JP2010201693A - サーマルヘッド駆動方法および印画装置 - Google Patents

Abstract

【課題】熱量により印画するサーマルヘッドの駆動方法に関する発明で印画時間を高速にして、かつ濃度や先鋭度や階調数の印画品質を損なわないサーマルヘッド駆動方法を提供する。
【解決手段】この発明にかかるサーマルヘッド駆動方法は、互いに平行し、接近して配置された複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂを有する印画装置における、複数のサーマルヘッドの駆動方法であって、（ａ）入力される印画データ１における階調をサーマルヘッド６ａ，６ｂに分担するために、サーマルヘッド６ａ，６ｂと階調との対応関係を予め定める工程と、（ｂ）印画装置に入力される印画データに応じて、対応関係に従いサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動量を印画データ判断部２において決定する工程と、（ｃ）サーマルヘッド６ａ，６ｂの互いの配置関係に応じて、その駆動タイミングを制御しながら決定された駆動量に従ってサーマルヘッドを駆動する工程とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、サーマルヘッドを使用した感熱プリンタや熱昇華プリンタなどの印画装置およびサーマルヘッド駆動方法に関する。

従来のサーマルヘッド駆動方法は、図６、および図７のステップＳ７−１に示すように、１行に数千ドット配置された発熱素子（サーマルヘッド）を印画データに応じて１ドット単位で独立に発熱させ、そのサーマルヘッドに感熱紙やインクシートシートを圧接して発熱素子行とは垂直方向に動かす事により、平面の画像が得られるというものであった。

１行のサーマルヘッドが一般的ではあるが、高速で印画したい場合に、一行印画では濃度に限界があった。この改善策として、下記特許文献１〜３に示されるように、２行サーマルヘッドを駆動して印画させる駆動方法がある。２行サーマルヘッドは通常、特許文献１〜３に示されるように、２行とも同じデータ（すなわち入力された印画データそのもの）で駆動することにより印画して、高速でかつ高濃度を実現しようとしている。

特開昭６１−２８０９５５号公報 特開平１−１７４４４６８号公報 特開平３−１４３６４３公報

従来の１行のサーマルヘッド駆動方法では、高速に印画させようとすると、以下の２つの問題があり高速化できなかった。

１つ目は、高速化するためには発熱体の単位あたりのエネルギーを上げる必要があり、単位あたりのエネルギーを上げると感熱紙やインクシートにダメージを与えてマット化やインクシートシート破損が発生するため、単位あたりのエネルギーには上限があるというものであった。

２つ目は、発熱体駆動ＩＣの最短ＯＮ／ＯＦＦ時間を例えば４μｓｅｃと仮定すると２５６階調表現するのに、４μｓｅｃ×２５６ ＝ １ｍｓｅｃが１ラインに必要であり、これ以上高速化するためには階調数を落とすか、発熱体の最短ＯＮ／ＯＦＦ時間を短くする必要があるというものであった。

従来から２行のサーマルヘッドによる駆動方法があるが、その方法においても前述の２つ目の課題である、発熱体のＯＮ／ＯＦＦ時間が、高速化のための問題として残っていた。

このように、従来のサーマルヘッド駆動方法では、高速に印画すると、印画可能な階調数が減少したり、濃度が低下したり、先鋭度が悪くなったりして印画品質が損なわれるという問題があった。

本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、階調数等を落とさずに、印画の高速化が可能であるサーマルヘッド駆動方法および印画装置の提供を目的とする。

この発明にかかるサーマルヘッド駆動方法は、互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッドを有する印画装置において、前記複数のサーマルヘッドの駆動方法であって、（ａ）前記印画装置に入力される印画データにおける階調を前記複数のサーマルヘッドに分担するために、前記複数のサーマルヘッドと前記階調との対応関係を予め定める工程と、（ｂ）前記印画装置に入力される前記印画データに応じて、前記対応関係に従い前記複数のサーマルヘッドの駆動量を決定する工程と、（ｃ）前記複数のサーマルヘッドの互いの配置関係に応じて、前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御しながら前記決定された駆動量に従って前記複数のサーマルヘッドを駆動する工程とを備える。

