JPS63117677A - 周期的揺動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、揺動範囲変更手段を具備した揺動装置に関す
るものでおる。

〔従来の技術〕

従来の揺動装置として、第５図に示すように、たとえば
スーパーマーケラ］〜や銀行などの屋内に設置される監
視用カメラを一定範囲内で往復させるものが知られてい
る。

このものは、第５図に示すようなものであり、可逆回転
電動Ｒなどのモータ１の回転軸に基台２を取り付け、上
記モータ１の上部には、たとえば監視用カメラなどの機
構３を取付けている。上記基台２の上側部上の任意の位
置には、スイッチの切換えによって上記モータを正回転
逆回転させるリミットスイッチ４が固定されている。ま
た、上記モータ１の底周部上には、この底周部上を移動
可能な角度設定ねじ５５が、２個設けられている。

まず、上記モータを正回転させ、上記機構３を正回転さ
せる。モータ１が、ある角度まで回転すると、あらかじ
め設定しておいた一方の角度設定ねじ５５が、リミット
スイッチ４に当り、モータの回転を逆回転させる。次に
逆方向に回転し始めたモータ１が、またある角度まで回
転すると、もう−方の角度設定ねじ５５が、リミットス
イッチ４に当りモータ１の回転を正回転させる。これの
くり返しを行うことで揺動を行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） このような揺動装置は、揺動範囲を変える場合、上記ね
じ５５をゆるめてから所定に上記ねじ５５を移動させた
後、上記ねじ５５を締めつけるという手間が２回必要で
あり、操作が面倒であるという問題がめった。

また、上記ねじ５５の締めつけが、弱いと、このねじ５
５が揺動ごとに少しずつずれてしまい、揺動範囲が広が
ってしまうという問題もあった。

本発明の目的は、以上の問題を解消するために考えられ
たもので、容易に揺動範囲を変更できる周期的揺動装置
を提供することに市る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の構成を第２図を参照して説明する。

３１は、正逆回転可能なモータである。このモータ３１
は、交流、直流あるいは交流を直流変換した電源部３２
から給電される。

３３はたとえば監視用カメラ、サーチライトなどの機構
であり、上記モータ３１の回転と連動するように配置し
である。

３４は、上記モータ３１の回転方向を正逆反転させるこ
とにより、上記゛機構３３を揺動させる切換え手段であ
る。

３５は、この切換え手段３４を周期的に動作させる制御
装置であり、スイッチング手段３６．タイマ手段３７．
および操作部３８からなる。

上記スイッチング手段３６は、上記切換え手段３４をオ
ン・オフ動作に応じて駆動させ、上記モータの回転方向
を切換えさせるものでおる。

タイマ手段３７は、上記スイッチング手段３６を所定の
時限で周期的に、かつ等時間間隔でオン・オフ動作をさ
せるものである。

操作部３８は、上記タイマ手段３７の時限を自由に変更
できるものでおり、上記タイマ手段３７と組み合わせた
たとえば、可変抵抗器付きのパルス発生回路１機械的な
タイマなどを含むものである。

上記切換え手段゛３５および制御装置３６の入力は、商
用電源から供給しても、別途電池などによって供給して
もよいものである。

上記モータ３１は、正逆回転を行う機能を備えたもので
おればよく、たとえば、水平方向の回転の他、垂直方向
あるいは斜め方向の回転をするものでもよい。上記モー
タ３１自体は、交流用の可逆回転高・トルク電動機の他
、直流モータで、上記切換え手段３４によってモータ入
力のプラス端子、マイナス端子を入れ換′えて正逆反転
させるものでもよい。上記機構３３は、上記モータ３１
の回転軸上に直接取り付ける他、ギヤなどで連動させた
り回転軸を基台に取付け、上記機構３３をモータ３１に
取付けることによって回転させてもよい。

（作　用） 以上の構成によって、モータ３１は電源３２から電力の
供給を受け、このモータ３１の回転と連動させて機構３
３を回転ざぜ制御装置３５によって上記機構３３を揺動
させる。すなわち、タイマ手段３７からスイッチング手
段３６へ所定の周期の信号を等時間間隔で送る。この信
号によって、スイッチング手段３６がオン・オフして、
切換え手段３４を駆動する。

