JPH069015A - 昇降台の昇降装置 - Google Patents
昇降台の昇降装置Info
- Publication number
- JPH069015A JPH069015A JP19307692A JP19307692A JPH069015A JP H069015 A JPH069015 A JP H069015A JP 19307692 A JP19307692 A JP 19307692A JP 19307692 A JP19307692 A JP 19307692A JP H069015 A JPH069015 A JP H069015A
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- Japan
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- mast
- lifting
- wheel
- lifting platform
- suspending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スタッカークレーン１などに用いられる昇降
台４の昇降装置において、昇降台４の左・右の荷重バラ
ンスが釣り合うようにして、昇降動作に円滑化が図られ
るようにする。 【構成】 昇降台４の左側を吊るチェーン６を、左側マ
スト１３の上部、右側マスト１４の上部、その下部に各
々設けられたホイールに掛けた後、昇降台４の右側下部
に接続し、昇降台４の右側を吊るチェーン５を、右側マ
スト１４の上部、その下部、左側マスト１３の下部に各
々設けられたホイールに掛けた後、昇降台４の左側下部
に接続した。
台４の昇降装置において、昇降台４の左・右の荷重バラ
ンスが釣り合うようにして、昇降動作に円滑化が図られ
るようにする。 【構成】 昇降台４の左側を吊るチェーン６を、左側マ
スト１３の上部、右側マスト１４の上部、その下部に各
々設けられたホイールに掛けた後、昇降台４の右側下部
に接続し、昇降台４の右側を吊るチェーン５を、右側マ
スト１４の上部、その下部、左側マスト１３の下部に各
々設けられたホイールに掛けた後、昇降台４の左側下部
に接続した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スタッカークレーン
などにおいて用いられる昇降台の昇降装置に関する。
などにおいて用いられる昇降台の昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の昇降台の昇降装置】従来、この種昇降台の昇降
装置として以下の如きものは知られている。即ち、装置
本体の上部に左右一対のマストが立設され、これらマス
ト相互間で昇降台が昇降自在に設けられ、昇降台の左右
各部を吊るそれぞれの吊り索部材（ワイヤロープ、チェ
ーンなど）が、共に右側のマスト上部に設けられた前・
後の回転自在な各ホイールに巻き掛けられた後、このマ
ストの内部を通ってその下部に設けられた前・後の回転
自在な各ホイールに巻き掛けられ、昇降台における右側
下部の前部及び後部へ接続されるようになった昇降台の
昇降装置である。各吊り索部材は、上記したいずれかの
ホイール又は別途設けられるホイールに回転駆動が加え
られることで駆動されるようになっている。
装置として以下の如きものは知られている。即ち、装置
本体の上部に左右一対のマストが立設され、これらマス
ト相互間で昇降台が昇降自在に設けられ、昇降台の左右
各部を吊るそれぞれの吊り索部材（ワイヤロープ、チェ
ーンなど）が、共に右側のマスト上部に設けられた前・
後の回転自在な各ホイールに巻き掛けられた後、このマ
ストの内部を通ってその下部に設けられた前・後の回転
自在な各ホイールに巻き掛けられ、昇降台における右側
下部の前部及び後部へ接続されるようになった昇降台の
昇降装置である。各吊り索部材は、上記したいずれかの
ホイール又は別途設けられるホイールに回転駆動が加え
られることで駆動されるようになっている。
【０００３】
【従来技術の欠点】従来の昇降台の昇降装置には以下の
如き欠点があった。即ち、昇降台の左側を吊る吊り索部
材と右側を吊る吊り索部材とが、いずれも昇降台の右側
下部に対して接続されており、昇降台の左側下部には何
も接続されない状態にあったため、昇降台に対して左右
方向に偏荷重が発生するようになっていた。そのため、
