JP2000188801A - 産業用車両 - Google Patents
産業用車両Info
- Publication number
- JP2000188801A JP2000188801A JP10365823A JP36582398A JP2000188801A JP 2000188801 A JP2000188801 A JP 2000188801A JP 10365823 A JP10365823 A JP 10365823A JP 36582398 A JP36582398 A JP 36582398A JP 2000188801 A JP2000188801 A JP 2000188801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- traveling
- vehicle
- signal
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、走行駆動用機器の周辺機器に異常
が発生したとき、移動を可能とした産業用車両を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 車両の車輪に連結された電動モータおよ
びインバータ４以外の周辺装置の異常を検出する周辺装
置異常検出部64（第１シーケンサ６）と、インバータ４
へ作動指令信号を出力し、電動モータの速度を制御する
とともに、異常検出部64により周辺装置の異常が検出さ
れると、インバータ４を停止する走行制御部61（第１シ
ーケンサ６）と、異常検出部64により周辺装置の異常が
検出されているとき、非常脱出スイッチ58の操作を確認
すると、走行操作装置21の操作信号を受入れ、インバー
タ４へ作動指令信号を出力し、モータ１を駆動する第２
シーケンサ７を備える。上記構成によれば、異常検出部
64により検出されている周辺装置の異常時に、第２シー
ケンサ７による車両の移動が実現される。
が発生したとき、移動を可能とした産業用車両を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 車両の車輪に連結された電動モータおよ
びインバータ４以外の周辺装置の異常を検出する周辺装
置異常検出部64（第１シーケンサ６）と、インバータ４
へ作動指令信号を出力し、電動モータの速度を制御する
とともに、異常検出部64により周辺装置の異常が検出さ
れると、インバータ４を停止する走行制御部61（第１シ
ーケンサ６）と、異常検出部64により周辺装置の異常が
検出されているとき、非常脱出スイッチ58の操作を確認
すると、走行操作装置21の操作信号を受入れ、インバー
タ４へ作動指令信号を出力し、モータ１を駆動する第２
シーケンサ７を備える。上記構成によれば、異常検出部
64により検出されている周辺装置の異常時に、第２シー
ケンサ７による車両の移動が実現される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
駆動車輪を駆動して走行する産業用車両、たとえば荷役
現場や建設現場などで使用されるダンプトラック、ホイ
ールローダ、フォークリフト、コンテナキャリヤなどに
関するものである。
駆動車輪を駆動して走行する産業用車両、たとえば荷役
現場や建設現場などで使用されるダンプトラック、ホイ
ールローダ、フォークリフト、コンテナキャリヤなどに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記産業用車両では、車両に搭載
された各機器、すなわち上記モータやモータを駆動する
インバータ（モータ・コントローラ）などの走行駆動手
段、これら走行駆動手段以外の周辺装置（ランプ、警報
器、各種センサなど）から伝送されてくる各機器の保護
信号を監視し、保護信号の動作を認識すると、車両の全
ての機器を停止させている。
された各機器、すなわち上記モータやモータを駆動する
インバータ（モータ・コントローラ）などの走行駆動手
段、これら走行駆動手段以外の周辺装置（ランプ、警報
器、各種センサなど）から伝送されてくる各機器の保護
信号を監視し、保護信号の動作を認識すると、車両の全
ての機器を停止させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記周辺装置
に異常が発生した場合にも、車両の全ての機器が停止し
てしまうため、産業用車両が立ち往生してしまい、移動
できなくなってしまうという問題が発生した。産業用車
両は車体が大きいため、通路の真ん中で停止してしまう
と、他の車両が通行できなくなり、作業が中断する。
に異常が発生した場合にも、車両の全ての機器が停止し
てしまうため、産業用車両が立ち往生してしまい、移動
できなくなってしまうという問題が発生した。産業用車
両は車体が大きいため、通路の真ん中で停止してしまう
と、他の車両が通行できなくなり、作業が中断する。
【０００４】そこで、本発明は、走行駆動用機器の周辺
機器に異常が発生したとき、移動を可能とした産業用車
両を提供することを目的としたものである。
機器に異常が発生したとき、移動を可能とした産業用車
両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、電動モータにより駆動
車輪を駆動して走行する産業用車両であって、前記電動
モータを駆動する走行駆動手段およびその走行操作手段