この駆動動作によって、たとえばスイッチング手段３６
がオンのときには、上記モータ３１を正回転。

オフのときには、上記モータ３１を逆回転させ、上記機
構３３を揺動させることができる。なお、スイッチング
手段のオン・オフとモータ回転方向の組み合わせは任意
でおる。

ざらに、上記タイマ手段３７の時限すなわち、揺動範囲
は操作部３８を操作することによって容易に変更するこ
とができる。

（実施例） 本発明の実施例を図を参照して説明する。

まず、第１図および第３〜５図を参照して本発明の一実
施例を説明する。

１は、左右両方向に回転し得る回転速度が、たとえば５
度／秒である交流用可逆回転モータである。上記モータ
１は回転軸を下にしており、回転軸は基台２に取付けら
れ、上記モータ１上には、監視用カメラは構３が取付け
られている。上記基台２の上端同上にはリミットスイッ
チ４が設けられている。

上記リミットスイッチ４は、従来装置と同様に角度設定
ねじによってスイッチ動作するもので外観上は同じであ
るが、従来装置のものとは内部機構上、固定接点ａ、ｏ
、ｂｏ、第１接点ａ１　、　ｂｌ　。

第２接点ａ２　、　ｂ２　、可動子によって構成されて
いる点で異なる。リミットスイッチ４が右端の角度設定
ねじに当っている時は、固定接点ａＯと第１接点ａ１が
接続され、左端の角度設定ねじに当っている時は固定接
点ｂｏと第１接点ｂ１が接続される。なお、上記以外の
位置にリミットスイッチ４がある時は、固定接点ａｏ、
ｂｏと第２接点ａ２．ｂ２がそれぞれ接続される。本実
施例においての角度設定ねじは、最大旋回範囲を設定す
るためだけのものである。

上記モータ１の右回転用端子Ｔ１および左回転用端子Ｔ
２はそれぞれ上記固定接点ａＯおよびｂｏに接続される
。Ｔ３は上記モータ１の右および左回転に対し共通端子
であり商用電源５に接続される。

６は、制御装置で、トランス７の２次コイルに接続され
た整流部８．整流部８の出力側に並列接続された第１．
第２．第３のパルス発生回路９ａ。

９ｂ、　９ｃ、これら第１．第２．第３パルス発生回路
の操作部１０ａ　、　１０ｂ　、　１◇Ｃおよびスイッ
チング手段１１とからなる。

上記第１．第２および第３のパルス発生回路９ａ〜Ｃは
、つぎの゛ような関係となっている。すなわち、第１の
パルス発生回路９ａは電力を供給されることにより所定
時間幅の第１のパルスを発生し、第２のパルス発生回路
９ｂは上記第１のパルスが立下ることにより、所定幅の
第２のパルスを発生し、さらに、第３のパルス発生回路
９Ｃは、上記第２のパルスが立下ることに応じて作動を
開始して所定幅の第３のパルスを周期的かつ等間隔に発
生するものである。そして、上記第１．第２および第３
のパルス発生回路９ａ−ｃの各パルスの時間幅は、それ
ぞれ内蔵された可変抵抗器のボリュームからなる上記操
作部１０ａ　、　１０ｂ　、　１０ｃによって、任意に
変更可能になされている。このような第１〜第３のパル
ス発生回路９ａ〜Ｃはたとえばマルチバイブレータなど
を用いて構成できるもので、当該技術分野に属するもの
において周知である。

上記パルス発生回路９ａ、　９ｃの出力端子は、スイッ
チングトランジスタからなる上記スイッチング手段１１
のベースに接続される。また、制御装置６の電源のオン
・オフは、スイッチ１２によって行われる。

１５は切換え手段であり、励磁コイル１５ａとスイッチ
１５ｂとで構成されたリレースイッチからなる。

上記スイッチング手段１１のコレクタ、エミッタおよび
上記励磁コイル１５ａは、上記整流部８の出力側に直列
接続されている。　上記切換え手段１５のスイッチ１５
ａは固定接点ｄｏ、第１切換点ｄｌ。

