JP4156190B2

JP4156190B2 - 画像記録方法および装置

Info

Publication number: JP4156190B2
Application number: JP2000352673A
Authority: JP
Inventors: 徹也小島; 雅之川田
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2000-11-20
Filing date: 2000-11-20
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2020-11-20
Also published as: US20020060730A1; JP2002154234A; US6762781B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録方法および装置に関し、より具体的には、例えば副走査搬送される記録媒体を主走査して画像を記録する装置において、画像を副走査方向に分散して記録するようにした画像記録方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、サーマルヘッドを用いて記録媒体上に画像記録を行う画像記録装置が広く使用されている。この種の画像記録装置では、例えば、一次元方向に多数の発熱素子を配列したライン型のサーマルヘッドに記録媒体である感熱記録材料を押圧し、前記発熱素子を画像データに応じて個々に制御しながら前記感熱記録材料を前記一次元方向と直交する方向に搬送することで、所望の二次元階調画像の記録を行っている。
【０００３】
この場合、階調画像は、図３（ａ）に示すようにして形成される。すなわち、階調Ｄ＝１の画像は、発熱素子をｔ秒間加熱することで形成される。また、階調Ｄ＝２の画像は、発熱素子を２ｔ秒間加熱することで形成される。同様に、Ｄ＝３〜５の画像は、それぞれ、発熱素子を３ｔ秒〜５ｔ秒間加熱することで形成される。
【０００４】
この結果、感熱記録媒体には、図３（ｂ）に示すように、搬送方向１画素幅の範囲で、階調に応じて発色面積の異なる画素が形成され、これによって、階調画像が記録される。なお、以上の例では、パルス幅変調による場合について述べているが、パルス数変調による場合についても上述のパルス幅変調とほぼ同様にして、階調画像が記録される。
【０００５】
ところで、このようにして階調画像を記録する場合には、各画素は常に一定の点（図３（ａ）中のａ点）から記録され、搬送方向１画素幅内のｂ点側が無記録部分となるため、記録された画像が上述のａ点側に集中してしまうことになる。従って、形成された二次元画像を全体的に観察した場合、ざらつきの目立った画像となるという不具合がある。
【０００６】
この不具合を解消するためには、画像データを分散して記録することが有効であり、実際の技術も種々提案されている。例えば、本出願人の出願に係る特願平６−１７７１５６号「画像記録方法および装置」（特開平０７−９６６２５号公報参照）に開示された技術も、その１つとして挙げることができる。
【０００７】
この技術は、記録媒体に対して画像記録手段により画像を一次元的に記録するとともに、前記記録媒体または画像記録手段のいずれか一方を前記一次元方向と直交する方向に移動させることで画像を記録する際に、画像を構成する各画素の多階調画像データを複数の画像データにほぼ等分割し、この分割された複数の画像データに基づき、上記移動方向に分散して画像を記録することを特徴とするものである。
【０００８】
この技術によれば、画像を構成する各画素の画像データを複数の画像データにほぼ等分割し、この分割された複数の画像データに基づき、上記移動方向に分散して画像を記録するようにしたことで、二次元階調画像を記録する際に発生するざらつきを解消して、高画質の記録を行うことが可能になる。
【０００９】
また、同じく本出願人の出願に係る特願平０８−２０２１３１号「画像記録方法」（特開平１０−４４５０９号公報参照）に開示された技術においては、記録媒体に対して画像記録手段により画像を一次元的に記録するとともに、前記記録媒体または画像記録手段のいずれか一方を前記一次元方向と直交する方向に移動させることで画像を記録する際に、画像を構成する各画素の多階調画像データを複数の画像データにほぼ等分割するとともに、この画像データを、画像データの分割数より多い数に分割した記録点の一部に割り当てて、上記移動方向に分散して画像を記録することを特徴とするものである。
