JPH01244885A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プリンタ装置における異常状態復帰方式に関し、プリン
タ装置を異常状態から正常状態に簡単に復帰できるよう
にしたプリンタ装置の異常状態復帰方式を提供すること
を日的とし、 プリンタ機構部に回復不可の異常が発生した場合には回
復不可フラグ及び異常停止フラグをオンとすると共にプ
リンタ機構部の電源をオフし、プリンタ機構部に回復可
能な異常が発生した場合には異常停止フラグをオンとす
ると共にプリンタ機構部の電源をオフし、動作指示スイ
ッチが押下された時、異常停止フラグがオフの場合には
動作指示スイッチの種類によって定まる動作をプリンタ
機構部に行わせ、異常停止フラグがオンで回復不可フラ
グがオフの場合には異常停止フラグをオフし、プリンタ
機構部の電源を投入し、その後にプリンタ機構部を動作
させ、異常停止フラグがオンで回復不可フラグがオンの
場合にはプリンタ機構部を動作させないようにしたもの
である。

（産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタ装置における異常状態復帰方式に関
するものである。

〔従来の技術〕

本体装置とプリンタ装置にそれぞれ別個の電源が設置さ
れている計算機システムにおいては、プリンタ装置に異
常が発生した場合、プリンタ装置の電源を再投入してプ
リンタ装置を初期状態に戻していた。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、電源を本体装置と共用するプリンタ装置
においては、電源の再投入を行うと、本体装置の業務も
中断してしまうと言う欠点があった。また、ハードウェ
ア・エラーの種類によっては回復不可能な異常状態もる
り、そのような状態の下で電源再投入等を繰りぜして行
うと、プリンタ装置全体が損傷もしくは破壊してしまう
と言う欠点があった。

本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、プ
リンタ装置を異常状態から正常状態に簡単に復帰できる
ようになったプリンタ装置の異常状態復帰方式を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。本発明が適用されるシ
ステムは、プリンタ機構部２２０と、プリンタ制御部２
１０と、本体装置１００と、プリンタ制御部２１０に対
して動作指示を与える動作指示スイッチ２３０と、電源
装置３１０と、電源装置３１０からプリンタ機構部２２
０に至るプリンタ機構部電源線の途中に設けられ且つプ
リンタ制御ｎ部２１０によって制御可能なプリンタ機構
部用電源スイッチ２１８と、電源装置３１０を交流電源
に接続するための交流側電源スイッチ３２０とを具備し
ている。

プリンタ制御部２１０は、コマンド用動作制御手段２４
１と、スイッチ用動作制御手段２４２と、回復不可フラ
グ２４３と、異常停止フラグ２４４とを有している。

電源装置３１０は、本体装置１００、コマンド制御部２
１０およびプリンタ機構部２３０に対する電源供給を行
う。

コマンド用動作制御手段２４１は、コマンドが送られて
きた時に動作して異常停止フラグ２４４がオンか否かを
調べ、 異常停止フラグ２４４がオンの場合には本体装置１００
に異常応答を返し、 異常停止フラグ２４４がオフである場合には当該コマン
ドの種類によって定まる動作をプリンタ機構部２２０に
行わせるための制御を行い、プリンタ機構部２２０が動
作している過程において、プリンタ機構部２２０に所定
の異常が発生したことを検出したときには、回復不可フ
ラグ２４３をオンとし、プリンタ機構部２２０の電源を
オフし、プリンタ機構部２２０の各種モータやソレノイ
ド信号をオフし、異常停止フラグ２４４をオンし、異常
応答を本体装置１００に返し、 プリンタ機構部２２０が動作している過程において、プ
リンタ機構部２２０に他の異常が発生したことを検出し
たときにはプリンタ機構部２２０の電源をオフし、プリ
ンタ機構部２２０の各種モータやソレノイド信号をオフ
し、異常停止フラグ２４４をオンし、異常応答を本体装
置１００に返し、プリンタ機構部２２０がコマンドで指
定された動作を正常に終了した場合には、正常応答を本
体装置１００に返すように構成されている。