また、この発明にかかる印画装置は、互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッドを備え、前記複数のサーマルヘッドは、入力される印画データにおける階調を分担するために、当該複数のサーマルヘッドと前記階調との対応関係が予め定められており、前記印画データに応じて、前記対応関係に従い前記複数のサーマルヘッドの駆動量を決定する決定部と、前記複数のサーマルヘッドの互いの配置関係に応じて、前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御しながら前記決定された駆動量に従って前記複数のサーマルヘッドを駆動する制御部とをさらに備える。

この発明による、サーマルヘッド駆動方法は、互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッドを有する印画装置において、前記複数のサーマルヘッドの駆動方法であって、（ａ）前記印画装置に入力される印画データにおける階調を前記複数のサーマルヘッドに分担するために、前記複数のサーマルヘッドと前記階調との対応関係を予め定める工程と、（ｂ）前記印画装置に入力される前記印画データに応じて、前記対応関係に従い前記複数のサーマルヘッドの駆動量を決定する工程と、（ｃ）前記複数のサーマルヘッドの互いの配置関係に応じて、前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御しながら前記決定された駆動量に従って前記複数のサーマルヘッドを駆動する工程とを備えることにより、複数のサーマルヘッドそれぞれは、分担された印画データの階調のＯＮ時間のみが必要となり、印画に必要となるＯＮ時間が短縮され、階調数等を落とさずに印画を高速にすることができる。

また、この発明による、印画装置は、互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッドを備え、前記複数のサーマルヘッドは、入力される印画データにおける階調を分担するために、当該複数のサーマルヘッドと前記階調との対応関係が予め定められており、前記印画データに応じて、前記対応関係に従い前記複数のサーマルヘッドの駆動量を決定する決定部と、前記複数のサーマルヘッドの互いの配置関係に応じて、前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御しながら前記決定された駆動量に従って前記複数のサーマルヘッドを駆動する制御部とをさらに備えることにより、複数のサーマルヘッドそれぞれは、分担された印画データの階調のＯＮ時間のみが必要となり、印画に必要となるＯＮ時間が短縮され、階調数等を落とさずに印画を高速にすることができる。

本発明の実施の形態１にかかる印画装置の構成概念図である。 本発明の実施の形態１にかかる印画制御のフローチャートである。 本発明の実施の形態１および２にかかる印画媒体上の熱分布イメージを示した図である。 本発明の実施の形態２にかかる印画装置の構成概念図である。 本発明の実施の形態２にかかる印画制御のフローチャートである。 従来の印画装置の構成概念図である。 従来の印画制御のフローチャートである。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
本発明にかかる印画装置の構成について、図１を参照しながら説明する。

本発明にかかる印画装置は、印画データ１が入力されるサーマルヘッド駆動回路１０と、サーマルヘッド駆動回路１０の制御によって駆動されるサーマルヘッド６ａ，６ｂとを備える。本実施の形態１においては、サーマルヘッド６ａ，６ｂは、２列がたがいに平行、かつ、接近（距離Ｌとする）して備えられている場合を示す。なお、サーマルヘッドは２列に限定する必要はない。

後述するように、印画装置に入力される印画データ１における階調をサーマルヘッド６ａ，６ｂに分担するために、サーマルヘッド６ａ，６ｂと階調との対応関係は予め定められる。

望ましくは、連続した階調列を区切ってサーマルヘッド６ａ，６ｂと同数の部分に分け、サーマルヘッド６ａ，６ｂと前記部分との対応関係を予め定める。

より望ましくは、２列のサーマルヘッド６ａ，６ｂを階調の最低階調から中間階調までの部分と、中間階調から最高階調までの部分との２つの部分に対応づける。

前述のサーマルヘッド駆動回路１０は、入力される印画データ１を階調によって第１行のサーマルヘッド６ａか、または第１行、第２行のサーマルヘッド６ａ，６ｂの双方かを駆動させる判断をし決定する印画データ判断部２と、印画データ判断部２における判断に基づいて、それぞれに対応するサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動量（発熱量）を制御する第１行発熱制御部３、第２行発熱制御部４と、それぞれのサーマルヘッド６ａ，６ｂの配置関係から、発熱のタイミングを制御する発熱タイミングコントロール部５を備える。

