードの場合と同様に、１色のインク当たりに図７のビットマップデータが生成される。すなわち、６００ｄｐｉの解像度に対応する２４００個のノズル（ノズル１〜ノズル２４００）が形成された４インチの記録ヘッドに対応するように、ノズル１に割り当てられるデータ列ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…、ノズル２に割り当てられるデータ列ｐ２−１，ｐ２−２，ｐ２−３…、同様に、ノズル２４００に割り当てられるデータ列ｐ２４００−１，ｐ２４００−２，ｐ２４００−３…が生成される。前述した高速記録モードの場合とは、このようなビットマップデータの分配方法が異なる。

すなわち、プリンタユニット１０，１１が被記録媒体５上の同一位置にドットを形成するように、版データ分割ソフトウェア５３がプリンタユニット１０，１１に対してビットマップデータを分配する。具体的には、ノズル１のデータ列Ｐ１−１，Ｐ１−２，Ｐ１−３…は、プリンタユニット１０，１１に対して並列的に供給される。ノズル２からノズル２４００のデータ列についても同様である。それぞれのデータ列は、記録制御ソフトウェア５４により、通信インタフェース部２２を介して、プリンタユニット１０，１１の記録制御ユニット８，９に送信される。記録制御ユニット８および９は、受信したデータ列のビットマップデータを不図示の画像メモリに展開し、オペレータの記録開始指示を待つ。

次に、図１１のタイムチャートを参照して印刷動作について説明する。
オペレータが記録開始を指示することにより、Start信号がアクティブ（Low）となり、この信号を受けたプリンタユニット１０，１１は、それぞれの記録制御ユニット８，９によって記録ヘッドを所定の記録位置に移動させ、その移動が完了したときに搬送部３０に対してReady信号を返信する。搬送部３０は、このReady信号を受けることにより搬送モータ３５を駆動させて、被記録媒体５を高濃度記録用の搬送速度Ｖ／２で搬送させる。ＴＯＦセンサ３４−１は、被記録媒体５上のマーク４２を検出したときにＴＯＦ信号を出力し、またロータリーエンコーダ３４−２は、被記録媒体５の移動に対応する信号を出力する。搬送部３０は、インタフェース部３１を介して、それぞれのプリンタユニット１０，１１にＴＯＦ信号とＨＳＹＮＣ信号を送出する。本例では、前述したように、ＨＳＹＮＣ信号の分解能は、搬送方向（矢印Ａ方向）における記録解像度に等しいとする（ピッチをＰとする）。具体的には、記録解像度が６００ｄｐｉであれば、ＨＳＹＮＣ信号はＰ＝４２．３ミクロンに対応した周期の信号となる。このように記録制御ユニット９は、高濃度記録モードが設定されたときに、ＨＳＹＮＣ信号に同期して、記録ヘッドの駆動タイミングを設定する。

記録制御ユニット９の内部では、ＴＯＦ信号の立ち上がりから被記録媒体５が図４に示した距離Ｌ１進んだ時にイネーブルＢ（enable B）信号を発生する。そのenable Ｂ信号は、ＨＳＹＮＣ信号のカウント数が搬送方向における画像領域４１のドット数分に対応した時に立ち下がる。この間記録制御ユニット９は、ＨＳＹＮＣ信号に同期して画像データｐ１−１，ｐｌ−２，ｐ１−３…に対応するヘッド駆動信号をヘッドユニット３に送出する。そのヘッド駆動信号は、例えばイエローインクに対応するＹデータのビットマップデータに対応するものである。他の色のインクに対応するヘッド駆動信号も同様である。
一方、記録制御ユニット８の内部では、ＴＯＦ信号の立ち上がりから被記録媒体５が距離Ｌ１＋Ｌ２だけ進んだ時点でenable Ａ信号が立ち上がり、そのenable Ａ信号は、ＨＳＹＮＣ信号のカウント値が搬送方向における画像領域４１のドット数分に対応した時に立ち下がる。この間記録制御ユニット８は、ＨＳＹＮＣ信号に同期して画像データｐ１−１，ｐｌ−２，ｐ１−３…に対応するヘッド駆動信号をヘッドユニット１に送出する。そのヘッド駆動信号は、例えばイエローインクに対応するＹデータのビットマップデータに対応するものである。他の色のインクに対応するヘッド駆動信号も同様である。このように記録制御ユニット８は、高濃度記録モードが設定されたときに、ＨＳＹＮＣ信号に同期して、記録ヘッドの駆動タイミングを設定する。

