JP3902814B2 - 画像記録方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、副走査搬送される記録媒体を主走査して画像を記録する装置において、画像を副走査方向に分散して記録することにより、高品質な画像を得ることのできる画像記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、サーマルヘッドやレーザビーム等を用いて記録媒体上に画像記録を行う画像記録装置が広汎に使用されている。この種の装置では、例えば、１次元方向に多数の発熱素子を配列したライン型のサーマルヘッドに記録媒体である感熱記録材料を押圧し、前記各発熱素子を画像データに応じて個々に制御しながら前記感熱記録材料を前記１次元方向と略直交する方向に搬送することで、所望の２次元階調画像の記録を行っている。
【０００３】
この場合、階調画像は、以下のようにして形成される。すなわち、記録に供するデータＤ_P ＝１の画像は、ｔ秒間発熱素子を加熱することで形成される。また、記録に供するデータＤ_P ＝２の画像は、２ｔ秒間、同様に、記録に供するデータＤ_P ＝３〜５の画像は、それぞれ３ｔ〜５ｔ秒間発熱素子を加熱することで形成される。この結果、記録媒体には、搬送方向１画素幅の範囲で記録に供するデータに応じて発色面積の異なる画素が形成され、これによって階調画像が記録される。なお、パルス数変調についても、上述のパルス幅変調と殆ど同様にして、階調画像が記録される。
ところで、このようにして階調画像を記録した場合、各画素は常に搬送方向１画素幅内の一方の一定の点、すなわち記録開始位置から記録され、搬送方向１画素幅内の他方の点、すなわち記録終了位置側が無記録部分となるため、記録された画像が記録開始位置側に集中してしまう。従って、形成された２次元画像を全体的に観察した場合、ざらつきの目立った画像となる不具合があった。
【０００４】
このため、本発明者は、特開平７−９６６２５号公報に、画像を構成する各画素の画像データを複数の画像データに略等分割し、この分割された画像データをサーマルヘッドやレーザービーム等を用いる画像記録手段により、副走査搬送される記録媒体の搬送方向に分散して記録する画像記録方法および装置を提案している。この画像記録方法および装置により、搬送方向１画素幅内における画像記録部分の集中が回避され、これによってざらつきのない高品質な画像を形成することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように略等分画像データに分散させて記録すると、画像記録部分の集中が回避され、画像のざらつきがなく、特に、ある程度以上の濃度の画像では、高品質な画像が得られるものの、低濃度部分においても画像データが分散されて記録されるため、例えば、画像データをパルス幅変調して、あるいはパルス数変調してサーマルヘッドで記録する場合には、低濃度で狭い加熱時間幅がさらに複数に等分割されるため、感熱記録のためのサーマルヘッドの温度が十分に上がりきれず、すなわち、ピーク温度が感熱記録に十分なほど上がらず、記録媒体の搬送適性の劣化やこれによる画像にカスレや画質の劣化などの不具合が生じることがあるという問題があった。
一方、従来のように画像データを分割しないで感熱記録を行うと、画像の高濃度部分の記録においてサーマルヘッドのピーク温度が上がりすぎ、サーマルヘッドの耐久性が劣化し、すなわち寿命が短くなるという問題もあった。また、レーザービーム等を用いる画像記録においても、同様な問題、例えば高濃度部でのピーク温度の上昇は、記録媒体表面の損傷を招くなどの問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、画像データを分散して記録する際に分散記録する記録点の数より画像データの分散数を小さくすることにより、画像のざらつきをなくし、低濃度部での画像にカスレや画質の劣化がなく、高品質な画像を得ることのでき、記録媒体の損傷や画像記録手段の耐久性の劣化のない画像記録方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、１次元方向に画像を記録する画像記録手段により、前記１次元方向と直交する方向に相対的に移動される記録媒体に２次元的に画像を記録するに際し、
画像を構成する各画素を前記移動方向に分散する複数Ｌの記録点に分割して記録可能とし、
前記画像の低濃度部に対しては、前記各画素の多階調画像データをこの多階調画像データに応じて１画素当りの前記記録点の分割数Ｌより小さい複数Ｍの画像データに略等分割し、この分割された画像データを前記複数Ｌの記録点の一部に均等な間隔で割り当て、前記分割された画像データに基づいて、この割り当てられた記録点に分散して画像を記録し、
前記複数Ｍの画像データが分散された複数Ｍの記録点の全てによって表現できる最高濃度を超える濃度部に対しては、前記複数Ｍの記録点のそれぞれには、前記分割された画像データの最大値を割り当てるとともに、前記複数Ｍの記録点による最高濃度を超えた分の前記画像データを複数Ｍの画像データに略等分割し、この分割された画像データを残りの前記記録点の少なくとも一部に均等な間隔となるように割り当て、前記分割された画像データに基づいて、割り当てられた前記記録点に分散して画像を記録することを特徴とする画像記録方法を提供するものである。
【０００８】
ここで、前記記録点の分割数Ｌは、４〜１６であり、前記多階調画像データの分割数Ｍは、２〜８であり、前記多階調画像データは、９〜１２ｂｉｔデータであるのが好ましい。
また、前記割り当てられた記録点への記録は、前記分割された画像データに基づくパルス幅変調およびパルス数変調の少なくとも一方により行われるのが好ましい。
【０００９】
また、本発明は、１次元方向に画像を記録する画像記録手段により、前記１次元方向と直交する方向に相対的に移動される記録媒体に２次元的に画像を記録する画像記録方法であって、
画像を構成する各画素を前記移動方向に分散する複数Ｌの記録点に分割して記録可能とし、
前記各画素の多階調画像データをこの多階調画像データに応じて１画素当りの前記記録点の分割数Ｌの半分の複数Ｍの画像データｙに略等分割し、
