JPS63105122A - ロータ型オープンエンド紡績機の運転を停止し次いで再開する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のロータと少なくとも１本のデリベリ軸
と複数のフィードローラと少なくとも１本の巻成軸と複
数の分繊ロールとを有するロータ型オープンエンド紡績
機の運転を停止し次いで再開する方法と装置に関する。

この場合ロータ型オープンエンド紡績機は、（イ）少な
くとも１本のデリベリ軸と、フィードローラを駆動する
少なくとも１本のスライバフィード軸と、制御可能な糸
がイｒと、少なくとも１本の巻成軸と（場合によっては
）糸貯え器とのだめの分配伝動装置を駆動しかつロータ
を駆動する主駆動モータ、（ロ）分繊ロールを駆動する
、駆動モータ、（／Ｊパッケージ持上げ装置と補助糸ガ
イドと糸監視器とを駆動する補助駆動モータ、に）排気
機及びモータ・ジェネレータ、又は制御電圧回路網に給
゛成しかつ付加的に前記排気機を駆動するためにモータ
とジェネレータとから成っていて弾み車質量体を有する
機械ユニット全備えることができる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、不可避的又は所望の運転停止を行った
のちにロータ型オープンエンド紡績機の運転全スムーズ
にかつ支障なく再開させうるようにすることである。

問題点？解決するための手段 前記課題を解決する本発明の方法上の構成手段は請求の
範囲第１項及び第６項に記載した通りである。

また方法上の有利な実施態様は請求の範囲第２項及び第
４項に記載されている。

前記請求の範囲第１項及び第６項に記載の方法全実施す
るための、ロータ型オープンエンド紡績機の運転を自動
的に停止し次いで再開する本発明の新規な装置は請求の
範囲第５項に記載した通りである。

装置上の有利な実施態様は請求の範囲第６項乃至第１０
項に記載されている。

作　　用 本発明の構成；でよりロータ塁オープンエンド紡績機の
運転は、運転停止が不可避である場合に始めて停止され
るという利点が得られる。運転停止が不可避であるのは
例えばロータ型オープンエンド紡績機の遮断（スイッチ
・オフ）が所望される場合である。これに対して、供給
電圧のごく短時間の中断が生じる場合には、紡績機の現
在のスイッチ状態を維持できるか否かが先ず検査される
。供給電圧の中断が許容不能に長時間にわたって続く場
合に始めて、該紡績機の運転は制御によって停止される
。その場合、運転再開動作をより効果的に進行させるた
めに、停止に続く紡績機再始動の際に使用されるデータ
が求められて記憶される。

実施例 次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

阻し図面にはロータ型オープンエンド紡績機１の複数の
紡績部位のうち、最も重要な部材を備えだ紡績部位２だ
けが図示されているにすぎない。

紡績部位２においてロータ３の軸４は手動ベルト５によ
って、＠動される。ロータ３の傍には分繊ロール１９が
配置されており、該分繊ロールは１駆動ベルト６によっ
て駆動される。分繊ロール１９にはフィードローラ２０
によってスライバ２１が供給され、該スライバを分繊ロ
ール１９が単繊維２２に分繊し、これらの単繊維はロー
タ３に搬送される。

ロータ３内でヤーン２３が生じ、該ヤーンはデリベリ管
２４を通過しデリベリ軸２５とデリベＩＪ　ローラ２６
とによって連続的に引出され綾巻きパッケージ２７に供
給される。

綾巻きパッケージ２７は巻成ロール２８によって駆動さ
れ、該巻成ロール自体は巻成軸２９・てよって回転せし
められる。二重矢印３０の方向にトラバース運動可能な
糸ガイド３３はヤーン２３を巻成ロール２８全介して、
回転する綾巻きパッケージ２７へ導く。デリベリ管２４
から出てくるヤー７２３は、二重矢印３１の方向にトラ
バース運動する補助糸ガイド３４によってデリベリ軸２
５へ導かれる。その場合ヤーン２３ば、補助軸３６によ
って制御可能乃至可動の糸検出子３７を有する糸監視器
３５に沿って通過する。糸検出子３７は所定のリズムで
ヤー７２３に当てつけられ、これによって糸監視器３５
は、ヤーン２３が固有の張力を以て綾巻きパッケージ２
７へ向って走行しているか否かを確認することができる
。

糸監視器３５と糸ガイド３３との間でヤーン２３は制御
可能な来庁え器３８を通過する。該来庁え器３８は、二
重矢印３２の方向にトラバース運動可能な１つの糸変位
ローラ３９と２つの定置の糸ガイド環４０．４１とから
成っている。

フィ−ドローラ２０の軸４２は、切換え可能なクラッチ
装置６０とマイタ歯車装置６３とを介してスライバフィ
ード軸６４と連結可能である。補助糸ガイド３４はシフ
トロッド６５によって、糸変位ローラ３９はシフトロッ
ド６６によって、また糸ガイド３３はシフトロッド６７
によって駆動される。

排気機６８は、紡績のために必要な、特にロータ３内に
おいても作用する負圧を発生させる。

該排気機６８に接続された分配導管の図示は本図面では
省かれている。

排気機６８の軸４３はペルドブＩＪ　−６９ｋ保持して
いる。該ベルトプリー６９は１駆動ベルト７によってベ
ルトブリーフ０と連結されておシ、該ベルトブリーフ０
はモータ９５の軸４４に固定されている。モータ９５は
、該モータとジェネレータ９６とから成る援械ユニット
に所属している。ジェネレータ９６の駆動はモータ９５
の軸４４に設けた第２のベルトブリーフ１によって、駆
動ベルト８と、ジェネレータ９６の軸４５に固定したベ
ルトブリーフ２とを介して行われる。ジェネレータ９６
は遮断部位９７を介して制御電圧回路網９８と接続され
ている。ジェネレータ９６とモータ９５の回転子（図示
せず）及び所属のベルトプリーは、モータ９５を三相交
流回路網１０３に接続させるリレー９９を遮断したのち
にもジェネレータ９６の回転数を少なくとも２秒間はち
ま９低下させず、ジェネレータによって給電される制御
電圧回路網９８内に制御電圧を維持しうるほどの大きな
慣性質量を有している。

