JP2002255316A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
- Publication number
- JP2002255316A JP2002255316A JP2001051701A JP2001051701A JP2002255316A JP 2002255316 A JP2002255316 A JP 2002255316A JP 2001051701 A JP2001051701 A JP 2001051701A JP 2001051701 A JP2001051701 A JP 2001051701A JP 2002255316 A JP2002255316 A JP 2002255316A
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- Prior art keywords
- counterweight
- lifting
- elevating
- cable
- mast
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動ドラム１３の回転速度の加速・減速の
際、昇降台８やカウンターウエイト１６がバウンドしな
いようにする。 【解決手段】 昇降台８、第１昇降用索１５、駆動ドラ
ム１３、第２昇降用索１８、カウンターウエイト１６及
び下側索２２により、それらがエンドレスに繋がってい
る。そのため、昇降台８、駆動ドラム１３及びカウンタ
ーウエイト１６が相互に連動するので、従来に比較し
て、駆動ドラム１３の回転速度の加速・減速の際におけ
る、第１昇降用索１５及び第２昇降用索１８の弛み等を
抑えることが出来る。
際、昇降台８やカウンターウエイト１６がバウンドしな
いようにする。 【解決手段】 昇降台８、第１昇降用索１５、駆動ドラ
ム１３、第２昇降用索１８、カウンターウエイト１６及
び下側索２２により、それらがエンドレスに繋がってい
る。そのため、昇降台８、駆動ドラム１３及びカウンタ
ーウエイト１６が相互に連動するので、従来に比較し
て、駆動ドラム１３の回転速度の加速・減速の際におけ
る、第１昇降用索１５及び第２昇降用索１８の弛み等を
抑えることが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫のスタッ
カークレーンの昇降台のための昇降装置として好適な昇
降装置に関する。
カークレーンの昇降台のための昇降装置として好適な昇
降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の昇降装置として以下の如
きものは知られている。マストに沿って昇降自在となさ
れた昇降台と、マストに沿って昇降自在となされたカウ
ンターウエイトと、前記昇降台とマストの下部に回転自
在に設けられた駆動ドラムとを上部ホイールを介して連
結する第１昇降用索と、カウンターウエイトと駆動ドラ
ムとを上部ホイールを介して連結する第２昇降用索とを
有するものは知られている。前記昇降装置において、駆
動ドラムが第１昇降用索を巻き取ると（昇降台が上昇す
ると）、第２昇降用索が駆動ドラムから巻き戻されるよ
うになされ（カウンターウエイトが下降するようになさ
れ）、駆動ドラムが第１昇降用索を巻き戻すと（昇降台
が下降すると）、第２昇降用索が駆動ドラムに巻き取ら
れるようになされ（カウンターウエイトが上昇するよう
になされ）ている。このような構成により、昇降台とカ
ウンターウエイトとが逆の動きをするようになされてい
る。
きものは知られている。マストに沿って昇降自在となさ
れた昇降台と、マストに沿って昇降自在となされたカウ
ンターウエイトと、前記昇降台とマストの下部に回転自
在に設けられた駆動ドラムとを上部ホイールを介して連
結する第１昇降用索と、カウンターウエイトと駆動ドラ
ムとを上部ホイールを介して連結する第２昇降用索とを
有するものは知られている。前記昇降装置において、駆
動ドラムが第１昇降用索を巻き取ると（昇降台が上昇す
ると）、第２昇降用索が駆動ドラムから巻き戻されるよ
うになされ（カウンターウエイトが下降するようになさ
れ）、駆動ドラムが第１昇降用索を巻き戻すと（昇降台
が下降すると）、第２昇降用索が駆動ドラムに巻き取ら
れるようになされ（カウンターウエイトが上昇するよう
になされ）ている。このような構成により、昇降台とカ
ウンターウエイトとが逆の動きをするようになされてい
る。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の昇降装置には以下の如き
欠点があった。駆動ドラムの回転速度の加速・減速の
際、それに昇降台及びカウンターウエイトの昇降速度が
スムーズに追従しないため、第１昇降用索又は第２昇降
用索に弛みが発生したり、第１昇降用索又は第２昇降用
索に大きな張力が作用したりすることが原因で、昇降台
やカウンターウエイトがバウンドし、それが昇降台の高
速昇降の障害となっていた。
欠点があった。駆動ドラムの回転速度の加速・減速の
際、それに昇降台及びカウンターウエイトの昇降速度が
