JP4038423B2

JP4038423B2 - 駐車場における昇降装置

Info

Publication number: JP4038423B2
Application number: JP2002347703A
Authority: JP
Inventors: 利明廣瀬; 幸彦遠山; 学山田
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP2004183211A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両昇降台を吊下する各昇降索を昇降機構により昇降させて両昇降台を各レールに沿って昇降させる駐車場の昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下記特許文献１の昇降装置では、四隅部で立設した各レールのうち互いに隣接する一対の両レール間でそれぞれ昇降台を案内機構により支持するとともに、このレールごとに一対の昇降台の両側を昇降索により吊下し、各昇降索を昇降機構により昇降させて両昇降台を各レールに沿って互いに独立して昇降させる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５７７６３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記各レールにある案内機構にあっては、両昇降台間を結ぶ幅方向の荷重を受けるように両昇降台の両側に設けた上下両ローラが各レールの支持面で支えられているだけであるため、互いに独立して昇降する両昇降台の水平状態を確実に維持することが難しい。そのため、各昇降索に伸びが生じると、昇降台が傾斜したり、両昇降台が互いに上下方向へずれたりするおそれがある。
【０００５】
この発明は、各レールにある案内機構を改良して、両昇降台の水平状態を維持し易くするばかりではなく、昇降機構を改良して、各昇降索を緊張させるとともに、各昇降索が伸びても両昇降台が互いに上下方向へずれるのを防止することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明及び請求項２の発明にかかる駐車場の昇降装置は、いずれも、下記の共通構成を有している。
【０００７】
この昇降装置においては、四隅部で立設した各レール（８，９，１０，１１）のうち前後方向（Ｘ）に対し直交する左右方向（Ｙ）で互いに隣接する左右一対の前後両レール（８，１０）（９，１１）間でそれぞれ櫛歯状の昇降台（１２）（１３）を案内機構（１４）により支持するとともに、このレール（８，９，１０，１１）ごとに左右両昇降台（１２）（１３）の前後両側を昇降索（１５，１６，１７，１８）により吊下し、この各昇降索（１５，１６，１７，１８）を昇降機構（１９）により昇降させて左右両昇降台（１２）（１３）を各レール（８，９，１０，１１）に沿って昇降させる。前記左右両昇降台（１２）（１３）は左右一対に分離され互いに独立して昇降する。
【０００８】
前記各レール（８，９，１０，１１）にある案内機構（１４）にあっては、左右両昇降台（１２）（１３）間を結ぶ幅方向（Ｙ）の荷重（ＦＹ）を受けるように左右両昇降台（１２）（１３）の前後両側に設けた第一支持部（ローラ２０）を各レール（８，９，１０，１１）の支持面（２２）で支えるとともに、左右両昇降台（１２）（１３）の前後両側間を結ぶ長手方向（Ｘ）の荷重（ＦＸ）を受けるように左右両昇降台（１２）（１３）の前後両側に設けた第二支持部（ローラ２１）を各レール（８，９，１０，１１）の支持面（２３）で支えている。前記第一支持部は昇降方向（Ｚ）で互いに離間する複数の分割ローラ（２０）を備えている。前記第二支持部は、長手方向（Ｘ）を含む想定立設面に沿って左右両昇降台（１２）（１３）が昇降方向（Ｚ）へ傾斜するのを規制して水平状態を維持するように、昇降方向（Ｚ）で互いに離間する複数の分割ローラ（２１）を備えている。
【０００９】
さらに、請求項１の発明において、前記昇降機構（１９）にあっては、左右両昇降台（１２）（１３）を昇降させるように各昇降索（１５，１６，１７，１８）を送る駆動部（２４）と、この各昇降索（１５，１６，１７，１８）に張力を付与する張力付与手段（２７，２８，３３）とを備えている。その張力付与手段（２７，２８，３３）においては、前記各レール（８，９，１０，１１）にある昇降索（１５，１６，１７，１８）の一端部（１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ）側を前記昇降台（１２，１３）に連結するとともに、各昇降索（１５，１６，１７，１８）のうち左右方向（Ｙ）で互いに隣接する前後一対の左右両昇降索（１５，１６）（１７，１８）ごとに重錘部（２７）（２８）を分割して、この前後一対の左右両昇降索（１５，１６）（１７，１８）の他端部（１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ）側をそれぞれの重錘部（２７）（２８）に対し駆動部（２４）を介して連結し、この昇降台（１２，１３）と駆動部（２４）との間の昇降索（１５，１６，１７，１８）を押圧する押圧部（押圧ローラ３３）を設けている。