前記複数Ｌの記録点を前記多階調画像データの分割数Ｍに組分けし、隣接する２個の記録点を一対として、Ｍ対の記録点の各対に、前記分割された画像データｙを割り当てるに際し、前記各記録点に割り当てられる画像データ最大値がＫである時、下記式に従って、前記分割された画像データｙを一対の記録点の各点に割り当てられる画像データＤ_A ，Ｄ_B に分散させることを特徴とする画像記録方法を提供するものである。
Ｄ_A ≦Ｋのとき
Ｄ_B ＝ｙ／Ｎ
Ｄ_A ＝ｙ−Ｄ_B
Ｄ_A ＞Ｋのとき
Ｄ_A ＝Ｋ
Ｄ_B ＝ｙ−Ｄ_A
ここで、Ｎは、前記分割された画像データを一方の記録点に分散させる割合であり、Ｎ＝３〜５０である。
【００１０】
ここで、前記割合Ｎが、６〜２０であるのが好ましい。
また、前記記録点の分割数Ｌは、４〜１６であり、前記多階調画像データの分割数Ｍは、２〜８であり、前記多階調画像データは、９〜１２ｂｉｔデータであるのが好ましい。
また、前記割り当てられた記録点への記録は、前記分割された画像データに基づくパルス幅変調およびパルス数変調の少なくとも一方により行われるのが好ましい。
また、上記の各画像記録方法において、前記画像データの前記複数Ｍの画像データへの略等分割は、分割された各画像データの差が１以内となるように行われるのが好ましい。
また、前記画像データの前記複数Ｍの画像データへの略等分割は、前記画像データをＤ、分割された画像データをｄ₁ ，ｄ₂ ，…，ｄ_M とするとき、下記式に基いて行われるのが好ましい。
Ｄ＝ｄ₁ ＋ｄ₂ ＋…＋ｄ_M
＝［Ｄ／Ｍ］＋［（Ｄ−ｄ₁ ）／（Ｍ−１）］＋［（Ｄ−ｄ₁ −ｄ₂ ）／（Ｍ−２）］＋…＋［（Ｄ−ｄ₁ −ｄ₂ −…−ｄ_M-1 ）］
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像記録方法を添付の図面に示す好適実施例に基づいて以下に詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像記録方法を実施するサーマルヘッドを用いた画像記録装置の一実施例を示す。
【００１２】
同図に示す画像記録装置１０は、本発明の記録媒体であるシート状の感熱記録材料Ｓをプラテンローラ１２と本発明の画像記録手段であるサーマルヘッド１４との間に挟持した状態で、本発明法の分散記録を制御する画像記録制御装置１６によって制御されるプラテンローラ１２によって矢印Ｙ方向に搬送するとともに、画像記録制御装置１６によって制御されるサーマルヘッド１４によって１次元方向（矢印Ｘ方向）に階調画像を記録することにより、２次元階調画像を記録するものである。プラテンローラ１２は、画像記録制御装置１６の制御部１８の作用下に記録媒体移動手段であるステップモータ２０により回転駆動され、感熱記録材料Ｓを矢印Ｙ方向に搬送する。サーマルヘッド１４は、１次元方向（矢印Ｘ方向）に多数の発熱素子２２を配列して構成され、前記各発熱素子２２は画像記録制御装置１６のサーマルヘッド駆動部２４から供給される駆動電流によって感熱記録材料Ｓを所定の階調で発色させるべく発熱する。
【００１３】
ここで、本発明に係る画像記録方法を制御する画像記録制御装置１６は、１頁分の画像データを記憶するフレームメモリ２６と、フレームメモリ２６に記憶された２次元画像データを１次元画像データ毎に記憶するラインメモリ２８と、前記１次元画像データの採り得る全画像データを本発明の分割方法に従って８分割した分割画像データを記憶する分割画像データメモリ３０と、前記分割画像データに基づきサーマルヘッド１４を駆動し、感熱記録材料Ｓに画像を記録するサーマルヘッド駆動部２４と、これらを制御する制御部１８と、制御部１８から出力されるピクセルクロック信号ＰＣＬＫをカウントして、ラインメモリ２８から１次元画像データを画素毎に出力させるためのアドレスデータをラインメモリ２８に供給するカウンタ３２と、制御部１８から出力されるラインクロック信号ＬＣＬＫをカウントして、分割画像データメモリ３０から分割画像データを出力させるためのアドレスデータの下位３ビットを供給するとともに、フレームメモリ２６からラインメモリ２８に１次元画像データを読み出すためのタイミング信号ＴＳを発生するタイミング信号発生回路３３にカウントデータＢ₃ を出力するカウンタ３４とを備える。
ここで、分割画像データメモリ３０から分割画像データを出力させるためのアドレスデータの上位１１ビットは、ラインメモリ２８から画素毎に出力される１次元画像データによって供給される。
【００１４】
なお、ラインメモリ２８と分割画像データメモリ３０との間、および、分割画像データメモリ３０とサーマルヘッド駆動部２４との間には、前記分割画像データメモリ３０に対して制御部１８から分割画像データを格納するための切換器３６，３８が接続されている。また、制御部１８は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ４０を有し、このメモリ４０には、少なくとも上述した全ての８分割画像データが格納される。このメモリ４０に格納される分割画像データは、ここに開示された８分割画像データの１種類であってもよいが、複数種類の分割画像データであってもよく、その中から必要な種類の分割画像データのみを分割画像データメモリ３０に記憶させればよい。このような分割画像データは、外部からＦＤ、ＨＤ、ＭＤ、ＭＯなどの記憶媒体などによって制御部１８を介してメモリ４０、あるいは直接分割画像データメモリ３０にダウンロードして格納されるように構成してもよい。直接分割画像データメモリ３０に格納する場合にはメモリ４０はなくてもよい。
【００１５】
図示例の画像記録装置１０は、基本的には以上のように構成されており、以下に、その作用および本発明の画像記録方法について説明する。
そこで、まず、始めに、画像記録に先立って、分割画像データは、切換器３６，３８を接点ｂ側に接続させた状態で制御部１８を介してメモリ３６から転送され、分割画像データメモリ３０に記憶される。例えば、ラインメモリ２８から分割画像データメモリ３０に供給される１次元画像データを１１ビットとし、カウンタ３４から供給される出力データ（Ｂ₀ 〜Ｂ₂ ）を３ビットとし、分割画像データを８ビットとした場合、この分割画像データメモリ３０には、１１ビットの１次元画像データを分割画像データ読み出しアドレスデータの上位１１ビット（Ａ₃ 〜Ａ₁₃）とし、その下位３ビット（Ａ₀ 〜Ａ₂ ）をカウンタ３４からの３ビットの出力データ（Ｂ₀ 〜Ｂ₂ ）とする１４ビットのアドレスデータＡ₀ 〜Ａ₁₃の全てに対して、対応する全ての８ビットの分割画像データが記憶される。
