JPS6288182A - 磁気記録再生装置におけるトラツク・アクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 順送り／逆送り信号に応答して磁気ヘッドを隣接するト
ラックに移しかつトラッキング制御によりそのトラック
の中心に位置決めするとともに。

内部のトラックＮｏ、カウンタがトラッキング制御ごと
に順／逆方向に応じてインクレメント／デクレメントさ
れる従来の磁気記録再生装置において、アクセスすべき
目標トラックＮｏ、が指定されたときに、現在位置トラ
ックＮｏ、と比較することにより、磁気ヘッドを指定さ
れた目標トラックＮｏ、の隣りのトラックまで一気に移
送し、その後、順送り／逆送り信号を送出して従来の装
置部分にトラッキング制御を行なわせ、さらにこの後、
トラッキング制御のためにインクレメント／デクレメン
トされたトラックＮｏ、カウンタの値を逆にデクレメン
ト／インクレメントするために。

反対方向の逆送り／順送り信号を送出するとともにヘッ
ド移送駆動モータへの駆動信号を遮断することによって
、従来の装置部分に反対方向の空トラッキングを行なわ
せる。

目　　　次 （１）発明の背景 （１，１）技術分野 （１，２）従来技術 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２，２＞発明の構成と効果 （３）実施例の説明 （３，１）第１実施例 ［３，１，ｌ］映像信号再生装置の電気的構成［３，１
，２］高速ランダム・アクセスの原理［３，１，３１高
速ランダム・アクセス処理［３，１，４］　）ラックＮ
ｏ、カウンタＣＮのカウント値の固定化について （３，２）第２実施例 （３，３）第３実施例 （１）発明の背景 （１，１）技術分野 この発明は、多数のトラックが同心円状に配置された回
転磁気記録媒体（以下、磁気ディスクという）の半径方
向に磁気記録／再生ヘッドを移動させ、所定のトラック
に信号を記録するまたは所定のトラックから信号を再生
する磁気記録再生装置において、任意のトラックをアク
セスするための装置に関する。

（１２）従来技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合せ、被写体を電子的に撮
影してその静止画像を磁気ディスクに記録し２画像の再
生は別途に設けられたテレビジョン・システムやプリン
タなどで行なう電子スチル・カメラ・システムが開発さ
れている。また２通常のフィルムや印画紙などの可視記
録媒体に記録された静止画像を撮影して磁気ディスクに
記録する映像磁気記録システム、および磁気ディスク上
から映像信号を読出してこれをテレビジョン等に写し出
す映像再生システムも実現されている。

このような従来の磁気記録再生装置において。

磁気ディスクのトラックのアクセスは１トラツクずつし
かできなかった。すなわち、従来の装置には順送りスイ
ッチと逆送りスイッチとが設けられており、順送りスイ
ッチが押されると磁気ヘッドは１つ内側のトラックに進
み、逆送りスイッチが押されると１つ外側のトラックに
移る。したがって、いくつかのトラックを飛びこして任
意のトラックにアクセス（ランダム・アクセス）するた
めには、順送りスイッチまたは逆送りスイッチを何回も
押さなければならず、この操作がめんどうであった。ま
た、順送りもしくは逆送りスイッチが１回押される毎に
、装置は磁気ヘッドが次のトラックの中心に位置決めさ
れるよう制御（トラッキング制御）するので、そのため
の時間がかかり、これを複数のトラックについて順次行
なっていくとするとかなり長いアクセス・タイムが必要
となる。とくに、磁気記録再生装置においては。

磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させていき
ながら、読取信号のエンベロープブを検出し、このエン
ベロープがピークを示す位置に磁気ヘッドを位置決めす
る。い・わゆる山登り制御が行なわれているから、トラ
ッキングが非常に遅くなるという問題が生じる。そこで
高速ランダム・アクセスが可能な装置の実現が望まれて
いる。

高速ランダム・アクセス可能な装置を実現するには、お
そらく２．っのやり方があるだろう。その１つは、高速
ランダム・アクセスを可能とすることを目的としてはじ
めから装置を創作することであり、他の１つは、従来の
装置に若干の付加回路を設けることにより高速ランダム
・アクセス機能を付加することである。後者のやり方の
方が開発費用と時間を節約することに役立つ。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、従来の装置に若干の回路等を付加するとい
うやり方によって高速ランダム・アクセス機能をもたせ
ることを目的とする。