すべての紡績部位の駆動ベルト６、ひいては分繊ロール
１９を駆動するためには駆動モータ１０４が使用され、
該駆動モータの軸４６には段プリー９３が装着されてお
り、該段プリーは駆動ベルト９によって、軸４７の一端
に固着された段プリー９４と連結されている。軸４７の
他端は、駆動ベルト６の巻掛けられたペルドブ！ｊ　−
７３’を有している。駆動ベルト６は分繊ロール１９の
ワーブ１０５に接線方向で接している。

主駆動モータ１０６はすべての紡績部位のロータ３を、
駆動するために使用されるのみならず、また分配伝動装
置１０７をも、駆動する。該主駆動モータ１０６の軸４
８はモータの両側から突出し、一方の側にはペルドブＩ
Ｊ−７４を、また他方の側ではペルドブｌ）　−７５’
！ｉ＝保持している。

ベルトブリーフ４には駆動ベルト５が巻掛けられており
、かつすべての紡績部位のロータ３の紬４に接線方向で
接している。

ペルドブ’Ｊ　−７５に巻掛けられている駆動ベルト１
０は主駆動モータ１０６’ｋ、該モータに所属する伝動
装置部分と連結している。該伝動装置部分に軸４９が所
属し、該軸は一端に、駆動ベルト１０の巻掛けられたベ
ルトプリー７６を有し、また他端には傘歯車１０８を有
し、該傘歯車は、軸５０の一端に固定された傘歯車１０
９と噛合っている。軸５０は中間に回転角センサ１１４
の歯付きホイール１１０’ｋ、また他端に切換え可能な
クラッチ装置６１の一方のクラッチ半部１１８を保持し
ている。クラッチ装置６１の他方のクラッチ半部１１９
は、ペルドブＩＪ　−７７を他端に有する軸５１の一端
に装着されている。駆動ベルト１１によってベルトプリ
ー７７はベルトブリーフ８と連結されており、該ベルト
プリーは分配伝動装置１０７の２本の入力軸のうちの１
本、つまり軸５２に固定されている。

軸５１には、制御可能なブレーキ１２２が作用すること
ができるので、主駆動モータ１０６は、クラッチ装置６
１と制御可能なブレーキ１２２とを介して分配伝動装置
１０７に接続されている。

該分配伝動装置１０７は２本の出力軸を有している。一
方の出力軸つまり軸５５はペルドブＩＪ　−８１を保持
し、該ベルトプリーは駆動ベルト１２によって、スライ
バフィード軸６４の端部に固定されたベルトプリー８２
と連結されている。他方の出力軸つまり軸５３はベルト
シリ−γ９を有し、該ベルトプリーは駆動ベルト１４に
よって、デリベリ軸２５の端部に固定されたベルトプリ
ー８８と連結されている。前記デリベリ軸２５には、い
ま１つのベルトプリー８９が固定されており、該ペルド
ブＩＪ　−８９ｉ１１駆動ベルト１８によってベルトプ
リー９２と連結されている。該ベルトプリー９２は巻成
軸２９に固定されている。前述の分配伝動装置１０７の
第２の入力軸つまり軸５４はベルトプリー８０を有し、
該ベルトプリーは駆動ベルト１３によってベルトプリー
８７と連結されており、該ベルトプリー８７は補助軸３
６の軸部分３６′に固定されており、これによって後述
の補助、駆動モータ１２９と連結されている。

巻成軸２９を介して糸ガイド制御装置１２３と糸貯え器
制御装置１２４が５駆動される。糸ガイド制御装置１２
３には反転ねじ溝付きロール１２５とトレースレバー１
２７が所属しており、また糸貯え器制御装置１２４には
反転ねじ溝付きロール１２６とトレースレバー１２８が
所属している。トレースレバー１２７は、糸ガイド駆動
装置として作用するシフトロッド６７と枢着結合されて
おり、またトレースレバー１２８は、糸貯え器駆動装置
として働くシフトロッド６６と枢着結合されている。

糸貯え器制御装置１２４及び糸ガイド制御装置１２３は
次のようにして巻成軸２９に伝動結合可能である。

巻成軸２９は端部に第２のベルトプリー９１を有し、該
ベルトプリーは駆動ベルト１７によってベルトプリー９
０と連結されている。該ベルトプリー９０は、糸ガイド
制御装置１２３の反転ねじ溝付きロール１２５の固着さ
れた軸５８の端部に固定されている。該軸５８は、糸貯
え器制御装置１２４の反転ねじ溝付きロール１２６を固
定的に保持する軸５９と連結可能である。

補助軸３６は糸検出子３７の工動以外に、なお付加的に
パッケージ持上げ装置（口承せず）の駆動にも使用され
る。補助軸３６は回転角センサ１１７の歯付きホイール
１１３全備えている。また該補助軸３６は端部に、切換
え可能なクラッチ装置６２の一方のクラッチ半部１２１
を保持している。該クラッチ装置６２の他方のクラッチ
半部１２０ばすでに述べた軸部分３６′に設けられてい
る。該軸部分３６′はベルトプリー８５と１駆動ベルト
１６とを介して補助、駆動モータ１２９と連結しており
、該補助駆動モータは変速ギヤ付きモータとして構成さ
れており、従って該補助駆動モータの出力軸つ′１．ｖ
軸５７は減速可能な回転数で回転する。該軸５７に固定
されたベルトプリー８６には前述の、駆動ベルト１６が
巻掛けられている。

モータ９５同様に１駆動モータ１０４、主駆動モータ１
０６及び」動駆動モータ１２９もリレー１００．１０１
もしくは１０２を有し、該リレーを介して三相交流回路
網１０３に接続される。

