JPS6290722A - 複数台の磁気記録再生装置のための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 コンピュータから出力される複数ビットからなる命令の
うち、所要数のビット１．＜Ｂ数台の磁気記録再生装置
を指定するために割当てられ、他の所要数のビットが同
装置の磁気記録／再生ヘッドの移送を制御するために割
当てられている。この発明による゛制御装置は、上記の
ような構成の命令を解読して指定された磁気記録再生装
置に所定の指令信号を送出するインターフェイスである
。

目　　次 （１）発明の背景 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２，２）発明の構成と効果 （３）実施例の説明 （３，１）システム全体の構成 （３、２）映像信号再生装置およびテレビジョン。

システムの電気的構成 （３，３）映像信号再生装置の動作 （３，４）コントロール・コードの構成（３，５）イン
ターフェイスの構成と動作（３，６）コンピュータにお
ける処理 （１）発明の背景 この発明は、とくにパーソナル・コンピュータと呼ばれ
ているような小型のコンピュータによって、映像信号再
生装置をはじめとする段数台の磁気記録再生装置を制御
する場合に不可欠な要素となる制御装置、具体的にはい
わゆるインターフェイスと呼ばれるものに関する。

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶８ロの大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合せ、被写体を電子的に撮
影してその静止画像を磁気ディスクに記録し２画像の再
生は別途に設けられた映像信号再生装置を含むテレビジ
ョン・システムやプリンタなどで行なう電子スチル・カ
メラ・システムが開発されている。また１通常のフィル
ムや印画紙などの可視記録媒体に記録された静止画像を
撮影して磁気ディスクに記録する映像磁気記録システム
、および磁気ディスク上から映像信号を読出してこれを
テレビジョン等に写し出す映像信号再生装置を含む映像
再生システムも実現されている。

このような２回転する磁気ディスクの半径方向に磁気ヘ
ッドを移動させて任意のトラックへの信号の記録または
任意のトラックからの信号の再生を行なう磁気記録再生
装置、とくに磁気ディスクからの映像信号の再生を行な
う映像信号再生装置については種々の応用が考えられて
いる。

その代表的なものの１つは、各種製品、半製品等の製造
、生産ラインにおける工程指示媒体としての応用である
。従来の製造、生産ラインには。

各工程ごとに、その工程で行なうべき作業内容。

注意点その他の事項を記載した工程指示書が配布される
。同一ラインであっても、そこで加工される・変品の種
頌、仕様等に変更かあると作業内容等も変わるので、工
程指示書は各工程の作業内容が変わるごとに差しかえら
れていた。

映像信号再生装置およびこれに接続されたテレビジョン
・システムは工程指示書に代わるものとして脚光をあび
ている。工程指示書に記載されていた事項がテレビジョ
ン上の画像にとってかわられる。すなわち、映像信号再
生装置に装填される磁気ディスクには、数多くの作業内
容をそれぞれ表現した画像を発生する映像信号がトラッ
クごとにあらかしめ記録されている。そして２作業内容
か変わるごとにテレビジョン上に表示すべき画像を記録
したトラックを指定してそれに対応する作業指示を表示
させる。

ライン上の各工程ごとに１セツトの映像信号再生装置と
テレビジョン・システムとが配置される。そして、すべ
ての映像信号再生装置は中央のコンピュータによって集
中的に制御される。

このような映像信号再生装置の応用システムにおいては
、複数台の映像信号再生装置が１台のコンビコータによ
って制御される。したがって、各映像信号再生装置に対
して個々の指令を与えることと、指令すべき１または複
数台の映像信号再生装置をアドレス指定することが必要
となる。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、上述の映像信号再生装置を典型例とする段
数台の磁気記録再生装置を１台のコンピュータによって
制御するときに必要な制御装置を提供することを目的と
する。

（２，２）発明の構成と効果 この発明においては、コンピュータから与えられる複数
ビット構成の命令は、制御すべき磁気記録再生装置を指
定するための指定ビットと磁気記録再生装置の少なくと
も磁気記録／再生ヘッドの移送に関する制御のための制
御ビットとを含んでいる。そして、この発明による制御
装置は、上記命令中の指定ビットをデコードして指定信
号を発生する指定信号発生手段、および指定信号が入力
したときに、」−２制御ビットを解読して磁気記録再生
装置のためのそれに対応する指令信号を発生する制御信
号発生手段を備えていることを特徴とする。

この発明によると、コンピュータによって与えられる１
つの命令が、所定の１または複数台の磁気記録再生装置
を指定するビットと同装置を制御するためのビットとか
ら構成されているから、１回の命令で所望の磁気記録再
生装置の制御を行なうことができる。

この発明による制御装置は、上記命令中の指定ビットを
解読して装置指定信号を出力する手段を備えているので
、指定ビットに応じてそれによって表わされる装置の駆
動が可能であり、さらに指定信号が入力したときに動作
する上記制御信号発生手段を備えているから、コンピュ
ータの命令中の制御ビットが磁気記録再生装置の制御に
適した信号に変換され、適切な制御が可能となる。