スムーズに追従しないため、第１昇降用索又は第２昇降
用索に弛みが発生したり、第１昇降用索又は第２昇降用
索に大きな張力が作用したりすることが原因で、昇降台
やカウンターウエイトがバウンドし、それが昇降台の高
速昇降の障害となっていた。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、マストに沿って昇降自在となされ
た昇降台と、マストに沿って昇降自在となされたカウン
ターウエイトと、昇降台とカウンターウエイトとが逆の
動きをするように昇降台とカウンターウエイトとを上部
ホイール及び駆動ドラムを介して連結する昇降用索とを
有する昇降装置において、前記昇降台とカウンターウエ
イトとがマストの下部に直接又は間接に設けられた下部
ホイールに掛けられた下側索によって連結されているも
のである。 請求項２の発明は、前記下側索に張力を付与するテン
ション装置が設けられている請求項１記載のものであ
る。 請求項３の発明は、前記テンション装置が、前記下部
ホイールと、下部ホイールを、下側索が張る方向に付勢
する付勢手段とを有している請求項２記載のものであ
る。
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、マストに沿って昇降自在となされ
た昇降台と、マストに沿って昇降自在となされたカウン
ターウエイトと、昇降台とカウンターウエイトとが逆の
動きをするように昇降台とカウンターウエイトとを上部
ホイール及び駆動ドラムを介して連結する昇降用索とを
有する昇降装置において、前記昇降台とカウンターウエ
イトとがマストの下部に直接又は間接に設けられた下部
ホイールに掛けられた下側索によって連結されているも
のである。 請求項２の発明は、前記下側索に張力を付与するテン
ション装置が設けられている請求項１記載のものであ
る。 請求項３の発明は、前記テンション装置が、前記下部
ホイールと、下部ホイールを、下側索が張る方向に付勢
する付勢手段とを有している請求項２記載のものであ
る。
【０００５】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、昇降台とカウンターウエイ
トとが、マストの下部に直接又は間接に設けられた下部
ホイールに掛けられた下側索によって連結されているの
で、即ち、昇降台、昇降用索、駆動ドラム、昇降用索、
カウンターウエイト及び下側索により、それらがエンド
レスに繋がっているので、従来よりは昇降台のバウンド
を抑えることが出来、その結果、昇降台の高速昇降を行
ないやすくすることが出来る。 請求項２の発明によれば、下側索を常時張った状態に
保持して、より確実に昇降台のバウンドを防止すること
が出来る。 請求項３の発明によれば、テンション装置を少ない部
品点数で構成することが出来る。
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、昇降台とカウンターウエイ
トとが、マストの下部に直接又は間接に設けられた下部
ホイールに掛けられた下側索によって連結されているの
で、即ち、昇降台、昇降用索、駆動ドラム、昇降用索、
カウンターウエイト及び下側索により、それらがエンド
レスに繋がっているので、従来よりは昇降台のバウンド
を抑えることが出来、その結果、昇降台の高速昇降を行
ないやすくすることが出来る。 請求項２の発明によれば、下側索を常時張った状態に
保持して、より確実に昇降台のバウンドを防止すること
が出来る。 請求項３の発明によれば、テンション装置を少ない部
品点数で構成することが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１紙面裏側
を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同
図右側をいう。
する。なお、この説明において、前とは図１紙面裏側
を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同
図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路２をあけるように
して周知の前後一対のラック装置（図示略）が床面に立
設されている。前記ラック装置は、上下・左右に多数の
物品収納棚を有している。
して周知の前後一対のラック装置（図示略）が床面に立
設されている。前記ラック装置は、上下・左右に多数の
物品収納棚を有している。
【０００８】前記スタッカークレーン通路２に上下一対
のガイドレール３が長手方向を左右方向に向けるように
して配され、これらガイドレール３に沿ってスタッカー
クレーン４が左右動自在に走行するようになされてい
る。
のガイドレール３が長手方向を左右方向に向けるように
して配され、これらガイドレール３に沿ってスタッカー
クレーン４が左右動自在に走行するようになされてい
る。
【０００９】前記スタッカークレーン４は、下部のガイ
ドレール３に沿って走行する走行台車６と、この走行台
車６に設けられた中空状のマスト７と、このマスト７に