次に、図１２（ａ）〜（ｃ）を用いて、プリンタユニット１０，１１による記録過程について説明する。本例においては、ｐ１−１，ｐｌ−２，ｐ１−３…をビットマップデータに対応するヘッド駆動信号とし、かつ、そのビットマップデータはイエローインクに対応するＹデータとして説明する。

記録制御ユニット９がヘッドユニット３を制御し、データ列ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…に基づいて、図１２（ａ）のように、記録ヘッド３Ｙのノズル１からＨＳＹＮＣ信号に同期してイエローインクを吐出する。図１２（ａ）において、白丸ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…の位置は、被記録媒体５上の画像領域４１内において、データ列ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…に基づいてインクが吐出された場合のインクドットの形成位置に対応する。同様に、記録ヘッド３Ｙのノズル２からは、データ列ｐ２−１，ｐ２−２，ｐ２−３…に基づいてイエローインクを吐出する。記録ヘッド３Ｙのノズル３〜２４００からも同様に、対応するデータ列に基づいてイエローインク吐出をする。

同様に、記録制御ユニット８がヘッドユニット１を制御し、図１２（ｂ）のように、記録ヘッド１Ｙのノズル１からＨＳＹＮＣ信号に同期してイエローインクを吐出する。図１２（ａ）において、灰色の丸ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…（図１２（ａ）の白丸と識別するために灰色の丸とした）の位置は、被記録媒体５上の画像領域４１内において、データ列ｐ１−１，ｐ１−２，ｐ１−３…に基づいてインクが吐出された場合のインクドットの形成位置に対応する。同様に、記録ヘッド１Ｙのノズル２からは、データ列ｐ２−１，ｐ２−２，ｐ２−３…に基づいてイエローインクを吐出する。記録ヘッド１Ｙのノズル３〜２４００からも同様に、対応するデータ列に基づいてイエローインクを吐出する。

このようなプリンタユニット１０，１１の記録動作により、図１２（ｃ）のように、１ページの画像領域４１に、ビットマップデータに基づいてドットが２つずつ重ねて形成されることになる。実際には、プリンタユニット１０は、プリンタユニット１１よりも時間差（ｔ２）だけ遅れてドットを形成する。図１２（ｃ）においては、プリンタユニット１０の記録ヘッド３Ｙによって形成される白丸のドットと、プリンタユニット１１の記録ヘッド１Ｙによって形成される灰色の丸のドットと、をずらして表示しているが、実際には、それらのドットは同じ位置に形成されて互いに重なる。

このように、イエローインクに対応するビットマップデータ（Ｙデータ）に基づいて、プリンタユニット１０，１１の記録ヘッド１Ｙ，３Ｙのそれぞれが同じ位置にドットを重ねて形成する。同様に、マゼンタ、シアン、およびブラックインクのそれぞれに対応するビットマップデータ（Ｍ，Ｃ，Ｋデータ）に基づいて、プリンタユニット１０，１１の記録ヘッド１Ｍ，３Ｍ、１Ｃ，３Ｃ、および１Ｂｋ，３Ｂｋのそれぞれが同じ位置にドットを重ねて形成する。

このように、２つのプリンタユニット１０，１１を用いることによって、ホストＰＣ２０にて作成されたレイアウト画像を被記録媒体５上の画像領域４１に記録する。２つのプリンタユニット１０，１１によって同じ位置にドットを重ねて形成するため、高速記録モードよりも記録速度は遅いものの、カラー画像を高濃度に記録することができる。

以上のように、本実施形態においては、記録モードとして、高品質のカラー画像を高速記録するための高速記録モード、または高濃度のカラー画像を記録するための高濃度記録モードを選択することができる。なお、本実施形態においては、１つのプリンタユニットに４つの記録ヘッドを備えて、４色のインクによる画像記録を行う構成となっている。しかし、単色または複数色のインクによって画像を記録するように、そのインク色に応じた数の記録ヘッドを１つのプリンタユニットに備えることができる。