以下、磁気ディスクに記録されたＦＭ変調映像信号を再
生する映像信号再生装置を応用したシステムにこの発明
を適用した実施例について詳述するが、この発明は、複
数台の映像信号ｉＴＴ生装置のその他の応用システム、
磁気ディスクに所定の信号を記録する装置の応用システ
ム１　その他のコンピュータ・システムに適用可能であ
ることはいうまでもない。

（３）実施例の説明 （３，１）システム全体の構成 第１図は、映像信号再生装置の応用例のシステム全体の
構成を示している。このシステムは、たとえば上述の生
産ライン上の各工程における作業内容等を表示するため
のものである。

映像信号再生装置１０とテレビジョン・システム４０と
の組が、複数組ここでは１６組設けられている。装置Ｍ
ｌＯには、　Ｎｏ、０〜Ｎｏ、１５まで装置Ｎｏ、が割
当てられている。これらの装置組は、中央のコンピュー
タたとえば、いわゆるパーソナル・コンピュータと呼ば
れるような小型のコンピュータ１に、それぞれインター
フェイス５ｏを介してバス・ラインにより接続されてい
る。あらゆる種類のパーソナル・コンピュータにはプリ
ンタを接続するだめの端子、いわゆるセントロニクス出
力端子と呼ばれるものが設けられているので、この端子
を装置組接続のために用いることが好ましい。そうする
ことによって、映像信号再生装置を制御するためのコン
ピュータ側のプログラムも簡単となる。

後に詳述するように、インターフェイス５０から装置１
０へは各種の制御信号（順送り、逆送りおよびリセット
信号）が、装置１０からインターフェイス５０へはバー
スト・ゲート信号がそれぞれ送られる。装置１０から出
力される標準テレビジョン映像信号は、インターフェイ
ス５０に一旦与えられ、インターフェイス５０からテレ
ビジョン串システム４０に供給される。これは後述する
画像ミュート制御のためである。

（３，２）映像信号再生装置およびテレビジョン・シス
テムの電気的構成 第２図は、映像信号再生装置ｌＯおよびテレビジョン・
システム４０の電気的構成を示している。

第３図は、映像信号再生装置１ｏの動作を示すタイミン
グ・チャートである。

映像信号再生装置は、磁気ディスクに記録された映像信
号を再生する装置である。磁気ディスクには複数（たと
えば５０）本のトラック（たとえばトラック・ピッチ１
００μｍ）が同心円状に設けられており、各トラックに
１フイールドまたは１フレ一ム分のＦＭ変調されたカラ
ー映像信号（輝度信号、クロマ信号等を含む）が磁気記
録されている。これらの映像信号を読取るための磁気再
生ヘッドは磁気ディスクの半径方向に移動自在であり、
指定されたトラックをアクセスして回転している磁気デ
ィスクからそのトラックの映像信号を読取る。

映像信号再生装置１０に設けられている制御装置３０は
７順送りスイッチ１６．逆送りスイッチ１１を含む各種
スイッチの状態の読取り処理、後述するトラッキング制
御を含む順送りおよび逆送り処理。

映像信号再生の制御、警告処理等を行なうもので、中央
処理装置、好ましくはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
という）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶す
るメモリ、ならびに周辺の各素子７回路、装置等との間
のインターフェイスから構成されている。また制御装置
３０には、磁気ヘッドの位置すなわちトラックＮｏ、を
計数するカウンタＣＮが設けられている。カウンタＣＮ
としてはメモリの所定エリアを用いてもよい。

磁気ヘット１２を磁気ディスク１１の外側から内側に向
って１トラック分だけ送る指令を人力するための順送り
スイッチ１Ｂ、　　これとは反対方向に磁気ヘッド１２
を送るための逆送りスイッチ１７．装置に設けられた開
閉自在のバケットが閉じてロックされていることを検出
するロード・スイッチ、閉じたパケット内に磁気ディス
ク１１が収められていることを検出するパック・スイッ
チ、後述するホーム・ポジション・スイッチ（いずれも
図示路）。

その他のスイッチは制御装置３０に接続され、そのオン
、オフ状態がキースキャン・ルーチンにおいて読取られ
る。警告表示灯（図示路）も設けられ７所定の条件のと
きに制御装置３０の表示指令により点灯される。

制御装置３０の端子Ｈは、キー・スキャン・パルスを出
力するためのもので、これは第３図に示すタイミングで
磁気ディスク１１の１回転ごとに１個出力される。この
端子Ｈには、逆流防止用ダイオード２６．２７を介して
それぞれ上述の順送りスイッチ１６および逆送りスイッ
チ１７が接続されている。これらのスイッチ１６および
１７は制御装置３０の入力端子Ａ１およびＡ２にそれぞ
れ接続されている。キー・スチャン・パルスが出力され
たときに、もしスイッチ１Ｇがオンであれば端子Ａ１が
このパルスのパルス巾の時間だけハイ・レベルとなるの
で、制御装置３０は順送りスイッチ１６がオンとなった
ことを認識する。スイッチ１７がオンとなったときには
、入力端子Ａ２にパルスが現われる。