第２切換接点２および可動子からなる。上記ｄ１は上記
リミットスイッチ４の一方の第２接点ａ２に接続され、
上記ｄ２は上記リミットスイッチ４の他方の第２接点ｂ
２に接続されている。上記スイッチング手段１１はベー
スに信号が与えられると、オンして切換え手段１５の励
磁コイル１５ａが励磁され、上記固定接点ｄｏおよび第
２切換接点ｄ２間が接続される。上記スイッチング手段
１１のベースに信号が与えられないときは、上記ｄｌ　
、ｄｏ間が接続される。

１６は、手動自動切換スイッチでおり、商用電源１７に
接続された固定接点ｅｏと上記ｄｏと接続された自動切
換え接点である第２切換接点ｅ２と手動切換接点である
第１切換接点ｅ１と可動子からなる。上記ｅ１ば、左右
切換スイッチ１７の固定接点ｆＯに接続され、このスイ
ッチ１７の第１．第２の切換接点ｆｌ　、ｆ２はそれぞ
れ、上記リミットスイッチ４の一方の第２接点ａ２およ
び上記リミットスイッチ４の他方の第２接点ｂ２に接続
される。これら１６．１７のスイッチによって、手動で
右方向左方向の上記機構３の回転が、行うことができる
。上記自動手動切換スイッチ１６の切換えは、上記スイ
ッチ１２と連動して行われ、上記ｅ１゜ｅｏ間が接続さ
れている場合はスイッチ１２は開放される。

次に本実施例の作用について説明する。揺動動作および
パルス発生面路の発生パルスを第３図に示し、揺動角度
を第４゛図に示す。今仮に、角度設定ねじを９０”の範
囲で取付けてあり、第１図の回路状態で動作していると
して、第４図の斜線部の左壁から６０°の位置を揺動開
始点として左。

右へとｊＯｏの揺動を行うように設定する。

まず、第１．第２．第３パルス発生回路操作部１ｏａ−
ｃのボリュームを調整し、それぞれ第３図に示すような
発生パルスに設定する。上記ボリュームの上限は、左端
から右端まで上記機構３が回転する時間とする。第１パ
ルス発生回路９ａのパルス幅（Ｅ）は、９０°左方向に
回転させるだめのものである。第２パルス発生回路９ｂ
のパルス幅（Ｆ）は左端から右方向に３０°回転させる
ためのものである。第３パルス発生回路９Ｃの周期パル
ス（Ｇ）は３０”の範囲で左方向、右方向の順でくり返
し揺動させるだめのものである。このようにパルス設定
した後に、自動手動切換えスイッチ１６を第１接点ｅ１
から第２接点ｅ２に切換えて自動とする（Ａ）。゛この
切換えに連動してスイッチ１２がオンし、タイマ装置６
が作動する。以下、第３図の（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）、
（Ｄ）、（Ｈ）および第４図の（α）、（β）、（γ）
を用いて説明する。まず、第１パルス発生回路９ａのパ
ルスによりスイッチング手段１１がオンして切換え手段
１５が作動し、可動子が第１接点ｄ１から第２接点ｄ２
に切換わり上記機構３が、左方向に回転する（α）。上
記機、構３が左端に到達しても上記第１パルス発生回Ｑ
９ａのパルスは出力し続けるカベリミットスイッチ４が
働き、上記機構３は静止してしまう。

第１パルス発生回路９ａのパルス発生終了後、第２パル
ス発生回路９ｂのパルスが発生するが、第２パルス発生
回路９Ｃの出力はスイッチング手段１１のベースに供給
されないので、スイッチング手段１１のベースには信号
が与えられずオフするため、切換え手段１５の励磁コイ
ル１５ａは消勢され、スイッチ１５ｂの可動子が第２接
点ｄ２から第１接点ｄ１に切換ねり、上記機構３は右方
向に回転し始める（β）。