【００１２】
さらに、請求項２の発明において、前記昇降機構（１９）にあっては、左右両昇降台（１２）（１３）を昇降させるように各昇降索（１５，１６，１７，１８）を送る駆動部（２４）と、この各昇降索（１５，１６，１７，１８）に張力を付与する張力付与手段（２７，２８，３３）とを備えている。その張力付与手段（２７，２８，３３）においては、前記各レール（８，９，１０，１１）にある昇降索（１５，１６，１７，１８）の一端部（１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ）側を前記昇降台（１２，１３）に連結するとともに、各昇降索（１５，１６，１７，１８）のうち左右方向（Ｙ）で互いに隣接する前後一対の左右両昇降索（１５，１６）（１７，１８）ごとにその他端部（１５ｂ，１６ｂ）（１７ｂ，１８ｂ）側を張力均等揺動部材（揺動レバー３０）に対し駆動部（２４）を介して連結し、この前後一対の張力均等揺動部材（３０）に対しそれぞれまたはまとめて重錘部（２７，２８）を連結し、この昇降台（１２，１３）と駆動部（２４）との間の昇降索（１５，１６，１７，１８）を押圧する押圧部（押圧ローラ３３）を設けている。
【００１３】
請求項１の発明及び請求項２の発明では、案内機構（１４）により左右両昇降台（１２）（１３）の水平状態を維持し易くすることができるとともに、張力付与手段（重錘部２７，２８及び押圧ローラ３３）により各昇降索（１５，１６，１７，１８）を緊張させることができる。
【００１４】
さらに、請求項１の発明では、複数分割した重錘部（２７，２８）ごとに各昇降索（１５，１６，１７，１８）の伸び量を吸収するので、各昇降索（１５，１６，１７，１８）ごとの緊張調節を容易にして各昇降索（１５，１６，１７，１８）を確実に緊張させることができる。
【００１５】
さらに、請求項２の発明では、張力均等揺動部材（３０）により各昇降索（１５，１６，１７，１８）ごとの伸び量を吸収するので、各昇降索（１５，１６，１７，１８）ごとの緊張調節を容易にして各昇降索（１５，１６，１７，１８）を確実に緊張させることができるとともに、互いに独立して昇降可能にした左右両昇降台（１２）（１３）がそれぞれ水平状態を維持したまま互いに上下方向（Ｚ）へずれるのを防止することができる。
【００１６】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明にかかる張力均等揺動部材は、支点（３１）を中心として回動する揺動レバー（３０）であって、この支点（３１）を中間部としてこの支点（３１）から両側へ延設された揺動レバー（３０）の両腕部（３０ａ，３０ｂ）のうち、一方の腕部（３０ａ）には、前後一対の左右両昇降索（１５，１６）（１７，１８）のうち一方の他端部（１５ｂ，１７ｂ）側を連結するとともに、他方の腕部（３０ａ）には、前後一対の左右両昇降索（１５，１６）（１７，１８）のうち他方の他端部（１６ｂ，１８ｂ）側を連結している。請求項３の発明では、張力均等揺動部材（３０）の機能を確実に発揮させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる駐車場の昇降装置について図１〜３を参照して説明する。
【００２０】
＜図１に示す駐車場の概要＞
地上１階の入出庫室１には車両２が入出庫口３を通って入出することができる。この入出庫室１の中央室１ａでは昇降室４が地上１階から最上階にわたり延びている。地上２階から最上階にわたる昇降室４の両側には駐車室５が並設されている。この入出庫室１の中央室１ａで櫛歯状ターンテーブル６が設けられ、この各駐車室５で櫛歯状横行台７が設けられている。図３に示すように、四隅部で立設された各レール８，９，１０，１１のうち互いに隣接する一対の両レール８，１０間と一対の両レール９，１１間とでそれぞれ互いに分離された昇降台１２，１３が案内機構１４（後で詳述）により支持されて互いに独立して昇降可能になっている。このレール８，９，１０，１１ごとに一対の櫛歯状昇降台１２，１３の両側が昇降索１５，１６，１７，１８（昇降ワイヤ）により吊下されている。この各昇降索１５，１６，１７，１８が昇降機構１９（後で詳述）により昇降すると、両昇降台１２，１３が各レール８，９，１０，１１に沿って昇降する。入出庫室１でターンテーブル６に載置された車両２は、ターンテーブル６で方向転換された後、ターンテーブル６から両昇降台１２，１３へ移換され、その後、昇降機構１９により所定階へ上昇し、両昇降台１２，１３から横行台７へ移換され、横行台７とともに駐車室５へ入庫される。所定階で駐車室５から昇降室４へ横行台７とともに移送された車両２は、横行台７から両昇降台１２，１３へ移換され、その後、昇降機構１９により入出庫室１へ下降し、両昇降台１２，１３からターンテーブル６へ移換され、ターンテーブル６で方向転換された後、入出庫室１から出庫される。