【００１６】
次に、本発明法によって実施される分散記録に用いられる多階調画像データの分割方法を、代表例として、分散記録（発熱）点数を８、低濃度部での画像データの分割数を４、１画素当たりの多階調画像データを１１ビット、分割画像データを８ビットの場合を挙げ、以下に説明する。
表１に、本発明法に従って１画素当たりの多階調画像データが分割される発熱８分散、画像データ４分散の分割画像データを１画素当たりの多階調画像データが０から２０４７までの範囲に渡って示す。
一方、表２に従来の画像データ略等分割法（特開平７−９６６２５号公報に開示の方法）に従って画像データ略８等分散（発熱８分散、画像データ８分散）の分割画像データを同様に示す。
【００１７】
【表１】

【００１８】
【表２】

【００１９】
表１から明らかなように、本発明においては、１画素当たりの発熱記録点（サーマルヘッド１４全体では１画素当たりの記録可能なライン）は、感熱記録材料Ｓの搬送方向に対して８点Ａ〜Ｈ（０ラインＡ〜７ラインＨ）に分散されるが、ある濃度部分までの低濃度部では、１画素当たりの多階調画像データは発熱記録点の分散数より小さい４個の略均等な分割画像データにしか分散されないので、これらの４個の分割画像データは８個の発熱記録点の内の４個の発熱記録点Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇのみに割り当てられ、残りの４個の発熱記録点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈには割り当てられない。ここで、ある濃度部分までの低濃度部とは、分割画像データが８ビットであるので、具体的には４個の分割画像データが全て２５５(11111111)となるまで、すなわち１画素の画像データが１０２０(01111111100）以下の場合である。次いで１画素の画像データが１０２０を超えると、１０２０を超えた分の画像データのみが４個の分割画像データに略等分され、残りの４個の発熱記録点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈに割り当てられる。
【００２０】
ここで、ラインメモリ２８から供給される１次元画像データの１画素の多階調画像データを略等分して、略均等な複数の分割画像データを算出する算出方法について説明する。ここで、１画素の画像データの１つをＤ_P とし、分割数をＭとし、分割後のＭ個の分割画像データをｄ₁ ，ｄ₂ ，…，ｄ_M とすると、画像データＤ_P は、分割画像データのビット数ｋとすると、Ｄ_P ≦Ｍ×（２^k −１）では、

の関係に基づき略均等なＭ個の分割画像データｄ₁ ，ｄ₂ ，…，ｄ_M に分割される。例えば、Ｍ＝４とすると、Ｄ_P ＝１に対して（ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ ，ｄ₄ ）＝（０，０，０，１）、Ｄ_P ＝２に対して（ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ ，ｄ₄ ）＝（０，０，１，１）、Ｄ_P ＝３に対して（ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ ，ｄ₄ ）＝（０，１，１，１）、Ｄ_P ＝４に対して（ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ ，ｄ₄ ）＝（１，１，１，１）、Ｄ_P ＝５に対して（ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ ，ｄ₄ ）＝（１，１，１，２）の関係が得られる。こうして、表１に示す４個の発熱記録点Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇにそれぞれ割り当てられる４個の分割画像データｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ ，ｄ₄ が得られる。
【００２１】
ところで、画像データＤ_P が、Ｄ_P ＞Ｍ×（２^k −１）の場合には、Ｍ個の分割画像データｄ₁ ，ｄ₂ ，…，ｄ_M が全て（２^k −１）となるので、残りの｛Ｄ_P −Ｍ×（２^k −１）｝を画像データＤ_r とし、この画像データＤ_r を上述した方法でさらにＭ個の分割画像データｄ_r1，ｄ_r2，…，ｄ_rMに分割すればよい。例えば、Ｍ＝４で、ｋ＝８のとき、Ｄ_P ＝１０２２とすると、ｄ₁ ＝ｄ₂ ＝ｄ₃ ＝ｄ₄ ＝２５５となるので、Ｄ_r ＝１０２２−４×２５５＝２となり、上記式によって、Ｄ_r ＝２に対して（ｄ_r1，ｄ_r2，ｄ_r3，ｄ_r4）＝（０，０，１，１）となる。こうして、表１に示す残りの４個の発熱記録点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈにそれぞれ割り当てられる４個の分割画像データｄ_r1，ｄ_r2，ｄ_r3，ｄ_r4が得られる。なお、画像データＤ_P ＝２０４０の時、Ｄ_r ＝１０２０となり、分割画像データｄ_r1＝ｄ_r2＝ｄ_r3＝ｄ_r4＝２５５となるため、Ｄ_P ＝２０４０〜２０４７では、分割画像データは全て同じ値２５５を取ることになる。
【００２２】
このようにして得られた表１に示す本発明法による発熱８分散、画像データ４分散の分割画像データと、表２に示す従来法による略８等分された（発熱８分散、画像データ８分散の）分割画像データとは、高濃度を示す画像データの範囲では、全くあるいはほぼ同一になるが、極低濃度を除いて低濃度を示す画像データの範囲では、個々の分割画像データの大きさ（データ値）が従来法より本発明法の方が大きく、約２倍になる。このため、本発明においては、従来法に較べて、低濃度部分では個々の分割画像データ当たりに感熱記録材料Ｓに印加されるエネルギーは約２倍になり、パルス幅変調であっても、パルス数変調であっても、サーマルヘッド１４の発熱素子２２が加熱される時間は約２倍となる。
【００２３】
