JPS63125374A

JPS63125374A - 印字装置

Info

Publication number: JPS63125374A
Application number: JP61272263A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Katsukawa; 勝川　敏
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1986-11-14
Publication date: 1988-05-28
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPH07395B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、キトリッジ駆動部、紙送り駆ｖｊ部、印字
ヘッド駆動部などを制御する複数の制御部を設け、それ
ぞれの制御部が前記それぞれの駆動部の異常を監視し、
駆動部に異常が発生したとき、その駆動部の駆動を停止
さゼるという手段を備えた印字装置に関する。

（従来の技術）従来、印字装置の制御は、例えば特公昭６〇−４３５２
８号公報に開示されているように、マスターＣＰＵが外
部からの入力データを処理し、また、スレーブＣＰＵが
キャリッジ駆動部、紙送り駆動部及び印字ヘッド駆動部
を制御するという手段が採用されていた。上記制御構成
において前記駆動部に異常が発生した場合、スレーブＣ
ＰＵが異常を検出し、異常を発生した駆動部の駆動を停
止さゼるという異常処理が行われていた。

（発明が解決しようとり′る問題点）上記従来の制御構成において、スレーブＣＰＵそのもの
に異常が発生した場合、即ち、スレーブＣＰＵがノイズ
等の影響を受けで正常なシーケンスでプログラムを実行
しないとぎ、あるいはスレ−ブＣＰＵが破壊された場合
などに前記駆動部を制御することができなくなるばかり
でなく、異常の検出も不可能になるため、例えばキャリ
ッジ移行制御が不可能になるばかりでなく、キャリッジ
駆動モータが通電されたままの状態になることもあって
、モータが発熱し、発臭２発煙、焼損に至るという問題
があった。

そこで本発明においては、印字装置のキャリッジ駆動部
、紙送り駆動部、印字ヘッド駆動部などを複数の制御部
、例えば２組のＣＰＵで異常を監視し、一方のＣＰＵが
異常監視している駆動部に対して他方のＣＰＬＩでも異
常監視を行い、一方のＣＰ　ＬＪそのものが異常状態に
なった場合でも他方のＣＰＵにて異常を検出し、他方の
ＣＰＵが、異常を発生した駆動部に通電されている電流
の遮断制御を行うことによりモータ等の発熱１発臭１発
煙、焼損を防止することを解決すべき技術的課題とする
ものである。

（問題点を解決するための手段）上記課題解決のための技術的手段は、外部からの入力デ
ータに基づいて、キャリッジ駆動部、紙送り駆動部、印
字ヘッド駆動部などの各駆動部を夫々制御する複数の制
御部を有する印字装置において、前記各制御部は、他の
制御部が制御する駆動部に異常が発生しているか否かを
監視し、監視している駆動部に異常が発生したとき、王
の駆動部の通電を停止させ、駆動部の駆動を停止さける
ことである。

（作　用）上記構成の印字装置に依れば、外部からの入力データに
基づいて、キレリッジ駆動部、紙送り駆動部、印字ヘッ
ド駆動部などが前記複数の制御１１部により制御されて
いるとぎ、前記各制御部それぞれは他の制御部が制御す
る駆動部に異常が発生しているか否かを相互に監視し、
駆動部に異常が発生したとき、その駆動部に対する駆動
電流の通電を停止させることにより駆動部のモータ等の
焼■等を防止する。

（実施例）次に本Ｊ？用の実施例を図面に従って説明ザる。

第１図は本発明に係る印字装置のシリ御構成を示したも
ので、外部のホストコンピュータ１がインターフェース
２を介して接続され、ホストコンピュータ１から印字デ
ータ、印字指令データ等の各種データがマスターＣＰ　
Ｕ　３に人力される。マスターＣＰＵ３にはＲＯＭ４及
びＲＡＭ５がそれぞれ接続され、ＲＯＭＰにはマスター
ＣＰＵ３の制御プログラムが格納され、ざらにＲＡ　Ｍ
　５には前記ホストコンピュータ１からの各種データが
ストアされる。