と、前記電動モータおよび走行駆動手段以外の前記車両
に搭載された周辺装置の異常を検出する異常検出手段
と、非常操作手段と、前記走行駆動手段へ作動指令信号
を出力し、前記電動モータの速度を制御するとともに、
前記異常検出手段により周辺装置の異常が検出される
と、前記走行駆動手段を停止する走行制御手段と、前記
異常検出手段により周辺装置の異常が検出されていると
き、前記非常操作手段の操作を確認すると、前記走行操
作手段の操作信号を受入れ、前記走行駆動手段へ作動指
令信号を出力し、前記電動モータを駆動する非常制御手
段とを備えたことを特徴とするものである。
ために、請求項１記載の発明は、電動モータにより駆動
車輪を駆動して走行する産業用車両であって、前記電動
モータを駆動する走行駆動手段およびその走行操作手段
と、前記電動モータおよび走行駆動手段以外の前記車両
に搭載された周辺装置の異常を検出する異常検出手段
と、非常操作手段と、前記走行駆動手段へ作動指令信号
を出力し、前記電動モータの速度を制御するとともに、
前記異常検出手段により周辺装置の異常が検出される
と、前記走行駆動手段を停止する走行制御手段と、前記
異常検出手段により周辺装置の異常が検出されていると
き、前記非常操作手段の操作を確認すると、前記走行操
作手段の操作信号を受入れ、前記走行駆動手段へ作動指
令信号を出力し、前記電動モータを駆動する非常制御手
段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】上記構成によれば、異常検出手段により電
動モータおよび走行駆動手段以外の周辺装置の異常が検
出されているとき、非常制御手段は、非常操作手段が操
作されると、走行操作手段の操作信号を受入れ、この操
作信号に応じて走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、
電動モータを駆動させる。よって、周辺装置の異常時
に、車両の移動が実現される。
動モータおよび走行駆動手段以外の周辺装置の異常が検
出されているとき、非常制御手段は、非常操作手段が操
作されると、走行操作手段の操作信号を受入れ、この操
作信号に応じて走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、
電動モータを駆動させる。よって、周辺装置の異常時
に、車両の移動が実現される。
【０００７】また請求項２記載の発明は、電動モータに
より駆動車輪を駆動して走行する産業用車両であって、
前記電動モータを駆動する走行駆動手段およびその走行
操作手段と、前記電動モータおよび走行駆動手段以外の
前記車両に搭載された周辺装置の異常を検出する異常検
出手段と、非常操作手段と、前記走行駆動手段へ作動指
令信号を出力し、前記電動モータの速度を制御するとと
もに、前記異常検出手段により周辺装置の異常が検出さ
れると、前記走行駆動手段を停止する制御手段とを備
え、前記制御手段に、前記異常検出手段により周辺装置
の異常が検出されているとき、前記非常操作手段の操作
を確認すると、前記走行操作手段の操作信号を受入れ、
前記走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、前記電動モ
ータを駆動する機能を付加したことを特徴とするもので
ある。
より駆動車輪を駆動して走行する産業用車両であって、
前記電動モータを駆動する走行駆動手段およびその走行
操作手段と、前記電動モータおよび走行駆動手段以外の
前記車両に搭載された周辺装置の異常を検出する異常検
出手段と、非常操作手段と、前記走行駆動手段へ作動指
令信号を出力し、前記電動モータの速度を制御するとと
もに、前記異常検出手段により周辺装置の異常が検出さ
れると、前記走行駆動手段を停止する制御手段とを備
え、前記制御手段に、前記異常検出手段により周辺装置
の異常が検出されているとき、前記非常操作手段の操作
を確認すると、前記走行操作手段の操作信号を受入れ、
前記走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、前記電動モ
ータを駆動する機能を付加したことを特徴とするもので
ある。
【０００８】上記構成によれば、異常検出手段により電
動モータおよび走行駆動手段以外の周辺装置の異常が検
出されているとき、制御手段は、非常操作手段が操作さ
れると、走行操作手段の操作信号を受入れ、この操作信
号に応じて走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、電動
モータを駆動させる。よって、周辺装置の異常時に、車
両の移動が実現される。
動モータおよび走行駆動手段以外の周辺装置の異常が検
出されているとき、制御手段は、非常操作手段が操作さ
れると、走行操作手段の操作信号を受入れ、この操作信
号に応じて走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、電動
モータを駆動させる。よって、周辺装置の異常時に、車
両の移動が実現される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１０】図１は本実施の形態における、電動モータ
により駆動車輪を駆動して走行する産業用車両（たとえ
ば、ホイールローダなど）の電気制御ブロック図であ
る。
により駆動車輪を駆動して走行する産業用車両（たとえ
ば、ホイールローダなど）の電気制御ブロック図であ