（２，２）発明の構成と効果 この発明は、複数のトラックが同心円状に設けられた回
転する磁気ディスクの半径方向に移動自在に設けられた
磁気記録／再生ヘッド、磁気記録／再生ヘッドの移送機
構、磁気記録／再生ヘッドの読取信号のエンベロープを
検出するエンベロープ検波回路、順送り／逆送り信号に
応答して磁気記録／再生ヘッドを順方向／逆方向に移動
させるとともにエンベロープ検波回路の出力に基づき順
方向／逆方向に隣接するトラック上に位置させるよう磁
気記録／再生ヘッド移送機（ｔを制御する・トラッキン
グ制御手段、およびトラッキング制御ごとに順／逆方向
に応じてインクレメント／デクレメントされるトラック
Ｎｏ、カウンタを備えた従来の磁気記録再生装置に適用
される。そして新たに、アクセスすべきトラックＮｏ、
を指定するだめの手段、磁気記録／再生ヘッドの現在位
置トラックＮｏ、を記憶する手段、指定トラックＮｏ、
と記憶している現在位置トラックＮｏ、とがら磁気記録
／再生ヘッドの移送方向を判定するとともに。

判定された移送方向に対して指定トラックの１トラック
手前のトラックに磁気記録／再生ヘッドを移送させるよ
う磁気記録／再生ヘッド移送機構を制御する一気送り制
御手段、−気送り制御ののち１判定された移送方向を表
わす１つの順送り／逆送り信号をトラッキング制御手段
に与える手段、およびトラッキング制御手段にょるトラ
ッキング処理ののち、上記判定された移送方向とは反対
の逆送り／順送り信号をトラッキング制御手段に与える
とともに、トラッキング制御手段がら磁気記録／再生ヘ
ッド移送機構に与えられる駆動信号を遮断する手段を設
けたことを特徴とする。

以上の構成によって、磁気記録／再生ヘッドの現在位置
トラックＮｏ、から遠く離れたトラックＮｏ、がアクセ
スすべき目標トラックとして指定されたとしても、磁気
記録／再生ヘッドは目標トラックの隣りのトラックまで
一気に移送され、その後、隣りのトラックから従来のト
ラッキング制御に切替って目標トラックの中心上に位置
決めされるので、任意のトラックの高速ランダム・アク
セスが可能となるとともに、目標トラック上に正しく位
置決めされる。たとえば、従来の装置において、隣接ト
ラックへのトラッキング制御は。、４秒程度かかる。従
来の装置においてもし磁気ヘッドを５０トラック分移送
するとすれば、このトラッキング制御を５０回繰返さな
ければならないので。

単純な計算によっても２０秒ががる。この発明によると
、５０トラック分の一気送りは０．６秒程度ですむから
０．６＋　０．４−　１．０秒程度でアクセスが可能と
なる。きわめて高速のランダム・アクセスを達成しうろ
ことが理解されよう。

従来の装置における順／逆送り処理においては、その処
理ごとに、内部に設けられたトラックＮｏ、カウンタが
インクレメント／デクレメントされる。したがって、ラ
ンダム・アクセル処理に付随する順送り処理が続くとト
ラックＮｏ、カウンタの値は増大していって遂にはその
極限値（最大トラックＮｏ、）に達し、もはや順送り処
理が行なわれなくなってしまう危険性がある。ランダム
・アクセス処理に伴う逆送り処理が何回も継続して行な
われると、逆にトラックＮｏ、カウンタの値が減少して
いって１になり、もはや逆送り処理が不可能となるおそ
れがある。

この発明では、ランダム・アクセス処理ごとに行なわれ
た順／送り処理によってインクレメント／デクレメント
されたトラックＮｏ、カウンタの値を元に戻すために１
反対方向の逆送り／順送り信号を送出するとともに磁気
ヘッド移送機構への駆動信号を遮断することによって、
従来の装置部分に反対方向の空トラッキングを行なわせ
ている。

したがって、トラックＮｏ、カウンタの値は常にある適
当な値に固定化されるので、上述の問題の発生か未熟に
回避される。

この発明は、映像再生システムのみならず映像記録シス
テムにも適用可能である。後者の場合には、磁気ディス
クの所定のトラックに記録されている映像信号を消去し
、新たに同じトラックに他の映像信号を書込むときなど
に有用となろう。

（３）実施例の説明 この実施例は、磁気ディスクに記録された映像信号を再
生する装置にこの発明を適用したものである。磁気ディ
スクには複数（たとえば５０）本のトラック（たとえば
トラック・ピッチ　１００μｍ）が同心固状に設けられ
ており、各トラックに１フイールドまたは１フレ一ム分
のＦＭ変調されたカラー映像信号（輝度信号、クロマ信
号等を含む）が磁気記録されている。これらの映像信号
を読取るための磁気再生ヘッドは磁気ディスクの半径方
向に移動自在であり、指定されたトラックをアクセスし
て回転している磁気ディスクがらそのトラックの映像信
号を読取る。