図２に、低濃度部での、従来法および本発明法におけるサーマルヘッド駆動部２４によるサーマルヘッド１４の発熱素子２２の搬送方向１画素相当の８ライン分のパルス幅変調の駆動パルス、ならびにこれらに対応するサーマルヘッド１４の発熱素子２２の温度を示す。
上述したように、本発明法における駆動パルスは、従来法の駆動パルスに比べて、パルス数は、略半分になるものの、個々の駆動パルスのパルス幅は約２倍になっており、発熱素子２２の加熱時間が約２倍となることがわかる。このため、本発明においては、従来法に比べ、発熱素子２２が十分に加熱され、ピーク温度が十分に上昇していることが分かる。
このため、感熱記録材料Ｓとサーマルヘッド１４の発熱素子２２のあるグレーズとが接着する界面が、より良く滑り易くなり、感熱記録材料Ｓの搬送性や搬送適性が向上し、耐かすれ性や耐プラテン硬度ばらつき性が良好となり、画質の劣化がなく、高画質な高品質の画像を得ることができる。
【００２４】
一方、図３に、高濃度部での、従来法および本発明法におけるサーマルヘッド駆動部２４によるサーマルヘッド１４の発熱素子２２の搬送方向１画素相当の８ライン分のパルス幅変調の駆動パルス、ならびにこれらに対応するサーマルヘッド１４の発熱素子２２の温度を示す。同図から明らかなように、高濃度部においては、本発明法における駆動パルスと、従来法の駆動パルスとは、パルス数において全く同一であり、個々の駆動パルスのパルス幅においては全くあるいはほぼ同一となる。従って、両者における発熱素子２２の加熱時間も全くあるいはほぼ同一で、その結果、温度履歴も全くあるいは略同一となり、当然ピーク温度も全くあるいは略同一となることが分かる。このように、高濃度部では、本発明においても、搬送方向１画素を複数、具体例では８ラインに分散して記録しているので、分散記録していない従来の多くの画像記録装置におけるように、複数倍、例えば８倍の加熱時間によって、サーマルヘッド１４の発熱素子２２による加熱ピーク温度が上がり過ぎて、サーマルヘッド１４の耐久性を劣化させ、寿命を縮めることがない。
【００２５】
すなわち、本発明においては、低濃度部では画像データの分散数を記録可能なライン数より少なくし、分散記録するライン数を少なくし、１ライン当たりの個々の発熱素子２２の発熱時間を長くすることにより、発熱素子２２による発熱ピーク温度を十分に上げ、搬送適性を向上させて、画像のかすれを無くし、画質を向上させるとともに、高濃度部では画像データを記録可能な全ライン数に分散させて、分散記録するライン数を可能なだけ増やし、１ライン当たりの個々の発熱素子２２の発熱時間を所定時間以下に制限することにより、発熱素子２２による発熱ピーク温度を十分に下げ、過熱によるサーマルヘッド１４の耐久性の劣化や寿命の短縮を防止するものである。
【００２６】
こうして、本発明法によって生成される、例えば表１に示される分割画像データは、上述したような特徴を持つが、このような分割画像データの全てが、すなわち、表１に示すような全ての分割画像データが、予め生成されて、メモリ４０あるいは外部記憶装置等に格納される。このメモリ４０あるいは外部記憶装置内の全ての分割画像データは、上述したように、制御部１８によって読みだされ、分割画像データメモリ３０に記憶されるが、この時、表１に示す各分割画像データには、表３に示すように１４ビットのアドレスデータが付けられる。
【００２７】
【表３】

【００２８】
分割画像データメモリ３０には、表３に示すように、１画素の画像データを、低濃度部では４分割された分割画像データが、０ライン目Ａから７ライン目Ｈまでのうちの４ラインＡ，Ｃ，Ｅ，Ｇに割り当てられ、中高濃度部では４〜８分割された分割画像データが、０ライン目Ａから７ライン目Ｈまでに割り当てられ、０，０，０，０，０，０，０，０（画像データＤ_P ＝０）／０，０，０，０，０，０，１，０（画像データＤ_P ＝１）／…／２５５，０，２５５，０，２５５，０，２５５，０（画像データＤ_P ＝１２０１）／…／２５５，２５５，２５５，２５５，２５５，２５５，２５５，２５５（画像データＤ_P ＝２０４７）の順に記憶される。この場合、上述した１４ビットのアドレスデータＡ₀ 〜Ａ₁₃の下位３ビット（Ａ₂ ，Ａ₁ ，Ａ₀ ）は、サーマルヘッド１４により感熱記録材料Ｓに記録される０ライン目Ａ（Ａ₂ ＝Ａ₁ ＝Ａ₀ ＝０）、１ライン目Ｂ（Ａ₂ ＝Ａ₁ ＝０、Ａ₀ ＝１）…６ライン目Ｇ（Ａ₂ ＝Ａ₁ ＝１、Ａ₀ ＝０）、７ライン目Ｈ（Ａ₂ ＝Ａ₁ ＝Ａ₀ ＝１）の分割画像データを指定する。また、アドレスデータＡ₀ 〜Ａ₁₃の上位１１ビット（Ａ₃ 〜Ａ₁₃）は、１画素の分割前の１１ビットの画像データに係る分割画像データであることを指定する。
【００２９】
上述のようにして、分割画像データメモリ３０に分割画像データが記憶された後、切換器３６，３８を接点ａ側に接続した状態で図４に示すタイミングチャートに従って画像の記録が開始される。
【００３０】
先ず、制御部１８は、ステップモータ２０に対して所定の駆動信号ＳＳを出力し、この駆動信号ＳＳに基づき、ステップモータ２０がプラテンローラ１２を回転駆動し、感熱記録材料Ｓが所定の速度で矢印Ｙ方向に搬送される。一方、制御部１８は、ピクセルクロック信号ＰＣＬＫおよびラインクロック信号ＬＣＬＫを生成し、それぞれカウンタ３２およびカウンタ３４に出力する。この時、カウンタ３４はカウントデータＢ₃ を出力し、このカウントデータＢ₃ を受けてタイミング発生回路３３は駆動信号ＳＳに同期または比例したタイミング信号ＴＳを出力する。
次いで、このタイミング信号ＴＳがラインメモリ２８に供給されると、フレームメモリ２６に記憶された２次元画像データが、感熱記録材料Ｓの矢印Ｘ方向に記録される１次元画像データ毎に読み出され、ラインメモリ２８に転送され記憶される。
【００３１】
その次に、制御部１８からカウンタ３２にピクセルクロック信号ＰＣＬＫが出力されると、カウンタ３２は、ピクセルクロック信号ＰＣＬＫを順次カウントアップしてアドレスデータとし、ラインメモリ２８に供給する。ラインメモリ２８は、アドレスデータに従って１次元画像データを画素毎に出力し、切換器３６を介して分割画像データメモリ３０の上位１１ビット（Ａ₃ 〜Ａ₁₃）にアドレスデータとして供給する。一方、制御部１８からカウンタ３４にラインクロック信号ＬＣＬＫが出力されると、カウンタ３４は、ラインクロック信号ＬＣＬＫを順次カウントアップし、そのＬＳＢ（Least Significant Bit)側から１つ目、２つ目および３つ目のデータＢ₀ ，Ｂ₁ ，Ｂ₂ を切換器３６を介して分割画像データメモリ３０の下位３ビット（Ａ₀ ，Ａ₁ ，Ａ₂ ）にアドレスデータとして供給するとともに、４つ目のカウントデータＢ₃ をタイミング発生回路３３にタイミング信号ＴＳを発生させるための信号として供給する。