【００１０】
この技術によれば、先に示した技術においては発生の可能性があった、低濃度部における画質の劣化（カスレなど）を防止することが可能になり、画像の分散記録方式をより一層効果的に適用することが可能になる。
しかしながら、近年、記録する画像が高階調（例えば、１２ビット画像における４０９６階調など）になるに伴い、この技術、すなわち分散記録技術を用いて感熱記録を行う際における、データ転送回数の増加という新たな問題が浮上してきた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述の分散記録技術における画像の高階調化に対して、データ転送回数の増加に対処可能な画像記録方法および装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、多数の発熱素子を配列したライン型のサーマルヘッドに記録媒体を押圧し、前記発熱素子を画像データに応じて個々に制御して１画素を複数パルスで記録しつつ、前記サーマルヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を移動させ前記サーマルヘッドに対して前記記録媒体を前記サーマルヘッドの延在方向に略直交する方向に移動させて、前記記録媒体上に画像を記録する画像記録方法であって、
階調表現を行う際に、上位ビットを表現する同一パルス幅の複数の大パルスと、下位ビットを表現する、前記大パルスよりもパルス幅が短く、かつ、互いに異なるパルス幅の複数の小パルスとを用い、
前記１つの画素を記録する複数の大パルスには、隣接する大パルスとは互いに異なる値となるように複数種のビットの中から選択された１つのビッドが割り当てられ、
前記大パルスに割り当てられたビットが特定の値のときに、前記発熱素子をＯＮさせることを特徴とする画像記録方法を提供する。
【００１３】
また、本発明に係る画像記録方法においては、前記複数の小パルスは、最小幅パルスと、前記最小幅パルスの２の階乗の幅のパルスとで構成されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る他の画像記録方法は、前記隣接する画素で、同一の階調の画像を記録する場合は、前記発熱素子のビットパターンを隣接する前記画素間で異なるパターンとすることが好ましい。
【００１５】
さらに、さらに、各パルスに１つの値のビットが割り当てられたビットパターンが画素位置及び階調毎に設定されたテーブルから、前記画像データの画素位置及び階調に基づいてビットパターンを読み出し、読み出したビットパターンに基づいて発熱素子のＯＮ／ＯＦＦを制御することが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、以下に示すように、画像記録装置として具体化することが可能である。
【００１７】
すなわち、本発明は、１次元方向に延在して配置された複数の発熱素子を備え、前記発熱素子を記録媒体に押圧して前記記録媒体上に画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段及び記録媒体の少なくとも一方を移送し前記画像記録手段に対して前記記録媒体を前記一次元方向と直交する方向に移送する移送手段と、
前記画像を記録する際に前記発熱素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、複数パルスを用いて１画素を記録させる記録制御手段とを有し、
前記記録制御手段は、上位ビットを表現する同一パルス幅の複数の大パルスと、下位ビットを表現する、前記大パルスよりもパルス幅が短く、かつ、互いに異なるパルス幅の複数の小パルスとを用いて前記１画素の階調表現を制御し、かつ、前記１つの画素を記録する複数の大パルスには、隣接する大パルスとは互いに異なるビットとなるように複数種のビットの中から選択された１つのビットを割り当て、前記大パルスに割り当てられたビットが特定値のときに、前記発熱素子をＯＮさせることを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００１８】
ここで、前記複数の小パルスは、最小幅パルスと、前記最小幅パルスの２の階乗の幅のパルスとで構成されることが好ましい。