（３，１）第１実施例 ［３，１，ｌ］映像信号再生装置の電気的構成第１図は
映像信号再生装置の電気的構成の一例を示している。符
号１０で示された鎖線で囲まれた部分が従来の映像信号
再生装置である。装置のこの部分１０とカラー・チルビ
ジョン・システム３９とを除く回路、すなわち第２の制
御装置５０．テンキー５１．モータ駆動回路５２．切替
スイッチ５３およびスイッチング・トランジスタ５５．
５１３などがこの発明によって新たに追加されたもので
ある。

従来の映像信号再生装置１０に設けられている第１の制
御装置４０は、順送りスイッチ１５．逆送りスイッチ１
６を含む各種スイッチの状態の読取り処理、後述するト
ラッキング制御、映像信号再生の制御、警告処理等を行
なうもので、中央処理装置、好ましくはマイクロプロセ
ッサ（以下ＣＰＵという）、そのプログラムおよび必要
なデータを記憶するメモリならびに周辺の各素子１回路
、装置等との間のインターフェイスから構成されている
。また制御装置４０には、ランダム・アクセス処理以外
の通常の磁気ヘッド移送、トラッキング制御において、
磁気ヘッドの位置すなわちトラックＮｏ、を計数するカ
ウンタＣＮが設けられている。

カウンタＣＮとしてはメモリの所定エリアを用いてもよ
い。

後述する磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１の外側から
内側に向って１トラック分だけ送る指令を入力するため
の順送りスイッチ１５．これとは反対方向に磁気ヘッド
１２を送るための逆送りスイッチ１６、装置に設けられ
た開閉自在のパケットが閉じてロックされていることを
検出するロード・スイッチ、閉じたパケット内に磁気デ
ィスクＩ２が収められていることを検出するバック・ス
イッチ、後述するホーム・ポジション・スイッチ（いず
れも図示路）、電源スィッチ、その他のスイッチは第１
制御装置４０に接続され、そのオン、オフ状態が後述す
るキースキャン・ルーチンにおいて読取られる。警告表
示灯（図示路）も設けられ、所定の条件のときに制御装
置４０の表示指令により点灯され、る。順送りスイッチ
１５ならびに逆送りスイッチ１６は後述するテンキー５
１によって代用することができるので、必ずしも設ける
必要はない。

磁気ディスク１１は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１１の半径方向に移動自在に
配置されている。また磁気ディスク１１のコアには、こ
のコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１１
の１回転ごとに１個のパルスを発生する位相検出器１３
が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また２位相検出器１３からの検出パルスもサー
ボ制御回路２３および制御装置４０に入力する。基準ク
ロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に記録
されているラスク走査映像信号のフィールド周波数と同
じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回路２
３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たとえば
３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。サーボ
制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディスク・
モータ２１を一定回転数、たとえば３＋６０Ｏｒ、ｐ、
ｍ。

で定速回転するように制御する。また、制御装置４０か
らの指令に応じてモータ２１の起動、停止を行なう。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ１４を含むｆ。

過駆動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自
在に支持されかつ同方向に移送制御される。

磁気ヘッド１２の移送のためのステップ・モータ１４の
制御については後述するが、このステップ・モータ１４
には駆動回路５２によって４相Ａ、Ａ、Ｂ。

Ｂの駆動パルスが与えられる。駆動パルスＤＰは。

第１制御装置４０または第２制御装置５ｏがら発生し、
切替スイッチ５３を通して駆動回路５２に与えられる。

ステップ・モータ１４の回転方向によって磁気ヘッド１
２の移送方向が定まり、かつ磁気ヘット１２の移送距離
はその回転角に比例する。たとえばステップ・モータの
シフト・パルス１パルス当たりこのモータは約３０°回
転し、これによって磁気ヘッド１２が約８．４μｍ移送
される。したがって。

１２個のシフト・パルスによってほぼ１トラツク（１０
０μｍ）の移送が行なわれる。

ここで、１個のシフト・パルスとは、第２図に示される
ようにＡ相、Ａ相、Ｂ相、Ｂ相からなる４相の駆動パル
スによる励磁パターンを１回変化させることをいう。磁
気ヘッドＩ２を順方向に移送する場合には、１シフト・
パルスごとに励磁パターンが１００１→１１００→０１
１Ｏ→００１１と変化し、逆方向に移送する場合には励
磁パターンはこの逆の順序で変化する。４相駆動パルス
はシフト・パルスをクロック・パルスとしてハードウェ
アにより発生させることができるが、第１制御装置４０
内のＣＰＵのプログラムによって発生させることもでき
るので、シフト・パルスは現実に存在しない場合もある
が、ここでは説明の便宜上シフト・パルスの概念を使用
する。