この入力端子Ａ２はリセット信号入力用としても用いら
れ、この端子Ａ２がロウ・レベルとなると、制御装置３
０はリセット信号が人力したことを認識する。これらの
端子ＡＩ、Ａ２は通常はフローティング状態にある。

端子Ｈおよび入力端子ＡＩ、Ａ２は、インターフェイス
５０に接続するために映像信号再生装置１０に設けられ
たコネクタたとえばソケット３９Ａの端子Ｈ，Ａ、１．
Ａ２にも接続されている。

磁気ディスク１１は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク■１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１１０゛ト径方向に移動自在
に配置されている。また磁気ディスク１１のコアには、
このコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１
１の１回転ごとに１個のパルス（第３図にＰＧで示され
ている）を発生する位Ｆ１１険出器１３か接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号かサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また２位相検出器１３からの検出パルスＰＣも
サーボ制御回路２３および制御装置３０に入力する。基
■クロツク・ペルス発生器２４は、磁気ディスク１１に
記録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数
と同じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回
路２３に送るとともに、制御装置３０には高速の、たと
えば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。

サーボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディ
スク・モータ２１を一定回転数、たとえば３、ｅｏｏｒ
、ｐ、ｍ、で定速回転するように制御する。また、制御
装置３０からの指令に応じてモータ２１の起動、停止を
行なう。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。

磁気ヘッド１２の移送のためのステップ・モータ１４の
制御については後述するが、このステップ・モータ１４
には駆動回路１５によって４相Ａ、Ａ、Ｂ。

Ｂの駆動パルスが与えられる。ステップ・モータ１４の
回転方向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、
かつ磁気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する
。たとえばステップ・モータのシフト・パルス（上記駆
動パルスの位相変化ごとに発生すると仮想されたもの）
１パルス当たりこのモータは約３０°回転し、これによ
って磁気ヘッド１２が約８．４μｍ移送される。したが
って、１２個のシフト・パルスによってほぼ１トラツク
（１００μｍ）の移送が行なわれる。

磁気ヘッド１２は位置決めされた位置において磁気ディ
スク１１上のトラックに記録されている映像信号を読取
る。この実施例では、磁気ディスク１１は３．６０Ｏｒ
、ｐ、ｍ、で定速回転するので、１回転１／６０秒ごと
に１トラツク分の映像信号、すなわち１フイールドのＦ
Ｍ変調映像信号が磁気ヘッド１２から再生されることに
なる。これは、復調されることによってＮＴＳＣ方式な
どの標準カラー・テレビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの複合カラー映像信号として出力するものであ
る。映像信号処理回路３４は更に詳しくは、輝度信号処
理回路３４Ａ２色信号α理回路３４Ｂおよびこれらの出
力を合成する合成回路３４Ｃから構成されている。

輝度信号処理回路３４Ａは、磁気ヘット１２によって再
生された映像信号のうちの輝度成分および同期信号成分
をＮＴＳＣフォーマットに適合させるためのものである
。この回路３４Ａはまた。映像信号から垂直同明信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、これを制御装置４０に供給するとと
もに、制御装置３０から信号ＭｔＪＴＥを受けたときに
映像信号の走査期間を空白信号とし、ミューティング操
作を行なう。垂直同明信号ＶＳＹＮＣのタイミングは第
３図に示されており、ここには水平同期信号も示されて
いる。

色信号処理回路３４Ｂは、映像信号のうちの色信号成分
を復調すると共に、平衡変調およびカラー・バーストの
重畳を行なってＮＴＳＣフォーマントに適合させるため
の回路である。この回路３４Ｂには、制御装置３０から
垂直帰線消去信号Ｂ１、Ｋおよびバースト・ゲート信号
ＢＧが与えられている。そしてこの回路３４Ｂは、バー
スト・ゲート信号ＢＧに応じて、複合カラー映像信号に
カラー・バースト信号をｆｆ１ｆｉすることの禁止およ
び許容の制御を行なう。

すなわち、磁気ヘッド１２が磁気ディスク１１の所定ト
ラック上にオン・トラックしている定常状態では、制御
装置３０は、第３図に示されているように９位相同期パ
ルスＰＧに基づいて所定のタイミングで垂直帰線消去信
号ＢＬＫおよびバースト・ゲート信号ＢＧを生成して出
力する。バースト・ゲート信号ＢＧが回路３４Ｂに与え
られているときには、映像信号の水平同期信号のパック
・ポーチにはカラー・バースト信号は重畳されない。

後述するように、磁気ヘッド１２の順送りおよび逆送り
制御（トラッキング制御）が行なわれているときには、
バースト・ゲート信号ＢＧは制御回路３０からは出力さ
れない。このときには、後述するように信号ＢＧはロウ
・レベルに、信号ＢＬＫはハイ・レベルに保持される（
第３図参照）。