スイッチ用動作制御手段２４２は、動作指示スイッチ２
３０が押下された時に動作して異常停止フラグ２４４が
オンか否かを８周べ、 異常停止フラグ２４４がオフである場合には当該動作指
示スイッチ２３０の種類によって定まる動作をプリンタ
機構部２２０に行わせるための制御を行い、 異常停止フラグ２４４がオンの場合には、回復不可フラ
グ２４３がオフであることを条件として異常停止フラグ
（２４４）をオフし、プリンタ機構部の電源投入を行っ
た後、当該動作指示スイッチ２３０の種類によって定ま
る動作をプリンタ機構部２２０に行わせるための制御を
行い、 プリンタ機構部２２０が動作している過程において、プ
リンタ機構部２２０に所定の異常が発生したことを検出
したときには、回復不可フラグ２４３をオンとし、プリ
ンタ機構部２２０の電源をオフし、プリンタ機構部（２
２０）の各種モータやソレノイド信号をオフし、異常停
止フラグ２４４をオンし、プリンタ機構部２２０が動作
している過程において、プリンタ機構部２２０に他の異
常が発生したことを検出したときにはプリンタ機構部２
２０の電源をオフし、プリンタ機構部２２０の各種モー
タやソレノイド信号をオフし、異常停止フラグ２４４を
オンするように構成されている。

〔実施例〕

第２図は本発明のシステムのハードウェア構成例を示す
ブロック図である。同図において、１１０は中央処理装
置、１２０はデイスプレィ、１３０はキーボード、１４
０は磁気ディスク装置、１５０はフロッピー・ディスク
装置、２１０はプリンタ制御部、２１８は電磁開閉器、
２２０はプリンタ機構部、２３０は用紙送りスイッチ、
３１０は電源装置、３２０は電源スイッチをそれぞれ示
している。

中央処理装置１１０　、デイスプレィ１２０、キーボー
ド１３０　、［気ディスク装置１４０及びフロッピー・
ディスク装置１５０は、本体装置を構成している。

プリンタ制御部２１０及びプリンタ機構部２２０はプリ
ンタ装置を構成している。プリンタ装置は、ドツト・マ
トリックス形式のシリアル・プリンタ装置である。用紙
送りスイッチ２３０は、プリンタ装置の操作パネル上に
存在する。プリンタ装置は、本体装置から送られて来る
印字データを印字する。

電源装置３１０は電源スイッチ３２０を介して交流電源
に接続される。電源装置３１０は、本体装置及びプリン
タ装置の両方に対して電源供給を行う。電磁開閉器２１
８が投入されると、プリンタ機構部２２０に対して電源
が供給される。

第３図は本発明のプリンタ制御部のハードウェア構成例
を示すブロック図である。同図において、２１１は通信
制御部、２１２はクロック発生部、２１３はメモリ、２
１４はタイマ、２１５はマイクロプロセッサ、２１６は
入力制御部、２１７は出力制御部、２１８は電磁開閉器
をそれぞれ示している。

プリンタ制御部２１０は、マイクロプロセッサ２１５や
クロック発生部２１２、メモリ２１３、タイマ２１４、
通信制御部２１１、入力制御部２１６、出力制御部２１
７、電磁開閉器２１８などを有している。マイクロプロ
セッサ２１５は、クロック発生部２１２がら入力される
クロックに同期してメモリ２１３に蓄えられているプリ
ンタ制御プログラムを実行し、通信制御部２１１やメモ
リ２１３、タイマ２１４、入力制御部２１６、出力制御
部２１７等を制御し、プリンタ機構部２２０を動作させ
る。通信制御部２１１は、中央処理装置１１０からのコ
マンドをマイクロプロセッサ２１５に入力し、マイクロ
プロセッサ２１５がらの応答を中央処理装置１１０へ出
力するインタフェース制御を行う。メモリ２１３には、
プリンタ制御プログラムが蓄えられており、マイクロプ
ロセッサ２１５は順次そのプログラムを実行する。マイ
クロプロセッサ２１５は、必要に応じてデータをメモリ
２１３に書き込むことが出来、必要に応じてデータをメ
モリ２１３から読み出すことが出来る。タイマ２１４は
、マイクロプロセッサ２１５により制御され、時間計測
や時間監視を行う。入力制御部２１６は、用紙送りスイ
ッチ２３０の状態やプリンタ機構部２２０からの各種タ
イミング／センサ信号をマイクロプロセッサ２１５に入
力するためのインタフェース制御を行う、出力制御部２
１７は、プリンタ機構部２２０における各種モータへの
駆動信号の供給やソレノイドへの駆動信号の供給、電磁
開閉器２１８の投入／切断制御を行う。