磁気ヘッド１２は位置決めされた位置にお１）て磁気デ
ィスク１１上のトラックに記録されて１）る映像信号を
読取る。この実施例では、磁気ディスク１１は３．６０
Ｏｒ、ｐ、ｍ、て定速回転するので、１回転１／６゜秒
ごとに１トラツク分の映像信号、すなわち１フイールド
のＦＭ変調映像信号か磁気ヘットＩ２から再生されるこ
とになる。これは、復調されることによってＮＴＳＣ方
式などの標準カラー・テレビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの複合カラー映像信号として出力する。この回
路３４はまた。復調されたＮ　’ｒＳ　Ｃフォーマット
の複合カラー映像信号から垂直同明信号ＶＳＹＮＣを抽
出し、制御装置４０にこれを供給する機能を有する。ま
た制御装置４０からの信号ＭＵＴＥを受けたときに映像
信号の走査期間を空白信号とし、ミューティング操作を
行う。

回路３４から出力されるカラー映像信号は、陰極線管表
示装置（ＣＲＴという）３６とその制御回路３５を備え
たカラー・テレビジョン・システム３９に送られ、ＣＲ
Ｔ３Ｂ上に磁気ディスク１１に記録されていた映像信号
が可視表示される。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包路線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表わす電圧信号はアナログ／ディジタル
変換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５Ｂ
の量子化レベルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変
換されて制御装置４０に入力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスクｌｌ上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッド１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送していってこの検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置４０は人力する８ビツト・デ
ィジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装置
を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトラックの中心上に
位置させる。これをトラッキング制御という。

この発明によって新たに付加された第２制郭装置５０も
また。ＣＰＵ（好ましくはマイクロプロセンサ）、その
プログラムおよび必要なデータを記憶するメモリならび
に周辺の各素子１回路、装置等とのインターフェイスか
ら構成されている。

このメモリには、磁気ヘッドＩ２の現在位置（トラック
Ｎ０１）を記憶するエリアがある。

この第２制御装置５０にもまた上述した各種スイッチが
接続され（図示路）、この装置５０もキースキャン・ル
ーチンを行なう、そして、このキースキャン・ルーチン
で読取ったスイッチの状態に応じて第２制御装置５０は
第１制御装置４０を制御する。すなわち、第２制御装置
５０は第１制御装置４０よりも上位のもの・とじて位置
づけられている。

テンキー５１は、アクセスすべきトラックＮｏ。

（目標トラックＮｏ、　）を入力するためのものであり
、このトラックＮｏ、を表わす信号は第２制御装ｆｆ１
５０に入力する。これを受けて第２制御装置５０は、後
述する一気送り処理においてステップ・モータ１４の駆
動パルスを所要数だけ出力する。また、この−気送り処
理が終了すると順送り信号または逆送り信号を出力する
。これらの信号によってスイッチング・トランジスタ５
５．５６がそれぞれオンとなる。トランジスタ５５は順
送りスイッチ１５に、トランジスタ５６は逆送りスイッ
チ１６にそれぞれ並列に接続されている。したがって、
第２制御装置５０から出力される順送り信号によってト
ランジスタ５５がオンになると、順送りスイッチ１５が
押されたのと同じ効果が第１制御装置４０に与えられる
。逆送り信号が出力された場合には逆送りスイッチ１６
が押されたのと等価になる。

第３図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に投げられ、外
側のものから順にＮｏ、　　１〜Ｎｏ、５０までのトラ
ックＮｏ、が付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＮｏ、　　１のトラックの外
側にある。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク
１１に付けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移動
経路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジシ
ョンＨＰは、上述のホームΦポジション・スイッチによ
って検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向
う磁気ヘット１２の移送が順送りであり、この逆方向の
移送が逆送りである。

［３，１，２］高速ランダム・アクセスの原理第４図は
この発明による任意のトラックの高速ランダム・アクセ
スの原理を示している。

磁気ヘッド１２がトラックＮＯ，ＴＫの位置にあり。

テンキー５１によってトラックＮｏ、　Ｔ　　　がアク
セに十Ｎ スすべき目標トラックとして与えられたとする。

とりあえずＮ≧２の場合について考える。

まず、目標トラックＮｏ、　Ｔ　　　の一つ手前のトに
＋Ｎ ラックまで（Ｎ−１）ｌ−ラックにわたる順方向−気送
りが行なわれる。ステップ・モータ１４に１２個のパル
スを与えることによって磁気ヘッド１２は１トラック分
移送されるから１２Ｘ　（Ｎ−１）個のパルスがステッ
プ・モータ１４に与えられる。これによって磁気ヘッド
１２はトラックＮｏ、　Ｔ　　　　のトラックに＋Ｎ−
１ まで−気に移送される。この−気送りは第２制御装置５
０の制御のもとに行なわれる。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる。これによって第１制御装置４０は
通常の順送りトラッキング制御を行ない順方向′に隣接
したトラック（トラックＮｏ。