バースト・ゲート信号ＢＧは、インターフェイス５０と
の接続のためのコネクタ３９Ａの端子Ａ３にも送られる
。

Ｉ−述の回路３４Ａ、　３４Ｂから出力される輝度信号
および色信号は１合成回路３４Ｃで合成されてＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号とし出力端子４８Ａ
からインターフェイス５０を介して入力端子４９Ａを経
てカラー・テレビジョン・システム４０に送られる。

なお、第３図において、Ｈは１つの（水平）走査線の初
めから次の走査線の初めまでの時間、■は１つのフィー
ルドの初めから次のフィールドの初めまでの時間を表わ
している。

映像信号処理回路３４から出力されるカラー映像信号は
、上述のように、陰極線管表示装置（ＣＲＴという）４
１と、復調回路等を含むＣＲＴ制御回路４２とを備えた
カラー・テレビジョン・システム４０に送られ、ＣＲＴ
４１上に磁気ディスク１１に記録されていた映像信号が
可視表示される。必要ならば、このシステム４０には、
制御装置３０からそのときのカウンタＣＮの値、すなわ
ち現在位置トラック〜０．も逆られ、ＣＲＴ４１上にト
ランクＮｏ、表示も行なわれる。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘット１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１．１のトラックに記録され
ていたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包路線）を検
出してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である
。エンベロープを表わす電圧信号はアナログ／ディジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５
６の量子化レベルを表わす８ビツト・ディジタル信号に
変換されて制御装置３０に人力する。

エンベロープ検波回路は、磁気ディスク１１上のトラン
クのサーチのために用いられる。磁気ヘット１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送していってこの検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置３０は入力する８ビツト・デ
ィジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装置
を制御し、磁気ヘット１２を所定のトラックの中心上に
位置させる。これをトラッキング制御という。

第４図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順にＮｏ、　　１〜Ｎｏ、５０までのトラ
ックＮｏ、が付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＮｏ、　　１のトラックの外
側にある。このホーム争ポジションＨＰは磁気ディスク
１１に付けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移動
経路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジシ
ョンＨＰは、上述のホーム・ポジション・スイッチによ
って検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向
う磁気ヘッド１２の移送か順送りであり、この逆方向の
移送か逆送りである。

（３，３）映像信号再生装置の動作 映像信号再生装置１０の動作のうち、コンピュータ１に
よる制御に関連のある初期トラッキング処理ならびに順
送り制御および逆送り制御処理について説明する。

川明トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホーム
・ポノンヨンＨＰの位置に戻し、このホーム・ポシンヨ
ンＨＰの位置から磁気ヘッド１２を順方向に移送してい
き、トラックＮｏ、　　１のトラック中心をサーチしな
からそのトラックの中心に磁気ヘット１２を位置決めす
るものである。これによってトラックＮｏ、カウンタＣ
Ｎの計数値は１に初期化される。初期トラッキング処理
は、電源スィッチかオンされたとき、リセット信号が入
力したときなどにおいて行なわれる。

第５図は、順送りおよび逆送り処理ならびにトランキン
グ処理の概要を概念的に示すものである。

制御装置３０は、上述したように一定の周期でキー・ス
キャン・パルスを出力して、順送り信号（スイッチ１Ｇ
）、逆送り信号（スイッチ１７）、その他のスイッチ状
態をセンシングしている。

その結果、順送り信号（第３図にＦＷで示されている）
をセンスしたときには（ステップｌｏｔでＹＥＳ、第３
図において１時点ｔｌ後の最明のキースキャンのとき）
１次のような順送りおよびトラッキング処理を行なう。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０でなければ（ス
テップ１１１でＮＯ）、トラッキング・フラグを１にセ
ットしくステップ１１２）、磁気ヘッド１２を順方向に
隣接するトラックの中心付近まで移送するために、順方
向の１１個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの変
化をステップ・モータ１４に与える（ステップ１１３）
。そして、このときのエンベロープ検波回路３２の出力
を読込んでおく。この読込みはたとえば９回行なわれ、
その平均値が算出される。続いてさらに１個の順方向シ
フト・パルスを出力し、同じようにエンベロープ・レベ
ルをセンスする。前回と今回のエンベロープ・レベル（
上述の平均値）に何意差がなければ、磁気ヘッド１２の
移送方向を正逆方向に切替えなからその付近のエンベロ
ープ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロー
プ・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その
位置をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド１２
を位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベルに
有意差があるときにはエンベロープ・レベルの大きい方
に磁気ヘッド１２をさらに１シフト・パルス分動かして
同様の処理を繰返する。これがステップ１１４のトラッ
キング制御処理である。トラッキング制御処理は、第３
図では時刻ｔ２に終る。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後にトラッキング・フラグが０にリセットされ（ステ
ップ１１５）、　、　　トラックＮｏ、カウンタＣＮの
値が１だけインクレメントされる（ステップ１１Ｇ）。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０に達していた場
合には、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯
の点灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行なわれる（
ステップ１１７）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）、逆送り方向に対する上述の処理と同じような処
理が行なわれる（ステップ１２２，１２３゜１２４．１
２５）。カウンタＣＮは１だけデクレメントされる（ス
テップ１２６）。また、ＣＮ−１の場合に警告処理が行
なわれる（ステップ１２１，１２７）。