プリンタ制御処理手順について説明する。電源投入後、
クロック発生部２１２からクロックが入力されると、マ
イクロプロセッサ２１５はメモリ２１３に蓄えられてい
るプリンタ制御プログラムを順次読み取り、それに従い
処理を実行する。電源投入後、マイクロプロセッサ２１
５はプリンタ機構部２２０の電源を投入し、待機状態に
入る。待機状態では、中央処理装置１１０からのコマン
ドを受信したかどうか、用紙送りスイッチ２３０が押さ
れたかどうか、ソレノイド通電異常かどうかのチエツク
等を行っている。

中央処理装置１１０からのコマンドを受信した場合、異
常停止フラグがオフであれば、中央処理装置１１０から
のコマンドに従い印字／改行動作を行い、その動作が正
常に終了した場合には中央処理装置１１０に正常応答を
通知する。異常停止フラグがオンの時には、中央処理装
置１１０に異常応答を通知する。また、印字／改行動作
中に異常を検出した場合、プリンタ動作異常停止処理を
行い、中央処理装置１１０に異常応答を通知する。異常
応答を受け取ると、本体装置は異常が発生した旨のメツ
セージをデイスプレィ１２０に表示する。オペレータは
、デイスプレィ１２０上の異常発生メツセージを見て、
必要な処置を行う。

印字／改行動作を第６図を参照しつつ説明する。

印字ヘッド移動モータをオンとすると、プリンタ機構部
２２０からメカ・タイミング信号や印字ヘッド位置セン
サ信号が入力される。メカ・タイミング信号とは、印字
ヘッドが正常に移動している場合に一定間隔で出る信号
であり、用紙ジャム（用紙が詰まった状態）、リボン・
ジャム（リボンが詰まったり、ヘッドに引っかかった状
Ｂ）等の異常が起った場合にはその間隔が規定値以外と
なったり、メカ・タイミング信号が停止したりするので
、その信号を監視していれば、異常を検知することがで
きる。印字ヘッド位置センサ信号とは、印字ヘッドが左
端又は右端にある時に出る信号で、印字ヘッドは印字ヘ
ッド移動モータをオンにしている間は左端と右端の間を
往復している。印字ヘッドが左端から右端又は右端から
左端へ移動する時間はそれぞれ一定なので、その時間を
監視していれば、印字ヘッドの移動動作が異常になった
場合、検知することができる。

印字ヘッド位置センサ信号により印字ヘッドが左端（又
は右端）にあることが判ると、その後から出てくるメカ
・タイミング信号に同期して、印字ヘッド・ソレノイド
を駆動して印字動作を開始する。開始した反対側の右端
（、又は左端）まで印字動作を行えば、−性分の印字動
作が終了したことになる。その時点で改行ソレノイドを
駆動すれば改行動作が行われ、その後で印字ヘッド移動
モータをオフとすれば、一連の印字／改行動作が終了す
る。

以上のように、各種ソレノイドを駆動するタイミングは
決まっているので、ソレノイドを駆動していない時にソ
レノイドに電流が流れているかどうかのチエツクを行う
ことにより、ソレノイド通電異常を検知することができ
る。

一般に、メカ・タイミング信号異常はオペレータが用紙
ジャムやリボン・ジャムを取り除けば直るので復旧可能
とし、ソレノイド通電異常は駆動素子やプリンタ機構部
２２０が壊れているので、復旧不可能と判断し、回復不
可フラグをオンとする。

それらの異常を検知した時は、プリンタ動作異常停止処
理として、電磁開閉器２１８をオフしてプリンタ機構部
２２０への電源供給を停止し、各種モータやソレノイド
の駆動を停止し、プリンタ異常停止フラグをオンとする
。

待機状態で用紙送りスイッチ２３０が押された場合、異
常停止フラグがオンでなければ、上述の印字／改行動作
と同様に改行動作のみを行う。異常停止フラグがオンの
時に用紙送りスイッチ２３０が押された場合、その前に
ソレノイド通電異常が起っていれば（回復不可フラグが
オンの場合）回復不可能と判断し、改行動作は行わず、
待機状態に戻る。メカ・タイミング信号異常が起ってい
た場合（回復不可フラグがオフの場合）は、異常停止フ
ラグをオフとし、電磁開閉器２１８を投入してプリンタ
機構部２２０に電源を供給し、改行動作を開始する。

オペレータにより、用紙ジャム又はリボン・ジャムなど
以前に起ったメカ・タイミング信号異常の原因が取り除
かれていれば、プリンタ機構部２２０からの各種タイミ
ング／センサ信号は正常に戻っているので、通常の改行
動作を行い、待機状態に戻る。異常の原因が取り除かれ
ていなければ、再びメカ・タイミング信号異常となり、
プリンタ動作異常停止処理を行い、待機状態に戻る。