る。
【００１１】図１において、１は各車輪２の軸にその回
転軸が連結された誘導モータ（電動モータの一例）であ
り、回生ブレーキ（図示せず）が付設されている。また
これら各モータ１をそれぞれ駆動するインバータ（走行
駆動手段の一例）３が設けられ、前輪用と後輪用のそれ
ぞれ２台のインバータ３に、モータ１の回生制動エネル
ギーを消費する制動用抵抗器４が接続されている。
転軸が連結された誘導モータ（電動モータの一例）であ
り、回生ブレーキ（図示せず）が付設されている。また
これら各モータ１をそれぞれ駆動するインバータ（走行
駆動手段の一例）３が設けられ、前輪用と後輪用のそれ
ぞれ２台のインバータ３に、モータ１の回生制動エネル
ギーを消費する制動用抵抗器４が接続されている。
【００１２】また４台のインバータ３は、制御部５を形
成する第１シーケンサ（走行制御手段の一例）６と第２
シーケンサ（非常制御手段の一例）７に接続され（図２
参照）、シーケンサ６または７より前進／停止／後進指
令、速度設定指令、回生ブレーキ作動指令などを入力す
ると、これら指令に基づいてモータ１に印加される電圧
を制御し、モータ１の回転数を制御し、あるいは回生ブ
レーキを作動させている。
成する第１シーケンサ（走行制御手段の一例）６と第２
シーケンサ（非常制御手段の一例）７に接続され（図２
参照）、シーケンサ６または７より前進／停止／後進指
令、速度設定指令、回生ブレーキ作動指令などを入力す
ると、これら指令に基づいてモータ１に印加される電圧
を制御し、モータ１の回転数を制御し、あるいは回生ブ
レーキを作動させている。
【００１３】また図１において、11はエンジンであり、
このエンジン11の回転軸にブラシレス発電機12、車両に
装備されたバケットやフォークやクランプなど油圧によ
り駆動される荷役装置へ圧油を供給する油圧ポンプ13、
およびモータ１とインバータ３の冷却ファン14の各軸が
連結されており、エンジン11が回転することにより、ブ
ラシレス発電機12により発電され、油圧ポンプ13より荷
役装置へ圧油が供給され、冷却ファン14によりモータ１
とインバータ３が冷却される。また図２に示すように、
上記エンジン11の回転信号が第１，第２シーケンサ６，
７へフィードバックされており、シーケンサ６または７
よりエンジン11のアクセルアクチュエータ11Ａへ回転指
令信号が出力され、エンジン11の回転数が制御されてい
る。上記ブラシレス発電機12より、モータ１、インバー
タ３、制御部５、および車両の運転席に設けられた操作
盤16とモニタ盤17へ給電されている。また冷却ファン14
より、冷却ファン14の異常モニター信号がシーケンサ５
へ入力されている。また図１において、15はエンジン11
と制御部５の始動用のバッテリである。
このエンジン11の回転軸にブラシレス発電機12、車両に
装備されたバケットやフォークやクランプなど油圧によ
り駆動される荷役装置へ圧油を供給する油圧ポンプ13、
およびモータ１とインバータ３の冷却ファン14の各軸が
連結されており、エンジン11が回転することにより、ブ
ラシレス発電機12により発電され、油圧ポンプ13より荷
役装置へ圧油が供給され、冷却ファン14によりモータ１
とインバータ３が冷却される。また図２に示すように、
上記エンジン11の回転信号が第１，第２シーケンサ６，
７へフィードバックされており、シーケンサ６または７
よりエンジン11のアクセルアクチュエータ11Ａへ回転指
令信号が出力され、エンジン11の回転数が制御されてい
る。上記ブラシレス発電機12より、モータ１、インバー
タ３、制御部５、および車両の運転席に設けられた操作
盤16とモニタ盤17へ給電されている。また冷却ファン14
より、冷却ファン14の異常モニター信号がシーケンサ５
へ入力されている。また図１において、15はエンジン11
と制御部５の始動用のバッテリである。
【００１４】また図３に示すように、各モータ１より第
１シーケンサ６へ温度上昇モニタ信号が出力されてい
る。
１シーケンサ６へ温度上昇モニタ信号が出力されてい
る。
【００１５】またインバータ３は、モータ１の周波数、
電流、インバータ出力電圧などを監視しており、モータ
異常発生モニタ信号とインバータ温度上昇モニタ信号を
第１シーケンサ６へ出力している。モータ異常発生モニ
タ信号は、たとえばモータ１への出力電流が過電流とな
ったとき、回生電圧が過電圧となったとき、過負荷とな
ったときなどに出力され、またインバータ温度上昇モニ
タ信号は、インバータ内半導体の冷却フィンが過熱する
恐れがあるとき、制動用抵抗器４が過熱する恐れがある
ときなどに出力される。
電流、インバータ出力電圧などを監視しており、モータ
異常発生モニタ信号とインバータ温度上昇モニタ信号を
第１シーケンサ６へ出力している。モータ異常発生モニ
タ信号は、たとえばモータ１への出力電流が過電流とな
ったとき、回生電圧が過電圧となったとき、過負荷とな
ったときなどに出力され、またインバータ温度上昇モニ
タ信号は、インバータ内半導体の冷却フィンが過熱する
恐れがあるとき、制動用抵抗器４が過熱する恐れがある
ときなどに出力される。
【００１６】またブラシレス発電機12より各インバータ
３へ給電される電源ライン（動力線）にはそれぞれ遮断
器18が設けられ、この遮断器18とインバータ３間にＰＴ
19が設けられ、このＰＴ19により検出される電源電圧
は、モニタ盤17に設けられた電圧検出器20により所定の