このような順送りまたは逆送り処理（トランキングｍｌ
制御処理を含む）の間、すなわちトラッキング・フラグ
が１にセットされている間（第３図でいえば時点ｔ１後
の最初のキー・スキャンから時点ｔ２までの間）、垂直
帰線消去信号ＢＬＫがハイ・レベルに、バースト・ゲー
ト信号ＢＧがロウ・レベルにそれぞれ保持される。

上述の初期トラッキング処理においても、トラッキング
処理中はバースト・ゲート信号ＢＧはロウ・レベルに保
持され、磁気ヘッド１２がＮｏ、　ｌのトラック上に位
置決めされると、磁気ディスク１１の１回転ごとの所定
の期間だけハイ・レベルになる。

（３，４）コントロール・コードの構成１６台の映像信
号再生装置１０の制御のために、コンピュータｌからバ
ス・ラインに出力されるコントロール・コードは８ビツ
トから構成され、その各ビットは第６図に示すようにそ
れぞれ待合の意味をもっている。

下位４ビットＰＡＯ−ＰＡ３は１６台の装置１ｏを指定
（アドレス）するために使用される。すなわちこれらの
下位４ビツトは００００〜１１１１によってＮｏ、Ｏ〜
Ｎｏ、１５の装置１０を指定する。

第５位のビットＰＡ４は、　１６台すべての装置１０を
同時に指定するためのものである。このビットＰＡ４が
ハイ・レベル（−１）のときには、下位４ビツトＰＡＯ
〜ＰＡ４の値に関係なく、すべての装置１０がコンピュ
ータ１によってアクセスされかつ同時に制御される。

複数台の映像信号再生装置１０の指定のやり方は、他に
も種々ありうる。たとえば、装置１ｏが５台以下の場合
には、最下位ピッｌ−ＰＡＯによってＮｏ、０の装置を
、第２位のビットＦＡＩによってＮｏ、１の装置を指定
するというように、各ビットに装置１０を１：ｌに対応
させるようにしてもよい。このやり方は、任意の数で任
意の組合せの装置を同時にアクセスできるという利点を
もっている。

第６位ビットＰＡ５は画像ミュートを行なうためのもの
である。このビットＰＡ５が１の場合には。

下位４ビットＰＡＯ−ＰＡ３で指定される装置１０に対
応するテレビジョン・システム４０のＣＲＴ４１の画面
が黒（または白）レベルに保持され、−切の画像が現わ
れないようになる。

上位２ビツトＰＡ６とＰＡ７が、映像信号再生装置１０
の磁気ヘッド１０の移送のための制御ビットであり４次
のような機能をもつ。

ＰＡ８−１．　ＰＡ７−１・・・リセットＰΔＧ−１，
ＰＡ７−０・・・順送り ＰＡＧ　−０，ＰＡ７−１・・・逆送りＰＡＯ−０，Ｐ
Ａ７−０・・・無効 （３，５）インターフェイスの構成と動作第７図はイン
ターフェイスの構成を、第８図はその動作の一例をそれ
ぞれ示している。

コンピュータ１または前段のインターフェイスからは、
ストローブ信号５ＴＲＯＢＥおよびデータ信号（コント
ロール中コードＡＯ１〜ＡＯ７）が送られてきて７次段
のインターフェイスに向う。後段のインターフェイスか
らはビジィ信号ＢＵＳＹまたはレディ（ｇ　号ＲＥΔＤ
Ｙが前段のインターフェイスおよびコンピュータに向っ
て伝送されていく。

第７図の回路において、順送り、逆送りおよびリセット
信号を発生する制御信号発生回路６０．ならびにバース
ト・ケート信号ＢＧからビジィ信号ＢＵＳＹを生成する
回路かやや詳しく示されている。

映像信号再生装置１０との接続関係を明らかにする目的
で制御信号発生回路６０の一部についてまず説明してお
く。

コネクタ、たとえばプラグ３９Ｂは映像信号再生装置Ｏ
のコネクタ３９Ａと接続される。コントロール・ビット
ＰＡＤ、　ＰＡ７からデコードされて生成される順送り
信号によってスインチロ６がオン制御される。このスイ
ッチ６Ｇは、コネクタ３９Ｂの端子ＨとＡ１との間に逆
流防止用ダイオード７Ｇを介して接続されている。同じ
ようにデコードされて生成された逆送り信号によってス
イッチ６７が制御される。このスイッチ６７は、コネク
タ３９Ｂの端子ＨとＡ２との間にダイオード７γを介し
て接続されている。したがって、映像信号再生装置ＩＯ
とインターフェイス５０のコネクタ３９Ａ、　３９Ｂが
相互に接続されたときには、スイッチ６６は順送りスイ
ッチ１６と並列に、スイッチ６７は逆送りスイッチ１７
と並列にそれぞれ接続されることになる。スイッチ６６
、６７としては、アナログ・スイッチ、半導体スイッチ
ング素子、その他のスイッチング要素を用いることがで
きる。

