JPS63127910A - 走行クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に於いて棚に対する入出庫作業用に
使用される走行クレーンの昇降キャレッジ駆動装置に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の走行クレーンに於ける昇降キャレソジ駆動装置
として、両端を昇降キャレッジに係止されたチェンをキ
ャレッジ昇降経路にそってループ状に張設し、当該チェ
７の中間部を駆動ユニ、トに於ける駆動歯輪に係合させ
、前記チェンの正逆回動により前記キャレッジを昇降さ
せるようにしたキャレッジ駆動装置が知られている。

従来のこの種のキャレッジ駆動装置では、前記駆動歯輪
から昇降キャレッジに至る前記チェンのリターン経路部
分に対するテークアツプ機構は、前記昇降キャレッジの
チェン結合箇所に設置されていた。このような従来の構
成では、テークアツプ機構の構成にスペース的な制約を
受けるばかりでなく、昇降キャレッジから垂下するチェ
ンリターン経路部分のチェン重量がテークアツプ機構の
チェン付勢力を減少させることになるので、大きなチェ
ン張力を得ることが困難であった。従って、前記チェン
のリターン経路部分が長くなる高揚程のクレーンには不
適当なものであった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る牛ヤレ
ンジ駆動装置を提案するものであって、その特徴は、両
端を昇降キャレソジに係止されたキャレッジ吊り下げチ
ェンを、キャレッジ昇降経路に沿って上下ループ状に張
設すると共に、モーターに連動連結された駆動歯輪に係
合させ、この駆動歯輪から前記昇降キャレッジに至る前
記チェンのリターン経路部分を、クレーン下部フレーム
内に配設され且つスプリングでチェン緊張方向に付勢さ
れたテークアツプ用可動歯輪に係合させた点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於いて、１はクレーン下部
フレームであって、床面上に敷設された下部ガイドレー
ル２上を転動する駆動車輪３と従動車輪４とを備えてい
る。５は天井側に架設された上部ガイドレール６と係合
する振れ止め用垂直軸ローラー７を備えたクレーン上部
フレームであって、前記下部フレーム１に前後一対の垂
直な支柱８ａ、８ｂを介して連結されている。９は支柱
８ａ、８ｂ間で昇降可能に支持された昇降キャレッジで
あって、ランニングフォーク等の荷移載手段１０が搭載
されている。

第２図及び第５図に示すように、前記昇降キャレッジ９
の前後両端にはキャレッジ吊り下げチェン１１，１２の
−＠１１ａ、１２ａが係止されている。一方のチェン１
１は、上部フレーム５の一端内部に軸支された案内歯輪
１３によって下向きに転向された後、支柱８ａ内に導入
されており、他方のチェン１２は、上部フレーム５の他
端内部に軸支された案内歯輪１４及び前記案内歯輪１３
と同軸上で支承された案内歯輪１５を経由して前記支柱
８ａ内に導入されている。

支柱８ａ内に導入されたチェン１１．＋２は、第２図、
第４図及び第５図に示すように当該支柱８ａの下端と下
部フレーム１の上面とにわたって形成された開口部１６
を経由して下部フレーム１内に導かれ、そして当該下部
フレーム１内に軸支された同軸一体の駆動歯輪１７，１
８とテークアツプ用可動歯輪１９．２０とに夫々案内歯
輪２１〜２６を介して係合せしめられた後、支柱８ａの
内側で下部フレーム１の上面に設けられた開口部２７よ
り再び下部フレーム１の上方に導かれた前記チェン１１
１２は、支柱８ａに沿う状態で遊端部１ｂ、＋２ｂが前
記昇降キャレッジ９の支柱８ａに隣接する箇所に係止さ
れている。

前記テークアツプ用可動歯輪１９．２０は、チェン切断
検出機構を兼用するチェンテークアンプ機横２８を構成
するものであって、当該機構２８は、前記テークアンプ
用可動歯輪１９，２０、これら可動歯輪１９．２０の各
々を各別に軸支する軸受２９、下部フレーム１の長さ方
向（クレーン走行方向）に移動可能に支持され且つ先端
に前記軸受２９が連設された２本のガイドロッド３０、
各ガイドロッド３０を各別にチェン緊張方向に付勢する
スプリング３１、前記ガイドロッド３０に取り付けられ
たスイッチ操作片３２、及び前記チェン１１又は１２の
切断に伴って前記可動歯輪１９．２０がスプリング３１
の付勢力により一定以上移動したことを前記スイッチ操
作片３２を介して各別に検出する２つのリミットスイッ
チ３３から構成されている。