【００３２】
この場合、分割画像データメモリ３０には、上位１１ビットが分割前の１次元画像データからなり、下位３ビットが感熱記録材料Ｓの０ライン目Ａ〜７ライン目Ｈを示す１４ビットのアドレスデータが供給されることになる。従って、例えば、表４が分割画像データメモリ３０に格納された分割画像データを示す表３に基づいて記録される分割画像データの１例である時、表４に示す１，３，４０１，１０２２，２０４０，７，０，…の画像データの０ライン目Ａを記録する場合、カウンタ３４から出力されるデータＢ₀ ，Ｂ₁ ，Ｂ₂ は０番目のラインクロック信号ＬＣＬＫによってリセットされてともに０となり、下位３ビットのアドレスデータがＡ₀ ＝Ａ₁ ＝Ａ₂ ＝０であるアドレスに記憶された分割画像データメモリ３０より選択され、切換器３８を介してサーマルヘッド駆動部２４に供給される。
【００３３】

【００３４】
サーマルヘッド駆動部２４は、分割画像メモリ３０から選択された当該０ライン目の１次元方向の全画素の分割画像データをパルス幅変調して、変調された各々の画素の時間幅だけ所定の駆動電流をサーマルヘッド１４の各発熱素子２２に流す。このような各画素の分割画像データに応じた時間だけ流される駆動電流によって、感熱記録材料Ｓには１記録ラインの画像が記録される。すなわち、サーマルヘッド駆動部２４は、これらの１次元分割画像データに従ってサーマルヘッド１４を駆動し、先ず、０ライン目Ａの画像を感熱記録材料Ｓに記録する。同様にして、分割画像データメモリ３０の下位３ビットＡ₀ ，Ａ₁ ，Ａ₂ のアドレスデータがラインクロック信号ＬＣＬＫに従って順次更新されることで、１ライン目Ｂ〜７ライン目Ｈの画像が記録される。この結果、感熱記録材料Ｓには、搬送方向１画素幅内に画像が複数の、最大８記録ラインに分散して記録され、１画素内の記録開始側または記録終了側に偏って記録されることがなく、むらのない高品質な画像が得られるのはもちろん、特に本発明においては、低濃度部では４本の記録ラインからなり、中高濃度部では４〜８本の記録ラインからなるかすれや画質の劣化のない高品質な画像が形成されることになる。
【００３５】
なお、上述した実施例においては、分割された各画像をパルス幅変調によって記録するようにしているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、パルス数変調によって記録するようにしてもよいし、両者を併用してもよい。特に、濃度の高い画像を記録しようとする場合には、サーマルヘッド１４の長時間加熱による感熱記録材料Ｓの過剰な加熱やサーマルヘッド１４の寿命の低下や耐久性の劣化を防止する点からも、パルス数変調あるいはパルス幅変調とパルス数変調との併用を行うことにより、同様に高品質な画像を得ることができる。さらに、本発明においては、サーマルヘッド１４を構成する複数の発熱素子２２の内、隣接する発熱素子２２への駆動電流の供給タイミングを所定時間ずらすようにして、一層偏りのない高品質な画像を得るようにしてもよい。
【００３６】
上述した実施例では、搬送方向１画素につき発熱（記録可能ライン）８分散、低濃度画像データ４分散の場合を代表例として説明したが、本発明はこれに限定されず、発熱分散数より画像データ分散数の方が小さければどのように分散してもよいし、どのように組み合わせもよい。例えば、発熱４分散とし、画像データを略３等分して発熱記録点の４ヵ所を適当に所定の順序でコントロールするものであってもよいが、表５に示すように、発熱分散数Ｌを２〜１６とし、画像データ分散数Ｍを発熱分散数Ｌの１／２ⁿ （ｎは自然数）とし、１〜８とするのが好ましい。なお、上述した実施例では、１画素当たりの多階調画像データの階調数を表すビット数が１１ビットであり、分割画像データのビット数が８ビットであるが、本発明においてこれらは特に制限的ではなく、どのようにしてもよいが、再現画像の画質の点から、例えば、多階調画像データは９〜１２ビット、分割画像データは６〜９ビットとするのが好ましい。
【００３７】

【００３８】
ところで、本発明法によれば、上述したように、従来に比べ画像記録部分の集中が回避され、画像のざらつきがないのはもちろん、低濃度部での画像のかすれのない高画質、高品質の画像を得ることができる。しかし、本発明においても、さらに高品質画像を求める場合に、低濃度部でＭ個に分散された画像データがだんだん大きくなって、飽和し、今まで割り当てられていなかった残りの発熱記録点に画像データが割り当てられるとき、例えば、表１に示す本発明法による分散方法において、画像データが１０２０から１０２１や１０２２に切り替わる時、抵抗値補正不足むらが生じることがあった。
【００３９】
すなわち、画像データが１０２０の時には、発熱記録点Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇに割り当てられる分割画像データがいずれも２５５となって飽和するため、画像データが１０２１になり、画像データが１だけ増加すると、残りの発熱記録点の１つである記録点Ｈに分割画像データ１が割り当てられることになり、記録点Ｈでは印加エネルギが０から当該点への割当最大エネルギの１／２⁸ だけ増加する。これに対し、画像データが１０１９から１０２０に切り替わる時も同様に、画像データは１だけ増加し、記録点Ａへの割当分割画像データが２５４から１だけ増加し、印加エネルギも割当最大エネルギの２５４／２⁸ から１／２⁸ だけ増加する。これらの記録点ＡおよびＨでは、増加する印加エネルギは１／２⁸ で両者とも同じであるが、記録点Ａでは、最大に近いところで十分に発熱したところでさらに印加されるのに対し、記録点Ｈでは全く発熱していないところで印加されるため、全体の発熱に寄与する割合が違ってきてしまう。
【００４０】