補助糸ガイド３４の駆動装置として作用するシフトロッ
ド６５はやはり補助、駆動モータ１２９と伝動納置され
ている。この伝動結合は補助軸３６の軸部分３６′ヲ起
点として行われる。該軸部分３６′は末端にいま１つの
ベルトプリー８４を有し、該ベルトプリーは駆動ベルト
１５によって、軸５６に固着されたベルトプリー８３と
連結されている。前記軸５６は、補助糸ガイド制御装置
１３０の反転ねじ溝付きロール１３１を保持している。

補助糸ガイド制御装置１３０には、反転ねじ溝内に保合
していてシフトロッド６５と枢着結合されたトレースレ
バー１３２が所属している。

回転数もしくは回転角を測定するためにスライバフィー
ド軸６４は回転角センサ１１５の歯付きホイール１１１
？有し、また同一目的のためにデリベリ軸２５は回転角
センサ１１６の歯付きホイール１１２を有している。

分配伝動装置１０７は４つの切換え可能なクラッチ装置
１３３，１３４，１３５，１３６を含んでいる。クラッ
チ装置１３３は軸５４と分配伝動装置１０７との駆動結
合を解離することができる。クラッチ装置１３４によっ
て軸５５は断ち接ぎ自在であり、つまり選択的に軸５２
か又は軸５４に連結することができる。クラッチ装置１
３６によって軸５３は分配伝動装置１０７に連結され、
またクラッチ装置１３５は軸５３ひいてはデリベリ軸２
５を正転ギヤ段から逆転ギヤ段へ切換えるために使用さ
れる。

図面から判るようにロータ型オープエンド紡績機１は電
子式スイッチ装置１３７を有し、該スイッチ装置は、モ
ータ９５、駆動モータ１０４、主駆動モータ１０６及び
補助駆動モータ１２９のリレー９９〜１０２への作用接
続ライン１３８゜１３９．１４０，１４１に有している
。また回転角センサ１１４〜１１７は作用接続ライン１
４２．１４３，１４４．１４５によって電子式スイッチ
装置１３７と結合されている。切換え可能なクラッチ装
置６０〜６２　；　１３３〜１３６は作用接続ライン１
４６　、１４　Ｔ　、　１４８゜１４９．１５０，１５
１，１５２によって電子式スイッチ装置１３７と接続さ
れている。

本実施例で示したように円筒状の綾巻きパッケージを巻
成するためには、軸５９を軸５８から連結解放すること
によって糸貯え器制御装置１２４の運転が中止される。

円筒状の綾巻きパッケージの巻成のためには糸貯え器３
８の稼働は必要ではないが、円錐角の著しい円錐状の綾
巻きパッケージを巻成するためには必要であるのは勿論
でちる。

補助糸ガイド３４は、ヤーン２３にトラバース運動を与
えつつ該ヤーンをデリベリ軸２５及びデリベリローラ２
６に供給し、これによってデリベリ軸及びデリベリロー
ラの摩耗をより均等にしかつこれらの部材に摩耗による
条痕を生せしめないようにするために役立つ。

また図面から判るように電子式スイッチ装置１３７は、
デリベリ速度を設定するための入力素子１５３及び巻成
ロール２８に対する綾巻きパッケージ２７の接触圧を設
定するための入力素子１５４を有している。前記入力素
子は目盛を指示する指針を有する回転つまみである。導
線１５５を介して電子式スイッチ装置１３７は三相交流
回路網１０３に接続されている。作用接続ライン１５６
は制御可能なブレーキ１２２を電子式スイッチ装置１３
γと接続する。

電子式スイッチ装置１３７は女中、スライバフィード軸
６４、巻成軸２９並びにデリベリ軸２５の制動減速を設
定可能な比較値に従って制御するための電子素子、ロー
タ型オープンエンド紡績機１の運転停止時１ｇデリベリ
軸２５の静止までに引出されるヤーン２３の長さを、回
転角センサ１１６によって計測されたデリベリ軸２５の
回転角から算出するための電子素子、前記ヤーン長さを
記憶するための電子素子、記憶されたヤーン長さからヤ
ーン送り戻し長さを算出するための電子素子、デリベリ
軸２５をプログラムに従って、制御可能なクラッチ装置
１３４゜１３５により正転、浮止又は逆転に切換えるた
めの電子素子、リレー９９〜１０２によりプログラムに
従って駆動装置を接続するための電子素子、回転角セン
サ１１４により計測されたロータ回転角もしくは単位時
間当りのロータ回転角に従ってデリベリ軸２５、巻成軸
２９及び糸ガイド制御装置１２３並びにフィードローラ
２０をクラッチ装置３０＋　１３３＋　１３５＋１３６
により接続乃至連結するための電子素子、デリベリ軸２
５及び巻成軸２９並びにスライバフィード軸６４をクラ
ッチ装置６１，１３３゜１３４により補助駆動モータ１
２９又は主駆動モータ１０６に連結させるための電子素
子を内蔵している。

以上の説明からすでに判るように電子式スイッチ装置１
３７は、周知の方式でプログラミングでれかつプログラ
ム制御の任務を果たしうる石川のマイクロプロセッサを
内蔵している。

電子式スイッチ装置１３７は、その役目を常に果たしう
るようにするために独立した供給電圧源１５７に接続さ
れている。

ところでロータ型オープンエンド紡績機１が運転状態に
あり、すべてのリレーがスイッチ・オンの状態にあり、
かつ三相交流回路網１０３における電圧が何らかの理由
に基づいて突発的に消失したものと想定する。電子式ス
イッチ装置１３７は導線１５５を介してこの電圧消失を
測定し、例えば２秒に設定されたタイムスイッチを自動
的に作勘させ、該タイムスイッチは、前記の設定時間内
に供給電圧が所要の電圧高さに戻らない場合にだけ運転
を停止させる。電圧が元に戻った場合にはタイムスイッ
チは零にリセットされてロータ型オープンエンド紡績機
は稼働状態を保つ。その間ジェネレータ９６は制御電圧
回路網９８内に制御電圧を維持している。

