JPS63113990A - ディスク用キャリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ）　　４１匹た１ 本発明は、データ記録／再生の分野に係わり、特に例え
ば光ハードディスク及び磁気ハードディスクのようなデ
ータ記憶ディスクの取り扱い及び運搬を容易にする装置
に係わる。

ｂ）先１０支迷− 高密度のデータ記憶ディスクをそのデリケートなデータ
記録面に触れることなく取り扱うことが望ましいことは
明らかである。これに関し、例えば上記のようなディス
クを硬質のカートリッジ内に回転可能に取り付けること
が公知であり、その際ディスクは使用時にもカーＩ・リ
ッジがら取り外されない。例えば、米国特許第４，４３
３，４１０号に開示された保護カートリッジを参照され
たい。上記特許に開示されたカートリッジは複数個のば
ね付きラッチを含み、これらのラッチは収納されたディ
スクと、ディスク外周に沿って互いに離隔した複数個の
場所で係合する。上記のようなラッチは、ディスクを該
ディスクがディスクドライブ内の回転スピンドルに関し
て確実に位置決めされるようにしてカー１〜リツジ内に
正確に配置し、がっディスクがカートリッジ内で横方向
あるいは縦方向に変位してカートリッジ壁に接触するの
を防止するべく企図されている。ディスク使用時、ディ
スクドライブユニツＩ・に関連するテーバピンが、ばね
付きラッチと係合して該ラッチを外す方向へ移動して、
ばね付きラッチをディスクの回転を妨げない位置へとも
たらす。

上述のような保護カートリッジは、塵埃その他の汚染物
質が存在しない入念に制御された環境において特に有用
である。しかし、上述のようなカー１〜リツジは、ディ
スクドライブのスピンドルがカートリッジ内へ進入して
該カートリッジ内のディスクを回転駆動することを可能
にする比較的大きい中央開口部を有しなければならない
ので、比較的制御されていない環境下では汚染の問題を
生じる恐れがある。

上述のようなカートリッジの持つ汚染という欠点を回避
するために、硬質のジャケラＩ・もしくはキャディであ
って、自身がディスクドライブユニットの制御された環
境内に受容された後にのみディスクの取り出しを可能に
するものの中に高密度データ記憶ディスクを収納するこ
とも当業者に公知である。例えば、米国特許第４，３５
２，１７４号に開示された光ディスクの保護パッケージ
を参照されたい。この例においてディスクドライブユニ
ットは、ディスクドライブユニットからジャケットが取
り出される時ディスクがドライブユニット内に保持され
るようにディスクの保護ジャケット内に進入してディス
クを物理的に把持する機構を含む。ディスクの確実な把
持を保証するべく、ディスク外周にはより容易な係合を
実現し得る隆起した玉縁が設けられる。

データ記憶ディスクをその保護ジャケットもしくはキャ
ディから取り出すことを容易にする別の手段であって、
更に取り出したディスクの取り扱いをも容易にする手段
として、ディスクをその外周においていわゆる゛′ディ
スクキャリヤ′°によって保持することが公知である。

そのような保持を実現する装置は一般的には、通常矩形
である硬質の平面的なフレームを含み、このフレームは
ディスクの直径より僅かに大きい直径を有する円形の開
口を具えている。開口壁から複数個のタブが半径方向内
側へ伸長して、ディスクをディスク外周沿いに互いに離
隔した場所で支持する。例えば、米国特許第４，４１９
．０６０号及び第４，４８１．６１７号に開示されたデ
ィスクキャリヤを参照されたい。このようなディスクキ
ャリヤは通常全体が保護キャディ内に収納され、ディス
クのキャディからの取り出しは、ディスクキャリヤとの
係合並びに該キャリヤのキャディからの取り出しによっ
てｊ土酸される。