このため、１画素の画像データと１画素当たりの８点Ａ〜Ｈ合計で表現される記録画像の階調の線型性（リニアリティ）が保てなくなってしまう。従って、記録画像において、階調の不連続が生じてしまうことがある。元々、このような階調の不連続性を補正するために、図１に示す画像記録装置１０においては、発熱素子２２の抵抗値のばらつきを印加エネルギ、例えば発熱時間（パルス幅）などで補正する抵抗値補正を行っているが、この抵抗値補正は上述した印加エネルギの全体の発熱に寄与する割合の違いによる階調の不連続まで十分に補正できるものではなく、記録画像に抵抗値補正不足むらが生じることがあった。
【００４１】
このような抵抗値補正不足むらを防止し、さらに高品質の画像を得るために、本発明においては、例えば、発熱８分散、画像データ４分散の場合、表１に示す分散方法の代わりに、表６に示すように、Ａ＋Ｂ，Ｃ＋Ｄ，Ｅ＋Ｆ，Ｇ＋Ｈの
２発熱記録点（２記録可能ライン）単位で画像データを４分割し、割り当てられた分割画像データを２発熱記録点、例えばＡとＢに配分する。こうすることにより、両記録点Ａ，Ｂへの印加エネルギのバランスを取り、増加エネルギの全体の発熱への寄与の相違に基づく抵抗値補正不足むらを防止することができる。
なお、分割画像データの２記録点への配分方法は、抵抗値補正不足むらを防止できるように配分できれば、特に制限はなくどのように配分してもよいが、例えば、所定配分割合で配分するのが好ましい。
【００４２】

【００４３】
以下に、本発明における２記録点への配分方法を、記録点Ａ，Ｂを代表例とする一例を説明する。ここで、分割画像データをｙ（≦２^k −１；ここでｋは分割画像データのビット数である）とし、記録点Ａ，Ｂに分配される画像データをそれぞれＤ_A ，Ｄ_B とし、記録点Ａ，Ｂに割り当てられる画像データの最大値をＫ（＝２^k-1 −１）とし、記録点Ｂへの分割画像データの配分割合をＮとすると、下記式で表すことができる。
Ｄ_A ≦Ｋのとき
Ｄ_B ＝ｙ／Ｎ
Ｄ_A ＝ｙ−Ｄ_B
Ｄ_A ＞Ｋのとき
Ｄ_A ＝Ｋ
Ｄ_B ＝ｙ−Ｄ_A
【００４４】
ところで、表１に示す分散方法は、４個の記録点Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇへの分割画像データの割り当てをが飽和した後、残りの４個の記録点Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈへの分割画像データを割り当てるものであるが、この方法は記録点ＡおよびＢについて割り当てられる分割画像データを上述の例に合わせて分配画像データＤ_A 、Ｄ_B とすると、図５（ｂ）に示すように表すことができる。同図から明らかなように、分割画像データｙが増加しても、記録点Ａの分配画像データＤ_A がＫに飽和するまでは分配画像データＤ_A のみが増加するだけで、分配画像データＤ_B は増加せず、分配画像データＤ_A が飽和して始めて記録点Ｂの分配画像データＤ_B が０から増加するため、この切り替わりのところで増加エネルギの全体の発熱への寄与の相違による抵抗値補正不足むらが生じることがあることは上述した通りである。
【００４５】
これに対し、上述した式に基づく本発明による配分方法は、図５（ａ）に示すように分割画像データｙが増加するに従って、分配画像データＤ_A 、Ｄ_B はそれぞれｙ（Ｎ−１）／Ｎ、ｙ／Ｎずつ所定の配分割合（Ｎ−１）：１でともに増加し、分配画像データＤ_B がある程大きくなり、両者の増加エネルギの全体の発熱への寄与の相違がある程度小さくなってから、分配画像データＤ_A がＫとなって飽和し、分配画像データＤ_B のみが増加することになる。
表７に、表６に示す２発熱記録点単位で画像データが４分割され、割り当てられた分割画像データを配分割合Ｎを１０とした時の各記録点Ａ〜Ｈに分配される分配画像データを示す。表７から明らかなように、画像データが０から増加していく際に、いずれの記録点の分配画像データもバランス良く同時に増加いくことがわかる。このため、この方法によれば、増加エネルギの全体の発熱への寄与の相違に基づく抵抗値補正不足むらを防止することができる。
ここで、配分割合Ｎは、表７に示す例では１０であるが、本発明においては特に制限されないが、例えば、３〜５０が好ましく、さらに好ましくは、６〜２０が良い。配分割合Ｎが５０を超えると、一方の分配画像データ、例えばＤ_A が飽和した時、他方の分配画像データＤ_B の値が小さ過ぎて、増加エネルギの全体の発熱への寄与の相違に基づく抵抗値補正不足むらを十分に防止できないからである。
【００４６】
表 ７
Ａ 0 0 0 0 1 1 ... 229 230 230 230 ... 255 255 ... 255
Ｂ 0 0 0 0 0 0 ... 25 25 25 25 ... 255 255 ... 255
Ｃ 0 0 0 1 1 1 ... 230 230 230 230 ... 255 255 ... 255
Ｄ 0 0 0 0 0 0 ... 25 25 25 25 ... 255 255 ... 255
Ｅ 0 0 1 1 1 1 ... 230 230 230 231 ... 255 255 ... 255
Ｆ 0 0 0 0 0 0 ... 25 25 25 25 ... 255 255 ... 255
Ｇ 0 1 1 1 1 2 ... 230 230 231 231 ... 255 255 ... 255
Ｈ 0 0 0 0 0 0 ... 25 25 25 25 ... 255 255 ... 255
Total値 0 1 2 3 4 5 ...1019 1020 1021 1022 ...2040 2041 ...2047
【００４７】
上述した例では、発熱８分散において、２発熱記録点単位で画像データを４分割する場合を代表例として説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、発熱８分散において、４発熱記録点単位で画像データを２分割し、記録点ＡとＢ、ＣとＤ、ＥとＦおよびＧとＨをそれぞれ一体としてその分配画像データをＤ_A+B ，Ｄ_C+D ，Ｄ_E+F ，Ｄ_G+H とし、分配画像データＤ_A+B とＤ_C+D およびＤ_E+F とＤ_G+H をそれぞれ上述した式に従って、図６に示すように所定の配分割合で配分するようにしてもよい。なお、一体化分配画像データ、例えばＤ_A+B の記録点ＡとＢへの配分は特に制限されず、例えば、均等でも、上述のように所定の割合であってもよい。