電圧以内で有るかが監視されている。電圧検出器20によ
り検出されるインバータ電源電圧異常信号は第１シーケ
ンサ６へ入力される。
３へ給電される電源ライン（動力線）にはそれぞれ遮断
器18が設けられ、この遮断器18とインバータ３間にＰＴ
19が設けられ、このＰＴ19により検出される電源電圧
は、モニタ盤17に設けられた電圧検出器20により所定の
電圧以内で有るかが監視されている。電圧検出器20によ
り検出されるインバータ電源電圧異常信号は第１シーケ
ンサ６へ入力される。
【００１７】上記操作盤16には、図１に示すように、上
記インバータ３を介してモータ１を駆動して車両を走行
させるための走行操作装置（走行操作手段の一例）21と
荷役装置の荷役操作装置22が設けられている。上記走行
操作装置21としては、前進−０−後進指令ハンドル、速
度設定指令ペダル（アクセルペダル）、車両旋回設定ハ
ンドル、ブレーキ、前輪・後輪切換スイッチ、エンジン
回転Ｌｏｗ−Ｈｉ切換スイッチなどがある。
記インバータ３を介してモータ１を駆動して車両を走行
させるための走行操作装置（走行操作手段の一例）21と
荷役装置の荷役操作装置22が設けられている。上記走行
操作装置21としては、前進−０−後進指令ハンドル、速
度設定指令ペダル（アクセルペダル）、車両旋回設定ハ
ンドル、ブレーキ、前輪・後輪切換スイッチ、エンジン
回転Ｌｏｗ−Ｈｉ切換スイッチなどがある。
【００１８】またモニタ盤17には、後方視界モニタ用Ｃ
ＲＴ23と、運転準備完了などの状態表示と故障表示を行
うランプ表示装置24、モータ１の電流と電圧や表示する
メータ25が設けられている。
ＲＴ23と、運転準備完了などの状態表示と故障表示を行
うランプ表示装置24、モータ１の電流と電圧や表示する
メータ25が設けられている。
【００１９】また操作盤16では、図４に示すように、ブ
ラシレス発電機12より給電される電源ラインがノーヒュ
ーズ遮断器31を介して電源装置32へ接続され、電源装置
32よりヒューズ33を介して走行操作装置21と荷役操作装
置22用に分割されており、各分割電源ラインにはそれぞ
れ、電圧を監視する電圧検出器34，35が設けられてい
る。電圧検出器34により検出される走行操作装置電源異
常信号と電圧検出器35により検出される荷役操作装置電
源異常信号は、第１シーケンサ６へ入力される。
ラシレス発電機12より給電される電源ラインがノーヒュ
ーズ遮断器31を介して電源装置32へ接続され、電源装置
32よりヒューズ33を介して走行操作装置21と荷役操作装
置22用に分割されており、各分割電源ラインにはそれぞ
れ、電圧を監視する電圧検出器34，35が設けられてい
る。電圧検出器34により検出される走行操作装置電源異
常信号と電圧検出器35により検出される荷役操作装置電
源異常信号は、第１シーケンサ６へ入力される。
【００２０】またモニタ盤17では、ブラシレス発電機12
より給電される電源ラインがノーヒューズ遮断器36を介
して電源装置37へ接続され、電源装置37よりＣＲＴ23と
ランプ表示装置24とメータ25の変換器用に分割されてお
り、電源装置37の出力電圧を監視する電圧検出器38が設
けられている。電圧検出器38により検出されるモニタ電
源異常信号は、第１シーケンサ６へ入力される。また制
御部５では、ブラシレス発電機12より給電される電源ラ
インがノーヒューズ遮断器39を介して電源装置40へ接続
され、電源装置40より第１シーケンサ６と第２シーケン
サ７用に分割されている。
より給電される電源ラインがノーヒューズ遮断器36を介
して電源装置37へ接続され、電源装置37よりＣＲＴ23と
ランプ表示装置24とメータ25の変換器用に分割されてお
り、電源装置37の出力電圧を監視する電圧検出器38が設
けられている。電圧検出器38により検出されるモニタ電
源異常信号は、第１シーケンサ６へ入力される。また制
御部５では、ブラシレス発電機12より給電される電源ラ
インがノーヒューズ遮断器39を介して電源装置40へ接続
され、電源装置40より第１シーケンサ６と第２シーケン
サ７用に分割されている。
【００２１】また図３に示すように、インバータ３を介
してモータ１へ給電される電源ライン（動力線）には、
ＣＴ51とＰＴ52が設けられている。前記ＣＴ51により検
出されるモータ電流は、モニタ盤17に設けられた電流−
電圧変換器53により所定のアナログ電圧（たとえばＤＣ
１〜５Ｖ）に変換され、メータ25Ａへ入力される。また
前記ＰＴ52により検出されるモータ電圧は、モニタ盤17
に設けられた電圧−電圧変換器54により所定のアナログ
電圧（たとえばＤＣ１〜５Ｖ）に変換され、メータ25Ｂ
へ入力される。また電流−電圧変換器53より出力される
信号線には、信号の異常、たとえば信号電圧が１Ｖ未
満、あるいは５Ｖを超えたことを検出する電圧検出器55
が設けられ、同様に電圧−電圧変換器54より出力される
信号線には、信号の異常を検出する電圧検出器56が設け
られている。電圧検出器55により検出されるモータ電流
信号異常信号と電圧検出器56により検出されるモータ電
圧信号異常信号は、第１シーケンサ６へ入力される。
してモータ１へ給電される電源ライン（動力線）には、
ＣＴ51とＰＴ52が設けられている。前記ＣＴ51により検
出されるモータ電流は、モニタ盤17に設けられた電流−
電圧変換器53により所定のアナログ電圧（たとえばＤＣ
１〜５Ｖ）に変換され、メータ25Ａへ入力される。また