上述のようなディスクキャリヤでは、必要から、ディス
クとキャリヤのディスク保持部とは比較的緩く係合する
。このような緩い係合が必要であるのは、ディスクがキ
ャリヤフレーム内で回転するべく企図されているなめで
ある。使用時、キャリヤは、ディスクがキャリヤのディ
スク保持部のいずれにも接触せずに回転駆動され得るよ
うに、ディスクドライブのスピンドルに関して正確に配
置される。ディスク回転時にディスクとキャリヤとが接
触しないことが保証されるためには明らかに、ディスク
が、キャリヤフレーム内で縦横いずれの方向にも移動す
る一定の自由度を有しなければならない。そのような移
動の自由は保持されたディスク、特に比較的脆躬なディ
スクに損傷をもたらす恐れがある。そのうえ、上述のよ
うなキャリヤは保持したディスクを、駆動スピンドルの
回転軸線に関して正確に配置し得ない。キャリヤがディ
スクドライブユニツＩ・内にいかに正確に配置されても
、ディスクがキャリヤフレーム内で移動する自由を有す
るため該ディスクの半径方向位置は実質的に変化し得る
。即ち、ディスクドライブユニットは、望ましい回転軸
線から実質的に変位するディスクを受容し得なければな
らない。

Ｃ）ル吐へ１吐 上記のような観点から、本発明は、データ記憶ディスク
用のキャリヤであって、ディスクをキャリヤ自体の構造
に関して正確な位置に確実に保持し得、かつディスクを
、キャリヤ自体から実賛的に離隔した場所での使用のた
めに容易に解放し得るように改良されたキャリヤの提供
を目的とする。

本発明はまた、ディスクをその確実に保持された位置か
ら解放する幾つかの部材が２本の対称軸を有するように
配置されており、それによって四つの異なる向きのいず
れにおいてもディスクドライブ内へ挿入され得るディス
クキャリヤの提供も目的とする。

ｄ）　１朋！１１【 先行技術による類似装置同様、本発明のディスクキャリ
ヤは、直径がディスク直径より僅かに大きいデータ記憶
ディスク受容用の円形開口を規定する壁を有する平面的
なフレームと、ディスクを上記開口内に、ディスクとフ
レームとが実質的に同一平面内に位置するように保持す
る手段とを含む。本発明のディスクキャリヤを先行技術
による装置から画するのは、上記保持手段の特別の諸特
徴である。本発明によれば、上記保持手段はキャリでの
開口壁から丘性的に伸長するディスク支持手段と、キャ
リヤフレームに移動可能に取り付けられた解放可能ラッ
チ手段とを含み、上記ディスク支持手段は開口内に受容
され、かつ該支持手段に押し付けられるディスクを支持
し、また上記ラッチ手段はキャリヤ開口内に位置するデ
ィスクと選択的に係合して該ディスクを押し遣り、上記
ディスク支持手段と係合させる。好ましくは、キャリヤ
フレームはディスクドライブユニットに関連するディス
ク解放機構と係合し得る構造部を具備し、その際上記デ
ィスク解放機構はキャリヤを成る方向へ変位させてディ
スクをディスク支持手段がら解放し、また他方ではラッ
チ手段をラッチ解除位置へと移動してディスクから外し
、それによってディスクは実質的に変位せずにキャリヤ
から取り外される。特に好ましい具体例では、上記ディ
スク保持手段及びディスク解放構造部はキャリヤ上に、
ディスク解放機構に対するキャリヤの向きが四つの異な
る向きのいずれであってもディスク解放機構と係合し得
るように配置されている。

添付図面中第１図は、ディスクドライブユニット２及び
データ記憶ディスクアセンブリ４を含むデータ記録／再
生システムを示す。データ記憶ディスクアセンブリ４は
基本的に、硬質のデータ記憶ディスク６、ディスクキャ
リヤ８並びに保護キャディ１ｏを含む。後段に詳述する
ように、ディスクキャリヤ８は、ディスク６を該ディス
ク６がキャリヤ構造体内で正確かつ確実に心合わせされ
、かつキャリヤから離隔した平面内で回転するべくキャ
リヤから容易に取り外されることも可能であるように解
放可能に保持するのに有用である。使用されない時、キ
ャリヤ並びに該キャリヤに保持されたディスクは保護キ
ャディ１０内に位置し、この保護キャディはディスクを
その記録面への接触から保護するのに十分な硬度を有す
る。使用時、キャリヤを収容したキャディはディスクド
ライブユニット２内へドア２ａから挿入される。キャデ
ィがディスクドライブユニット内に進入すると該ユニッ
Ｉ・内部の機構か、ディスクキャリヤをキャディから取
り出してキャディをユーザに返すべく機能する。