【００１９】
また、前記記録制御手段は、前記隣接する画素で、同一の階調の画像を記録する場合は、前記発熱素子のビットパターンを隣接する前記画素間で異なるパターンとすることが好ましい。
【００２０】
さらに、各パルスに１つの値のビットが割り当てられたビットパターンが画素位置及び階調毎に設定されたテーブルを有し、前記記録制御手段は、前記画像データの画素位置及び階調に基づいて、前記ビットパターンを読み出し、読み出したビットパターンに基づいて前記発熱素子のＯＮ／ＯＦＦを制御することが好ましい。
【００２１】
上述のように構成される、本発明に係る画像記録方法およびこれを具体化した画像記録装置によれば、前述のような、分散記録技術における画像の高階調化に対して、データ転送回数の増加に対処できるという効果を奏するものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明するに先だって、本発明に係る画像記録方法の概要を説明する。
図１は、一例として、４０９６階調を有する１２ビットの画像データを記録する際における、従来技術の画像記録方法と本発明に係る画像記録方法とで使用する分散記録パルスの組成を、階調４０９５の場合について比較した状況を示すものである。
【００２３】
図１に示すように、（ａ）の従来技術では、長さ１のパルスを４０９５個用いて、４０９５回のパルス転送を行っている。これに対して、（ｂ）に示す本発明に係る画像記録方法では、長さ３２のパルス（長さ１のパルス３２個分の長さのパルス、以下、他の長さについても同様）を基本とし、これでは記録できない端数長さ分については、長さ１６，長さ８，長さ４，長さ２，長さ１のパルスを適宜組み合わせて記録するというものである。この例では、パルス転送回数は、１３２回に激減している。
【００２４】
ここで、本発明に係る画像記録方法で用いる上記基本とするパルス長さは、３２に限定されるものではなく、長さ１６あるいは長さ８のパルスなどが好適に用い得る。使用する基本のパルス長さが短く（小さく）なると、パルスの転送回数は当然増加するが、全体としては、従来とは比較にならない程度に減少させることが可能である（表１は、パルス長さの組み合わせ例である）。また、使用する基本のパルス長さを短く（小さく）した場合には、画像のざらつきといったような点が改善される方向になるという効果が現われる。
【００２５】
【表１】

【００２６】
以下、添付の図面に示す好適実施例に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明においては、前述の、本出願人の出願に係る特願平６−１７７１５６号「画像記録方法および装置」（特開平０７−９６６２５号公報参照）に開示された技術を基にすることにする。
【００２７】
図２は、本発明に係る画像記録方法が適用されるサーマルヘッドを用いた画像記録装置１０を示す。この画像記録装置１０は、シート状の感熱記録材料Ｓを、プラテンローラ１２と画像記録手段であるサーマルヘッド１４との間に挟持した状態で、本発明に係る画像記録方法の分散記録を制御する画像記録制御装置１６によって制御されるプラテンローラ１２により矢印Ｙ方向に搬送するとともに、画像記録制御装置１６によって制御されるサーマルヘッド１４により１次元方向（矢印Ｘ方向）に階調画像を記録することで、２次元階調画像を記録するものである。
【００２８】
プラテンローラ１２は、画像記録制御装置１６の制御部１８の制御の下に記録媒体移動手段であるステップモータ２０により回転駆動され、感熱記録材料Ｓを矢印Ｙ方向に搬送する。サーマルヘッド１４は、１次元方向（矢印Ｘ方向）に多数の発熱素子２２を配列して構成され、この各発熱素子２２は、画像記録制御装置１６のサーマルヘッド駆動部２４から供給される駆動電流によって感熱記録材料Ｓを所定の階調で発色させるべく発熱する。
【００２９】
ここで、画像記録制御装置１６は、１ページ分の画像データを記憶するフレームメモリ２６と、このフレームメモリ２６に記憶されている２次元画像データを１次元画像データ毎に記憶するラインメモリ２８と、前記１次元画像データの採り得る全画像データを後述する方法で分割した分割画像データを記憶する分割画像データメモリ、すなわちラインメモリ３６ａ，３６ｂ，３６ｃと、前記分割画像データに基づきサーマルヘッド１４を駆動して、感熱記録材料Ｓに画像を記録するサーマルヘッド駆動部２４と、これらを制御する制御部１８とを備えている。