【００２１】
＜前記案内機構１４＞
前記各レール８，９，１０，１１にある案内機構１４にあって、両昇降台１２，１３の両側には、それぞれ、昇降方向Ｚで互いに離間する上下両ローラ２０（複数の分割支持部である第一支持部）と、昇降方向Ｚで互いに離間する上下両ローラ２１（複数の分割支持部である第二支持部）とが支持されている。この上下両ローラ２０は、図２（ａ）にも示すように、両昇降台１２，１３間を結ぶ左右方向である幅方向Ｙ（例えば矢印方向）の荷重ＦＹを受けるように各レール８，９，１０，１１の支持面２２で支えられている。この上下両ローラ２１は、図２（ｂ）にも示すように、両昇降台１２，１３の両側間を結ぶ前後方向である長手方向Ｘ（例えば矢印方向）の荷重ＦＸを受けるように各レール８，９，１０，１１の支持面２３で支えられている。なお、上側ローラ２１の荷重ＦＸの向きや下側ローラ２１の荷重ＦＸの向きについては、図示した同一外側向き以外に、同一内側向きにしたり互いに逆向きにしたりしてもよい。この案内機構１４は、両昇降台１２，１３が長手方向Ｘを含む想定立設面に沿って昇降方向Ｚへ傾斜するのを規制して両昇降台１２，１３の水平状態を維持する。
【００２２】
＜前記昇降機構１９＞
前記両昇降台１２，１３を昇降させるように前記各昇降索１５，１６，１７，１８を送る駆動モータ２４（駆動部）の出力軸２４ａには各駆動ローラ２５が支持されている。この各昇降索１５，１６，１７，１８は、駆動モータ２４の出力軸２４ａと両昇降台１２，１３との間で支持された各案内ローラ２６と、この出力軸２４ａの各駆動ローラ２５と、この出力軸２４ａと両重錘部２７，２８（張力付与手段）との間で支持された各案内ローラ２９とに巻き掛けられている。この各昇降索１５，１６，１７，１８のうち、幅方向Ｙで互いに隣接する一対の両昇降索１５，１６の一端部１５ａ，１６ａ側は両昇降台１２，１３に連結されているとともに、幅方向Ｙで互いに隣接する一対の両昇降索１７，１８の一端部１７ａ，１８ａ側は両昇降台１２，１３に連結されている。
【００２３】
前記各昇降索１５，１６，１７，１８のうち幅方向Ｙで互いに隣接する一対の両昇降索１５，１６の他端部１５ｂ，１６ｂ側は揺動レバー３０（張力均等揺動部材）を介して両重錘部２７，２８のうち一方の重錘部２７に連結されている。この各昇降索１５，１６，１７，１８のうち幅方向Ｙで互いに隣接する一対の両昇降索１７，１８の他端部１７ｂ，１８ｂ側は揺動レバー３０（張力均等揺動部材）を介して両重錘部２７，２８のうち他方の重錘部２８に連結されている。
【００２４】
前記各揺動レバー３０は、支点３１を中心に回動し、この支点３１を中間部としてこの支点３１から両側へ延設された同一長さの両腕部３０ａ，３０ｂを有している。一方の重錘部２７で、一方の腕部３０ａには両昇降索１５，１６のうち一方の他端部１５ｂ側が連結されているとともに、他方の腕部３０ｂには他方の他端部１６ｂ側が連結されている。他方の重錘部２８で、一方の腕部３０ａには両昇降索１７，１８のうち一方の他端部１７ｂ側が連結されているとともに、他方の腕部３０ｂには他方の他端部１８ｂ側が連結されている。
【００２５】
前記各案内ローラ２６と駆動モータ２４の出力軸２４ａとの間で各昇降索１５，１６，１７，１８には、ばね３２により付勢された押圧ローラ３３（張力付与手段としての押圧部）が押接されている。
【００２６】
例えば、各昇降索１５，１６，１７，１８のうち一つの昇降索１５のみが伸びた場合、重錘部２７において、支点３１が下がるとともに、一方の腕部３０ａが下がるように揺動レバー３０が傾動し、昇降索１５の伸び量が吸収されて昇降索１５が昇降索１６とともに緊張する。すなわち、各昇降索１５，１６，１７，１８の伸び量に応じて支点３１の上下位置と揺動レバー３０の傾動角度とが変化してその伸び量が吸収され、各昇降索１５，１６，１７，１８の張力の均等化を図ることができる。その場合、押圧ローラ３３により、各昇降索１５，１６，１７，１８をより一層緊張させることができる。
【００２７】
〔別例〕
図示しないが、前記実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊前記実施形態において、両重錘部２７，２８を一つの重錘部にまとめ、この一つの重錘部に両揺動レバー３０を設ける。
【００２８】