ディスクドライブユニット２は、ディスクをそのキャリ
ヤから解放して、回転のため駆動スピンドルアセンブリ
上に設置する装置も含む。このような装置は、本出願の
対応米国出願と同時にＤｕ＋ｉｇｔ＋ＬＰｅｔｒｕｃｈ
ｉｋ名義で出願され、共に本出願の出願人に譲渡された
米国特許出願第９２３，５０８号に詳ｉ旧に開示されて
おり、本明細書では本発明のディスクキャリヤと直接協
働する構成要素についてのみ説明する。

第２図及び第３図において、図示したキャリヤ８は、硬
質のデータ記憶ディスク６を受容する概して円形の開口
１３を規定する壁部分１２ａを有する平面的なフレーム
１２を含む。図示したように、開口１３の直径は、ディ
スクを容易に収納できるようにディスクの直径より作か
に大きい。そのうえ、はぼ円形の開口１３は４個の拡張
頭載１３ａを有し、これらの領域１３ａはディスクドラ
イブユニットの、キャリヤからの解放の際にディスクを
支持するべく機能する何等かのディスク支持部材（図示
せず）を受容する。後段に詳述するようなディスクラッ
チ及びラッチ解除部に加えて、キャリヤフレーム１２は
くディスクドライブユニット内へ挿入される際のキャリ
ヤの向きによって決定される）その前方及び後方縁部に
幾つかの切除部Ｃ及びノツチＮを具え、これらの切除部
Ｃ及びノツチＮはディスクドライブユニット内のキャリ
ヤ位置決め機構（Ｍ、Ｍ’）と協働して、キャリヤを望
ましい回転軸線に関して正確に配置する。上記切除部Ｃ
及びノツチＮの形状及び位置は、キャリヤが四つの異な
る向きのいずれにおいてもディスクドライブユニット内
へ挿入されることを可能にする。

キャリヤの製造を容易にするために、フレーム１２は機
械的に結合されて図示のようなフレーム形態を実現する
様々な分離構成要素を含むことが好ましい。そのような
構成要素には、例えば互いに反対の側部に位置する１対
のレール１４．１５並びに１対の端部部材１６．１７が
含まれ得、これらの要素はいずれもプラスチック（例え
ばポリカーボネー１〜）を、図示のような形状を付与す
るべく射出成形して形成され得る。例えばアルミニウム
から成る複数個の金属薄板プレート１８並びに適当な留
め具１９か、構成要素１４〜１７を図示のように結合す
るのに有用である。

先に述べたように、キャリヤ８は、ディスクをキャリヤ
フレームの平面内において正確に位置決めし、かつ解放
可能に保持するディスク保持手段を含む。このディスク
保持手段は、ディスク外周に沿った第一の場所（Ａ）で
押し付けられるディスクと係合して、該ディスクを支持
するディスク支持手段２０と、ディスク外周に沿った一
つ以上の別の場所（Ｂ）で選択的にディスクと係合し、
該ディスクを押し遺って支持手段２０と係合さぜるべく
構成された解放可能ラッチ手段３０とを含む。

好ましい具体例によれば、ディスク支持手段２０は複数
個の定置支持タブ２２を含み、これらのタブ２２は開口
１３を規定するフレーム壁１２ａに、該壁１２ａから一
定角度で伸長するように取り付けられている。第４図に
最も明瞭に示したタブ２２は、ディスクが押し叶けられ
ると、互いに協働してディスクを両面から支持する。好
ましくは、タブ２２はディスク外周を、約１５°の比較
的小さい角度の円弧にわたって支持する。そのような円
弧の長さは、確実な支持を実現することと、後述するよ
うにキャリヤフレームからディスクを該ディスクの実質
的な変位を伴わずに解放するのを容易にすることとの兼
ね合いで決定される。好ましくは、タブ２２は壁１２ａ
と一体に、キャリヤフレームの前方端部要素１７の製造
に用いられる射出成形法によって形成される。