【００３０】
ところで、従来、いわゆる分割記録を行う際には、あるパルスをＯＮにするかＯＦＦにするかの計算は、画像データとカウント値の比較する方式などで行うことが多かった。このため、前述のように、高階調表現が用いられるようになると計算量がますます増加する方向になってしまっていたのは、前述の通りである。そこで、本発明に係る画像記録方法においては、画像データ中の特定ビットと、使用する所定長さのパルスとの間に１対１の対応を持たせ、これらの間の対応を予めテーブル化しておいて、画像データを簡単にパルス列に変換可能としたものである。
【００３１】
図２に戻って、説明を続ける。
画像記録制御装置１６の制御部１８は、ステップモータ２０に対して所定の駆動信号ＳＳを供給するとともに、前記駆動信号ＳＳに対応したタイミング信号ＴＳ１〜ＴＳ３および読出クロック信号ＣＬを出力する。この場合、制御部１８は、上記タイミング信号ＴＳ１〜ＴＳ３に基づいてサーマルヘッド１４による画像の記録位置を検出する記録位置検出手段として機能する。
【００３２】
タイミング信号ＴＳ１はｎ分周器３０ａに供給され、ｎ分周器３０ａはこのタイミング信号ＴＳ１を１／ｎの周波数の分周信号ＢＳ１として、カウンタ３２を介して、ラインメモリ２８に供給する。なお、このラインメモリ２８は、感熱記録材料Ｓの矢印Ｘ方向に記録される１次元画像データを、上記分周信号ＢＳ１に従ってフレームメモリ２６から読み込む。
【００３３】
また、タイミング信号ＴＳ２は、タイミング信号ＴＳ１よりも１パルス分遅延してｎ分周器３０ｂに供給され、ｎ分周器３０ｂはこのタイミング信号ＴＳ２を１／ｎの周波数の分周信号ＢＳ２として、分割処理回路３４に供給する。分割処理回路３４は、後述するように、上記分周信号ＢＳ２に従ってラインメモリ２８から読み込んだ各画像データを基に、テーブル記憶部４０内に格納されているテーブルを参照して、ｎ組の１次元画像データとしてラインメモリ（分割画像データ記憶手段）３６ａ〜３６ｃにサイクリックに供給する。
【００３４】
タイミング信号ＴＳ３は、タイミング信号ＴＳ２よりもさらに１パルス分遅延して、ｎ分周器３０ｃを介して切換器３８に供給される。この切換器（画像データ選択手段）３８は、サーマルヘッド駆動部２４とラインメモリ３６ａ〜３６ｃとの間に配設され、上記タイミング信号ＴＳ３に従ってラインメモリ３６ａ〜３６ｃを選択的に切り換えて、サーマルヘッド駆動部２４に接続する。なお、上記ラインメモリ３６ａ〜３６ｃには、制御部１８から読出クロック信号ＣＬが供給される。
【００３５】
本実施例に係る画像記録装置１０は、基本的に以上のように構成されている。以下、その動作について図１に示した１３２分散、すなわち、ｎ＝１３２の場合を例に説明する。
【００３６】
表２に、前述の、テーブル記憶部４０内に格納されているテーブル（分散番号−画素位置対応テーブル）を作成する際に基になる、１３２分散の場合のパルス番号とそのパルスの長さ，これに対応付けられる画像データ中のビット（以下、これを使用ビットという）の関連付け例を示す。なお、ここでは、エネルギーレベルを３段階に分けている。
【００３７】
【表２】

【００３８】
表２の示すところは、１３２分散の場合の１３２個のパルスＰ１，Ｐ２，……Ｐ１３２の内、Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ１２７は長さ３２のパルスであり、その後のＰ１２８，Ｐ１２９，Ｐ１３０，Ｐ１３１，Ｐ１３２は、それぞれ長さ１，２，４，８，１６のパルスであり、これらが、それぞれ使用ビット５〜１１、および使用ビット０，１，２，３，４に対応しているという点である。
【００３９】
表３に、表２に示した設定に基づく、データ（階調）１０２７の場合における分散記録順（表中では、縦方向の分散）とサーマルヘッド１４上の発熱素子２２（１ブロック内の）の番号（表中では、横方向の画素位置）毎に、階調１０２７のベタ画像を記録する際の使用ビットを指定するのに用いるテーブルを示す。ここでは、ベタ画像を記録する際に、周期性のムラが発生しないように、横方向の画素位置間で、使用するパルスのパターンをできる限りランダムにした例を示している。
【００４０】
【表３】

【００４１】
