JP2002255317A - 自動倉庫のスタッカークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタッカークレーンの軽量化を図る。 【解決手段】 昇降ケース１３に搭載された、モーター
２５、受電装置２６及び副制御器２７をカウンターウエ
イトとして使用するようにしたので、即ち、別個にカウ
ンターウエイトが不要であるので、その分、スタッカー
クレーン４の軽量化を図ることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のスタッカ
ークレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスタッカークレーンとし
て以下の如きものは知られている。マストに沿って昇降
自在となされた昇降台と、マストに沿って昇降自在とな
されたカウンターウエイトと、前記昇降台とスタッカー
クレーンの下部に回転自在に設けられた駆動ドラムとを
上部ホイールを介して連結する第１昇降用索と、カウン
ターウエイトと駆動ドラムとを上部ホイールを介して連
結する第２昇降用索とを有し、前記駆動ドラムが正逆回
転自在なモーターによって回転させられるようになされ
たものは知られている。前記において、駆動ドラムが第
１昇降用索を巻き取ると（昇降台が上昇すると）、第２
昇降用索が駆動ドラムから巻き戻されるようになされ
（カウンターウエイトが下降するようになされ）、駆動
ドラムが第１昇降用索を巻き戻すと（昇降台が下降する
と）、第２昇降用索が駆動ドラムに巻き取られるように
なされ（カウンターウエイトが上昇するようになされ）
ている。このような構成により、昇降台とカウンターウ
エイトとが逆の動きをするようになされている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のスタッカークレーンには
以下の如き欠点があった。スタッカークレーンに、カウ
ンターウエイトと、昇降台の昇降のためのモーターとを
搭載しなければならなかったので、スタッカークレーン
の全体重量が大きくなり、それがスタッカークレーンの
高速走行の障害となっていた。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、マストに沿って昇降自在となされ
た昇降台と、マストに沿って昇降自在となされた昇降ケ
ースと、マストの上部に設けられた上部ホイールに掛け
られると共に昇降台と昇降ケースとが逆の動きをするよ
うに昇降台と昇降ケースとに関与させられた昇降用索と
を有し、前記昇降ケースに正逆回転自在なモーター、受
電装置及び副制御器が搭載され、前記モーターが昇降ケ
ース駆動装置の一部を構成しており、前記受電装置がマ
ストに直接又は間接に設けられた給電線から給電を受け
るようになされ、また、副制御器がスタッカークレーン
に搭載された主制御器と信号の授受を行なうようになさ
れているものである。 請求項２の発明は、前記昇降ケースにホイールが回転
自在に設けられ、このホイールに昇降用索が下側から掛
けられ、この昇降用索の一端が上部ホイールを経て昇降
台に固定され、同他端がマストに直接又は間接に固定さ
れている請求項１記載のものである。 請求項３の発明は、前記昇降ケースに第２ホイールが
回転自在に設けられ、この第２ホイールに下側索が上側
から掛けられ、この下側索の一端がマストの下部に直接
又は間接に設けられた下部ホイールを経て昇降台に固定
され、同他端がスタッカークレーンの下部に直接又は間
接に固定されている請求項２記載のものである。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、昇降ケースに搭載された、
モーター、受電装置及び副制御器をカウンターウエイト
として使用するようにしたので、即ち、別個にカウンタ
ーウエイトが不要であるので、その分、スタッカークレ
ーンの軽量化を図ることが出来、その結果、スタッカー
クレーンの高速走行を可能とすることが出来る。 請求項２の発明によれば、動滑車の原理で、昇降ケー
スの昇降高さを昇降台の昇降高さの半分とすることが出
来るので、上部ホイールに掛けられた昇降用索の一端に
昇降台を、他端に昇降ケースを固定する場合に比較し
て、給電線の長さを半分に出来、また、副制御器と主制
御器との最大離隔距離を短く出来、両者を信号線で繋ぐ
場合は信号線を短く出来、無線等で信号の授受を行なう
場合は、電波等の到達距離を短くすることが出来る。 請求項３の発明によれば、昇降台と昇降ケースとが昇
降用索及び下側索によってエンドレスに繋がっているの
で、モーターの回転軸の回転速度の加速・減速の際、そ
れに昇降台及び昇降ケースの昇降速度がスムーズに追従
して、昇降台や昇降ケースのバウンド（モーターの回転
軸の回転速度の加速・減速に昇降台又は昇降ケースの昇
降速度がスムーズに追従しない場合に発生する）を抑え
ることが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１紙面裏側
を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同
図右側をいう。