昇降台の昇降を停止させた場合（特に下降時）、右側の
慣性が過大となるおそれがあり、停止直後にバウンド状
の上下揺れが発生する欠点があった。
如き欠点があった。即ち、昇降台の左側を吊る吊り索部
材と右側を吊る吊り索部材とが、いずれも昇降台の右側
下部に対して接続されており、昇降台の左側下部には何
も接続されない状態にあったため、昇降台に対して左右
方向に偏荷重が発生するようになっていた。そのため、
昇降台の昇降を停止させた場合（特に下降時）、右側の
慣性が過大となるおそれがあり、停止直後にバウンド状
の上下揺れが発生する欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。即ち、装
置本体上の左右一対のマスト間で昇降台が昇降自在に設
けられ、昇降台の左側を吊る吊り索部材が左側マストの
上部、右側マストの上部、その下部の各ホイールに掛け
られた後、昇降台の右側下部に接続され、昇降台の右側
を吊る吊り索部材が右側マストの上部、その下部、左側
マストの下部の各ホイールに掛けられた後、昇降台の左
側下部に接続されているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。即ち、装
置本体上の左右一対のマスト間で昇降台が昇降自在に設
けられ、昇降台の左側を吊る吊り索部材が左側マストの
上部、右側マストの上部、その下部の各ホイールに掛け
られた後、昇降台の右側下部に接続され、昇降台の右側
を吊る吊り索部材が右側マストの上部、その下部、左側
マストの下部の各ホイールに掛けられた後、昇降台の左
側下部に接続されているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降台の左側を吊る吊り索部材は、各ホイール間
を掛け渡されて昇降台の右側下部へと接続され、また昇
降台の右側を吊る吊り索部材は、各ホイール間を掛け渡
されて昇降台の左側下部へと接続されるようになってい
るので、昇降台には、左右均等に吊り索部材の荷重が作
用するようになる。
ある。昇降台の左側を吊る吊り索部材は、各ホイール間
を掛け渡されて昇降台の右側下部へと接続され、また昇
降台の右側を吊る吊り索部材は、各ホイール間を掛け渡
されて昇降台の左側下部へと接続されるようになってい
るので、昇降台には、左右均等に吊り索部材の荷重が作
用するようになる。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面表側を、後とは同裏側を言い、左とは図１左側を、右
とは同図右側を言う。図１の如く、レール２０に沿って
左右方向に走行自在となされたスタッカークレーン１の
走行台車２（装置本体）上に所定間隔をおいて立設され
た左右一対のマスト１３，１４と、これらマスト１３，
１４の相互間で昇降自在に設けられた昇降台４とを有し
ている。７は昇降案内ローラであり、８はスライドフォ
ーク等の物品移載装置であり、Ｗは物品である。マスト
１３，１４は、いずれも中空であり、これらの上端部同
士が中空状の上部枠３によって連結されている。この上
部枠３には、その前方で左右方向に渡された上部レール
９に当接する走行案内ローラ１０，１０が回転自在に設
けられている。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１紙
面表側を、後とは同裏側を言い、左とは図１左側を、右
とは同図右側を言う。図１の如く、レール２０に沿って
左右方向に走行自在となされたスタッカークレーン１の
走行台車２（装置本体）上に所定間隔をおいて立設され
た左右一対のマスト１３，１４と、これらマスト１３，
１４の相互間で昇降自在に設けられた昇降台４とを有し
ている。７は昇降案内ローラであり、８はスライドフォ
ーク等の物品移載装置であり、Ｗは物品である。マスト
１３，１４は、いずれも中空であり、これらの上端部同
士が中空状の上部枠３によって連結されている。この上
部枠３には、その前方で左右方向に渡された上部レール
９に当接する走行案内ローラ１０，１０が回転自在に設
けられている。
【０００７】前記昇降台４は、その左側を吊り索部材６
（チェーンとする）により吊られ、またその右側を吊り
索部材５（同）により吊られるようになっている。この
うち左側の吊り索部材６は、左側マスト１３の上部に設
けられたホイール２１に巻き掛けられた後、上部枠３内
を通り、右側マスト１４の上部に設けられたホイール２