表４は、表３に示した使用するパルスのパターンに基づいて、実際にサーマルヘッド１４上の発熱素子２２を駆動する際の、パルスの長さ（通電駆動時間）を表わしたものである。表４の意味するところは、階調１０２７を記録する際に、例えば、分散１では、画素位置０，４，８，……１８５，１８９で長さ３２のパルスが用いられ、また、分散１２７では、画素位置０〜１９１の全画素位置で長さ１のパルスが用いられるということである。
【００４２】
【表４】

【００４３】
前述の分散処理回路３４は、少なくとも一つの分散パターンに対応する、各階調（記録濃度）毎の上記表３に対応するテーブル群を格納したテーブル記憶部４０を有しており、ラインメモリ２８から読み込んだライン毎の画像データ中のビットを見て、この中に上述の使用ビットがあった場合には、これを前述の表４に示される形式のテーブルと照合することで、所定の長さのパルスを出力する信号に変換する。
【００４４】
本実施形態においては、上述の分散処理回路３４における照合結果の出力を、３つのラインメモリ３６ａ，３６ｂ，３６ｃにサイクリックに出力するようにしているが、必ずしもこの方式に限定する必要はない。また、各表も一例として示した物であり、これとは異なる別の形式でも差し支えない。
【００４５】
以上のように構成されている本実施形態に係る画像記録装置の動作を以下、説明する。
まず、制御部１８は、ステップモータ２０に対して駆動信号ＳＳを出力し、この駆動信号ＳＳに基づき、ステップモータ２０がプラテンローラ１２を回転駆動し、感熱記録材料Ｓが所定の速度で矢印Ｙ方向に搬送される。一方、制御部１８は、上記駆動信号ＳＳに同期または比例したタイミング信号ＴＳ１〜ＴＳ３を生成し、ｎ分周器３０ａ，３０ｂおよび切換器３８に出力する。
【００４６】
ｎ分周器３０ａは、タイミング信号ＴＳ１の周波数を１／ｎに分周し、分周信号ＢＳ１としてラインメモリ２８に出力する。ラインメモリ２８は、この分周信号ＢＳ１に基づきフレームメモリ２６から１次元画像データを読み込み、一時的に記憶する。次に、ｎ分周器３０ｂは、タイミング信号ＴＳ１よりも１パルス分遅延したタイミング信号ＴＳ２の周波数を１／ｎに分周し、分周信号ＢＳ２として分割処理回路３４に出力する。分割処理回路３４は、上記分周信号ＢＳ２に基づきラインメモリ２８に記憶された前記１次元画像データを読み込み、この１次元画像データから、上述のようなテーブル参照処理により、ｎ組の１次元画像データを生成する。
【００４７】
以上のようにして生成された分割画像データは、１次元画像データとして各ラインメモリ３６ａ〜３６ｃにサイクリックに記憶される。そこで、制御部１８は、切換器３８をタイミング信号ＴＳ２よりも１パルス遅延したタイミング信号ＴＳ３に従って切り換え制御し、ラインメモリ３６ａ〜３６ｃに記憶された分割画像データを順次サーマルヘッド駆動部２４に供給する。
【００４８】
サーマルヘッド駆動部２４は、サーマルヘッド１４を構成する複数の発熱素子２２に対して、先ず、ラインメモリ３６ａからの分割画像データに基づく駆動電流を供給し、感熱記録材料Ｓに矢印Ｘ方向に１次元的に記録することで１画素を形成する。次いで、ラインメモリ３６ｂからの分割画像データおよびラインメモリ３６ｃからの分割画像データに基づく駆動電流を順次発熱素子２２に供給し、次の２画素を形成する。
【００４９】
なお、前記制御に加えて、サーマルヘッド１４を構成する複数の発熱素子２２の中、隣接する発熱素子２２への駆動電流の供給タイミングを所定時間ずらすようにすれば、一層偏りのない高品質な画像を得ることができる。
【００５０】
上記実施形態は本発明の一例を示したものであり、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内において、各種の変更・改良を行ってもよいことはいうまでもないことである。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、サーマルヘッドを用いる分散記録技術において画像が高階調化した場合に、データ転送回数の増加に対処可能な画像記録方法を実現することができ、さらには、これを画像記録装置として具体化できるという顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像記録方法を適用した画像記録装置の一実施例の動作説明図であり、（ａ）は従来技術に係るタイミングチャート、（ｂ）は本発明の一実施例に係るタイミングチャートである。