マスターＣＰ　ＬＪ　３にはスレーブＣＰＬＪ６が接続
され、スレーブＣＰ　ＬＪ　６にはキャリッジ移行駆動
部７、紙送り駆動部８、印字駆動部９が接続され、キャ
リッジ移行駆動部７にはキャリッジモータ１２が、また
紙送り駆動部８には紙送りモータ１３が、史に印字駆動
部９には印字ヘッド１４が電気的に接続されている。前
記マスターＣＰＬＩ３はホストコンピュータ１から人力
されたデータに基づいてスレーブＣＰＵ６に印字指令を
出力する。スレーブＣＰ　Ｕ　６は前記印字Ｉｈ令に基
づいて前記各駆動部７．８．９の夫々に動作制御信号を
出力して、各駆動部７．８．９のキャリッジモータ１２
、紙送りモータ１３及び印字ヘッド１４に対する駆動電
流の通電を制御する。また、スレーブＣＰ　Ｕ６は、各
駆動部７，８．９が人力した駆動側＠信号に対して異常
な駆８電流の通電を行っているか否かを監視づる。イし
て、何れかの駆動部が異常な駆動電流の通電を行った時
、スレーブＣＰＵ６はマスターＣＰＬＩ３に異常が発生
したことを承り“異常検出信号を出力すると共に、異常
の発生した駆動ｇＩ＋を停止させる。

前記スレーブＣＰＵ６には、各種センサ１０及び操作パ
ネル１１上の図示しないスイッチ及びランプ等が接続さ
れ、各種セン奢す１０または前記スイッチからの信号に
基づいて前記各駆動部７，８゜９を制御する。

前記キャリッジ移行駆動部７、紙送り駆動部８、印字駆
動部９の夫々と異常検出部１５とが接続され、異常検出
部１５はマスターＣＰ　Ｕ　３に接続されている。異常
検出部１５は、各駆動部７，８゜９のキャリッジモータ
１２、紙送りモータ１３及び印字ヘッド１４に対する駆
動電流の通電に異常が発生していることを検出すると、
マスターＣＰＵ３に異常検出信号を出力する。

マスターＣＰ　ＩＪ　３は前記各駆動部７．８．９の夫
々に接続されている。そして、マスターＣＰＬＩ３は、
スレーブＣＰＵ６または異常検出部１５がら異常検出信
号が入力されると、各駆動部７．８゜９に対して駆動停
止信号を出力し、駆動電流の通電を停止させる。

次に、本実施例の作用を第２図に示したマスターＣＰＵ
３の制御フ１」−チャートに従って説明する。印字装置
に電源が投入されると、ステップＳ１に示すようにマス
ターＣＰＵ３、スレーブＣＰ１」６がイニシャライズさ
れる。ステップＳ２において、外部のホストコンピュー
タ１から入力データが入力されているか否かを判断し、
判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ３において前記入
力データが印字データであるか否かを判断する。ステッ
プＳ３の判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ４に示υ
゛ように前記印字データをＲＡＭ５にストアづる。一方
、ステップＳ３の判断結果がＮｏの場合は、ステップＳ
５にＪ５いて前記人力データが印字もしくは紙送り指令
であるか否かを判断し、御所結果がＹＥＳの場合はステ
ップＳ６においてスレーブＣＰＵ６に対して印字−ｂｔ
、＜は紙送り指令を送出する。一方、ステップＳ５の判
断結果がＮｏの場合はステップＳ７に示すように各ファ
ンクションコードに対する処理をする。

前記ステップＳ２の判断結果がＮｏの場合は、ステップ
Ｓ８においてスレーブＣＰＵ６に対して操作パネルの各
種スイッチ操作に基づいた制御、及び表示器などに対す
る表示制御をさせる。次にステップＳ９において、スレ
ーブＣＰＵ６に対して各種ピンサの出力信号を入力し、
各種センサの検出信号に基づいた制御をさせる。

ステップＳ１０において、マスターＣＩ’　ＬＪ　３は
、スレーブＣＰＵ６が異常検出信号を出力しているか否
か、即ちスレーブＣＰＵ６が、各駆動部７゜８．９の何
れかの駆動部が入力した駆動制御信号に対し異常な駆動
電流の通電を行っていることを検出したか盃かを判ｒＩ
ｆｉする。ステップＳ１０での判断結果がＮｏ、即ちス
レーブＣＰＬＩ６が、各駆動部７，８．９は駆動制御信
号に応じた駆動電流の通電を行っていると判断した場合
、マスター０１〕Ｕ３は次のステップＳｌｌを実行する
。一方、判断結果がＹＥＳの場合、マスターＣＩ）　Ｕ
　３は後述のステップ８１２を実行りる。