前記ＰＴ52により検出されるモータ電圧は、モニタ盤17
に設けられた電圧−電圧変換器54により所定のアナログ
電圧（たとえばＤＣ１〜５Ｖ）に変換され、メータ25Ｂ
へ入力される。また電流−電圧変換器53より出力される
信号線には、信号の異常、たとえば信号電圧が１Ｖ未
満、あるいは５Ｖを超えたことを検出する電圧検出器55
が設けられ、同様に電圧−電圧変換器54より出力される
信号線には、信号の異常を検出する電圧検出器56が設け
られている。電圧検出器55により検出されるモータ電流
信号異常信号と電圧検出器56により検出されるモータ電
圧信号異常信号は、第１シーケンサ６へ入力される。
【００２２】また操作盤16に、非常脱出用スイッチ（非
常操作手段の一例）58が設けられている。
常操作手段の一例）58が設けられている。
【００２３】上記第１シーケンサ６は、走行制御部61
と、荷役操作装置22の操作信号に基づいて荷役装置を制
御する荷役制御部62と、走行駆動手段関連の異常検出部
63と、走行駆動手段以外の周辺装置の異常検出部（異常
検出手段の一例）64から構成され、上記異常検出信号
（保護信号）は、走行駆動手段関連とそれ以外の周辺装
置に分けられて各異常検出部63，64へ入力されている。
すなわち、走行系異常検出部63には、 １．冷却ファン異常モニタ信号 ２．４台の各モータ１の温度上昇モニタ信号 ３．４台の各インバータ３のモータ異常発生モニタ信号 ４．４台の各インバータ３のインバータ温度上昇モニタ
信号 ５．４台の各モータ１のインバータ電源電圧異常信号 が入力されており、これら保護信号を入力すると、走行
系異常信号を走行制御部61と荷役制御部62と第２シーケ
ンサ７へ出力する。
と、荷役操作装置22の操作信号に基づいて荷役装置を制
御する荷役制御部62と、走行駆動手段関連の異常検出部
63と、走行駆動手段以外の周辺装置の異常検出部（異常
検出手段の一例）64から構成され、上記異常検出信号
（保護信号）は、走行駆動手段関連とそれ以外の周辺装
置に分けられて各異常検出部63，64へ入力されている。
すなわち、走行系異常検出部63には、 １．冷却ファン異常モニタ信号 ２．４台の各モータ１の温度上昇モニタ信号 ３．４台の各インバータ３のモータ異常発生モニタ信号 ４．４台の各インバータ３のインバータ温度上昇モニタ
信号 ５．４台の各モータ１のインバータ電源電圧異常信号 が入力されており、これら保護信号を入力すると、走行
系異常信号を走行制御部61と荷役制御部62と第２シーケ
ンサ７へ出力する。
【００２４】また、周辺装置異常検出部64には、 １．走行操作装置電源異常信号 ２．荷役操作装置電源異常信号 ３．モニタ電源異常信号 ４．モータ電流信号異常信号 ５．モータ電圧信号異常信号 が入力されており、これら保護信号を入力すると、周辺
装置異常信号を走行制御部61と荷役制御部62と第２シー
ケンサ７へ出力する。
装置異常信号を走行制御部61と荷役制御部62と第２シー
ケンサ７へ出力する。
【００２５】上記走行制御部61と第２シーケンサ７に
は、走行操作装置21の操作信号とエンジン11の回転数信
号、走行系異常検出部63の走行系異常信号、周辺装置異
常検出部64の周辺装置異常信号が入力され、さらに第２
シーケンサ７には、非常脱出スイッチ58の操作信号が入
力され、走行制御部61と第２シーケンサ７は、エンジン
11のアクセルアクチュエータ11Ａと４台のインバータ４
を制御している。
は、走行操作装置21の操作信号とエンジン11の回転数信
号、走行系異常検出部63の走行系異常信号、周辺装置異
常検出部64の周辺装置異常信号が入力され、さらに第２
シーケンサ７には、非常脱出スイッチ58の操作信号が入
力され、走行制御部61と第２シーケンサ７は、エンジン
11のアクセルアクチュエータ11Ａと４台のインバータ４
を制御している。
【００２６】第１シーケンサ６の走行制御部61は、走行
操作装置21の操作信号に応じて、各インバータ３へ上記
指令信号を出力し、またエンジン11の回転数信号をフィ
ードバックしてエンジン11の回転数を制御し、またラン
プ表示装置24へモニタ盤17へ起動準備など状態のデータ
を出力している。またこの走行制御部61は、走行系異常
検出部63の走行系異常信号あるいは周辺装置異常検出部
64の周辺装置異常信号を入力すると、エンジン11のアク
セルアクチュエータ11Ａと４台のインバータ４への出力
を零として、車両を停止させる。
操作装置21の操作信号に応じて、各インバータ３へ上記
指令信号を出力し、またエンジン11の回転数信号をフィ
ードバックしてエンジン11の回転数を制御し、またラン
プ表示装置24へモニタ盤17へ起動準備など状態のデータ
を出力している。またこの走行制御部61は、走行系異常
検出部63の走行系異常信号あるいは周辺装置異常検出部
64の周辺装置異常信号を入力すると、エンジン11のアク
セルアクチュエータ11Ａと４台のインバータ４への出力
を零として、車両を停止させる。
【００２７】また第２シーケンサ７は、図５に示すよう
に、走行系異常検出部63の走行系異常信号を入力せず、
かつ周辺装置異常検出部64の周辺装置異常信号を入力
し、かつ非常脱出スイッチ58の操作信号を入力すると、
走行操作装置21の操作信号に応じて、各インバータ３へ
上記指令信号を出力し、またエンジン11の回転数信号を
フィードバックしてエンジン11の回転数を制御する。
に、走行系異常検出部63の走行系異常信号を入力せず、