＊前記実施形態において、両揺動レバー３０を省略し、両昇降索１５，１６を重錘部２７に直接連結するとともに、両昇降索１７，１８を重錘部２８に直接連結する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる駐車場を概略的に示す断面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ下記昇降装置で各レールの案内機構を概略的に示す部分断面図である。
【図３】上記駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
８，９，１０，１１…レール、１２，１３…昇降台、１４…案内機構、１５，１６，１７，１８…昇降索、１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ…一端部、１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ…他端部、１９…昇降機構、２０，２１…ローラ（支持部）、２２，２３…レール支持面、２４…駆動モータ（駆動部）、２７，２８…重錘部（張力付与手段）、３０…揺動レバー（張力均等揺動部材）、３３…押圧ローラ（張力付与手段としての押圧部）、Ｘ…長手方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…昇降方向、ＦＸ，ＦＹ…荷重。

Claims

四隅部で立設した各レールのうち前後方向に対し直交する左右方向で互いに隣接する左右一対の前後両レール間でそれぞれ櫛歯状の昇降台を案内機構により支持するとともに、このレールごとに左右両昇降台の前後両側を昇降索により吊下し、各昇降索を昇降機構により昇降させて左右両昇降台を各レールに沿って昇降させる昇降装置において、
前記左右両昇降台は左右一対に分離され互いに独立して昇降し、
前記各レールにある案内機構にあっては、左右両昇降台の幅方向の荷重を受けるように、左右両昇降台の前後両側に設けた第一支持部を各レールの支持面で支えるとともに、左右両昇降台の前後両側の長手方向の荷重を受けるように、左右両昇降台の前後両側に設けた第二支持部を各レールの支持面で支え、前記第一支持部は昇降方向で互いに離間する複数の分割ローラを備え、前記第二支持部は、長手方向を含む想定立設面に沿って左右両昇降台が昇降方向へ傾斜するのを規制して水平状態を維持するように、昇降方向で互いに離間する複数の分割ローラを備え、
前記昇降機構にあっては、左右両昇降台を昇降させるように各昇降索を送る駆動部と、この各昇降索に張力を付与する張力付与手段とを備え、
その張力付与手段においては、各レールにある昇降索の一端部側を昇降台に連結するとともに、各昇降索のうち左右方向で互いに隣接する前後一対の左右両昇降索ごとに重錘部を分割して、この前後一対の左右両昇降索の他端部側をそれぞれの重錘部に対し駆動部を介して連結し、この昇降台と駆動部との間の昇降索を押圧する押圧部を設けたことを特徴とする駐車場における昇降装置。
四隅部で立設した各レールのうち前後方向に対し直交する左右方向で互いに隣接する左右一対の前後両レール間でそれぞれ櫛歯状の昇降台を案内機構により支持するとともに、このレールごとに左右両昇降台の前後両側を昇降索により吊下し、各昇降索を昇降機構により昇降させて左右両昇降台を各レールに沿って昇降させる昇降装置において、
前記左右両昇降台は左右一対に分離され互いに独立して昇降し、
前記各レールにある案内機構にあっては、左右両昇降台の幅方向の荷重を受けるように、左右両昇降台の前後両側に設けた第一支持部を各レールの支持面で支えるとともに、左右両昇降台の前後両側の長手方向の荷重を受けるように、左右両昇降台の前後両側に設けた第二支持部を各レールの支持面で支え、前記第一支持部は昇降方向で互いに離間する複数の分割ローラを備え、前記第二支持部は、長手方向を含む想定立設面に沿って左右両昇降台が昇降方向へ傾斜するのを規制して水平状態を維持するように、昇降方向で互いに離間する複数の分割ローラを備え、
前記昇降機構にあっては、左右両昇降台を昇降させるように各昇降索を送る駆動部と、この各昇降索に張力を付与する張力付与手段とを備え、
その張力付与手段においては、各レールにある昇降索の一端部側を昇降台に連結するとともに、各昇降索のうち左右方向で互いに隣接する前後一対の左右両昇降索ごとにその他端部側を張力均等揺動部材に対し駆動部を介して連結し、この前後一対の張力均等揺動部材に対しそれぞれまたはまとめて重錘部を連結し、この昇降台と駆動部との間の昇降索を押圧する押圧部を設けたことを特徴とする駐車場における昇降装置。
前記張力均等揺動部材は、支点を中心として回動する揺動レバーであって、この支点を中間部としてこの支点から両側へ延設された揺動レバーの両腕部のうち、一方の腕部には、前後一対の左右両昇降索のうち一方の他端部側を連結するとともに、他方の腕部には、前後一対の左右両昇降索のうち他方の他端部側を連結したことを特徴とする請求項２に記載の駐車場における昇降装置。