なお、この複数の記録点の一体化は、このような場合に限定されず、例えば、図７に示すように、８個の記録点Ａ〜Ｈを、２個の記録点毎に一体化し、発熱４分散、画像データ２分散として構成することも可能である。
【００４８】
ところで、図１に示す画像記録装置１０においても、高階調、高画質画像を安定して得るために、階調補正が行われている。このような階調補正は、感熱画像記録装置間の機差や感熱記録材料Ｓ間の感度差等の条件の変動を吸収し、記録画像を所定の濃度範囲で所定の最大階調数で安定して記録することを可能にするために、再現画像の最高濃度が所定値、例えば３．０になり、階調の線型性が保たれるように、濃度値と視覚濃度との対応が取れた基準チャートと画像記録装置から出力される濃度補正用チャートを使って濃度補正（キャリブレーション）を行う（本出願人に係る特願平８−５２９４２号明細書参照）とともに、最高濃度に必要な印加エネルギを求め、この印加エネルギを得るのに必要な発熱時間幅、即ち発熱最大時間（パルス幅変調ではパルス幅で、パルス数変調ではパルス数で表せばよい）を求め、この発熱最大時間幅が記録画像データの最大値、例えば上述例のように８ビットであれば、２５５クロックとなるようにクロック周波数を可変にして、０クロックから２５５クロックの間で制御し、２５５階調の画像階調の制御ができるように階調制御を行っている（本出願人に係る特願平８−７１９４７号明細書参照）。
【００４９】
ところが、本発明のように、発熱記録点に割り当てられる分割画像データや分配画像データが均等でない場合には、同じ階調数の画像階調制御であっても、クロック周波数を変えて最高濃度を出す発熱最大時間幅を変えているため、発熱最大時間幅が変わると、分割画像データの発熱記録点への割り当て方によっては、発熱記録点に分割画像データを均等に割り当てる場合には同じ濃度になっても、本発明法では同じ濃度にならない場合が生じるという問題が生じることがある。
【００５０】
このため、本発明においては以下のようにして階調補正を行うのが好ましい。まず、最初には再現画像の最高濃度が必ず所定値、例えば３．０以上となるように、発熱最大時間を大きめに設定する。続いて、キャリブレーションを行って所定最高濃度、例えば３．０を再現するのに必要な発熱最大時間を求める。次にはこうして求められた発熱最大時間を使って、クロック周波数の変更等による本来の階調補正を行う。即ち、本発明では、発熱最大時間の算出とこの算出発熱最大時間を使った本来の階調補正との２回の補正を行うのがよい。
この後、階調補正を行う場合には、前回の本来の階調補正を行う時に出した発熱最大時間から大きく変化していないと考えられるので、前回の発熱最大時間を使って本来の階調補正のみを行うようにすればよい。こうすることにより、発熱最大時間の変化が小さければ、階調補正が行われる毎に発熱最大時間自体も次々に補正されるので、本来の階調補正は適正に行われるといえる。
【００５１】
図１に示す実施例は、サーマルヘッドを用いる画像記録装置であるが、本発明法を実施する画像記録装置は、これに限定されず、レーザービームを用いる画像記録装置であってもよい。
図８は、本発明に係る画像記録方法を実施するレーザビームを用いた画像記録装置５０を示す。この画像記録装置５０では、制御回路５２の作用下においてＬＤ駆動部５４によりレーザダイオード５６が制御され、画像データに応じて強度変調されたレーザビームＬが出力される。レーザビームＬは、コリメータレンズ５８によって平行光束とされた後、光偏向器６０により反射偏向され、ｆθレンズ６２および立ち下げ反射ミラー６４を介して感熱記録材料Ｓに導かれる。感熱記録材料Ｓは、図示しない副走査搬送手段により矢印Ｙ方向に副走査搬送されており、その表面がレーザビームＬによって矢印Ｘ方向に主走査されることで２次元画像が形成される。
【００５２】
ここで、制御回路５２は、図１での実施例の画像記録制御装置１６とサーマルヘッド２４を除いてほぼ同様の構成を有し、レーザビームＬの走査開始地点に配設された光検出センサ６６からの信号を図１に示す実施例でのクロック信号ＬＣＬＫとし、このクロック信号ＬＣＬＫに基づいてクロック信号ＰＣＬＫおよびタイミング信号ＴＳを生成する。そして、これらのタイミング信号ＴＳおよびクロック信号ＰＣＬＫおよびＬＣＬＫに基づいて、図１での実施例の場合と同様に、画像データＤを低濃度部では４組に略等分割された分割画像データを、高濃度部では４〜８組に分割された分割画像データを発熱記録可能ラインＡ〜Ｈに割り当て、第１番目の発熱記録可能ラインＡに割り当てられた分割画像データから、順次駆動信号としてＬＤ駆動部６４に供給する。ＬＤ駆動部６４は、前記駆動信号に基づいてレーザダイオード６６を駆動し、搬送方向１画素幅内に低濃度部では４本、高濃度部では４〜８本の記録ラインからなる画像を形成する。この場合、感熱記録材料Ｓには、サーマルヘッド１４を用いた画像記録装置１０の場合と同様に、むらがなく、低濃度部での発色がよく、画質の劣化などのない高品質な画像が形成されることになる。また、高濃度部での記録エネルギーが分散されるので、レーザーの出力に余裕を持たせることができ、レーザの耐久性や寿命を延ばすことができ、記録のためのピーク温度が必要以上に高温にならず、感熱記録材料Ｓを表面の過熱などにより損傷することもない。
【００５３】
図８に示す実施例は、レーザをヒートモードで用い、レーザービームによって感熱記録材料に画像を記録する画像記録装置であるが、本発明法を実施する画像記録装置は、これに限定されず、レーザービームを用いて感光性記録材料に画像を記録する画像記録装置であってもよい。このような感光材料などの感光性記録材料に画像を記録する場合であっても、感熱記録材料に画像を記録する場合と同様な効果が期待できる。
【００５４】
以上、本発明の画像記録方法について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や設計の変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、極高濃度部を除いて、特に低濃度部では、画像を構成する各画素を副走査方向の複数の記録点に分散し、分散された記録点の数よりも小さい数の画像データを分割し、この分割された画像データを複数の記録点に割り当てて画素を形成することにより、画像を構成する各画素内で分割画像データ分散して記録される場合の低濃度部での感熱記録材料などの記録媒体への記録ピーク温度を上げることができるので、特に画像記録手段としてサーマルヘッドを用いるものでは、記録媒体の搬送適性が向上し、耐かすれ性や耐プラテン硬度ばらつき性が改善され、むらがなく、かすれや画質の劣化のない高品質な画像を得ることができる。