かつ周辺装置異常検出部64の周辺装置異常信号を入力
し、かつ非常脱出スイッチ58の操作信号を入力すると、
走行操作装置21の操作信号に応じて、各インバータ３へ
上記指令信号を出力し、またエンジン11の回転数信号を
フィードバックしてエンジン11の回転数を制御する。
【００２８】上記構成による作用を説明する。
【００２９】正常時は、第１シーケンサ６により走行操
作装置21と荷役操作装置22の操作信号に基づいて、エン
ジン11のアクセルアクチュエータ11Ａと４台のインバー
タ４、および荷役装置が制御されて車両による走行・荷
役作業が実行され、また車両に上記異常が発生し保護信
号が出力されると、全ての制御が停止されて車両は停止
する。この停止に到る原因が、周辺装置の異常によると
き、非常脱出スイッチ58が操作されると、第２シーケン
サ７により走行操作装置21の操作信号に基づいて、エン
ジン11のアクセルアクチュエータ11Ａと４台のインバー
タ４が制御されて車両による走行が実行され、車両が移
動される。
作装置21と荷役操作装置22の操作信号に基づいて、エン
ジン11のアクセルアクチュエータ11Ａと４台のインバー
タ４、および荷役装置が制御されて車両による走行・荷
役作業が実行され、また車両に上記異常が発生し保護信
号が出力されると、全ての制御が停止されて車両は停止
する。この停止に到る原因が、周辺装置の異常によると
き、非常脱出スイッチ58が操作されると、第２シーケン
サ７により走行操作装置21の操作信号に基づいて、エン
ジン11のアクセルアクチュエータ11Ａと４台のインバー
タ４が制御されて車両による走行が実行され、車両が移
動される。
【００３０】このように、周辺機器に異常が発生した場
合には、車両を移動できることにより、産業用車両が立
ち往生してしまう割合を削減でき、他の車両や作業に障
害が発生する割合を削減することができる。
合には、車両を移動できることにより、産業用車両が立
ち往生してしまう割合を削減でき、他の車両や作業に障
害が発生する割合を削減することができる。
【００３１】なお、本実施の形態では、第１シーケンサ
６とは別に、ハードウェアの第２シーケンサ７を備えて
いるが、第１シーケンサ６内に第２走行制御部を設け、
ソフトウェアにより第２シーケンサ７の機能を行うこと
もできる。
６とは別に、ハードウェアの第２シーケンサ７を備えて
いるが、第１シーケンサ６内に第２走行制御部を設け、
ソフトウェアにより第２シーケンサ７の機能を行うこと
もできる。
【００３２】また本実施の形態では、電圧検出器20，3
4，35，38，55，56により、動力線または信号線の電圧
を監視しているが、動力線または信号線の断線と接触不
良を同時に監視していることはいうまでもない。
4，35，38，55，56により、動力線または信号線の電圧
を監視しているが、動力線または信号線の断線と接触不
良を同時に監視していることはいうまでもない。
【００３３】また本実施の形態では、シーケンサ６，７
からインバータ４、エンジンのアクチュエータ11Ａへ出
力される指令信号を伝送する制御線の断線と接触不良を
監視していないが、インバータ４、エンジンのアクチュ
エータ11Ａからシーケンサ６，７へ逆に前記指令信号の
受信信号を出力するように構成し、シーケンサ６，７で
は、指令信号を出力して一定時間内に前記受信信号を入
力しないときに、制御線の断線と接触不良と判断するよ
うにすることができる。これにより、動力線または信号
線または制御線に、断線または接触不良が発生したこと
を監視することができる。
からインバータ４、エンジンのアクチュエータ11Ａへ出
力される指令信号を伝送する制御線の断線と接触不良を
監視していないが、インバータ４、エンジンのアクチュ
エータ11Ａからシーケンサ６，７へ逆に前記指令信号の
受信信号を出力するように構成し、シーケンサ６，７で
は、指令信号を出力して一定時間内に前記受信信号を入
力しないときに、制御線の断線と接触不良と判断するよ
うにすることができる。これにより、動力線または信号
線または制御線に、断線または接触不良が発生したこと
を監視することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、走行
駆動手段以外の周辺装置に異常が発生したとき、移動を
可能とした産業用車両を提供することができる。
駆動手段以外の周辺装置に異常が発生したとき、移動を
可能とした産業用車両を提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態における産業用車両の電気
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図２】同産業用車両の要部ブロック図である。
【図３】同産業用車両の車輪駆動用モータの回路図であ
る。
る。
【図４】同産業用車両の要部電源分割図である。