従来は、用紙送りスイッチ２３０が押された時に異常停
止フラグがオンの場合、その前に起った異常の種類にか
かわらず待機状態に戻っていたので、回復可能な場合で
も、電源再投入以外に復旧する方法がなかった。

第４図はプリンタ制御処理の概略フローチャートを示す
図である。プリンタ制御プログラムによって下記のよう
な処理が行われる。

■　プリンタ機構部の電源投入を行う。

■　コマンド受信か否かを調べる。Ｙｅｓのときは■に
進み、ＮＯのときは■に進む。

■　異常停止フラグがオンか否かを調べる。ＹｅＳのと
きは■に進み、Ｎｏのときは■に進む。

■　印字ヘッド移動モータをオンする。

■　印字／改行動作を行う。

■　ソレノイド通電異常か否かを調べる。Ｙｅｓのとき
は■の処理に進み、ＮＯのときは■に進む。

■　メカ・タイミング信号が異常か否かを調べる。

Ｙｅｓのときは［相］に進み、Ｎｏのときは■に進む。

■　印字／改行動作が終了したか否かを調べる。

Ｙｅｓのときは■に進み、Ｎｏのときは■に戻る。

■　印字ヘッド移動モータをオフする。

［相］　正常応答を返す。■に戻る。

■　用紙送りスイッチがオンか否かを調べる。Ｙｅｓの
ときは■に進み、ＮＯのときは＠に進む。

＠　異常停止フラグがオンか否かを調べる。ＹｅＳのと
きは■に戻り、ＮＯのときは■に進む。

■　ソレノイド通電異常か否かを調べる。Ｙｅｓのとき
は［相］に進み、ＮＯのときは■に戻る。

［相］　プリンタ動作異常停止処理を行う。

■　回復不可フラグをオンする。

［相］　プリンタ動作異常停止処理を行う。

■　異常応答を返す。■に戻る。

■　異常停止フラグがオンか否かを調べる。ＹｅＳのと
きは［相］に進み、ＮＯのときは＠に進む。

［相］　回復不可フラグがオンか否かを調べる。ＹｅＳ
のときは■に戻り、ＮＯのときは［相］に進む。

［相］　異常停止フラグをオフする。

■　プリンタ機構部の電源を投入する。

＠　印字ヘッド移動モータをオンする。

＠　改行動作を行う。

■　ソレノイド通電異常か否かを調べる。Ｙｅｓのとき
は＠に進み、Ｎｏのときは［相］に進む。

［相］　メカ・タイミング信号異常があるか否かを調べ
る。Ｙｅｓのときは＠に進み、Ｎｏのときは［相］に進
む。

［相］　改行動作が終了したか否かを調べる。Ｙｅｓの
ときは■に戻り、Ｎｏのときは＠に戻る。

＠　回復不可フラグをオンする。

［相］　プリンタ動作異常停止処理を行う。

第５図はプリンタ動作異常停止処理のフローを示す図で
ある。プリンタ動作異常停止処理では下記のようにな処
理が行われる。

■　プリンタ機構部の電源を切断する。

■　各種モータやソレノイドをオフする。

■　プリンタ異常停止フラグをオンする。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、異常
状態となった時に、オペレータの介入により電源スイツ
チ以外の通常のプリンタ装置に設けられているスイッチ
、例えば用紙送りスイッチ等を押すと言う簡単な操作で
、異常状態の原因が取り除かれ、回復可能な場合のみ、
プリンタ装置を異常停止状態から正常状態に復帰させる
と言う制御を行うことにより、電源が共用されている場
合でも本体装置の業務に影響を与えず、且つプリンタ装
置の損傷や破壊を防止できると言う顕著な効果を奏する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明のシステムの
ハードウェア構成例を示すブロック図、第３図は本発明
のプリンタ制御部の構成例を示すブロック図、第４図は
本発明におけるプリンタ制御処理の概略フローチャート
を示す図、第５図は本発明におけるプリンタ動作異常停
止処理フローを示す図、第６図はプリンタ印字／改行動
作のタイミング・チャートを示す図である。 １１０・・・中央処理装置、１２０・・・デイスプレィ
、１３０・・・キーボード、１４０・・・磁気ディスク
装置、１５０・・・フロッピー・ディスク装置、２１０
・・・プリンタ制御部、２１１・・・通信制御部、２１
２・・・クロック発生部、２１３・・・メモリ、２１４
・・・タイマ、２１５・・・マイクロプロセッサ、２１
６・・・入力制御部、２１？・・・出力制御部、２１８