しかしながら三相交流回路網１０３が、ロータ型オープ
ンエンド紡績機１の運転を停止するために遮断される場
合には、供給電圧は２秒の設定時間内に元に戻らず、か
つその場合、電子式スイッチ装置１３７に内蔵さ九たタ
イムスイッチは自動的に次の運転停止動作を開始するこ
とになる。

すなわちモータ９５、分繊ロール１９の駆動モータ１０
４及び主駆動モータ１０６のリレー９９．１００，１０
１は自動的にオフに切換えられる。前記のモータが停止
するまで所定の時間が経過する。また補助駆動モータ１
２９もオフに切換わるが、この切換えは、監視すべきヤ
ーン２３に対して糸監視器３５の制御可能な糸検出子３
７が離間した位置をとる時点に行われ、これは回転角セ
ンサ１１７による回転角の検出によって確認され、該回
転角センサは次いで電子式スイッチ装置１３７を介して
クラッチ装置６２及び補助駆動モータ１２９の遮断を生
せしめる。

入力素子１５３において設定されたデリベリ速度に関連
した遅延時間をおいて主駆動モータ１０６と分配伝動装
置１０７との間の作用接続はクラッチ装置６１の遮断に
よって自動的に解消されかつ分配伝動装置１０７は停止
するまでブレーキ１２２によって制御・制動される。ク
ラッチ装置６０は自動的に遮断されるので、フィードロ
ーラ２０はスライバフィード軸６４との連結を断たれて
いる。これによってロータ内への繊維供給は休止される
。全紡績部位のクラッチ装置が断たれる時点以降、電子
式スイッチ装置１３７では、デリベリ軸２５の静止まで
に引出されるヤーン２３の長さが自動的に検出される。

この検出測定は回転角センサ１１６によって行われる。

測定された回転角は、引出されたヤーンの長さの尺度で
ちるのみならず、ロータ型オープンエンド紡績機の後刻
の始動特性のだめの尺度ともなる。惰力運転時間が長い
と、ヤーン端部は、惰力運転時間がごく短い場合よりも
ロータから遠く隔たっていることになる。それに相応し
て後刻、ヤーン戻し時間は長くなったり短くなったりす
る。デリベリ軸２５の測定された回転角は電子式スイッ
チ装置１３７において、後刻の運転再開動作のために記
憶される。

分配伝動装置１０７の制動中に電子式スイッチ装置１３
７では、デリベリ軸２５の測定された単位時間当りの回
転角から遅延時間が算出されて比較値と比較される。該
比較値は、入力素子１５３において設定されたデリベリ
速度と、入力素子１５４において設定さまた、巻成ロー
ル２８に対する綾巻きパッケージ２７の接触圧とに関連
している。殊に制動遅延が過度に長くならないようにす
るためにブレーキ１２２に対してそれ相応に電圧を付勢
することによって比較値に従って制動遅延が制御される
。制御遅延が著しい場合には、綾巻きパッケージ２γは
巻成ロール２８上をスリップすることになり、それに伴
なってヤーン２３は過負荷を受ける。

軸５１をブレーキ１２２によって制動することによって
スライバフィード軸６４、デリベリ軸２５、巻成軸２９
、糸貯え器３８及び糸ガイド３３は同時に停止されるの
に対して、ロータ３、分繊ロール１９並びに、補助駆動
モータ１２９によって駆動される部材は、その他の可動
部材には無関係に惰力運転を行う。すべての可動部材停
止と相俟ってロータ型オープンエンド紡績機の運転停止
動作は終了する。

ロータ型オープンエンド紡績機の運転を再開するために
は三相交流回路網１０３が１つのスイッチをスイッチ・
オンにすることによって給電される。その他の運転動作
過程はすべて自動的に行われる。先ず電子式スイッチ装
置１３７は、排気優６８とジェネレータ９６とを作動さ
せるためにリレー９９をオンに切換える。排気機６８と
ジェネレータ９６との回転数がアップすると制御電圧回
路網９８内には、その他すべての切換え動作及び制御動
作に必要な制御電圧が生じる。

ジェネレータ９６の回転数がアップしたのち駆動モータ
１０４のリレー１００は分繊ロール１９を駆動するため
に自動的にオンに切換わる。

該分繊ロール１９の回転数が高速度にアップすると、主
駆動モータ１０６のリレー１０１と補動駆動モータ１２
９のリレー１０２が自動的にオンに切換わるが、この場
合補助軸３６は軸部分３６′を除けば差当ってなお連結
が断たれた状態にちる。クラッチ装置１３３及び１３４
の作動によって自動的にスライバフィード軸６４が補助
、駆動モータ１２９に連結される一方、回転角センサ１
１４によってロータ回転数が連続的に計測される。

回転数調整器ｎ１に２いて設定された第１のロータ回転
数に達すると自動的にクラッチ装置６０の連結によって
フィードローラ２０がスライバフィード軸６４に、ひい
て（ま補助駆動モータ１２９に連結される。設定される
第１のロータ回転数は、回転数調整器ｎ２において設定
される第２のロータ回転数に関連している。該第２のロ
ータ回転数自体はロータ直径とロータ運転回数とに関連
している。

クラッチ装置６０の連結時点以降、回転角センサ１１５
によって、供給されるスライバ長さがスライバフィード
軸６４の回転角の関数として計測される。フィード長さ
調整器１５８において設定されたフィード長さに達する
と、フィードローラ２０はクラッチ装置６０の遮断によ
って再び停止される。今やロータ内には繊維の予備フィ
ード量が位置している。

回転数調整器ｎ２において設定されたロータ回転数に達
すると、自動的にクラッチ装置１３５及び１３６の作動
によってデリベリ軸２５及び巻成軸２９は逆転方向に運
転される。その際送り戻されるヤーン長さは回転角セン
サ１１６によって回転角の関数として計測され、かつ、
運転停止動作中に記憶された、ロータ３の繊維集め条溝
からのヤーン端部の距離値（場合によっては経験値に基
づいて修正された距離値）と比較される。送り戻し長さ
と前記距離値（場合によっては修正距離値）とが合致し
た時点にデリベリ軸２５及び巻成軸２９はクラッチ装置
１３６の遮断によって停止され、かつクラッチ装置１３
５の接続によって正転せしめられる。同時にクラッチ装
置１３３の遮断及びクラッチ装置６１の接続によって、
主駆動モータ１０６と分配伝動装置１０７は再び作用接
続せしめられる。