２に巻き掛けられ、次に右側マスト１４内を通ってその
下部に設けられたホイール２３に巻き掛けられ、そして
モータ１２に取り付けられた駆動ホイール１１及びその
周辺に設けられたホイール２４，２５を介して昇降台４
の右側下部へと接続されるようになっている。一方、昇
降台４の右側を吊る右側の吊り索部材５は、右側マスト
１４の上部に設けられたホイール２６（図２の如くホイ
ール２２の後側に配置）、右側マスト１４の下部に設け
られたホイール（ホイール２３の後側に配置）、駆動ホ
イール１１及びその周辺のホイール（ホイール２４の後
側に配置）に掛けられた後、走行台車２内を通り、左側
マスト１３の下部に設けられたホイール２７に掛けられ
て、昇降台４の左側下部へと接続されるようになってい
る。上記したそれぞれのホイール（駆動ホイール１１を
除く）が正・逆回転自在であることは当然であるが、吊
り索部材６及び５が補強などのため、いずれも前後２列
となされているので（図２参照）、これら各ホイールも
全て、前後に二連となる構造を有している。なお、駆動
ホイール１１は前後に四連となっている。これら各ホイ
ールは、吊り索部材６や５がチェーンであるときはスプ
ロケットが用いられ、ワイヤロープであるときにはＶ溝
プーリ等が用いられる。
（チェーンとする）により吊られ、またその右側を吊り
索部材５（同）により吊られるようになっている。この
うち左側の吊り索部材６は、左側マスト１３の上部に設
けられたホイール２１に巻き掛けられた後、上部枠３内
を通り、右側マスト１４の上部に設けられたホイール２
２に巻き掛けられ、次に右側マスト１４内を通ってその
下部に設けられたホイール２３に巻き掛けられ、そして
モータ１２に取り付けられた駆動ホイール１１及びその
周辺に設けられたホイール２４，２５を介して昇降台４
の右側下部へと接続されるようになっている。一方、昇
降台４の右側を吊る右側の吊り索部材５は、右側マスト
１４の上部に設けられたホイール２６（図２の如くホイ
ール２２の後側に配置）、右側マスト１４の下部に設け
られたホイール（ホイール２３の後側に配置）、駆動ホ
イール１１及びその周辺のホイール（ホイール２４の後
側に配置）に掛けられた後、走行台車２内を通り、左側
マスト１３の下部に設けられたホイール２７に掛けられ
て、昇降台４の左側下部へと接続されるようになってい
る。上記したそれぞれのホイール（駆動ホイール１１を
除く）が正・逆回転自在であることは当然であるが、吊
り索部材６及び５が補強などのため、いずれも前後２列
となされているので（図２参照）、これら各ホイールも
全て、前後に二連となる構造を有している。なお、駆動
ホイール１１は前後に四連となっている。これら各ホイ
ールは、吊り索部材６や５がチェーンであるときはスプ
ロケットが用いられ、ワイヤロープであるときにはＶ溝
プーリ等が用いられる。
【０００８】昇降台４の左側下部から左側マスト１３の
下部のホイール２７に至る吊り索部材５の長さと、昇降
台４の右側下部から右側マスト１４の下部のホイール２
５に至る吊り索部材６の長さとは、昇降台４がどの高さ
に位置しているときにも互いに等しい関係を保持するの
で、昇降台４に作用する左右の荷重バランスは常に釣り
合うようになる。
下部のホイール２７に至る吊り索部材５の長さと、昇降
台４の右側下部から右側マスト１４の下部のホイール２
５に至る吊り索部材６の長さとは、昇降台４がどの高さ
に位置しているときにも互いに等しい関係を保持するの
で、昇降台４に作用する左右の荷重バランスは常に釣り
合うようになる。
【０００９】図３の如く、昇降台４の左側を吊る吊り索
部材６は、昇降台４に対してその左側上部及び右側下部
に接続される部分が、昇降台４の前後方向中心を境とし
た前方側に配置されている。また、昇降台４の右側を吊
る吊り索部材５では、これとは前後対称となる後方側位
置に振り分け配置されている。そのため、昇降台４にお
ける前後の荷重バランスも釣り合うようになっている。
部材６は、昇降台４に対してその左側上部及び右側下部
に接続される部分が、昇降台４の前後方向中心を境とし
た前方側に配置されている。また、昇降台４の右側を吊
る吊り索部材５では、これとは前後対称となる後方側位
置に振り分け配置されている。そのため、昇降台４にお
ける前後の荷重バランスも釣り合うようになっている。
【００１０】ところで、吊り索部材６や５が昇降台４に
おける左・右の下部と接続される部分には、下向きの異