【０００７】スタッカークレーン通路２をあけるように
して周知の前後一対のラック装置（図示略）が床面に立
設されている。前記ラック装置は、上下・左右に多数の
物品収納棚を有している。

【０００８】前記スタッカークレーン通路２に上下一対
のガイドレール３が長手方向を左右方向に向けるように
して配され、これらガイドレール３に沿ってスタッカー
クレーン４が左右動自在に走行するようになされてい
る。

【０００９】前記スタッカークレーン４は、下部のガイ
ドレール３に沿って走行する走行台車６と、この走行台
車６に設けられたマスト７と、このマスト７に昇降自在
となされた昇降台８と、マスト７の上部に設けられた、
上部のガイドレール３に沿って移動する上側部材９とを
有している。

【００１０】前記マスト７の下半部に、長手方向を上下
方向に向けた前後一対の張り出しレール１２（図３参
照）が設けられ、これら張り出しレール１２に沿って昇
降ケース１３が昇降するようになされている。

【００１１】前記昇降ケース１３に第１ホイール１４が
回転自在に設けられ、この第１ホイール１４に昇降用索
１５が下側から掛けられ、この昇降用索１５の一端が上
側部材９に回転自在に設けられた２個の上部ホイール１
６を経て昇降台８に固定され、他端がマスト７に設けら
れた支持片１７に固定されている。このような構成によ
り、第１ホイール１４が動滑車として機能するので、昇
降ケース１３は昇降台８の昇降長さの半分の長さだけ昇
降すればよいようになされている。

【００１２】前記昇降ケース１３に第２ホイール１９が
回転自在に設けられ、この第２ホイール１９に下側索２
０が上側から掛けられ、この下側索２０の一端が走行台
車６に設けられた軸心を前後方向に向けた下部ホイール
２１、２２を経て昇降台８に固定され、他端が走行台車
６に固定されている。このような構成により、下側索２
０は動滑車として機能するようになされている。

【００１３】前記下部ホイール２２は走行台車６に上下
動自在に設けられると共に、ばね等の付勢手段（図示
略）により下側（図１の矢印Ｆ参照）に付勢されてお
り、下側索２０を張った状態に保持するようになされて
いる。この説明から明らかなごとく、下部ホイール２２
と、下部ホイール２２を、下側索２０が張る方向に付勢
する付勢手段とにより、テンション装置が構成されてい
る。

【００１４】前記のごとき構成により、昇降台８、昇降
用索１５、昇降ケース１３及び下側索２０により、それ
らがエンドレスに繋がっている。そのため、昇降台８及
び昇降ケース１３が相互に連動するので、昇降台８及び
昇降ケース１３がエンドレスに繋がっていない場合に比
較して、後述のモーター２５の回転速度の加速・減速の
際における、昇降用索１５の弛みや昇降用索１５に大き
な張力が作用したりするのを抑え、それが原因で発生す
る、昇降台８や昇降ケース１３のバウンドを抑えること
が出来る。

【００１５】前記昇降ケース１３に正逆回転自在なモー
ター２５、受電装置２６及び副制御器２７が搭載されて
いる。

【００１６】前記モーター２５の、軸心を前後方向に向
けた回転軸２９にピニオン３０が嵌め止められ、このピ
ニオン３０が、マスト７に長手方向を上下方向に向ける
ようにして取り付けられたラック３１に噛み合わされて
いる。このような構成により、ピニオン３０を正逆に回
転させることにより、昇降ケース１３が張り出しレール
１２（マスト７）に沿って昇降するようになされてい
る。この説明から明らかなごとく、モーター２５、ピニ
オン３０及びラック３１によって、昇降ケース駆動装置
３２が構成されている。なお、ラック３１が昇降ケース
１３と衝突・干渉しないように、昇降ケース１３にはラ
ック３１を逃げる切り欠きが形成されている。