また、３つ以上のプリンタユニットを被記録媒体の搬送方向に沿って直列的に備えてもよい。プリンタユニットの配備数を増加することにより、高速記録モードの場合には、３つ以上のプリンタユニットにビットマップデータを振り分けて、より高速な記録が可能となる。また、高濃度記録モードの場合には、より高速な記録が可能となると共に、３つ以上のドットを重ねることによってより高濃度の記録も可能となる。また、いずれの記録モードにおいても、より高密度にドットを形成することにより、より高画質な画像を記録すことができる。

（第２の実施形態）
図１３は、本発明の第２の実施形態の記録装置における画像記録部のブロック構成図である。

本例の場合、プリンタユニット１０，１１におけるヘッドユニット１，３には、ブラックインク吐出用の記録ヘッド１Ｂｋ，３Ｂｋが４つずつ（１Ｂｋ−１，１Ｂｋ−２，１Ｂｋ−３，１Ｂｋ−４、および３Ｂｋ−１，３Ｂｋ−２，３Ｂｋ−３，３Ｂｋ−）が備えられており、またインク供給ユニット６，７はブラックインク専用の供給ユニットとなっている。その他の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。

高速記録モードにおいては、ブラックインクに対応するビットマップデータ（Ｂデータ）をノズル列に沿う１列のラスタデータ毎に分割（ラスタ分割）して、それぞれが計８つの記録ヘッドに振り分けることにより、前述した第１の実施形態のように２つの記録ヘッドに振り分ける高速記録モードに比して、更に記録速度を４倍（４Ｖ）にすることができる。また、高濃度記録モードにおいては、前述した第１の実施形態と同様に、同じ位置に２つのドットを重ねるようにデータを分配することにより、第１の実施形態と同様の濃度の画像をやはり４倍の速度（２Ｖ）で記録することができる。その場合には、例えば、ビットマップデータ（Ｂデータ）のある１つのラスタデータに基づいて記録ヘッド１Ｂｋ−１，３Ｂｋ−１が同じ位置にドットを形成し、次の１つのラスタデータに基づいて記録ヘッド１Ｂｋ−２，３Ｂｋ−２が同じ位置にドットを形成し、その次の１つのラスタデータに基づいて記録ヘッド１Ｂｋ−３，３Ｂｋ−３が同じ位置にドットを形成し、さらにその次の１つのラスタデータに基づいて記録ヘッド１Ｂｋ−４，３Ｂｋ−４が同じ位置にドットを形成するように、データを振り分けることができる。このようなデータの振り分け方は、特に特定されない。

なお、プリンタユニットの配備数、および１つのプリンタユニットに備わる記録ヘッドの数は、本例のみに特定されず任意であり、それらの数を多くすることにより、より高速かつ高画質な記録が可能となる。

（その他）
上述した実施形態においては、高速記録モード時に、複数の記録ヘッドに対してラスタ単位で振り分けられる記録データを記録装置に供給し、また高濃度記録時に、複数の記録ヘッドに対して同じように与えられる記録データを記録装置に供給した。しかし、このように複数の記録ヘッドに対して割り当てられる記録データは、複数の記録モードに応じて、上述した実施形態以外の種々の形態に割り当てることもできる。

ホスト装置（ホストＰＣ）は、図６のようなソフトウェアの構成によって、記録モードに応じて、記録データを複数の記録ヘッドに割り当てるように記録装置に供給して、その記録装置を制御（Start信号の送信も含む）する。このようなソフトウェアは、種々の記憶媒体からインストールしたプログラム、あるいはインターネットを通してダウンロードしたプログラムにしたがって、機能することができる。本発明は、そのようなプログラムを含み、さらに、そのようなプログラムを記憶した記憶媒体を含むこともできる。