クラッチ装置１３４の作動によってスライバフィード軸
６４は主駆動モータ１０６と作用液αする。数秒間の遅
延時間を、祥たのちデリベリ軸２５はクラッチ装置１３
６の作動によって補助駆動モータ１２９との連結を断た
れかっ主駆動モータ１０６に連結される。フィードロー
ラ２０はクラッチ装置６０の接続によってスライバフィ
ード軸６４に連結される。これによって紡績動作が再開
される。ＦＪ２秒の遅延時間を経たのち補助軸３６もク
ラッチ装置６２の接続によって補助駆動モータ１２９に
連結される。これに伴って糸監視器３５によるヤーン監
視も開始される。シフトロッド６５及び６７は反転ねじ
溝付きロール１３１及び１２５の作用を受けつつ二重矢
印３１及び３０の方向にトラバース運動を行う。円筒形
の綾巻きパッケージ２７が巻成されるので、反転ねじ溝
付きロール１２６は静止している。それというのは軸５
９の連結が断たれているからである。従ってシフトロッ
ド６６も静止しておりかつ糸貯え器３８は稼働しない。

ベルトプリー７７及び７８の交換によってヤーン加熱度
を変化することができ、またベルトプリー８１及び８２
の交換によってドラフトを変化することができ、段プリ
ー９３及び９４における。駆動ベルト９の変位によって
分繊ロール１９の角速度を変化することが可能である。

切換え可能なクラッチ装置６０によらずにクラッチ装置
１３４の断ち接ぎによってフィードローラ２０の接続・
遮断を行ってもよい。緊急時には電子式スイッチ装置１
３７を、独立した供給電圧源にではなく制御電圧回路網
９８に接続することも可能である。

ロータ型オープンエンド紡績機の稼働停止時のスリップ
の危険を低減するために巻成ロール２８に対する綾巻き
パッケージの接触圧を例えば、付加的なばね力によって
ボビンフレーム（図示せず）を負荷することによって高
めることも可能でちる。