解放可能ラッチ手段３０は好ましくは１対の可動ラッチ
部材３２を含み、これらのラッチ部材３２はディスク外
周の点Ａ、即ち支持手段２０が支持を実現する円弧の中
点を通る接線Ｔに対して通常垂直である方向に移動する
べく、キャリヤフレーム要素によって規定されたスロッ
ト３３内に滑動可能に取り付けられている。第５Ａ図及
び第５Ｂ図に示すように、各ラッチ部材３２はＶ字形横
断面を有するラッチエツジ３２ａを有し、このエツジ３
２ａはディスク外周の形状に対応する弓形の形状を付与
されており、かつ係合したディスクを両面から支持する
ように機能する。ラッチ部材３２はその両側縁部に一体
的なパッド３４を具備し、これらのパッド３４によって
スロット３３内での滑動が容易となる。更に、各部材３
２は面取りされた縁３５ａを具えた矩形開口部３５を有
し、前記縁３５ａはく上記米国特許出願に開示されたデ
ィスク解放Ｆ１楕に関連する）可動差しピン４０のテー
バエツジ４０ａと係合するべく構成されており、前記係
合によってラッチ部材３２は、ディスクから外れて該デ
ィスクを解放する方向へ押し遣られる。後述するように
、部材３２の上記のようなラッチ解除移動は圧縮ばね３
６の抵抗を受け、このばね３６は一定のキャリヤフレー
ム構造部と協働してラッチ部材３２を、エツジ３２ａが
ディスク外周と係合するラッチ位置へ向けて接線Ｔに垂
直な方向へ押圧する。ばね３６は部材３２において、該
部材３２内部に形成されたスロッＩ・３７内へ伸長する
突出部３８によって支持されている。

第６Ａ図及び第６Ｂ図は、ラッチ部材３２の機能を最も
良く示す。図示したように、ラッチ部材３２は、フレー
ム要素１４及び１６それぞれの互いに平行に離層した縁
１４ａ及び１６ａによって規定されたスロット３３内に
滑動可能に取り付けられている。先に述べたように、要
素１４と１６とは、キャリヤフレームの上下両側で部材
１４及び１６に跨る１対の対向プレート１８によって結
合されている。第６Ａ図ではラッチ部材３２はラッチ位
置にあり、この位置において、■字形横断面を有する弓
形ラッチエツジ３２ａはディスク６の周縁６ａと係合す
る。ラッチ部材３２は上記ラッチ位置に、圧縮ばね３６
によって及ぼされる押圧力によって保持され、その際ば
ね３６の一端はラッチ部材３２内部のスロット３７の前
方端部と係合しており、また他端は、プレート１８から
スロット３３内へ伸長する１対の対向突起１８ａと係合
している。差しピン４０はラッチ部材３２の矩形開口部
３５に、互いに対向するキャリヤプレート１８に設けら
れた、開口部３５より僅かに大きい矩形開口部１８ｂを
通って到達する。図平面に垂直なラッチ解除力が差しビ
ン４０によって開口部３５の面取り縁３５ａに付与され
ると、ラッチ部Ｎ３２は第６Ｂ図に示したそのラッチ解
除位置へと移動する。キャリヤがディスクの保持に用い
られていない時も常にラッチ部材３２をスロット３３内
に留めるために、キャリヤフレーム要素１６にストッパ
１６ｂが設けられている。このストッパ１６ｂは一方の
バッド３４と協働して、部材３２の前方への移動を制限
する。

第６Ａ図に関し、ラッチ部材３２がそのラッチ位置にあ
る時該部材３２の自由端部３２ｂはキャリヤフレームの
１個の縁と実質的に同一平面内に位置することが指摘さ
れるべきである。一方、ラッチ部材３２がそのラッチ解
除位置にある（第６Ｂ図）時は、部材３２の自由端部３
２ｂは実質的に上記縁から外側へ突出する。ラッチ部材
３２の寸法をこのように決定することによって、キャリ
ヤがキャディ１０内に収容されている間ラッチが不用意
に外れることが回避される。キャリヤがキャディ内に収
容されている間はキャリヤフレームの縁はキャディ壁り
０ａ内側に当接していることに留立されたい。即ち、ラ
ッチの、ディスクから外れそうになる移動は一切キャデ
ィ壁によって妨げられる。