Ｔ　　）まで磁気ヘッド２１を移動させ、その中心ＩＮ に位置決めする。

Ｎ≦−２の場合には、第２制御装置５０によって逆送り
方向への一気送りが行なわれ、その後、第１制御装置４
０に逆送り信号が与えられこの装置４０によって逆送り
トラッキングが行なわれるのはいうまでもない。

Ｎ−１または−１の場合には、第２制御装置５０による
一気送りは不要であって、第１制御装置４０による順送
りまたは逆送りトラッキングのみが行なわれる。

Ｎ−０の場合には磁気ヘッド１２の移送は不要であるか
ら、何らの処理も行なわれない。

［３，１，３］高速ランダム・アクセス処理まず第１制
御装置４０の順、逆送りおよびトラッキング制御につい
て説明する。この制御には、初期トラッキング処理なら
びに順送り制御および逆送り制御処理がある。

初期トラッキング処理は、第２制御装置５ｏがらリセッ
ト信号が与えられたときに行なわれる。装置の電源が投
入されたとき、パケット内に納められていた磁気ディス
クが交換されたとき、その龍笛２制御装置５０が必要と
判定したときなどにおいてリセット信号が第１制御装置
４ｏに与えられる。

上述したように第１制御装置４ｏは一定の周期でキース
キャンを行なっているが、所要のスイッチ（電源スィッ
チ、ロード・スイッチ、バック・スイッチ等）につい′
ては、第２制御装置５ｏによるキースキャン時以外は、
これらのスイッチがたとえばアースに接続され、第１制
御装置４ｏによるキースキャンによってこれらのスイッ
チの状態の変化が検出できないように構成されている。

この初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホ
ーム・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジ
ションＨＰの位置から磁気ヘッド１２を順方向に移送し
ていき、トラックＮｏ、　　１のトラック中心をサーチ
しながらそのトラックの中心に磁気ヘッド１２を位置決
めするものである。これによってトラックＮＯ、カウン
タＣＮの計数値は１となるが、このカウンタＣＮの値を
さらに進めて２から４９の範囲の適当な値とするために
、第２制御装置５０から順送り信号が出力されるととも
に切替スイッチ５３がＢ側に接続される。このことによ
って、第１制御装置４０から出力される駆動パルスＤＰ
はステップ・モード１４には到達しないので磁気ヘッド
１２は実際には動かず、カウンタＣＮのみが歩進される
。この順方向の空送りが何回か繰返されることにより、
カウンタＣＮの値は上述の適値に設定される。この技術
的意味については後述とする。

第５図は、順送りおよび逆送り処理ならびにトラッキン
グ処理の概要を概念的に示すものである。

第１制御装置４０は、一定の周期で、順送り信号（スイ
ッチ１５）、逆送り信号（スイッチ１６）等の状態をセ
ンシングしている。

その結果、順送り信号をセンスしたときには（ステップ
ｌ旧でＹＥＳ）、次のような順送りおよびトラッキング
処理を行なう。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０でなければ（ス
テップ１１１でＮｏ）　、磁気ヘッド１２を順方向に隣
接するトラックの中心付近まで移送するために、順方向
の１１個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの変化
をステップ・モータ１４に与える（ステップ１１２）　
　（切替スイッチ５３はＡ側に接続されている）。そし
て、このときのエンベロープ検波回路３２の出力を読込
んでおく。続いてさらに１個の順方向シフト・パルスを
出力し、同じようにエンベロープ・レベルをセンスする
。前回と今回のエンベロープ・レベルに存意差がなけれ
ば。

磁気へラド１２の移送方向を正、逆方向に切替えながら
その付近の工゛ンベローブ・レベルを多数回サーチし、
それぞれのエンベロープ書レベル間にを意差が無いこと
を確認した上で、その位置をトラックの中心と判定して
そこに磁気ヘッド１２を位置決めする。前回と今回のエ
ンベロープ・レベルに有意差があるときにはエンベロー
プ・レベルの大きい方に磁気ヘッド１２をさらに１シフ
ト・パルス分動かして同様の処理を繰返す。これがステ
ップ１１３のトラッキング制御処理である。

なお、エンベロープφレベルが所定のスレシホールド・
レベル以゛下の場合にはそのトラックには映像信号が記
録されていないと判定する。

最後に、トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が１だけイン
クレメントされる。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０に達していた場
合には、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯
の点灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行なわれる（
ステップ１工５）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）、逆送り方向に対する上述の処理と同じような処
理が行なわれる（ステップ１２２゜１２８）。カウンタ
ＣＮは１だけデクレメントされる（ステップ１２４）。