【図５】同産業用車両の第２シーケンサの動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【符号の説明】 １ モータ ２ 車輪 ３ インバータ ５ 制御部 ６ 第１シーケンサ ７ 第２シーケンサ 11 エンジン 11Ａ エンジンのアクチュエータ 12 ブラシレス発電機 13 油圧ポンプ 14 冷却ファン 16 操作盤 17 モニタ盤 19，52 ＰＴ 20，34，35，38，55，56 電圧検出器 21 走行操作装置 22 荷役操作装置 51 ＣＴ 58 非常脱出スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧垣 正美 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 CA19 FA13 FA20 FA32 FA38 FE03 FE09 5H115 PA08 PC06 PG05 PG09 PG10 PI22 PI29 PI30 PU09 PU24 PU26 PV10 QA07 QE12 QE13 QH08 QI03 QI04 QN06 RE02 SE04 TE02 TO05 TO12 TO13 TO21 TO30 TR03 TR04 TR05 TR20 TU02 TU05 TU11 TZ07 UB01 UB05 UB08
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータにより駆動車輪を駆動して走
行する産業用車両であって、 前記電動モータを駆動する走行駆動手段およびその走行
操作手段と、 前記電動モータおよび走行駆動手段以外の前記車両に搭
載された周辺装置の異常を検出する異常検出手段と、 非常操作手段と、 前記走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、前記電動モ
ータの速度を制御するとともに、前記異常検出手段によ
り周辺装置の異常が検出されると、前記走行駆動手段を
停止する走行制御手段と、 前記異常検出手段により周辺装置の異常が検出されてい
るとき、前記非常操作手段の操作を確認すると、前記走
行操作手段の操作信号を受入れ、前記走行駆動手段へ作
動指令信号を出力し、前記電動モータを駆動する非常制
御手段とを備えたことを特徴とする産業用車両。 - 【請求項２】 電動モータにより駆動車輪を駆動して走
行する産業用車両であって、 前記電動モータを駆動する走行駆動手段およびその走行
操作手段と、 前記電動モータおよび走行駆動手段以外の前記車両に搭
載された周辺装置の異常を検出する異常検出手段と、 非常操作手段と、 前記走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、前記電動モ
ータの速度を制御するとともに、前記異常検出手段によ
り周辺装置の異常が検出されると、前記走行駆動手段を
停止する制御手段と、を備え、 前記制御手段に、前記異常検出手段により周辺装置の異
常が検出されているとき、前記非常操作手段の操作を確
認すると、前記走行操作手段の操作信号を受入れ、前記
走行駆動手段へ作動指令信号を出力し、前記電動モータ
を駆動する機能を付加したことを特徴とする産業用車
両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10365823A JP2000188801A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 産業用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10365823A JP2000188801A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 産業用車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000188801A true JP2000188801A (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=18485206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10365823A Pending JP2000188801A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 産業用車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000188801A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009542183A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | 全車輪が少なくとも１つの回転電気機械に連結されている車両の制動システムの電力段のための冗長度ハードウェア設計思想 |
| US10814725B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-10-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle controller and electric vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05130712A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-25 | Hitachi Ltd | 電気自動車制御装置 |
| JPH0716501U (ja) * | 1993-08-06 | 1995-03-17 | 日本輸送機株式会社 | 電気車の走行用電動機保護装置 |