本発明の第１の実施形態における記録装置の要部の概略斜視図である。 図１の記録装置における画像記録部のブロック構成図である。 図１の記録装置における制御系のブロック構成図である。 図１の記録装置によって画像が記録される被記録媒体上の画像領域の説明図である。 図３における記録制御ユニットと搬送部との間の授受信号の説明図である。 図３におけるホストＰＣのソフトウェア構成図である。 １つのインク色に対応するビットマップデータの説明図である。 図６の版データ分割ソフトウェアによる高速記録モード時の分割処理の説明図である。 図１の記録装置における高速記録モード時の記録動作を説明するためのタイミングチャートである。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１の２つのプリンタユニットによる高速記録モード時の記録過程の説明図である。 図１の記録装置における高濃度記録モード時の記録動作を説明するためのタイミングチャートである。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１の２つのプリンタユニットによる高濃度記録モード時の記録過程の説明図である。 本発明の第２の実施形態の記録装置における画像記録部のブロック構成図である。

符号の説明

１，３ ヘッドユニット
５ 被記録媒体
６，７ インク供給ユニット
８，９ 記録制御ユニット
１０，１１ プリンタユニット
２０ ホストＰＣ（ホスト装置）
２１ データ分配手段
３０ 搬送部
３２ 同期手段
３３ 搬送速度切替手段

Claims (10)

1. 各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録装置であって、
   前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送可能な搬送部と、
   前記搬送速度に応じた同期信号を生成する同期信号生成手段と、
   記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、
   前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、
   で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、
   更に前記制御部は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とする記録装置。
2. 前記所定の記録データを前記ラスタ単位で分割して前記記録ヘッドに分配する分配手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記複数の同色インク用記録ヘッドが吐出するインクは、ブラック、シアン、マゼンタ、またはイエローのインクの内の少なくとも２つであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記複数の記録ヘッドは複数のプリンタユニットに分けて備えられ、
   前記複数のプリンタユニットは、
   少なくとも１つの前記記録ヘッドを搭載可能なヘッドユニットと、
   前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給ユニットと、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記記録ヘッドに対応する記録データを蓄積する画像メモリを備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記複数のプリンタユニットにおける前記ヘッドユニットは、それぞれ、異なるインクを吐出可能な複数の記録ヘッドが前記記録媒体の搬送方向に沿って同じ順序で搭載可能であることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
7. 前記複数のプリンタユニットにおける前記ヘッドユニットは、それぞれ、同じインクを吐出可能な記録ヘッドが少なくとも１つずつ搭載可能であることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
8. 各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録装置と、
   前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送可能な搬送部と、
   前記搬送速度に応じた同期信号を生成する同期信号生成手段と、
   前記記録装置に記録データを供給するホスト装置と、
   を含む記録システムであって、
   前記記録装置は、記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御部を有し、
   前記制御部は、
   前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、
   前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、
   で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、
   更に前記制御部は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とする記録システム。
9. 各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録方法であって、
   前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、
   前記搬送速度に応じた同期信号を生成する生成工程と、
   記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御工程と、を有し、
   前記制御工程は、
   前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、
   前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、
   で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、
   更に前記制御工程は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とする記録方法。
10. 各々が、所定方向に複数のノズルが配列されたノズル列を備えた複数の記録ヘッドを、前記所定方向と交差する記録媒体の搬送方向に対し所定距離ずらして配置し、所定の記録データに基づき前記複数の記録ヘッドを駆動して前記搬送方向に搬送される記録媒体に対し同色のインクを吐出させることにより画像を記録する記録装置を制御するためのプログラムであって、
    前記複数の記録ヘッドに対して異なる搬送速度で前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、
    前記搬送速度に応じた同期信号を生成する生成工程と、
    記録データと前記同期信号とに基づいて前記複数の記録ヘッドを駆動する制御工程と、をコンピュータに実行させ、
    前記制御工程は、
    前記所定の記録データを前記ノズル列に対応したラスタ単位で複数に分割して得られる複数の分割データの各々に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、前記搬送方向に不連続の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ補完的に記録する第一の記録モードと、
    前記所定の記録データに基づいて前記複数の記録ヘッドの各々を駆動することにより、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体上に、前記複数の記録ヘッドの各々で、同一の前記ラスタ単位の画像を順番に且つ重ねて記録する第二の記録モードと、
    で前記複数の記録ヘッドの各々を駆動し、
    更に前記制御工程は、前記第一の記録モードにおける前記搬送速度を前記第二の記録モードにおける搬送速度より高速に設定することを特徴とするプログラム。

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