【００１７】前記副制御器２７はＣＰＵ３４と通信器３
５とを有しており、通信器３５は、スタッカークレーン
４に搭載された主制御器３７の通信器との間で、光・電
波・音波等の信号の授受を行なうようになされている。

【００１８】前記受電装置２６は集電子３８を有し、こ
れら集電子３８がマスト７に長手方向を上下方向に向け
るようにして設けられた給電線３９に摺接するようにな
されている。給電線３９には、下側のガイドレール３に
沿って設けられた地上側の給電線（図示略）及びそれら
に摺接するスタッカークレーン４に設けられた集電子
（図示略）を経て、給電が行なわれるようになされてい
る。前記受電装置２６は副制御器２７に導線（図示略）
を介して接続され、副制御器２７はモーター２５に導線
（図示略）を介して接続されている。

【００１９】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）索には、ワイヤーロープ、チェーン等が含まれ
る。 （２）モーター２５を含む昇降ケース駆動装置３２の構
造は任意である。例えば、ワイヤーロープをマスト７に
沿うようにして、ワイヤーロープの上端をスタッカーク
レーン４の上部に固定し、同下端をスタッカークレーン
４の下部に固定し、このワイヤーロープを、モーター２
５の回転軸２９に嵌めたホイールに巻き掛け、ホイール
の正逆回転により、ホイールが回転しながらワイヤーに
沿って昇降するようにし、究極的に昇降ケース１３がワ
イヤーロープに沿って昇降するようなものであってもよ
い。 （３）昇降ケース１３には、枠材により構成されたもの
や、板材により構成されたものや、枠材と板材とを混合
利用して構成されたもの等が含まれる。 （４）昇降ケース１３自体の重量は、モーター２５等の
重量を勘案して調節される。 （５）副制御器２７と主制御器３７と信号線で繋いで、
信号線を介して信号の授受を行なうようにする場合もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の正面図で
ある。

【図２】図１のＡ部分の一部破砕の拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

４ スタッカークレーン ６ 走行台車 ７ マスト ８ 昇降台 １３ 昇降ケース １６ 上部ホイール ２５ モーター ２６ 受電装置 ２７ 副制御器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストに沿って昇降自在となされた昇降
   台と、マストに沿って昇降自在となされた昇降ケース
   と、マストの上部に設けられた上部ホイールに掛けられ
   ると共に昇降台と昇降ケースとが逆の動きをするように
   昇降台と昇降ケースとに関与させられた昇降用索とを有
   し、前記昇降ケースに正逆回転自在なモーター、受電装
   置及び副制御器が搭載され、前記モーターが昇降ケース
   駆動装置の一部を構成しており、前記受電装置がマスト
   に直接又は間接に設けられた給電線から給電を受けるよ
   うになされ、また、副制御器がスタッカークレーンに搭
   載された主制御器と信号の授受を行なうようになされて
   いる自動倉庫のスタッカークレーン。
2. 【請求項２】 前記昇降ケースにホイールが回転自在に
   設けられ、このホイールに昇降用索が下側から掛けら
   れ、この昇降用索の一端が上部ホイールを経て昇降台に
   固定され、同他端がマストに直接又は間接に固定されて
   いる請求項１記載の自動倉庫のスタッカークレーン。
3. 【請求項３】 前記昇降ケースに第２ホイールが回転自
   在に設けられ、この第２ホイールに下側索が上側から掛
   けられ、この下側索の一端がマストの下部に直接又は間
   接に設けられた下部ホイールを経て昇降台に固定され、
   同他端がスタッカークレーンの下部に直接又は間接に固
   定されている請求項２記載の自動倉庫のスタッカークレ
   ーン。