ステップＳ１１において、マスターＣＰ　Ｕ　３は、ス
レーブＣＰＵ６が制御しているキ１ｒリッジ移行駆動部
７、紙送り駆動部８及び印字駆動部９の駆動電流の通電
に異常が発生しているか否かを、異常検出部１５から異
常検出信号が出力されているか否かによって判断する。

ステップＳ１１での判断がＮｏ１即ち異常が発生してい
ない場合は前記ステップＳ２に戻り、ステップＳ２から
ステップＳ１０を繰返す。一方、判断結果がＹＥＳ、即
ちスレーブＣＰ　Ｕ　６が前記各駆動部７．８．９は駆
動制御信号に応じた駆動電流の通電を行っていると判断
しているのに、各駆動部７，８．９の何れかに屓常が発
生している場合、マスターＣＰ　Ｕ　３はスレーブＣＰ
Ｕ６が異常であると判断し、次のステップ８１２におい
て、マスターＣＰ　Ｕ　３は各駆動部７．８．９に駆動
停止信号を出力し、各駆動部７，８．９が駆動するキャ
リッジモータ１２、紙送りモータ及び印字ヘッド１４に
対する駆動電流の通電を停止する。

以上のように、印字装置が第１図に承りような制ｙ！Ｊ
構成を備えることにより、マスター〇　１）ＬＪ　３が
キャリッジ移行制御部７、紙送り制御部８、及び印字制
御＆；９それぞれの制御状態を監？３！ザることができ
るために、例えばスレーブＣＰＵ６がＪＩ初作した場合
、もしくはスレーブＣＰ　Ｕ　６が破壊した場合でも、
マスターＣＰＵ３が前記それぞれの制御部に対して駆動
停止信号を出力し、駆動電力の供給を停止さゼるため、
モータの焼損などを防止り−ることができる。

なお、印字装置を第１図に示ずような制御構成にする他
に、例えばマスターＣＩ−’　ｔＪ　３がキャリッジ移
行制御部７、紙送り制御部８、及び印字制υ１１部９を
制御し、スレーブＣＰＵ６が前記それぞれの制御部の異
常をＬ視し、異常を発生した制御部の駆動を停止させる
こともできる。さらに、マスターＣＰＵ３、スレーブＣ
Ｐ　ＬＪ　６が前記それぞれの制御部を分担して制御し
、両方のＣＰＵ３，６それぞれが他方のＣＰＵの制御ｔ
ｌＩする制御部を監視し、異常を発生したｉ、１１１１
１部の駆動を停止させることも可能である。

（発明の効果）以上のように本発明に依れば、印字装置のキャリッジ駆
動部、紙送り駆動部、印字ヘッド駆動部などの異常を複
数の制御部で監視し、一方の制御部が異常状態になった
場合でも他方の制御部が前記駆動部の異常を検出し、異
常を検出したルリ御部が異常を発生した駆動部に対して
駆動停止信号を出力し、その駆動部に通電されている電
流を遮断するため、駆動部のモータ等の発臭１発煙さら
には焼損等の重大な障害の発生を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例に係り、第１図は印字装置の制御構成を示
した制御ブロック図、第２図は制御フ［］−ヂャート図
である。１・・・ホストコンピュータ２・・・インターフェース３・・・マスターＣＰＵ４・・・ＲＯＭ５・・・ＲＡＭ６・・・スレーブＣＰＵ７・・・キャリッジ移行制御部８・・・紙送り制御部９・・・印字制御部　１１２・・・キャリッジモータ１３・・・紙送りモータ１４・・・印字ヘッド１５・・・異常検出部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外部からの入力データに基づいて、キャリッジ駆
動部、紙送り駆動部、印字ヘッド駆動部などの各駆動部
を夫々制御する複数の制御部を有する印字装置において
、前記各制御部は、他の制御部が制御する駆動部に異常が
発生しているか否かを監視し、監視している駆動部に異
常が発生したとき、その駆動部の駆動を停止させること
を特徴とする印字装置。
（２）前記各制御部は自らが制御する駆動部の異常を監
視し、その駆動部に異常が発生したときには、他の制御
部に異常信号を出力すると共に、駆動部の駆動を停止さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字
装置。