＜Ａ−２．動作＞
以下、図１におけるサーマルヘッド駆動回路１０の動作について説明する。

サーマルヘッド駆動回路１０に印画したい印画データ１が入力される。印画データ１は印画データ判断部２にて印画したい濃度を判断され、薄い印画の場合は第１行のサーマルヘッド６ａのみ使用し（図１のＡ参照）、濃い印画の場合は１行目と２行目の双方のサーマルヘッド６ａ、６ｂを使用する（図１のＢ参照）。また、双方のサーマルヘッド６ａ、６ｂを２回とも印画紙上の同じ位置で発熱するように、サーマルヘッド６ａ，６ｂの発熱タイミングを発熱タイミングコントロール部５においてコントロールする（図１のＣ参照）。

具体的には図２の印画制御のフローチャートに従って、サーマルヘッド６ａ，６ｂは制御される。従来の印画制御のフローチャート（図７）と比較し、印画データ判断部２における動作（ステップＳ２−１）が加わっている。

印画データ１が２５６階調（８ｂｉｔ）であるとすると、従来は図７に示すように２５６階調を１つ、または複数備えられたサーマルヘッドに割り当てていたが、印画データ１の階調が０〜１２７階調（薄い印画データ）時は、１行目のサーマルヘッド６ａだけを駆動して（ステップＳ２−３）、印画データ１の階調が１２８〜２５５階調（濃い印画データ）時は１行目と２行目のサーマルヘッド６ａ，６ｂを使用する（ステップＳ２−２）。つまり、印画データ１の階調が０〜１２７階調の場合は、１行目のサーマルヘッド６ａのみの１２８分解能のＯＮ時間で制御して（ステップＳ２−３）、印画データ１の階調が１２８〜２５５階調の場合は、１行目のサーマルヘッド６ａは１２８階調分を全てＯＮして、２行目のサーマルヘッド６ｂは印画データ１の階調から、サーマルヘッド６ａに分担される１２８階調分を差し引いた、残りの１２８分解能のＯＮ時間で制御する（ステップＳ２−２）。

図３の左に示すように、サーマルヘッド６ａ，６ｂが印画媒体上の同じ位置で発熱するように、２行のサーマルヘッド６ａ，６ｂの発熱タイミングを、発熱タイミングコントロール部５においてコントロールする（Ｌ／Ｖ時間ずらして駆動することで、同じ位置に発熱可能）事で、各サーマルヘッドによる熱量は集中し加算され、濃い印画が可能となる。このとき、印画の先鋭度が向上するが、媒体へのダメージにより、濃度が上げられないという問題もある。

また、２５６階調のＯＮ時間を２行のサーマルヘッド６ａ，６ｂに分散することによって、１行あたりは１２８階調分のＯＮ時間の制御ですむため、印画の高速化が可能となる。例えば、本サーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動最少ＯＮ／ＯＦＦ時間を４μｓｅｃと仮定すると、従来のヘッド駆動の１行印画では４μｓｅｃ×２５６ ＝ １ｍｓｅｃ 必要であるが、本発明の実施の形態１により、サーマルヘッド１行当たりは半分の制御ですむため、４μｓｅｃ×１２８ ＝ ０．５ｍｓｅｃ で同様の印画結果を得られ、１行の印画時間を半分にする、印画の高速化が可能になる。

＜Ａ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態１によれば、サーマルヘッド駆動方法において、互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂを有する印画装置において、複数のサーマルヘッドの駆動方法であって、（ａ）印画装置に入力される印画データ１における階調を複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂに分担するために、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂと階調との対応関係を予め定める工程と、（ｂ）印画装置に入力される印画データに応じて、対応関係に従い複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動量を印画データ判断部２、第１行発熱制御部２、第２行発熱制御部３において決定する工程と、（ｃ）複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの互いの配置関係に応じて、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動タイミングを発熱タイミングコントロール部５において制御しながら決定された駆動量に従って複数のサーマルヘッドを駆動する工程とを備えることで、例えば濃い濃度の印画をしたい場合には、１行目と２行目両方のサーマルヘッド６ａ，６ｂを第１行発熱制御部３、第２行発熱制御部４の制御によって駆動し、薄い濃度の印画をしたい場合には、１行目のみのサーマルヘッド６ａを第１行発熱制御部３の制御によって駆動する事により、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂそれぞれは、分担された印画データの階調のＯＮ時間のみが必要となり、印画に必要となる階調のＯＮ時間が短縮され、印画を高速にし、かつ階調数等の印画品質を損なわない印画を実現することができる。