尚、３４は前＃［ｌ！駆動車輪３を正逆回転駆動する減
速機付きモーター、３５は前記駆動歯輪１７゜１８を正
逆回転駆動する減速機付きモーターである。

以上のように構成された走行クレーンは、モーター３４
によって駆動車輪３を回転させることにより下部ガイド
レール２にそって走行させることが出来る。そして昇降
キャレッジ９を目的の入出庫作業レベルまで昇降させる
ときは、モーター３５により駆動歯輪１７．１８を回転
させる。この結果、両端１１ａ、ｌｌｂ及び１２ａ、１
２ｂが昇降キヤレソジ９に係止された上下ループ状のキ
ャレッジ吊り下げチェン１１，１２が回動し、昇降キャ
レソジ９が支柱８ａ、８ｂにそって昇降移動することに
なる。このときチェン１１．＋２は、上下両フレーム１
．５間で連続する部分が前記支柱８ａ内を上端から下端
まで完全に貫通する状態で回動する。

昇降キャレッジ９が前記のようにチェン１１゜１２によ
って昇降駆動されるとき、当該チェン１１．１２の駆動
歯輪１７．１８から端部１１ｂ。

１２ｂまでのリターン経路部分には、前記テークアツプ
機構２８のスプリング３１の付勢力が可動歯輪１９，２
０を介して作用しており、常に略一定の張力が働いてい
る。又、可動歯輪１９，２０は動滑車として作用するの
で、この可動歯輪１９．２０がチェン１１．１２を引っ
張る長さくテークアツプ化）は可動歯輪１９．２０の移
動距離の倍の長さとなる。

昇降キャレソジ９を吊り下げているチェン１１又は１２
が何らかの原因で切断した場合、切れた方のチェン１１
又は１２を掛張している可動歯輪１９又は２０がスプリ
ング３１の付勢力でガイドロッド３０と共に一定距離以
上移動し、この移動をスイッチ操作片３２を介してリミ
ットスイッチ３３が検出することになるので、このリミ
ットスイッチ３３の検出動作からチェン１１又は１２の
切断事故を検出することが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明による昇降キャレソジ駆
動装置によれば、駆動歯輪から前記昇降キャレソジに至
る昇降キャレッジ吊り下げチェンのリターン経路部分を
緊張させるためのテークアツプ機構、即ち可動歯輪と当
該可動歯輪を付勢するスプリング等から成るテークアツ
プ機構を、クレーン下部フレーム内に配設したので、昇
降キャレッジに当該テークアツプ機構を付設する場合の
ようにテークアンプ機構が昇降キャレッジから垂下する
チェンの重量を受けることはないので、テークアツプ機
構に於けるスプリングの小型化を図ることが出来る。又
、同一のスプリングを使用するならば、チェンに与える
張力を大幅に増大することが出来、高揚程のクレーンに
於いても比較的小型のテークアツプ機構により所期の目
的を達することが出来る。

更に、テークアンプ機構の設置にスペース的な制約を受
けることがなくなり、容易に実施することが出来ると共
に、昇降キャレッジの重量軽減にも役立つ。又、チェン
の中間部を緊張させる可動歯輪は動滑車として作用し、
この点でもテークフップ機構の小型化を図ることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーン全体の側面図、第２図は同一部切り欠
き拡大側面図、第３図はクレーン下部フレームの平面図
、第４図は要部の拡大縦断側面図、第５図はキャレッジ
吊り下げチェンの張設状態を示す斜視図である。 １・・・クレーン下部フレーム、３・・・’ＡＩ　車輪
、８ａ、　　８ｂ・・・支柱、９・・・昇降キャレッジ
、１１，１２・・・キャレッジ吊り下げチェン、１３〜
１５．２１〜２６・・・案内歯輪、１６．２７・・・開
口部、１７．１８・・・駆動歯輪、１９．２０・・・可
動歯輪、２８・・・チェン切断検出機構兼用のチェンテ
ークアップ機構、２９・・・軸受、３０・・・ガイドロ
ッド、３１・・・スプリング、３３・・・リミットスイ
ッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端を昇降キャレッジに係止されたキャレッジ吊り下げ
   チェンを、キャレッジ昇降経路に沿って上下ループ状に
   張設すると共に、モーターに連動連結された駆動歯輪に
   係合させ、この駆動歯輪から前記昇降キャレッジに至る
   前記チェンのリターン経路部分を、クレーン下部フレー
   ム内に配設され且つスプリングでチェン緊張方向に付勢
   されたテークアップ用可動歯輪に係合させて成る走行ク
   レーンの昇降キャレッジ駆動装置。