したがって、スイッチ６６または６７がオンのときに映
像信号再生装置１０において上述のキー・スキャン処理
が行なわれると、装置１０内の制御装置３０は、あたか
も順送りスイッチ１６または逆送りスイッチ１７がオン
にあっているかのように認識し。

上述の順送り処理または逆送り処理を行なう。

コネクタ３９Ｂの端子Ａ１とアースとの間にはトランジ
スタ６４が接続されている。このトランジスタ５８はＮ
ＡＮＤ回路６３によって生成されるハイ・レベルのリセ
ット信号によってオン制御される。

リセット信号が出力されるとトランジスタ６４がオンと
なり、コネクタ３９Ａ、　３９Ｂの端子Ａ１を経て映像
信号再生装置１０の制御装置３０の入力端子Ａ１かＬレ
ベルとなり、制御装置３０はリセット入力を認識する。

このようにして、外部入力すなわちコンピュータ１によ
る指令に基づいて映像信号再生装置■０の順送り、逆送
りおよびリセット処理を開始させる二とが可能である。

これらの処理が終了したのちに周期的に出力されること
になるバースト・ゲート信号ＢＧは、コネクタ３９Ｂの
端子Ａ３からインターフェイス５０に入力する。

さて、各映像信号再生装置１０に接続されるインターフ
ェイス５０には、対応する装置ｌＯの装置Ｎｏ、（０〜
１５）を設定した設定器７１が設けられている。この設
定器７１はたとえば４個のディップ・スイッチから構成
され、その４ビツト設定出力は比較回路７２に入力して
いる。比較回路７２には、データ・バスのうちの下位４
ビツトＰＡＯ〜Ｐ八３のラインも接続されている。した
かって、データ・ハス」二にコントロ−ル・コード・デ
ータがのったときに、その下位４ビツトＰＡＯ〜ＰＡ３
が表わす装置Ｎｏ　　と設定器７１に設定された装置Ｎ
ｏ、とが一致したときに、比較回路７２からハイ・レベ
ルの一致出力が発生し、ＮＯＲ回路７３の一方の入力端
に送られる。

ＮＯＲ回路７３の他方の入力側には第５位ビットＰＡ４
のラインが接続されている。したがって、比較回路７ｚ
から一致出力が発生したときまたはＰＡ４−１のときに
ＮＯＲ回路７３の出力はロウ・レベルとなる。これは、
下位４ビツトによってこの装置が指定されたときまたは
第５位ビットによって全装置が指定されたときに該当す
る。ＮＯＲ回路７３の出力は該当する装置指定信号であ
り、コンピュータ１がアクセスしてきていることを示す
。

ＮＯＲ回路７３の出力はＮＡＮＤ回路７４の一方の入力
側に入力し、このＮＡＮＤ回路７４の他方の入力端には
ストローブ信号５ＴＲＯＢＢが人力する。したがって、
ＮＯＲ回路７３の出力がロー・レベルになってストロー
ブ信号５ＴＲＯＢＥが立下ったときに。

正のパルスがＮＡＮＤ回路７４から発生し、ワンショッ
ト・マルチバイブレーク６１．６２のトリガ入内端子Ａ
および後に述べるフリップフロップ８３゜９１のクロッ
ク入力端子ＣＫに送られる。

ワンショフト・マルチバイブレーク６１の動作禁止（チ
ップ・ディスエーブル）端子ＣＤには、上位２ビツトの
うちの１ビツトＰＡ８のラインが接続されている。この
ビットＰＡ６が１のときにこのチップは動作可能である
。したがって、ビットＰＡＢ　−１（順送りまたはリセ
ット）のときに、トリガ入力端子Ａに正パルスが人力す
ると、マルチバイブレーク６１の正出力端子Ｑからは一
定時間たとえば約５０ｍ５の正パルスが１反転出力端子
Ｑからは負パルスがそれぞれ発生する。

他方のワンショット・マルチバイブレータ６２の端子Ｃ
ＤにはビットＰＡ７が人力しているから。

ＰＡ７　＝　１　（逆送りまたはリセット）のときにそ
のトリが入力端子Ａに正パルスが入力すると、出力端子
Ｑからは正パルスが、Ｑからは負パルスがそれぞれ出力
される。

順送り命令すなわちＰＡ６−１．　ＰＡ７−０の場合に
は、マルチバイブレーク６１の正出力端子Ｑのみから約
５０ｍ５の正パルスが発生するので、この間たけスイッ
チ６６がオンとなる。このとき行なわれている装置１０
のキー・スキャンによってスイッチ６Ｇのオン状態が読
取られ、映像信号両生装置１０ては順送り処理が開始さ
れる。これによって、今まで発生していたバースト・ゲ
ート信号ＢＧは停止する。この様子が第８図（Ａ）に示
されている。