また、この発明にかかる実施の形態１によれば、サーマルヘッド駆動方法において、（ａ）印画装置に入力される印画データ１における階調を複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂに分担するために、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂと階調との対応関係を予め定める工程は、連続した階調列を区切ってサーマルヘッド６ａ，６ｂと同数の部分に分け、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂと前記部分との対応関係を予め定める工程であることで、印画したい階調の範囲に応じて駆動させるサーマルヘッド６ａ，６ｂを選択し、これにより印画を高速にし、かつ階調数等の印画品質を損なわない印画を実現することができる。

また、この発明にかかる実施の形態１によれば、サーマルヘッド駆動方法において、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂは、２列のサーマルヘッドであり、（ａ）印画装置に入力される印画データ１における階調を複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂに分担するために、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂと階調との対応関係を予め定める工程は、２列のサーマルヘッドを前記階調の最低階調から中間階調までの部分と、中間階調から最高階調までの部分との２つの部分に対応づける工程であることで、印画したい階調の範囲に応じて駆動させるサーマルヘッド６ａ，６ｂを選択し、これにより印画を高速にし、かつ階調数等の印画品質を損なわない印画を実現することができる。

また、この発明にかかる実施の形態１によれば、印画装置において、互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂを備え、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂは、入力される印画データ１における階調を分担するために、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂと前記階調との対応関係が予め定められており、印画データ１に応じて、前記対応関係に従い複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動量を決定する決定部としての印画データ判断部２、第１行発熱制御部３、第２行発熱制御部４と、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの互いの配置関係に応じて、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動タイミングを制御しながら決定された駆動量に従って複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂを駆動する制御部に含まれる発熱タイミングコントロール部５とをさらに備えることで、例えば濃い濃度の印画をしたい場合には、１行目と２行目両方のサーマルヘッド６ａ，６ｂを第１行発熱制御部３、第２行発熱制御部４の制御によって駆動し、薄い濃度の印画をしたい場合には、１行目のみのサーマルヘッド６ａを第１行発熱制御部３の制御によって駆動する事により、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂそれぞれは、分担された印画データの階調のＯＮ時間のみが必要となり、印画に必要となる階調のＯＮ時間が短縮されるので、印画を高速にし、かつ階調数等の印画品質を損なわない印画を実現することができる。

また、この発明にかかる実施の形態１によれば、印画装置において、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂは、連続した階調列に区切って前記サーマルヘッドと同数の部分に分けた各前記部分に対応づけられることで、印画したい階調の範囲に応じて駆動させるサーマルヘッド６ａ，６ｂを選択し、印画を高速にし、かつ階調数等の印画品質を損なわない印画を実現することができる。

また、この発明にかかる実施の形態１によれば、印画装置において、複数のサーマルヘッドは、２列のサーマルヘッドであり、階調の前記部分は、最低階調から中間階調までの部分と、中間階調から最高階調までの部分との２つの部分であることで、印画したい階調の範囲に応じて駆動させるサーマルヘッド６ａ，６ｂを選択し、これにより印画を高速にし、かつ階調数等の印画品質を損なわない印画を実現することができる。

＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
図４に示す本実施の形態２にかかる印画装置は、実施の形態１にかかる印画装置において、印画データ判断部２が、さらに印画データ演算部７を備え、またサーマルヘッド駆動回路１０が、印画データ演算部７における判断に応じてサーマルヘッド６ａ、６ｂの発熱位置をコントロールする発熱タイミングコントロール部８を備える。その他の構成要素については、実施の形態１におけるものと同様であるので、説明を省略する。

＜Ｂ−２．動作＞
図３は、実施の形態１における印画紙上の熱分布（左）と、本実施の形態２における印画紙上の熱分布（右）とを示したものである。

また図３の熱分布イメージ図に示すように１行目と２行目のサーマルヘッド６ａ，６ｂ発熱タイミングは、１行目と２行目のサーマルヘッド６ａ，６ｂの距離がＬ、感熱紙等の走行速度がＶとした場合に、１行目と２行目のサーマルヘッド６ａ，６ｂの発熱ＯＮのスタート時間をＬ／Ｖ時間ずらす事により媒体（感熱紙やインクシート）上で１行目と２行目のサーマルヘッド６ａ，６ｂの発熱位置を合わせる事ができ、発熱位置があわせれば１画素の熱集中が増し、先鋭度を高くする事が可能になる。実施の形態１では、このような制御により印画をしている。