また、ＣＮ−１の場合に警告処理が行なわれる（ステッ
プ１２１，１２５）。

次に第２制御装置５０の処理の説明に移る。第２制御装
置５０の処理には、リセット処理とランダム・アクセス
処理とがある。

リセット処理は、第２制御装置５０内のメモリの現在位
置記憶エリアを初期状態すなわちトラックＮｏ、　　１
を現在位置として記憶している状態にするものである。

この処理は、上述したようにテンキー５■内のリセット
・キーの人力時に、磁気ディスク１２の交換時に、電源
投入時に、その他のときに開始される。第２制御装置５
０は第１制御装置４０にリセット信号を送出する。この
リセット信号に応答して第１制御装置４０では上述の初
期トラッキング処理が行なわれ、磁気ヘッド１２はトラ
ックＮｏ、　　１のトラックに位置決めされる。また、
第２制御装置５０ではそのメモリの現在位置記憶エリア
にトラックＮｏ、　　１が設定される。この後、上述し
た順送り信号の送出の繰返しによって第１制御装置４０
のトラックＮｏ、カウンタＣＮの値が２〜４９の間の適
当な値に設定される。

第６図は、第２制御装置５０によるランダム・アクセス
処理の概要を示している。現在位置記憶エリアにはトラ
ックＮｏ、とじてＫがストアされているものとする。

テンキー５１からアクセスすべき目標トラックＮｏ、と
じて（Ｋ＋Ｎ）の値が入力されるとこれが読込まれ（ス
テップ１３１）　、　　１〜５０の間の番号かどうかが
まずチェックされる（ステップ１３２）。

この範囲内のものであれば、続いてキー人力されたトラ
ックＮｏ、から現在位置記憶エリアのトラックＮ６．を
減算する演算、すなわち（Ｋ＋Ｎ）−Ｋが行なわれ、こ
の結果Ｎが０かどうかがチェックされる（ステップ１３
３，１３４）。

キー人力されたトラックＮｏ、が１〜５０の範囲内にな
い場合や、減算結果Ｎが０の場合には何らの処理も行な
われない。

続いて、Ｎ−１か、Ｎ−−１か、それ以外かが判定され
る（ステップ１３５）。Ｎ≧２またはＮ≦−２であれば
、さらにＮ＞０か、Ｎく０かがチェックされる（ステッ
プ１３６）。Ｎｅｏであれば順方向のランダム・アクセ
ス処理に、Ｎく０の場合には逆方向のランダム中アクセ
ス処理にそれぞれ移る。

順方向ランダム・アクセス処理では、まず切替スイッチ
５３がＢ側に接続され（ステップ１４１）　。

順方向に（Ｎ−１））ラック分だけ磁気ヘッド１２を移
送するために１２（Ｎ−１）個のシフト・パルスに相当
する駆動パルスが第２制御装置５０から出力され、スイ
ッチ５３．駆動回路５２を通してステップ・モータ１４
に与えられる（ステップ１４２）。

この後、切替スイッチ５３がＡ側に切替えられ（−ステ
ップ１４３）　、第２制御装置５０から第ｉ　１；制御
装置４０に順送り信号が与えられる（ステップ１４４）
。

、すると、第１制御装置４０は第５図に示した順方向ト
ラッキング処理（ステップ１０１，１１１〜１１４）を
開始し、磁気ヘッド１２を順方向に隣接するトラックに
移動させかつその中心上に位置決めする。これによって
、磁気ヘッド１２はキー人力された目標トラック（Ｋ＋
Ｎ）まで移送されかつその中心上に位置決めされたこと
になる。

第１制御装置４０による順方向トラッキング処理が終了
するであろう一定時間が経過すると、切替スイッチ５３
は再びＢ側に切替えられる（ステップ１４５．１４６）
。ステップ１４５の処理に代えて、第１制御装置４０か
ら出力される駆動パルスをセンシングしてもよい。そし
て、駆動パルスが停止したときに、切替スイッチ５３を
切替えるようにしてもよい。

そうして、第２制御装置５０から逆送り信号が送出され
第１制御装置４０に与えられる。（ステップ１４７）。

第１制御装置４０は、第５図に示された逆送りトラッキ
ング処理（ステップ１０２．１２１〜１２４）を行なう
。スイッチ５３はＢ側に接続されているから第１制御装
置４０から出力される駆動パルスはステップ・モータ１
４には与えられず、したがって磁気ヘッド１２は実際に
は移動しない。第５図ステップ１２３のトラッキング制
御において、前回と今回のエンベロープ・レベルには有
意差が無いと判定されるので、第１制御装置４０側では
逆送りトラッキング処理か正常に終了する。