始紡前乃至紡績再開前にロータ３に掃除工程を施すため
には例えば、排気機６８の分配導管に接続されていてロ
ータ条溝に向って方向づけられたクリーニング管又はク
リーニング通路の閉塞蓋（図示せず）が一時的に開かれ
て、ロータから、堆積したダストや繊維が吸出される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のロータ型オープンエンド紡績機の運転を
自動的に停止・再開する装置の１実施例の概略図である
。 １・・・ロータ型オープンエンド紡績機、２・・・紡績
部位、３・・・ロータ、４・・・軸、５，６．γ、８．
９，１０，１１，１２．１３，１４，１５゜１６．１７
．１８・・・駆動ベルト、１９・・・分繊ロール、２０
・・・フィードローラ、２１・・・スライバ、２２・・
・単憧維、２３・・・ヤーン、２４・・・デリベリ管、
２５・・・デリベリ軸、２６・・・デリベリローラ、２
７・・・綾巻きパッケージ、２８・・・巻成ロール、２
９・・・巻成軸、３０．３１．３２・・・二重矢印、３
３・・・糸ガイド、３４・・・補助糸ガイド、３５・・
・糸監視器、３６・・・補助軸、３６′・・・軸部分、
３７・・・糸検出子、３８・・・糸貯え器、３９・・・
糸変立ローラ、４０．４１・・・糸ガイド環、４２，４
３゜４４．４５，４６，４７．４８．４９．５０゜５１
．５２．５３．５４，５５，５６，５７゜５８．５９・
・・軸、６０，６１．６２・・・クラッチ装置、６３・
・・マイタ歯車装置、６４・・・スライバフィード１１
１１１．６５．６６．６７−・・シフトロンド、６８・
・・排気機、６９，７０，７１．７２，７３．７４，７
５，７６．７７．７８，７９，８０．８１．８２．８３
，８４．８５．！３Ｅｉ、８７．８ｆ３，８９，９０，
９１．９２・・・ベルトプリー、９３．９４・・・段プ
リー、９５・・・モータ、９６・・・ジェネレータ、９
７・・・遮断部位、９８・・・制御電圧回路網、９９　
、１００　、１０１　、１０２・・・リレー、１０３・
・・三相交流回路網、１０４・・・駆動モータ、１０５
・・・フープ、１０６・・・主駆動モータ、１０７・・
・分配伝動装置、１０８．１０９・・・傘歯車、１１０
，１１１，１１２，１１３・・・歯付きホイール、１１
４，１１５，１１６゜１１７・・・回転角センサ、１１
１３　、１１９　、１２［１，１２１・・・クラッチ半
部、１２２・・・ブレーキ、１２３・・・糸ガイド制御
装置、１２４・・・糸貯え器制御装置、１２５．１２６
・・・反転ねじ溝付きロール、１２７，１２８・・・ト
レースレバー、１２９・・・補助１駆動モータ、１３０
・・・補助糸ガイド制御装置、１３１・・・反転ねじ溝
付きロール、１３２・・・トレースレバー、１３３，１
３４，１３５゜１３６・・・クラッチ装置、１３７・・
・電子式スイッチ装置、１３８，１３９，１４０，１４
１゜１４２．１４３，１４４，１４５，１４６゜１４７
．１４８，１４９，１５０，１５１　。 １５２．１５６・・・作用接続ライン、１５３゜１５４
・・・入力素子、１５５・・導線、１５７・・・供給電
圧源、１５８・・・フィード長さ調整器、ｎ１ｒ　ｎ　
２・・・回転数調整器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のロータと少なくとも１本のデリベリ軸と複数
   のフィードローラと少なくとも１本の巻成軸と複数の分
   繊ロールとを有するロータ型オープンエンド紡績機の運
   転を停止し次いで再開する方法において、給電の中断又
   は遮断後にロータ及び分繊ロールの駆動を断ち、デリベ
   リ速度に関連した遅延時間をおいてデリベリ軸とフィー
   ドローラと巻成軸との駆動を断ちかつ前記のデリベリ軸
   及び巻成軸を静止するまで制動し、該デリベリ軸の静止
   までに引出されたヤーン長さを自動的に検出して、次ぎ
   の紡績再開時にロータ内へ送り戻すべきヤーン長さのた
   めの尺度として記憶させ、かつロータ型オープンエンド
   紡績機の運転再開時には先ず分繊ロールを作動させ、該
   分繊ロールの回転数アップ後にロータを作動させ、ロー
   タ回転数又はロータ回転角を連続的に計測し、第１の規
   定ロータ回転数又は第１の規定ロータ回転角に達すると
   前記フィードローラを再び回転させ、供給される繊維ス
   ライバ長さを計測し、規定供給長さに達すると再び該フ
   ィードローラを停止させ、規定ロータ回転数又は規定ロ
   ータ回転角に達すると前記の巻成軸及びデリベリ軸を逆
   転ギヤ段で運転し、その際送り戻されるヤーン長さを計
   測しかつ、ロータ型オープンエンド紡績機の運転停止時
   に引出されたヤーンの記憶長さから電子的に算出される
   送り戻し長さ値と比較し、該送り戻し長さ値に達すると
   前記の巻成軸及びデリベリ軸を停止して正転ギヤ段にセ
   ットし、かつ滞留時間を経たのち前記フィードローラと
   共に、前記ロータをも駆動する駆動装置に連結すること
   を特徴とする、ロータ型オープンエンド紡績機の運転を
   停止し次いで再開する方法。 ２、複数のロータと少なくとも１本のデリベリ軸と複数
   のフィードローラと少なくとも１本の巻成軸と複数の分
   繊ロール以外に、前記フィードローラを駆動する少なく
   とも１本のスライバフィード軸と制御可能な複数の糸ガ
   イドと糸貯え器用駆動装置と複数のパッケージ持上げ装
   置と制御可能な複数の補助糸ガイドと糸検出子を有する
   糸監視器と紡績負圧発生用排気機とモータ・ジェネレー
   タ又は、モータとジェネレータとから成つていて弾み車
   質量体と前記ジェネレータ側に接続された制御電圧回路
   網とモータ側に接続された排気機とを有する機械ユニッ
   トを備えたロータ型オープンエンド紡績機の運転を停止
   し次いで再開する方法において、給電の中断又は遮断後
   にスイッチ状態を差当つて維持したままで停電の持続の
   有無を確認し、停電の持続を確認した場合に始めてロー
   タ、分繊ロール、排気機及びモータ・ジェネレータ、又
   は、モータとジェネレータとから成る機械ユニットの駆
   動をモータ側から断ち、パッケージ持上げ装置、補助糸
   ガイド及び糸監視器の駆動を同様に断ち、ヤーンを引出
   すデリベリ速度に関連した遅延時間を以てデリベリ軸、
   フィードローラ、糸ガイド、巻成軸及び糸貯え器の駆動
   を断ち、かつ、デリベリ速度及び、綾巻きパッケージと
   巻成ロールとの間の設定接触圧に関連した遅延時間を以
   て前記軸及び作動装置を静止するまで共に制動し、その
   際、各紡績部位においてデリベリ軸の静止までに引出さ
   れたヤーンの長さを自動的に検出し、かつ次の紡績再開
   動作時にロータ内へ送り戻すべきヤーン長さの尺度とし
   て前記の引出されたヤーン長さを記憶させ、かつロータ