図３は本発明の媒体上の熱分布イメージを表す図である。図３の左に示すのはＬ／Ｖ時間ずらした媒体上の熱分布を表し、２行のサーマルヘッド６ａ，６ｂが重なり熱集中している（実施の形態１の場合）。図３の右に示すのはＬ／Ｖ±α時間ずらした場合の媒体上の熱分布を表し、少しの時間（α）ずらす事で熱はその分分散することになる。このとき、２回に分けて熱を与えられるので熱集中を避けられ、媒体へのダメージを少なくでき、濃度を濃くする事ができる。ただし、先鋭度は低下する。

図３のＬ／Ｖ±α時間ずらした場合（右）に示すように，実施の形態１で述べたＬ／Ｖ時間ずらした位置から、さらに±α時間ずらす制御をする事で、発熱の集中と分散をコントロールする事が可能になり、画質の相反する下記２点が調整可能となる。

１つ目は、発熱点が集中しすぎると、先鋭度は上がるが、ダメージが大きく、実現できる濃度が薄くなる点である。

２つ目は、発熱点が分散しすぎると、ダメージが小さく、濃度は濃く出せるが、先鋭度は下がる点である。

これらの２点を考慮しつつ、発熱の集中と分散をコントロールする。

具体的には、図４で示すように印画データ判断部２において印画データ演算部７を設け、印画データ演算部７において入力される印画データ１の濃度と先鋭度のパラメータを算出し、ずらし時間±αを演算する。印画データ演算部７において、画像毎にずらし時間を算出して、先鋭度と濃度を最適化できるサーマルヘッド駆動方法を得る事が可能となる。最適化については、印画したい内容によって濃度と先鋭度のバランスを考慮し行うことができる。

例えば図５のフローに示すように、印画データ演算部７にて印画データ１にエッジ部が多いか、黒ベタ部が多いかを判断し（ステップＳ５−１）、黒ベタが多いと判断した場合は２行の媒体への発熱位置をずらして濃度を高くし（ステップＳ５−２）、エッジ部が多いと判断した場合は、２行のサーマルヘッド６ａ，６ｂの印画媒体への発熱位置を合わせるよう発熱タイミングコントロール部８において制御し、先鋭度を高くする（ステップＳ５−３）。黒ベタが多いと判断した場合には、２行のサーマルヘッド６ａ，６ｂの印画媒体への発熱位置をずらす（α）よう発熱タイミングコントロール部８において制御し、濃度を高くする。ずらす程度は、画像ごとに印画データ演算部７において演算し判断する。

図５の本フローチャートは、エッジ部多いか黒ベタ多いかの２者選択フローチャートであるが、演算により発熱位置のずらす量を最適化する事で、印画する画像毎に、濃度が必要な画像には濃度を高く出し、また先鋭度が必要な画像には先鋭度を上げるような最適なずらし量を得ることが可能である。印画する画像毎に演算をさせる事で、印画毎に最適なサーマルヘッド駆動方法を得る事が可能となり、印画の高速化と高画質化が図れる。

＜Ｂ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態２によれば、サーマルヘッド駆動方法において、（ｄ）印画データ１においてエッジ部が多いか、黒ベタ部が多いかを演算部である印画データ演算部７において演算し判断する工程をさらに備え、（ｃ）複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの互いの配置関係に応じて、複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動タイミングを発熱タイミングコントロール部５において制御しながら決定された駆動量に従って複数のサーマルヘッドを駆動する工程は、エッジ部が多いと判断する場合には、第１のタイミングで複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動タイミングを制御し、黒ベタ部が多いと判断する場合には、制御部に含まれる発熱タイミングコントロール部８において、第１のタイミングからずらした第２のタイミングで複数のサーマルヘッド６ａ，６ｂの駆動タイミングを制御する工程であることで、印画する画像ごとに濃度と先鋭度をコントロールし、最適な印画を実現することができる。