キャリヤ８の設計において、ばね付きラッチがディスク
を定置ディスク支持部に押し付けることも指摘されるべ
きである。この構成によって、ディスクはキャリヤフレ
ーム内に正確に、かつ繰り返して配置され得る。この構
成は、ばねによって押圧された複数個の、いずれも半径
方向力を及ぼすラッチによってディスクが支持される上
記米国特許第４，４３３，４１０号にｆ１ｒＪ示された
構成と対照されるへきである。上記米国特許に開示され
た構成では、各ラッチのばね力がその他の全ラッチの力
に対抗し、ばね力が時間と共に変（ヒするにつれディス
クが支持カートリッジ内で変位する。そのうえ、先行技
術によるこのような構成では各ラッチは半径方向に移動
するように取り付けられており、復原力はディスクの中
心で発散するのでラッチ解除力は主として担いばねの抵
抗を受ける。これに対し、本発明のキャリヤに設置され
たラッチ部材は半径方向には移動せず、好ましくはディ
スク支持部２０の中点を通る接線Ｔに垂直に移動する。

従って、復原力がスロット３３の縁に関して角度を成し
て作用し、その結果ラッチ部材３２とスロット縁１４ａ
との間の摩擦が増大することによって、ラッチの解除移
動に抵抗するばね力が補足される。更に、この構成は、
ラッチスロット３３の形成に必要な公差を減少する。

キャリヤ８の上述のようなディスクラッチ手段に加え、
ディスク６をキャリヤフレームから、該ディスク６の実
質的な変位を伴わずに解放することを容易にする一定の
付加的手段を指摘することも重要である。キャリヤフレ
ーム要素１７には、ラッチ部材３２の、ラッチ解除をも
たらす矩形開口部３５と整列する２個の矩形開口部５０
が設けられている。

構成により、矩形開口部５０と３５とは一つの矩形パタ
ーンを規定する。開口部３５同様、矩形開口部５０は、
ディスクドライブユニットのディスク解放機構の陥凹面
と１系合するべく構成された面取り縁を具えている。第
２図において、ディスク解放機構の４個のディスク解放
差しピンが下方へ移動し、矩形開口部５０及び３５と係
合すると、ラッチ部材は先に述べたようにラッチ解除位
置に移動し、それと同時にキャリヤフレームが反対方向
へ移動して、ディスク外周をディスク支持手段２０との
係合から解放する。即ち、ディスクはキャリヤによって
実現されるあらゆる支持から同時に解放され、その結果
実質的にＸ方向に変位することなく取り外される。本発
明のラッチ解除構造部の配置によって、ディスクドライ
ブユニットの４個のディスク解放差しピンは、キャリヤ
のディスクドライブユニット内への挿入並びに該ユニッ
ト内での正確な位置決めが四つの異なる向きのいずれで
行なわれ得るにせよディスクキャリヤ上で該ディスクキ
ャリヤからディスクを解放するべく機能し得ることも、
指摘されるべきである。即ち、キャリヤはディスクドラ
イブユニット内へ第２図に示した向きで、あるいは第２
図のキャリヤをＸ軸に関して１８０°回転して得られる
裏返しの向きで、あるいは上記二つの向きからキャリヤ
をＹ軸に関して同様に回転して得られる二つの向きのい
ずれかで進入し得る。

ｅ＞　　Ｌ匪へ丸り これまでの説明から、実質的に改良されたディスクキャ
リヤが開示されたことは明らかであろう。

定置保持部と可動保持部とを組み合わせることにより、
ディスクはキャリヤ内に、従ってまたディスクドライブ
ユニット内に正確に配置されｔ（）る。

可動ラッチ及び開口部５０の設置によって、ディスクは
同一のディスク解放機構によって四つの異なる向きのキ
ャリヤから解放され得、またキャリヤからの解放の間デ
ィスクは実質的に変位しない。