ＰＡ６−０．　ＰＡ７−１の場合には、マルチバイブレ
ータ６２の正出力端子Ｑから約５（ｌｏｔｓの正パルス
が発生し、この間たけスイッチＧ７がオンとなる。した
がって、映像信号再生装置１０は逆送り処理を開始する
。第８図（Ｂ）参照。

ＰＡ６−　ＰＡ７−１の場合には７両方のマルチバイブ
レータ６１．６２の正出力端子Ｑから正パルスか発生し
２両スイッチＨ，Ｇ７がオンとなる。一方、これらのマ
ルチバイブレークｆｌｉＩ、　８２の反転出力端子Ｑか
らはともに負のパルス（ロウ・レベル）が発生する。こ
れらの端子ＱはＮＡＮＤ回路６３の入力端に接続されて
いるので、ＮＡＮＤ回路Ｇ３の出力はハイ・レベルにな
り、トランジスタ６４がオンとなる。これによって、端
子Ａ１は強制的にコー・レベルに落される。

映像信号再生装置１０の制御装置３０は、端子ＡＩ。

Ａ２のいかなる状態よりも、端子Ａ１がロウ・レベルに
なった状態を最優先するように構成されている。したが
って、端子Ａ１がロウ◆レベルになると制御装置３０は
リセット指令の人力と認識し。

リセット処理、すなわち初期トラッキング処理を開始す
る（第８図（Ｃ）参照）。

ＮＡＮＤＭ路７４か路用４された正パルスがＤＴフリッ
プフロップ８３のクロック入力端子ＣＫに人力すると、
その０人力は常にハイ・レベルとなっているから、この
フリップフロップ８３はセットされ、その出力Ｑがハイ
・レベルとなる。このハイ・レベルの出力ＱはＯＲ回路
８４を経てビジィ信号［ＩＵＳＹとしてコンピュータ１
および前段のインターフェイス５０に送られる（第８図
参照）。

以上のようにして、順送り、逆送りまたはリセット指令
に応じてそれに対応する動作が開始されるとともに、ビ
ジィ信号ＢＵＳＹが立上り、コンビュ〜り１に対してア
クセスを禁止する。

すべてのインターフェイス５０のビジィ信号ＢｔｌＳＹ
はＯＲ回路８４て結ばれているので、いずれか１の装置
がビジィ状態であればコンピュータ１はどの装置もアク
セスすることはできない。

特定の装置について、またはすべての装置についてビジ
ィ信号の発生を禁止することを望む場合には、フリップ
フロップ８３のデータ入力端子りとハイ・レベル電源と
の間のジャンパ８５を切断すればよい。この場合には、
とシイ信号の送出が禁止されるとともにレディ信号＋＜
　Ｅ　Ａ　Ｄ　Ｙも発生しないので、コンピュータ１は
、特定のまたは全装置に指令を出したのちに、該当する
装置が所定の処理（順送りなど）が終了するであろう充
分な時間を待つ必要かある。

ビジィ状態の解除は、ＮＡＮＤ回路８２の出力によって
フリップフロップ８３を強制リセット（端子Ｒ）するこ
とにより行なわれる。この解除は、原則的にはコネクタ
３９Ｂの端子Ａ３を通して入力するバースト・ゲート信
号ＢＧの立上りを微分回路８１によって検出することに
より行なわれる。バースト・ゲート信号ＢＧの検出信号
は微分回路８１からロウ・レベルのパルスとして出力さ
れ、ＮＡＮＤ回路８２に入力する。ＮＡＮＤ回路８２の
他の３つの人力がともにロウ中レベルであれば、ＮＡＮ
Ｄ回路８２から１２ハイ・レベルのパルスが出力される
ので、フリップフロップ８３が強制リセットされ。

その正出力Ｑがロウ・レベルに立下る（第８図参照）。

すなわち、映像信号再生装置１０で順送り。

逆送り処理または初期トラッキング処理が終了すると、
上述したようにバースト・ゲート信号ＢＧか発生するの
で、これによってビジィ信号ＢＵＳＹがロウ・レベルに
、レディ信号Ｉ？ＥＡＤＹがハイ・レベルになる。これ
以降においては、コンピュータ１は装置１０をアクセス
することが可能である。

ＮＡＮＤ回路８２の他の３つの入力による条件は次の通
りである。すなわち、フリップフロップ８３が一旦セッ
トされその反転出力Ｑがロウ・レベルになっていること
。これは、ビジィ信号が既に発生していることを意味す
る。また、ワンショット・マルチバイブレーク６１およ
び６２の正出力Ｑが既に立下ってロウ・レベルになって
いること。これは、このマルチバイブレーク６１．６２
の設定時間。