昇降自在となされた昇降台８と、マスト７の上部に設け
られた、上部のガイドレール３に沿って移動する上側部
材９とを有している。
ドレール３に沿って走行する走行台車６と、この走行台
車６に設けられた中空状のマスト７と、このマスト７に
昇降自在となされた昇降台８と、マスト７の上部に設け
られた、上部のガイドレール３に沿って移動する上側部
材９とを有している。
【００１０】前記マスト７の下部に正逆回転自在なモー
ター１１（ブレーキ装置等を有している）が設けられ、
このモーター１１の軸心を前後方向に向けた回転軸１２
に、螺旋状の巻取り溝（図示略）を有する駆動ドラム１
３が嵌め止められている。
ター１１（ブレーキ装置等を有している）が設けられ、
このモーター１１の軸心を前後方向に向けた回転軸１２
に、螺旋状の巻取り溝（図示略）を有する駆動ドラム１
３が嵌め止められている。
【００１１】前記昇降台８と駆動ドラム１３とが、上側
部材９に回転自在に設けられた２個の上部ホイール１４
に掛けられた第１昇降用索１５により連結されている。
部材９に回転自在に設けられた２個の上部ホイール１４
に掛けられた第１昇降用索１５により連結されている。
【００１２】前記中空状のマスト７内にカウンターウエ
イト１６が昇降自在に収められ、このカウンターウエイ
ト１６と駆動ドラム１３とが、上側部材９に回転自在に
設けられた上部ホイール１７に掛けられた第２昇降用索
１８により連結されている。
イト１６が昇降自在に収められ、このカウンターウエイ
ト１６と駆動ドラム１３とが、上側部材９に回転自在に
設けられた上部ホイール１７に掛けられた第２昇降用索
１８により連結されている。
【００１３】図２に示すごとく、駆動ドラム１３が第１
昇降用索１５を巻き取ると（昇降台８が上昇すると）、
第２昇降用索１８が駆動ドラム１３から巻き戻されるよ
うになされ（カウンターウエイト１６が下降するように
なされ）、駆動ドラム１３が第１昇降用索１５を巻き戻
すと（昇降台８が下降すると）、第２昇降用索１８が駆
動ドラム１３に巻き取られるようになされ（カウンター
ウエイト１６が上昇するようになされ）ている。このよ
うな構成により、昇降台８とカウンターウエイト１６と
が逆の動きをするようになされている。
昇降用索１５を巻き取ると（昇降台８が上昇すると）、
第２昇降用索１８が駆動ドラム１３から巻き戻されるよ
うになされ（カウンターウエイト１６が下降するように
なされ）、駆動ドラム１３が第１昇降用索１５を巻き戻
すと（昇降台８が下降すると）、第２昇降用索１８が駆
動ドラム１３に巻き取られるようになされ（カウンター
ウエイト１６が上昇するようになされ）ている。このよ
うな構成により、昇降台８とカウンターウエイト１６と
が逆の動きをするようになされている。
【００１４】前記昇降台８とカウンターウエイト１６と
が走行台車６に設けられた軸心を前後方向に向けた下部
ホイール２１に掛けられた下側索２２によって連結され
ている。前記下部ホイール２１は走行台車６に上下動自
在に設けられると共に、ばね等の付勢手段（図示略）に
より下側（図１の矢印Ｆ参照）に付勢されており、下側
索２２を張った状態に保持するようになされている。こ
の説明から明らかなごとく、下部ホイール２１と、下部
ホイール２１を、下側索２２が張る方向に付勢する付勢
手段とにより、テンション装置が構成されている。
が走行台車６に設けられた軸心を前後方向に向けた下部
ホイール２１に掛けられた下側索２２によって連結され
ている。前記下部ホイール２１は走行台車６に上下動自
在に設けられると共に、ばね等の付勢手段（図示略）に
より下側（図１の矢印Ｆ参照）に付勢されており、下側
索２２を張った状態に保持するようになされている。こ
の説明から明らかなごとく、下部ホイール２１と、下部
ホイール２１を、下側索２２が張る方向に付勢する付勢
手段とにより、テンション装置が構成されている。
【００１５】前記のごとき構成により、昇降台８、第１
昇降用索１５、駆動ドラム１３、第２昇降用索１８、カ
ウンターウエイト１６及び下側索２２により、それらが
エンドレスに繋がっている。そのため、昇降台８、駆動
ドラム１３及びカウンターウエイト１６が相互に連動す
るので、従来に比較して、駆動ドラム１３の回転速度の
加速・減速の際における、第１昇降用索１５及び第２昇
降用索１８の弛み等を抑えることが出来る。
昇降用索１５、駆動ドラム１３、第２昇降用索１８、カ
ウンターウエイト１６及び下側索２２により、それらが
エンドレスに繋がっている。そのため、昇降台８、駆動
ドラム１３及びカウンターウエイト１６が相互に連動す
るので、従来に比較して、駆動ドラム１３の回転速度の
加速・減速の際における、第１昇降用索１５及び第２昇
降用索１８の弛み等を抑えることが出来る。
【００１６】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）索には、ワイヤーロープ、チェーン等が含まれ
る。 （２）第１昇降用索１５と第２昇降用索１８とを１本の
昇降用索とし、この昇降用索を駆動ドラム１３に少なく
とも半巻きするようにしてもよい。 （３）駆動ドラム１３、第１昇降用索１５及び第２昇降