また、本発明によれば、高濃度部での記録ピーク温度を過度に上げることがないので、感熱記録材料などの記録媒体の表面を損傷することがなく、サーマルヘッドやレーザなどの画像記録手段の耐久性や寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る画像記録方法をサーマルヘッドを用いた画像記録装置に適用した一実施例の構成説明図である。
【図２】 本発明に係る画像記録方法および従来法による低濃度部でのパルス幅変調された駆動パルスと温度の１例を示すタイミングチャートである。
【図３】 本発明に係る画像記録方法および従来法による高濃度部でのパルス幅変調された駆動パルスと温度の１例を示すタイミングチャートである。
【図４】 図１に示す画像記録装置おける画像記録タイミングの１例を示すタイミングチャートである。
【図５】 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明に係る画像記録方法の一実施例を説明する説明図である。
【図６】 本発明に係る画像記録方法の別の実施例を説明する説明図である。
【図７】 本発明に係る画像記録方法によるパルス幅変調された駆動パルスの別の１例を示すタイミングチャートである。
【図８】 本発明に係る画像記録方法をレーザビームを用いた画像記録装置に適用した別の実施例の構成説明図である。
【符号の説明】
１０，５０ 画像記録装置
１２ プラテンローラ
１４ サーマルヘッド
１６ 画像記録制御装置
１８ 制御部
２０ ステップモータ
２２ 発熱素子
２４ サーマルヘッド駆動部
２６ フレームメモリ
２８ ラインメモリ
３０ 分割画像データメモリ
３２，３４ カウンタ
３６，３８ 切換器
４０ メモリ
５２ 制御回路
５４ ＬＤ駆動部
５６ ＬＤ
５８ コリメータレンズ
６０ 光偏向器
６２ ｆθレンズ
６４ 立ち下げ反射ミラー
６６ 光検出センサ
Ｓ 感熱記録材料

Claims (9)

1. １次元方向に画像を記録する画像記録手段により、前記１次元方向と直交する方向に相対的に移動される記録媒体に２次元的に画像を記録するに際し、
   画像を構成する各画素を前記移動方向に分散する複数Ｌの記録点に分割して記録可能とし、
   前記画像の低濃度部に対しては、前記各画素の多階調画像データをこの多階調画像データに応じて１画素当りの前記記録点の分割数Ｌより小さい複数Ｍの画像データに略等分割し、この分割された画像データを前記複数Ｌの記録点の一部に均等な間隔で割り当て、前記分割された画像データに基づいて、この割り当てられた記録点に分散して画像を記録し、
   前記複数Ｍの画像データが分散された複数Ｍの記録点の全てによって表現できる最高濃度を超える濃度部に対しては、前記複数Ｍの記録点のそれぞれには、前記分割された画像データの最大値を割り当てるとともに、前記複数Ｍの記録点による最高濃度を超えた分の前記画像データを複数Ｍの画像データに略等分割し、この分割された画像データを残りの前記記録点の少なくとも一部に均等な間隔となるように割り当て、前記分割された画像データに基づいて、割り当てられた前記記録点に分散して画像を記録することを特徴とする画像記録方法。
2. 前記記録点の分割数Ｌは、４〜１６であり、前記多階調画像データの分割数Ｍは、２〜８であり、前記多階調画像データは、９〜１２ｂｉｔデータである請求項１に記載の画像記録方法。
3. 前記割り当てられた記録点への記録は、前記分割された画像データに基づくパルス幅変調およびパルス数変調の少なくとも一方により行われる請求項１または２に記載の画像記録方法。
4. １次元方向に画像を記録する画像記録手段により、前記１次元方向と直交する方向に相対的に移動される記録媒体に２次元的に画像を記録する画像記録方法であって、
   画像を構成する各画素を前記移動方向に分散する複数Ｌの記録点に分割して記録可能とし、
   前記各画素の多階調画像データをこの多階調画像データに応じて１画素当りの前記記録点の分割数Ｌの半分の複数Ｍの画像データｙに略等分割し、
   前記複数Ｌの記録点を前記多階調画像データの分割数Ｍに組分けし、隣接する２個の記録点を一対として、Ｍ対の記録点の各対に、前記分割された画像データｙを割り当てるに際し、前記各記録点に割り当てられる画像データ最大値がＫである時、下記式に従って、前記分割された画像データｙを一対の記録点の各点に割り当てられる画像データＤ_A ，Ｄ_B に分散させることを特徴とする画像記録方法。
   Ｄ_A ≦Ｋのとき
   Ｄ_B ＝ｙ／Ｎ
   Ｄ_A ＝ｙ−Ｄ_B
   Ｄ_A ＞Ｋのとき
   Ｄ_A ＝Ｋ
   Ｄ_B ＝ｙ−Ｄ_A
   ここで、Ｎは、前記分割された画像データを一方の記録点に分散させる割合であり、Ｎ＝３〜５０である。
5. 前記割合Ｎが、６〜２０である請求項４に記載の画像記録方法。
6. 前記記録点の分割数Ｌは、４〜１６であり、前記多階調画像データの分割数Ｍは、２〜８であり、前記多階調画像データは、９〜１２ｂｉｔデータである請求項４または５に記載の画像記録方法。
7. 前記割り当てられた記録点への記録は、前記分割された画像データに基づくパルス幅変調およびパルス数変調の少なくとも一方により行われる請求項４〜６のいずれかに記載の画像記録方法。
8. 前記画像データの前記複数Ｍの画像データへの略等分割は、分割された各画像データの差が１以内となるように行われる請求項１〜７のいずれかに記載の画像記録方法。
9. 前記画像データの前記複数Ｍの画像データへの略等分割は、前記画像データをＤ、分割された画像データをｄ₁ ，ｄ₂ ，…，ｄ_M とするとき、下記式に基いて行われる請求項１〜８のいずれかに記載の画像記録方法。
   Ｄ＝ｄ₁ ＋ｄ₂ ＋…＋ｄ_M
   ＝［Ｄ／Ｍ］＋［（Ｄ−ｄ₁ ）／（Ｍ−１）］＋［（Ｄ−ｄ₁ −ｄ₂ ）／（Ｍ−２）］＋…＋［（Ｄ−ｄ₁ −ｄ₂ −…−ｄ_M-1 ）］

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