   型オープンエンド紡績機の運転再開時には先ず排気機及
   びモータ・ジェネレータ又は前記機械ユニットを作動さ
   せ、前記排気機及びモータ・ジェネレータ又は機械ユニ
   ットの回転速度アップ後に分繊ロールを作動させ、該分
   繊ロールの回転速度アップ後にロータ及び補助糸ガイド
   を作動させ、ロータ回転数又はロータ回転角を連続的に
   計測し、第１の規定ロータ回転数又は第１の規定ロータ
   回転角に達するとフィードローラを再び回転させ、その
   際前記の第１の規定ロータ回転数もしくは第１の規定ロ
   ータ回転角を第２の規定ロータ回転数もしくは第２の規
   定ロータ回転角に関連せしめ、該第２の規定ロータ回転
   数自体もしくは第２の規定ロータ回転角自体をロータ直
   径とロータ運転回転数とに関連せしめ、供給されたスラ
   イバ長さを計測し、規定のスライバ供給長さに達す 驍■tィードローラを再び静止させ、前記の第２の規定
   ロータ回転数もしくは第２の規定ロータ回転角に達する
   と巻成軸及びデリベリ軸を逆転ギヤ段で作動させ、その
   際に送り戻されたヤーン長さを計測し、かつ、ロータ型
   オープンエンド紡績機の運転停止中に引出されたヤーン
   の記憶長さから電子的に算出される送り戻し長さ値と比
   較し、該送り戻し長さ値に達すると巻成軸及びデリベリ
   軸を停止させて正転ギア段にセットしかつ滞留時間経過
   後にフィードローラと一緒に、ロータも駆動する駆動装
   置に連結し、かつ遅延時間を経たのちパッケージ持上げ
   装置、補助糸ガイド及び糸監視器の駆動を再開する、特
   許請求の範囲第１項記載の方法。 ５、（イ）少なくとも１本のデリベリ軸と、フィードロ
   ーラを駆動する少なくとも１本のスライバフィード軸と
   、制御可能な糸ガイドと、少なくとも１本の巻成軸と、
   糸貯え器とのための分配伝動装置を駆動しかつロータを
   駆動する主駆動モータ、（ロ）複数の分繊ロールを駆動
   する駆動モータ、（ハ）パッケージ持上げ装置と補助糸
   ガイドと糸監視器とを駆動する補助駆動モータ、（ニ）
   排気機及びモータ・ジェネレータ、又は制御電圧回路網
   に給電しかつ付加的に前記排気機を駆動するためにモー
   タとジェネレータとから成つていて弾み車質量体を有す
   る機械ユニットを備えたロータ型オープンエンド紡績機
   の運転を自動的に停止し次いで再開する方法において、
   給電の中断又は遮断後に自動的に約２秒のあいだ前記モ
   ータのリレーをオン状態に保ち、そのあと、停電持続を
   条件として主駆動モータと分繊ロールの駆動モータのリ
   レー及びモータとジェネレータとから成る機械ユニット
   もしくはモータ・ジェネレータのモータ側のリレーを自
   動的にオフにし、駆動される糸監視器が設けられている
   場合には補助駆動モータ及び、該補助駆動モータによつ
   て駆動される補助軸又はそのいずれかを、前記糸監視器
   の制御可能な糸検出子が監視すべきヤーンに対して離間
   位置をとる時点に遅延時間をとつて初めて遮断し、デリ
   ベリ速度に関連した遅延時間をおいて前記主駆動モータ
   と分配伝動装置との間の作用接続を解消しかつ該分配伝
   動装置を静止するまで制御によつて制動し、フィードロ
   ーラをスライバフィード軸から連結を断ち、遅くともこ
   の時点以降に、紡績部位においてデリベリ軸の静止まで
   に引出されたヤーンの長さを自動的に検出し、該ヤーン
   長さから、ヤーン端部とロータの繊維集め条溝との距離
   並びにロータ型オープンエンド紡績機械の始動特性を推
   定し、かつ、該ロータ型オープンエンド紡績機械の次の
   運転再開の際に、ヤーン端部と前記繊維集め条溝との距
   離に相当するヤーン長さを、ロータ型オープンエンド紡
   績機械の始動特性に相当する送り戻し速度経過で前記繊
   維集め条溝にまで自動的に送り戻すために前記推定値を
   記憶させ、前記分配伝動装置の制動中にデリベリ軸の単
   位時間当りの回転角を測定し、該測定回転角から制動遅
   延時間を算出して、デリベリ速度と巻成ロールに対する
   綾巻きパッケージの設定接触圧とに関連した比較値と比
   較し、この比較に基づいて制動遅延を制御し、かつ、ロ
   ータ型オープンエンド紡績機の再開時には先ず、紡 ■沿■■■■■■髞r気機の駆動装置を作動させ、かつ
   、モータ・ジェネレータ又はモータとジェネレータとか
   ら成る機械ユニットが設けられている場合には制御電圧
   を発生させるためにジェネネレータも作動させ、前記の
   排気機もしくはジェネレータの回転数アップ後に、分繊
   ロールを駆動するための駆動モータのリレーをオンにし
   、分繊ロールの回転数アップ後に主駆動モータと補助駆
   動モータとのリレーをオンにし、しかしパッケージ持上
   げ装置及び糸監視器が設けられている場合には該パッケ
   ージ持上げ装置と糸監視器とを補助駆動モータから連結
   を断つたままにしておくか又は断たれ、スライバフィー
   ド軸を補助駆動モータに連結し、ロータ回転数又はロー
   タ回転角を連続的に計測し、第１の規定ロータ回転数又
   は第１の規定ロータ回転角に達するとフィードローラを
   スライバフィード軸に、ひいては補助駆動モータに連結
   し、その際第１の規定ロータ回転数もしくは第１の規定
   ロータ回転角を第２の規定ロータ回転数もしくは第２の
   規定ロータ回転角に関連せしめ、該第２の規定ロータ回
   転数自体もしくは第２の規定ロータ回転角自体をロータ
   直径とロータ運転回転数とに関連せしめ、供給されるス
   ライバ長さを計測し、規定の供給スライバ長さに達する
   とフィードローラを再び静止させ、第２の規定ロータ回
   転数もしくは第２の規定ロータ回転角に達すると巻成軸
   及びデリベリ軸を補助駆動モータとの連結によつて逆転
   ギヤ段で作動させ、その際送り戻されるヤーン長さを計
   測しかつ、繊維集め条溝からのヤーン端部の距離の記憶
   値もしくは、経験値に基づいて修正された記憶値と比較
   し、送り戻し長さが前記距離の記憶値もしくは修正記憶
   値と合致する時点にデリベリ軸及び巻成軸を停止して正
   転ギヤ段にセットし、遅くともこの時点に主駆動モータ
   と分配伝動装置とを再び作用接続させ、デリベリ軸又は
   デリベリローラを滞留時間の経過後に補助駆動モータと
   の連結を断つて主駆動モータに連結し、その際フィード
   ローラをスライバフィード軸に連結し、かつ約２秒の遅
   延時間を経たのちにパッケージ持上げ装置及び糸監視器
   を補助駆動モータに連結することを特徴とする、ロータ
   型オープンエンド紡績機の運転を自動的に停止し次いで