【図２】本発明に係る画像記録方法を適用した画像記録装置の一実施例の構成説明図である。
【図３】従来のパルス幅変調を行った場合の動作説明図で、（ａ）は駆動信号の説明図、（ｂ）はこれにより形成される画像の説明図である。
【符号の説明】
１０画像記録装置
１２プラテンローラ
１４サーマルヘッド
１６画像記録制御装置
１８制御部
２４サーマルヘッド駆動部
２６フレームメモリ
２８，３６ａ〜３６ｃラインメモリ
３０ａ，３０ｂ，３０ｃｎ分周器
３２ａ，３２ｂカウンタ
３４分割処理回路
３８切換器
４０テーブル格納部
Ｓ感熱記録材料

Claims

多数の発熱素子を配列したライン型のサーマルヘッドに記録媒体を押圧し、前記発熱素子を画像データに応じて個々に制御して１画素を複数パルスで記録しつつ、前記サーマルヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を移動させ前記サーマルヘッドに対して前記記録媒体を前記サーマルヘッドの延在方向に略直交する方向に移動させて、前記記録媒体上に画像を記録する画像記録方法であって、
階調表現を行う際に、上位ビットを表現する同一パルス幅の複数の大パルスと、下位ビットを表現する、前記大パルスよりもパルス幅が短く、かつ、互いに異なるパルス幅の複数の小パルスとを用い、
前記１つの画素を記録する複数の大パルスには、隣接する大パルスとは互いに異なる値となるように複数種のビットの中から選択された１つのビッドが割り当てられ、
前記大パルスに割り当てられたビットが特定の値のときに、前記発熱素子をＯＮさせることを特徴とする画像記録方法。
前記複数の小パルスは、最小幅パルスと、前記最小幅パルスの２の階乗の幅のパルスとで構成される請求項１に記載の画像記録方法。
前記隣接する画素で、同一の階調の画像を記録する場合は、前記発熱素子のビットパターンを隣接する前記画素間で異なるパターンとすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録方法。
さらに、各パルスに１つの値のビットが割り当てられたビットパターンが画素位置及び階調毎に設定されたテーブルから、前記画像データの画素位置及び階調に基づいてビットパターンを読み出し、読み出したビットパターンに基づいて発熱素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する請求項１〜３のいずれかに記載の画像記録方法。
１次元方向に延在して配置された複数の発熱素子を備え、前記発熱素子を記録媒体に押圧して前記記録媒体上に画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段及び記録媒体の少なくとも一方を移送し前記画像記録手段に対して前記記録媒体を前記一次元方向と直交する方向に移送する移送手段と、
前記画像を記録する際に前記発熱素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、複数パルスを用いて１画素を記録させる記録制御手段とを有し、
前記記録制御手段は、上位ビットを表現する同一パルス幅の複数の大パルスと、下位ビットを表現する、前記大パルスよりもパルス幅が短く、かつ、互いに異なるパルス幅の複数の小パルスとを用いて前記１画素の階調表現を制御し、かつ、前記１つの画素を記録する複数の大パルスには、隣接する大パルスとは互いに異なるビットとなるように複数種のビットの中から選択された１つのビットを割り当て、前記大パルスに割り当てられたビットが特定値のときに、前記発熱素子をＯＮさせることを特徴とする画像記録装置。
前記複数の小パルスは、最小幅パルスと、前記最小幅パルスの２の階乗の幅のパルスとで構成される請求項７に記載の画像記録装置。
前記記録制御手段は、前記隣接する画素で、同一の階調の画像を記録する場合は、前記発熱素子のビットパターンを隣接する前記画素間で異なるパターンとすることを特徴とする請求項５または６に記載の画像記録装置。
さらに、各パルスに１つの値のビットが割り当てられたビットパターンが画素位置及び階調毎に設定されたテーブルを有し、
前記記録制御手段は、前記画像データの画素位置及び階調に基づいて、前記ビットパターンを読み出し、読み出したビットパターンに基づいて前記発熱素子のＯＮ／ＯＦＦを制御する請求項５〜７のいずれかに記載の画像記録装置。