・・・電磁開閉器、２２０・・・プリンタ機構部、２３
０・・・用紙送りスイッチ、３１０・・・電源装置、３
２０・・・電源スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリンタ機構部（２２０）と、 コマンド用動作制御手段（２４１）、スイッチ用動作制
   御手段（２４２）、回復不可フラグ（２４３）及び異常
   停止フラグ（２４４）を持つプリンタ制御部（２１０）
   と、 プリンタ制御部（２１０）にコマンドを入力すると共に
   、プリンタ制御部（２１０）からの応答出力を受け取る
   本体装置（１００）と、 プリンタ制御部（２１０）に対して動作指示を与える動
   作指示スイッチ（２３０）と、 本体装置（１００）、プリンタ制御部（２１０）および
   プリンタ機構部（２２０）に電源を供給する電源装置（
   ３１０）と、 電源装置（３１０）からプリンタ機構部（２２０）に至
   るプリンタ機構部電源線の途中に設けられ且つプリンタ
   制御部（２１０）によって制御可能なプリンタ機構部用
   電源スイッチ（２１８）と、 電源装置（３１０）を交流電源に接続するための交流側
   電源スイッチ（３２０）と を具備するシステムにおけるプリンタ装置の異常状態復
   帰方式であって、 コマンド用動作制御手段（２４１）は、コマンドが送ら
   れてきた時に動作して異常停止フラグ（２４４）がオン
   か否かを調べ、 異常停止フラグ（２４４）がオンの場合には本体装置（
   １００）に異常応答を返し、 異常停止フラグ（２４４）がオフである場合には当該コ
   マンドの種類によって定まる動作をプリンタ機構部（２
   ２０）に行わせるための制御を行い、プリンタ機構部（
   ２２０）が動作している過程において、プリンタ機構部
   （２２０）に所定の異常が発生したことを検出したとき
   には、回復不可フラグ（２４３）をオンとし、プリンタ
   機構部（２２０）の電源をオフし、プリンタ機構部（２
   ２０）の各種モータやソレノイド信号をオフし、異常停
   止フラグ（２４４）をオンし、異常応答を本体装置（１
   ００）に返し、プリンタ機構部（２２０）が動作してい
   る過程において、プリンタ機構部（２２０）に他の異常
   が発生したことを検出したときにはプリンタ機構部（２
   ２０）の電源をオフし、プリンタ機構部（２２０）の各
   種モータやソレノイド信号をオフし、異常停止フラグ（
   ２４４）をオンし、異常応答を本体装置（１００）に返
   し、 プリンタ機構部（２２０）がコマンドで指定された動作
   を正常に終了した場合には、正常応答を本体装置（１０
   ０）に返すように構成され、 スイッチ用動作制御手段（２４２）は、動作指示スイッ
   チ（２３０）が押下された時に動作して異常停止フラグ
   （２４４）がオンか否かを調べ、 異常停止フラグ（２４４）がオフである場合には当該動
   作指示スイッチ（２３０）の種類によって定まる動作を
   プリンタ機構部（２２０）に行わせるための制御を行い
   、 異常停止フラグ（２４４）がオンの場合には、回復不可
   フラグ（２４３）がオフであることを条件として異常停
   止フラグ（２４４）をオフし、プリンタ機構部の電源投
   入を行った後、当該動作指示スイッチ（２３０）の種類
   によって定まる動作をプリンタ機構部（２２０）に行わ
   せるための制御を行い、 プリンタ機構部（２２０）が動作している過程において
   、プリンタ機構部（２２０）に所定の異常が発生したこ
   とを検出したときには、回復不可フラグ（２４３）をオ
   ンとし、プリンタ機構部（２２０）の電源をオフし、プ
   リンタ機構部（２２０）の各種モータやソレノイド信号
   をオフし、異常停止フラグ（２４４）をオンし、 プリンタ機構部（２２０）が動作している過程において
   、プリンタ機構部（２２０）に他の異常が発生したこと
   を検出したときにはプリンタ機構部（２２０）の電源を
   オフし、プリンタ機構部（２２０）の各種モータやソレ
   ノイド信号をオフし、異常停止フラグ（２４４）をオン
   するように構成されていることを特徴とするプリンタ装
   置の異常状態復帰方式。