更に、キャディ内でラッチの、ディスク外周と係合しな
い方の端部がキャリヤの縁と同一平面内に位置し、実質
的にキャディの内壁に当接するようにラッチの寸法を決
定することによって、ディスクがキャリヤから不用意に
外れる機会が減少され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はデータ記録／再生システムの斜視図、第２図は
本発明によるディスクキャリヤの好ましい具体例の斜視
図、第３図は第２図に示したキャリヤの上面図、第４図
は第３図の装置の線４−４における断面図、第５Ａ図は
ディスクラッチ部材の上面図、第５Ｂ図は第５Ａ図のラ
ッチ部材の側面図、第６Ａ図及び第６Ｂ図はディスクラ
ッチ部材の移動を示ｂ、第２図のキャリヤの一部の拡大
上面図である。 ２・・・・・・ディスクドライブユニット、４・・・・
・・データ記憶ディスクアセンブリ、６・・・・・・デ
ィスク、８・・・・・・ディスクキャリヤ、１０・・・
・・・保護キャディ、１２・・・・・・フレーム、１３
・・・・・・開口、１４〜１７・・・・・・フレーム構
成要素、１８・・・・・・プレート、１９・・・・・・
留め具、２０・・・・・ディスク支持手段、２２・・・
・・・支持タブ、３０・・・・・・解放可能ラッチ手段
、３２・・・・・・ラッチ部材、３４・・・・・・パッ
ド、３５．５０・・・・・・開口部、３６・・・・・・
圧縮ばね、４０・・・・・差しピン。 ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、６Ｂ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）データ記憶ディスクを受容し、かつ解放可能に保
   持するキャリヤであって、該キャリヤによって受容及び
   保持されるべきデータ記憶ディスクの直径より僅かに大
   きい直径を有する実質的に円形の開口を規定する壁を具
   えた平面的なフレームと、前記開口内に受容されたディ
   スクを前記フレームの面内で支持するべく取り付けられ
   たディスク保持手段とを含み、このディスク保持手段が ａ、所定の場所において前記壁から剛性的に伸長し、デ
   ィスク外周の第一の部分に沿って、押し付けられるディ
   スクを支持するディスク支持手段、及び ｂ、ディスク外周の前記第一の部分から実質的に離隔し
   た第二の部分に沿って、前記開口内のディスクと選択的
   に係合して該ディスクを押し遣り、前記ディスク支持手
   段と係合させて支持を実現する、前記フレームに移動可
   能に取り付けられた解放可能ラッチ手段 を含むことを特徴とするキャリヤ。
2. （２）ラッチ手段がディスクを、ディスク外周の第一の
   部分のほぼ中点を通過するディスク接線に対してほぼ垂
   直な方向へ押し遣るべく構成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のキャリヤ。
3. （３）フレームが移動不能のディスク支持手段をディス
   ク外周から外す第一の方向へ該フレームを押し遣る一方
   同時に、前記ラッチ手段をディスク外周から外す、反対
   の第二の方向へ、移動可能に取り付けられた前記ラッチ
   手段を移動するディスク解放機構と係合し得る構造部を
   含み、それによって、保持されたディスクはキャリヤで
   の最初の位置に対して実質的に変位せずにキャリヤから
   解放され得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のキャリヤ。
4. （４）フレームの前記構造部並びにラッチ手段がディス
   ク解放機構に対するキャリヤの向きが四つの異なる向き
   のいずれである場合も同一のディスク解放機構と係合す
   るように配置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載のキャリヤ。
5. （５）ラッチ手段が（ｉ）ディスク外周においてディス
   クと係合して該ディスクを支持するべく構成された面を
   各々有する１対の移動可能に取り付けられたラッチ部材
   と、（ｉｉ）各ラッチ部材を前記所定方向へ押し遣り、
   ディスクと係合して該ディスクを支持する前記面を移動
   させ、前記開口内に設置されて前記移動不能のディスク
   支持手段と係合するディスクと係合させる手段とを含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のキャリ
   ヤ。
6. （６）フレームが複数個の縁によって規定された所定の
   外周形状を有し、ラッチ手段の移動可能に取り付けられ
   た各ラッチ部材は当該部材の端面が前記キャリヤ縁のう
   ちの１個と実質的に同一平面内に位置するラッチ位置と
   、前記端面がフレーム外周形状を越え、前記１個の縁か
   ら外側へ突出した位置を取るラッチ解除位置との間を移
   動することを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
   キャリヤ。
7. （７）移動可能に取り付けられた各ラッチ部材がフレー
   ム平面内に滑動可能に取り付けられており、かつフレー
   ム平面に対して実質的に垂直な方向へ供給される力に応
   答してディスク外周から遠ざかるべく構成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のキャリヤ
   。