   再開する方法。 ４、ロータ型オープンエンド紡績機の運転停止中に巻成
   軸に対する綾巻きパッケージの接触圧を、巻成動作のた
   めに必要な値以上に高める、特許請求の範囲第３項記載
   の方法。 ５、複数のロータと少なくとも１本のデリベリ軸と複数
   のフィードローラと少なくとも１本の巻成軸と複数の分
   繊ロールとを有するロータ型オープンエンド紡績機の運
   転を自動的に停止し次いで再開する装置において、ロー
   タ（３）を駆動するために、回転する伝動装置部分（４
   ９、５０）を有する主駆動モータ（１０６）が配置され
   ており、前記伝動装置部分（４９、５０）の単位時間当
   りの回転角が、該伝動装置部分（５０）に配設された回
   転角センサ（１１４）によつて計測可能であり、前記フ
   ィードローラ（２０）を駆動するスライバフィード軸（
   ６４）とデリベリ軸（２５）にも夫々１つの回転角セン
   サ（１１５、１１６）が配設されており、前記分繊ロー
   ル（１９）が固有の駆動モータ（１０４）を有し、運転
   再開動作中に前記スライバフィード軸（６４）とデリベ
   リ軸（２５）とを駆動するために補助駆動モータ（１２
   ９）が設けられており、前記スライバフィード軸（６４
   ）、巻成軸（２９）及び糸ガイド制御装置（１２３）を
   選択的に主駆動モータ（１０６）又は補助駆動モータ（
   １２９）と連結する制御可能なクラッチ装置（６１、１
   ３３〜１３５）が設けられており、駆動モータ（９５、
   １０４、１０６、１２９）、回転角センサ（１１４〜１
   １７）及び制御可能なクラッチ装置（６９〜６２、１３
   ３〜１３６）が、ロータ型オープンエンド紡績機（１）
   の運転停止及びそれに次ぐ運転再開を制御する電子式ス
   イッチ装置（１３７）に接続されており、該電子式スイ
   ッチ装置が、デリベリ軸（２５）、巻成軸（２９）並び
   にスライバフィード軸（６４）の制動減速を設定可能な
   比較値に従つて制御するための電子素子、デリベリ軸（
   ２５）の静止までに引出されるヤーン（２３）の長さを
   、該デリベリ軸（２５）の計測回転角から算出するため
   の電子素子、引出されたヤーン長さの計測値を記憶する
   ための電子素子、記憶されたヤーン長さ計測値からヤー
   ン送り戻し長さを算出するための電子素子、デリベリ軸
   （２５）をプログラムに従つて正転ギヤ段、静止又は逆
   転ギヤ段に切換えるための電子素子、プログラムに従つ
   て駆動モータ（９５、１０４、１０６、１２９）を接続
   するための電子素子、計測ロータ回転角又は単位時間当
   りの計測ロータ回転角もしくはロータ回転数に従ってデ
   リベリ軸（２５）、巻成軸（２９）及び糸ガイド制御装
   置（１２３）並びにフィードローラ（２０）をクラッチ
   装置（６０、１３３、１３５、１３６）により接続 T至連結するための電子素子、デリベリ軸（２５）及び
   巻成軸（２９）並びにスライバフィード軸（６４）を補
   助駆動モータ（１２９）又は主駆動モータ（１０６）に
   連結させるための電子素子を内蔵し、かつ前記電子式ス
   イッチ装置（１３７）から前記駆動モータ、回転角セン
   サ及び制御可能なクラッチ装置に達する作用接続ライン
   （１３８〜１５２、１５６）が設けられていることを特
   徴とする、ロータ型オープンエンド紡績機の運転を自動
   的に停止し次いで再開する装置。 ６、ロータ型オープンエンド紡績機（１）が、紡績負圧
   を発生するための排気機（６８）及びモータ・ジェネレ
   ータを備えているか、又は、モータ（９５）とジェネレ
   ータ（９６）とから成つていて弾み車質量体と前記ジェ
   ネレータ側に接続された制御電圧回路網（９８）と前記
   モータ側に接続された排気機（６８）を有する機械ユニ
   ットを備えている、特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７、ロータ型オープンエンド紡績機（１）が、糸貯え器
   制御装置（１２４）によつて制御可能な糸貯え器駆動装
   置（６６）を有し、前記の糸貯え器制御装置（１２４）
   及び糸ガイド制御装置（１２３）が伝動機構によつて巻
   成軸（２９）に連結されている、特許請求の範囲第５項
   又は第６項記載の装置。 ８、ロータ型オープンエンド紡績機（１）が、パッケー
   ジ持上げ装置、糸監視器（３５）の糸検出子（３７）及
   び、制御装置（１３０）を有する補助糸ガイド（３４）
   を駆動するための補助軸（３６）を備え、前記補助糸ガ
   イド（３４）の制御装置（１３０）が伝動機構によつて
   補助駆動モータ（１２９）に連結されており、前記補助
   軸（３６）が、切換え可能なクラッチ装置（６２）を介
   して前記補助駆動モータ（１２９）に接続可能であり、
   前記補助軸（３６）には回転角センサ（１１７）が配設
   されており、該回転角センサ（１１７）及び前記クラッ
   チ装置（６２）が電子式スイッチ装置（１３７）に達す
   る作用接続ライン（１４５、１４８）を有し、かつ前記
   電子式スイッチ装置（１３７）が前記回転角センサ（１
   １７）に応じて前記クラッチ装置（６２）を切換えるた
   めの電子素子を有している、特許請求の範囲第５項から
   第７項までのいずれか１項記載の装置。 ９　主駆動モータ（１０６）がクラッチ装置（６１）と
   制御可能なブレーキ（１２２）とを介して分配伝動装置
   （１０７）に接続されており、該分配伝動装置の出力軸
   （５５、５３）にはスライバフィード軸（６４）、デリ
   ベリ軸（２５）及び巻成軸（２９）が接続されており、
   前記分配伝動装置（１０７）が入力軸（５４）を有し、
   該入力軸には補助駆動モータ（１２９）が接続されてお
   り、前記分配伝動装置（１０７）が、スライバフィード
   軸（６４）を主駆動モータ（１０６）又は補助駆動モー
   タ（１２９）に制御により断ち接ぎするため、デリベリ
   軸（２５）及び巻成軸（２９）を逆転時には補助駆動モ
   ータ（１２９）に、正転時には主駆動モータ（１０６）
   に断ち接ぎするために切換え可能なクラッチ装置（１３
   ３〜１３６）を有し、かつ前記ブレーキ（１２２）及び
   クラッチ装置（１３３〜１３６）が電子式スイッチ装置
   （１３７）に達する作用接続ライン（１５６、１４９〜
   １５２）を有している、特許請求の範囲第５項から第８
   項までのいずれか１項記載の装置。 １０、電子式スイッチ装置（１３７）が、デリベリ速度
   及び接触圧のためのスイッチングプログラムを変化させ
   る入力素子（１５３、１５４）を有している、特許請求
   の範囲第５項から第９項までのいずれか１項記載の装置
   。