また、この発明にかかる実施の形態２によれば、印画装置において、印画データ１においてエッジ部が多いか、黒ベタ部が多いかを演算し判断する演算部である印画データ演算部７をさらに備え、制御部に含まれる発熱タイミングコントロール部８は、エッジ部が多いと判断する場合には、制御部に含まれる発熱タイミングコントロール部５において制御した場合と同様に、第１のタイミングで複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御し、黒ベタ部が多いと判断する場合には、第１のタイミングからずらした第２のタイミングで複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御することで、印画する画像ごとに濃度と先鋭度をコントロールし、最適な印画を実現することができる。

本発明の活用例として、昇華プリンタや感熱プリンタの高速印画に適用できる。

１ 印画データ、２ 印画データ判断部、３ 第１行発熱制御部、４ 第２行発熱制御部、５，８ 発熱タイミングコントロール部、６ａ，６ｂ サーマルヘッド、７ 印画データ演算部、１０ サーマルヘッド駆動回路。

Claims (8)

1. 互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッドを有する印画装置において、前記複数のサーマルヘッドの駆動方法であって、
   （ａ）前記印画装置に入力される印画データにおける階調を前記複数のサーマルヘッドに分担するために、前記複数のサーマルヘッドと前記階調との対応関係を予め定める工程と、
   （ｂ）前記印画装置に入力される前記印画データに応じて、前記対応関係に従い前記複数のサーマルヘッドの駆動量を決定する工程と、
   （ｃ）前記複数のサーマルヘッドの互いの配置関係に応じて、前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御しながら前記決定された駆動量に従って前記複数のサーマルヘッドを駆動する工程と、
   を備えるサーマルヘッド駆動方法。
2. 前記工程（ａ）は、連続した階調列を区切って前記サーマルヘッドと同数の部分に分け、前記複数のサーマルヘッドと前記部分との対応関係を予め定める工程である、
   請求項１に記載のサーマルヘッド駆動方法。
3. （ｄ）前記印画データにおいてエッジ部が多いか、黒ベタ部が多いかを演算し判断する工程をさらに備え、
   前記工程（ｃ）は、前記エッジ部が多いと判断する場合には、第１のタイミングで前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御し、前記黒ベタ部が多いと判断する場合には、前記第１のタイミングからずらした第２のタイミングで前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御する工程である、
   請求項１または２に記載のサーマルヘッド駆動方法。
4. 前記複数のサーマルヘッドは、２列のサーマルヘッドであり、
   前記工程（ａ）は、前記２列のサーマルヘッドを前記階調の最低階調から中間階調までの部分と、中間階調から最高階調までの部分との２つの部分に対応づける工程である、
   請求項２に記載のサーマルヘッド駆動方法。
5. 互いに平行し、かつ、接近して配置された複数のサーマルヘッドを備え、
   前記複数のサーマルヘッドは、入力される印画データにおける階調を分担するために、当該複数のサーマルヘッドと前記階調との対応関係が予め定められており、
   前記印画データに応じて、前記対応関係に従い前記複数のサーマルヘッドの駆動量を決定する決定部と、
   前記複数のサーマルヘッドの互いの配置関係に応じて、前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御しながら前記決定された駆動量に従って前記複数のサーマルヘッドを駆動する制御部とをさらに備える、
   印画装置。
6. 前記複数のサーマルヘッドは、連続した階調列に区切って前記サーマルヘッドと同数の部分に分けた各前記部分に対応づけられる、
   請求項５に記載の印画装置。
7. 前記印画データにおいてエッジ部が多いか、黒ベタ部が多いかを演算し判断する演算部をさらに備え、
   前記制御部は、前記エッジ部が多いと判断する場合には、第１のタイミングで前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御し、前記黒ベタ部が多いと判断する場合には、前記第１のタイミングからずらした第２のタイミングで前記複数のサーマルヘッドの駆動タイミングを制御する、
   請求項５または６に記載の印画装置。
8. 前記複数のサーマルヘッドは、２列のサーマルヘッドであり、
   前記階調の前記部分は、最低階調から中間階調までの部分と、中間階調から最高階調までの部分との２つの部分である、
   請求項６に記載の印画装置。

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