| JPH08214403A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の駆動制御装置 |
| JPH11127506A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Fuji Electric Co Ltd | 産業用車両の走行駆動装置 |
| JPH11275701A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-10-08 | Atex Co Ltd | 電動車の制御装置 |
-
1998
- 1998-12-24 JP JP10365823A patent/JP2000188801A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05130712A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-25 | Hitachi Ltd | 電気自動車制御装置 |
| JPH0716501U (ja) * | 1993-08-06 | 1995-03-17 | 日本輸送機株式会社 | 電気車の走行用電動機保護装置 |
| JPH08214403A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の駆動制御装置 |
| JPH11127506A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Fuji Electric Co Ltd | 産業用車両の走行駆動装置 |
| JPH11275701A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-10-08 | Atex Co Ltd | 電動車の制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009542183A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | 全車輪が少なくとも１つの回転電気機械に連結されている車両の制動システムの電力段のための冗長度ハードウェア設計思想 |
| US10814725B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-10-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle controller and electric vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2752539B2 (ja) | 車両用電動機の制御装置 | |
| JP5595335B2 (ja) | 建設機械 | |
| EP1752351B1 (en) | Electric brake and electric brake control apparatus | |
| JPH07264709A (ja) | 電気自動車の電動機制御装置 | |
| KR920703360A (ko) | 전기 자동차의 제어 장치 | |
| JP6814184B2 (ja) | 電気自動車 | |
| US20150224895A1 (en) | Electric driving wheel type work vehicle | |
| US20220338404A1 (en) | Tractor | |
| JPH0585391A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置及び方法 | |
| JP2000188801A (ja) | 産業用車両 | |
| JP3295048B2 (ja) | 産業用車両の走行駆動装置 | |
| JP3204968B2 (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JP4116099B2 (ja) | 駆動部用の安全装置 | |
| JPH08242505A (ja) | 電気自動車の予備制御装置 | |
| JPH05176402A (ja) | 電気車の状態表示装置 | |
| JP3264097B2 (ja) | 電気自動車の制動不良検出方法 | |
| KR20090068919A (ko) | 지게차의 전복방지장치 | |
| JP2000272874A (ja) | クレーンにおけるインバータ制御モータのトルク監視方法 | |
| JP2771957B2 (ja) | マスタスレーブ形マニプレータの制御装置 | |
| JP3175885B2 (ja) | 電気自動車の保護装置 | |
| JPH09200902A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| WO2023281700A1 (ja) | 制御装置、電気鉄道車両、及び制御方法 | |
| JP3315306B2 (ja) | フォークリフトのプラギング検出装置 | |
| CN114572003A (zh) | 分布式轮毂电机供电系统、集成底盘结构以及新能源汽车 | |
| JPH11150812A (ja) | 産業用車両の走行駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020305 |