第２パルス発生回路９ｂのパルス発生終了後、すなわち
、旋回部５が左端から６０°右回転した後、第３パルス
発生回路９Ｃのパルスが発生し、再び上記ベースに信号
が与えられスイッチング手段１１はオンし、切換え手段
１５の動作により可動子が第１接点ｄ１から第２接点に
切換ねり、上記機構３は左方向３０°まで左回転し始め
る。そして、上記第３パルス発生１回路９Ｃのパルスが
立下った時点で、可動子は第２接点ｄ２から第１接点ｄ
１に切換わり再び第３パルス発生回路９Ｃからパルスが
発生されるまで、すなわち３０°になるまで上記機構３
が右方向に回転する。上記機構３は、上記第３パルス発
生回路９Ｃのパルスが、周期的かつ等間隔に発生してい
るので、３０°の揺動をくり返すことになる（γ）。

上記第２．第３パルス発生回路９ｂ、　９ｃのパルス幅
つまり揺動角度を操作部１０ｂ、ＩＯＣのボリュームを
操作して変えることにより、様々な揺動範囲および位置
を設定し、また変更することができる。

また、上記制御装置６あるいは上記切換え手段１５およ
び上記制御装置６を上記モータ１から遠隔して設けるこ
とにより、遠隔操作によって揺動範囲の設定、変更がで
き、例えばスーパーマーケットの営業中に天井付近に備
えつけた揺動装置まで行き揺動範囲を変更する煩わしい
作業を行わなくて済む。ざらに、上記モータ１を横にす
ることにより上下方向の揺動も行うことができる。

本発明の他の・実施例としては、第１図の第１゜第２の
パルス発生回路９ａ、９ｂを省略したものでもよい。こ
のものを、上記の様に揺動させる場合には、−旦、自動
手動切換スイッチ１６によって第１接点ｅ、固定接点ｅ
ｏ間を接続して、第３パルス　゛発生回路１１を上記機
構３が３０’の揺動を行うように設定した後、所定の位
置に機構３が達したら自動手動切換スイッチ１６を自動
に切換えて、揺動させる。本実施例は、第１実施例のも
のよりパルス発生回路の数が少なくて済み、またリミッ
トスイッチもなくすことができるため、揺動装置を低コ
ストで提供できる。また、以上の実施例の装置を壁に当
らない位置、たとえば至内の中央の天井などに設置すれ
ば、リミットスイッチなどによって最大揺動角度を設定
する必要もなくなる。従って、上記第３パルス発生回路
の発生パルスの設定によっては、従来の揺動装置では不
可能であった３６０°以上の範囲内での揺動が必要に応
じて可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、モータの正回転、逆回転の切換え手段
を所定の時限で周期的にかつ等時間間隔でスイッチング
手段をオン・オフ動作させるタイマ手段で駆動し、上記
タイマ手段の時限を操作部を操作して変更することによ
って揺動範囲の変更が容易な周期的揺動装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施、例を示す回路図、第２図は
、本発明の構成を示すブロック図、第３図は、本発明の
一実施例のパルス発生回路のパルス並形および機構の動
作を示す図、第４図は、同実施例の揺動動作角度を示す
図、第５図は、揺動装置の外観図である。 １．３１・・・モータ。 ３．３３・・・機　構。 １５．３４・・・切換え手段。 ６．３５・・・制御装置。 １１．３６・・・スイッチング手段°。 ９．３７・・・タイマ手段。 １０．３８・・・操作部。 特許出願人　　　東芝電材株式会社 代理人　弁理士　　　小野１）芳　弘 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 周期的に揺動動作をし得る機構と； この機構を駆動するモータと； このモータの回転方向を正逆反転させることにより上記
   機構を揺動させる切換え手段と； この切換え手段を周期的に動作させる制御装置と；を含
   み、 上記制御装置は、オン・オフ動作に応じて上記切換え手
   段を駆動して上記モータの回転方向を切換えさせるスイ
   ッチング手段と； このスイッチング手段を所定の時限で周期的に、かつ等
   時間間隔でオン・オフ動作させるタイマ手段と； このタイマ手段の時限を所望により変更する操作部と； を具備してなることを特徴とする周期的揺動装置。