この後、第１制御装置５０内の現在位置記憶エリアにキ
ー人力された値（Ｋ＋Ｎ）が、磁気へラド１２が現在位
置するトラックＮｏ、とじてストアされる（ステップ１
４８）。

ステップ１５１〜１５７，１４８の逆方向ランダム・ア
クセスも上述の順方向ランダム・アクセスと同じように
して行なわれる。ただ、ステップ１５２において逆方向
の１２Ｘ（Ｎ−１）個のシフト・パルス相当分の駆動パ
ルスが送出される点、ステップ１５４において逆送り信
号が送出される点、およびステップ１５７において順方
向信号が送出される点で異なっている。

Ｎ−１の場合には、第２制御装置５０による一気送りは
不要であるから、ステップ１４１〜１４３をスキップし
てステップ１４４に移り、第１制御装置４０による順送
りが行なわれる。Ｎ−−１の場合にはステップ１５１〜
１５３がスキップされ、ステップ１５４に移る。

［３，１，４］　　トラックＮｏ、カウンタＣＮのカウ
ント値の固定化について 第６図のフローチャートにおいて、順方向ランダム・ア
クセスの場合には、第１制御装置４０に順方向信号を与
えて順方向トラ・ソキングを行なわせ（ステップ１４４
）　、さらに逆方向信号を与えて擬似の逆方向トラッキ
ングを行なわせ°ている（ステップ１４７）。逆方向ラ
ンダム・アクセスについても同様である（ステップ１５
４，１５７）。これは。

第１制御装置４０のトラックＮｏ、カウンタＣＮの値を
固定化するためである。

上述したように、第１制御装置４０において順送り処理
が行なわれるとトラックＮｏ、カウンタＣＮは１だけイ
ンクレメントされ、逆送り処理が行なわれるとまたけデ
クレメントされる（第５図ステップ１１４，１２４）。

したがって、もし第６図のステップ１４７．１５７の処
理が設けられていなかったとすると２次のような問題が
発生する。

第７図を参照して、磁気ヘッド１２の現在位置がトラッ
クＮｏ、　ｎであり、トラックＮｏ、カウンタＣＮの値
がｍであるとする。テンキー５１により（ｎ＋２）が入
力され順方向ランダム・アクセスが行なわれると、現在
位置は（ｎ＋２）、カウンタＣＮの値は（ｍ＋１）とな
る。次にトラックＮｏ、　　（ｎ　＋　４　）へのラン
ダム・アクセスが行なわれると現在位置は（ｎ＋４）、
カウンタＣＮの値は（ｍ＋２）となる。このような小刻
みの順方向ランダム・アクセスが合計４回繰返されて現
在位置が・（ｎ　＋　１１）になったときにカウンタＣ
Ｎの値は（ｍ＋４）となる。この後、テンキー５１によ
りｎが指定されて逆方向ランダム・アクセスが行なわれ
ると、現在位置はｎに戻るが、カウンタＣＮの値は（ｍ
＋３）にしか戻らない。

以上のような操作か何回も繰返されたとすると、カウン
タＣＮの値はしだいに増大し、遂には５０４こ達する。

カウンタＣＮの値が５０になると、もはや順送り処理は
行なわれなくなる（第５図ステップ１１１．１１５）。

カウンタＣＮの値がしだいに減少していった場合にも同
様の問題が生じ、カウンタＣＮの値が１に達すると逆送
り処理が不可能となってしまう。

このような事態の発生を回避するために、第６図の処理
において、順方向ランダム・アクセスの場合には、第１
制御装置４０に順方向信号を送出して順送りを行なった
のち（ステップ１４４．ＣＮは１増加）、逆方向信号を
与えて逆方向の空送りを行なわせ（ステップ１４７．ｃ
Ｎは１減少）、カウンタＣＮの値を固定している。逆方
向ランダム・アクセスの場合にも同様である。

第１制御装置４０内のトラックＮｏ、カウンタＣＮの値
は、２と４９との間の適当な値にあらかじめセットして
おくことが必要となる。そのために。

リセット処理（初期トラッキング処理）において、工な
いし４８回の順方向空送りを行なってカウンタＣＮの値
を２から４９の範囲内の適当な値に設定しているのであ
る。

（３，２）第２実施例 第８図は第２実施例の電気的構成を示している。ここで
は、切替スイッチ５３は設けられていない。第１制御装
置４０から出力される４柑゛駆動（ルスは第２制御装置
５０に人力し、−気送りならびに順送りおよび逆送り処
理のためのすべての駆動パルスは第２制御装置５ｏから
ステップ・モータ１４に送られる。他の構成は第１図に
示すものと同しである。