常な引張力が発生したときにこれが昇降台４に伝達され
るのを防止し、また両吊り索部材６や５の伸び量に誤差
が生じた場合の誤差吸収が図れるようにするために、図
４の如く、吊り索部材６や５の接続具３１をバネ３２で
上方へ付勢するようになったダンパー機構３０が設けら
れている。
おける左・右の下部と接続される部分には、下向きの異
常な引張力が発生したときにこれが昇降台４に伝達され
るのを防止し、また両吊り索部材６や５の伸び量に誤差
が生じた場合の誤差吸収が図れるようにするために、図
４の如く、吊り索部材６や５の接続具３１をバネ３２で
上方へ付勢するようになったダンパー機構３０が設けら
れている。
【００１１】また、昇降台４の右側を吊る吊り索部材５
において、右側マスト１４の下部ホイール（ホイール２
４の後側配置のもの）と左側マスト１３の下部ホイール
２７との間を掛け渡される部分は、たるみを防止するた
めに、走行台車２上に設けられたテンションホイール３
７に掛けられるようになっている。図５及び６の如く、
このテンションホイール３７は、回転を自在に保持する
枢軸３６がバネ３４付き支柱３５，３５間で上下方向に
付勢された構造となったものである。なお、図１では、
走行台車２の内部で吊り索部材５を掛け渡すスパンが長
くなっているため、テンションホイール３７を２個設け
ると共に、これらの中間部に回転自在な固定ホイール４
０を配置するようにした。
において、右側マスト１４の下部ホイール（ホイール２
４の後側配置のもの）と左側マスト１３の下部ホイール
２７との間を掛け渡される部分は、たるみを防止するた
めに、走行台車２上に設けられたテンションホイール３
７に掛けられるようになっている。図５及び６の如く、
このテンションホイール３７は、回転を自在に保持する
枢軸３６がバネ３４付き支柱３５，３５間で上下方向に
付勢された構造となったものである。なお、図１では、
走行台車２の内部で吊り索部材５を掛け渡すスパンが長
くなっているため、テンションホイール３７を２個設け
ると共に、これらの中間部に回転自在な固定ホイール４
０を配置するようにした。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。昇
降台４の左・右の下部に同長・同数の吊り索部材６，５
が接続されるようになっており、昇降台４は、物品Ｗに
悪影響を受けない限り、前・後及び左・右の荷重バラン
スが釣り合うようになるから、昇降台４の昇降を停止さ
せた場合（特に下降時）において、慣性が局部的に過大
となるようなことはない。そのため、停止直後に昇降台
４がバウンド状の上下揺れを起こすこともなくなり、円
滑な昇降が行われる。しかも、このようにすると、昇降
台４の左側上部から右側下部へと掛け渡される吊り索部
材６の全長と、昇降台４の右側上部から左側下部へと掛
け渡される吊り索部材５の全長とが、略同じとなるた
め、両者の伸び量も均一化される傾向となり、昇降台４
の昇降が一層円滑となり、且つ永く維持されるものとな
る。また、このように両吊り索部材６，５の伸び量が均
一化されることにより、メンテナンスも容易となる利点
が得られる。
降台４の左・右の下部に同長・同数の吊り索部材６，５
が接続されるようになっており、昇降台４は、物品Ｗに
悪影響を受けない限り、前・後及び左・右の荷重バラン
スが釣り合うようになるから、昇降台４の昇降を停止さ
せた場合（特に下降時）において、慣性が局部的に過大
となるようなことはない。そのため、停止直後に昇降台
４がバウンド状の上下揺れを起こすこともなくなり、円
滑な昇降が行われる。しかも、このようにすると、昇降
台４の左側上部から右側下部へと掛け渡される吊り索部
材６の全長と、昇降台４の右側上部から左側下部へと掛
け渡される吊り索部材５の全長とが、略同じとなるた
め、両者の伸び量も均一化される傾向となり、昇降台４
の昇降が一層円滑となり、且つ永く維持されるものとな
る。また、このように両吊り索部材６，５の伸び量が均
一化されることにより、メンテナンスも容易となる利点
が得られる。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
以下の如き効果を奏するものである。昇降台における左
・右の荷重バランスが均等化されるので、昇降停止時の
バウンド状上下揺れが防止されると共に、各吊り索部材
の伸び量が均一化されるので円滑な昇降が可能となる。
以下の如き効果を奏するものである。昇降台における左