用索１８を２組設けるようにしてもよい。 （４）テンション装置の構造は任意である。
る。 （２）第１昇降用索１５と第２昇降用索１８とを１本の
昇降用索とし、この昇降用索を駆動ドラム１３に少なく
とも半巻きするようにしてもよい。 （３）駆動ドラム１３、第１昇降用索１５及び第２昇降
用索１８を２組設けるようにしてもよい。 （４）テンション装置の構造は任意である。
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の正面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
７ マスト ８ 昇降台 １３ 駆動ドラム １４ 上部ホイール １５ 第１昇降用索 １６ カウンターウエイト １７ 上部ホイール １８ 第２昇降用索 ２１ 下部ホイール ２２ 下側索
Claims (3)
- 【請求項１】 マストに沿って昇降自在となされた昇降
台と、マストに沿って昇降自在となされたカウンターウ
エイトと、昇降台とカウンターウエイトとが逆の動きを
するように昇降台とカウンターウエイトとを上部ホイー
ル及び駆動ドラムを介して連結する昇降用索とを有する
昇降装置において、前記昇降台とカウンターウエイトと
がマストの下部に直接又は間接に設けられた下部ホイー
ルに掛けられた下側索によって連結されている昇降装
置。 - 【請求項２】 前記下側索に張力を付与するテンション
装置が設けられている請求項１記載の昇降装置。 - 【請求項３】 前記テンション装置が、前記下部ホイー
ルと、下部ホイールを、下側索が張る方向に付勢する付
勢手段とを有している請求項２記載の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001051701A JP2002255316A (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001051701A JP2002255316A (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002255316A true JP2002255316A (ja) | 2002-09-11 |
Family
ID=18912440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001051701A Pending JP2002255316A (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002255316A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101648688B (zh) * | 2009-06-25 | 2012-05-23 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 一种巷道双立柱堆垛机 |
| WO2014038385A1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 村田機械株式会社 | 昇降装置 |
-
2001
- 2001-02-27 JP JP2001051701A patent/JP2002255316A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101648688B (zh) * | 2009-06-25 | 2012-05-23 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 一种巷道双立柱堆垛机 |
| WO2014038385A1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 村田機械株式会社 | 昇降装置 |
| CN104603045A (zh) * | 2012-09-05 | 2015-05-06 | 村田机械株式会社 | 升降装置 |
| KR20150052214A (ko) | 2012-09-05 | 2015-05-13 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 승강 장치 |
| JPWO2014038385A1 (ja) * | 2012-09-05 | 2016-08-08 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| US9731949B2 (en) | 2012-09-05 | 2017-08-15 | Murata Machinery, Ltd. | Elevating apparatus |
| TWI602773B (zh) * | 2012-09-05 | 2017-10-21 | Murata Machinery Ltd | Stacker crane |
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