−１−述の５０ｍ５が既に経過していることを意味する
。

最後に画像ミュートについて説明する。映像信号出力端
子４８Ａおよび入力端子４９Ａ（第２図）は、同人力端
子４８Ｂおよび同出力端子４９Ｂにそれぞれ接続される
。これらの人、出力端子間には切換スイッチ９２が設け
られている。切換スイッチ９２がａ側に接続されている
ときには、入力端子４８Ｂと出力端子４９Ｂとが直接に
接続されている。したがって、映像信号再生装置１０か
ら出力された映像信号はそのままテレビジョン・システ
ム４０に送られる。

切換スイッチ９２がｂ側に接続されると、出カン゛″子
４９Ｂは接地される。これは、テレビジョン・システム
４０の入力端子４９Ａ（第２図）が接地されたことを意
味し、ＣＲＴＡＬ上に画像は現われない。

これが再１象ミユートである。

第６位ビットＰＡ５のラインはＤＴフリップフロンブ９
１のデータ入力端子りに接続されている。

したかって、　ＰＡ５　＝　１のときにそのクロック入
力端子ＣＫに指定パルスが人力すると、フリップフロア
・ブ９１がセットされ、このセット出力によって切換ス
イッチ９２はｂ側に接続され１画像ミュート状態となる
。

画像ミュート状態を解除するためにはフリップフロップ
９１をリセットすればよい。そのためには、下位４ビッ
トＰＡＯ−ＰＡ３または第５位ビットＰＡ４によってこ
の装置を指定するとともに第６位ビットをＰＡ５　＝　
Ｏとしたコントロール・コードを与える必要がある。

（３，８）コンピュータにおける処理 コンピュータ１は種々の制御を行なうことが可能である
。コンピュータ１のメモリには、すべての映像信号再生
装置１０の磁気ヘッドの位置、すなわち現在位置トラッ
クＮｏ　　を記憶しておくことが好ましい。

川明処理においては、コンピュータ１はすべての装置１
０にリセット指令を送りすべての装置１ｏに初期トラッ
キングを行なわせる。また、すへての装置ＩＯについて
その現在位置トラックＮｏ、を１にセットする。このよ
うな全装置１０を対象とした処理においては、第５位ビ
ットＰＡ４によって全装置を指定することができるので
、１回の処理で全装置を制御することができる。

特定の装置１０に所定のトラックＮｏ、を設定する場合
には、順送り指令または逆送り指令をその装置ＩＯにつ
いて繰返して与えればよい。たとえば。

ある装置１０の現在位置トラックＮｏ、が１ｏであり。

これをトラックＮｏ、１５までアクセスする場合には、
順送り指令の送出を５回繰返す。すなわち。

まず第１回目の順送り指令を送るとビジィ状態となるか
ら、このビジィ状態か解除されるのを待って第２回目の
順送り指令を送出する。この処理を５回繰返すと、装置
１０側では５回の順送りが連続して行なわれたことにな
り、その装置１ｏの磁気ヘッド１２はトラックＮｏ、１
５に位置決めされる。

【図面の簡単な説明】

第１因は、映像信号再生装置を応用したシステムの一例
を示すもので、その全体の概要を示すブロック図である
。 第２図は、映像信号再生装置とテレビジョン・システム
の電気的構成を示すブロック図である。 第３図は、映像信号再生装置の動作を示すタイミング・
チャートである。 第４図は、磁気ディスクのトラック配置およびホーム・
ポジションの位置を示す図である。 第５図は、映像信号再生装置の処理手順の一部を示すフ
ロー・チャートである。 第６図は、コントロール・コードの構成を示す図である
。 第７図は、インターフェイスの構成を示す回路図である
。 第８図は、インターフェイスの動作を示すためのタイミ
ング・チャートである。 １・・・コンピュータ。 ｌＯ・・・映像信号再生装置。 １１・・・磁気ディスク。 １２・・磁気ヘット。 ３０・・・制御装置。 ４０・・・テレビジョン・システム。 ５０・・・インターフェイス。 ６０・・・制御信号発生回路。 ７１・・・装置Ｎｏ、設定器。 ７２・・・比較回路。 以　　上 特許出願人　　　富士写真フィルム株式会社代　　理　
　人　　　　　弁理士　　加　　藤　　朝　　道（外１
名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転する磁気記録媒体の半径方向に磁気記録／再生ヘッ
   ドを移動させて任意のトラックへの信号の記録または任
   意のトラックからの信号の再生を行なう磁気記録再生装
   置を複数台、コンピュータによって制御するために用い
   られる制御装置であり、 制御すべき磁気記録再生装置を指定するための指定ビッ
   トと磁気記録再生装置の少なくとも磁気記録／再生ヘッ
   ドの移送に関する制御のための制御ビットとを含むコン
   ピュータからの命令のうち、上記指定ビットをデコード
   して指定信号を発生する指定信号発生手段、および 指定信号が入力したときに、上記制御ビットを解読して
   磁気記録再生装置のためのそれに対応する指令信号を発
   生する制御信号発生手段、 を備えている複数台の磁気記録再生装置のための制御装
   置。