・右の荷重バランスが均等化されるので、昇降停止時の
バウンド状上下揺れが防止されると共に、各吊り索部材
の伸び量が均一化されるので円滑な昇降が可能となる。
【図１】スタッカークレーンを示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大矢視図である。
【図４】図１のＩＶ部拡大断面図である。
【図５】図１のＶ部拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
１ スタッカークレーン ２ 走行台車（装置本体） ４ 昇降台 ５ 吊り索部材 ６ 吊り索部材 １３ 左側マスト １４ 右側マスト ２１〜２７ ホイール ３７ テンションホイール
Claims (4)
- 【請求項１】 装置本体上の左右一対のマスト間で昇降
台が昇降自在に設けられ、昇降台の左側を吊る吊り索部
材が左側マストの上部、右側マストの上部、その下部の
各ホイールに掛けられた後、昇降台の右側下部に接続さ
れ、昇降台の右側を吊る吊り索部材が右側マストの上
部、その下部、左側マストの下部の各ホイールに掛けら
れた後、昇降台の左側下部に接続されている昇降台の昇
降装置。 - 【請求項２】 前記装置本体にはマスト相互間で上又は
下方向に付勢されたテンションホイールが設けられてお
り、昇降台の右側を吊る吊り索部材において右側マスト
の下部と左側マストの下部との各ホイール間を通る部分
が、上記テンションホイールに掛けられている請求項１
記載の昇降台の昇降装置。 - 【請求項３】 前記昇降台の左側を吊る吊り索部材と昇
降台の右側を吊る吊り索部材とが、昇降台の前後方向中
心を境として前後均等に振り分け配置されている請求項
１又は２記載の昇降台の昇降装置。 - 【請求項４】 前記装置本体がスタッカークレーンの走
行台車である請求項１、２又は３記載の昇降台の昇降装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19307692A JPH069015A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 昇降台の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19307692A JPH069015A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 昇降台の昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069015A true JPH069015A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16301815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19307692A Pending JPH069015A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 昇降台の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069015A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9468901B2 (en) | 2011-01-19 | 2016-10-18 | Entegris, Inc. | PVDF pyrolyzate adsorbent and gas storage and dispensing system utilizing same |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP19307692A patent/JPH069015A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9468901B2 (en) | 2011-01-19 | 2016-10-18 | Entegris, Inc. | PVDF pyrolyzate adsorbent and gas storage and dispensing system utilizing same |
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