第９図は第２実施例における第２制御装置５ｏの処理手
順を示している。

第６図のステップ１３１〜１３４は第８図においても同
じように適用されるので、第８図ではこれらのステップ
の図示が省略されている。また、第９図において第６図
に示すものと同じ処理には同一符号が付けられている。

順方向のランダム・アクセスの場合には、第１実施例の
場合と同じように第２制御装置５０から（Ｎ−１））ラ
ック−気送りのために１２　（Ｎ　−１）シフト・パル
ス相当分の駆動パルスが出力され（ステップ１４２）　
、磁気ヘッド１２が目標トラックに隣接するトラックま
で移送される。

そして、第１制御装置４０に順送り信号が与えられる（
ステップ１４４）。第１制御装置４０はこれによって順
送り処理を開始し、一連の駆動パルスを出力する。第２
制御装置５０はこの駆動パルスを受けて、そのままステ
ップ・モータ１４に出力する訳であるが、その処理は次
のように行なわれる。

まず、第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力す
る駆動パルスの励磁パターンが００００かどうかが判定
される（ステップ１８１）。励磁パターンとは、第２図
を用いて説明したＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の１００１．１１０
０等の状態である。この励磁パターンが００００という
ことは第１制御装置４０からまだ駆動パルスが出力され
ていないことを意味する；したがって、ステップ１６１
の処理は、順送り信号を送出したのち第１制御装置４０
から駆動パルスが送られてくるのを待つものである。

やがて第１制御装置４０から順送り処理のための駆動パ
ルスが出力されると（ステップ１６１でＮｏ）　、第２
制御装置５０はその励磁パターンを読取り（ステップ１
６２）　、それと同じ励磁パターンの駆動パルスをステ
ップ・モータ１４の駆動回路５２に出力する（ステップ
１６４）。これは、第１制御装置４０から出力された駆
動パルスがそのままの状態で第２制御装置５０を通過す
るのと等価である。

この処理を繰返すことにより、順送りトラッキングが行
なわれていき、磁気ヘッド１２が目標トラックの中心」
二に位置決めされると、第１制御装置４０からは駆動パ
ルスは出力されなくなる。したがって、第２制御装置５
０で読取られる励磁パターンは００００となる（ステッ
プ１６３でＹＥＳ）。

この後、逆送り信号が第１制御装置４０に送られ（ステ
ップ１４７）　、　目標トラックＮｏ、が磁気ヘッドの
現在位置として第２制御装置５０のメモリにセットされ
る（ステップ１４８）。ステップ＋４７に対応する逆空
送り処理において、第１制御装置４゜から第２制御装置
５０に駆動パルスが入力するが。

第２制御装置５０はこの駆動パルスの入力を無視し、ス
テップ・モータ１４に駆動パルスを出力しない。これに
より、空送りが行なわれる。

逆方向ランダム・アクセス処理は、ステップ１５２．１
５４．１５７の処理が第１実施例の場合と同じように若
干具なるのみで、基本的には上述の順方向ランダム・ア
クセス処理と同じである。

（３，３）第３実施例 第２図に示されているように、ステップ・モ２夕１４に
与えられる駆動パルスの励磁パターンは常に一定の順序
で変化し、これによってステップ・モータ１４はスムー
ズに回転する。

ところが、第１実施例においても、第２実施例において
も、−気送りのための駆動パルスは第２制御装置５０か
ら発生し、−気送りののちに行なわれる順送りまたは逆
送り処理のための駆動パルスは第１制御装置４０から発
生する。したがって、−気送り処理における最後の励磁
パターンと順送りまたは逆送り処理における最初の励磁
パターンとが上述の一定の順序の関係にあるとは限らず
、多くの場合にはこれら２つの処理の切替時に励磁パタ
ーンが不連続に変化する。そうすると、ステップ・モー
タ１４が急激にある角度だけ余分に回転したり、順送り
であるのに逆送り方向にある角度だけ回転してしまうお
それがある。たとえば、逆方向に回転した場合には、順
送りまたは逆送り処理において最初の１１個のシフト・
パルス分だけ送出したのちにおいても、磁気ヘッド１２
は目標トラックにおけるエンベロープ・レベルのピーク
付近に達せず、そのとき読込んだエンベロープ・レベル
が所定のスレシホールド・レベルよりも低いことがあり
うる。そうすると、第１制御装置４ｏは目標トラックに
は映像信号が未記録であると判断してしまう。

このような事態が発生する可能性を皆無にするために、
第３実施例では、第２制御装置５ｏの出力駆動パルスと
第１制御装置４ｏの出力駆動パルスとの位相整合を行な
っている。

この位相整合処理が第１Ｏ図に順方向ランダム・アクセ
スの場合について示されている。この図において第９図
に示すものと同一処理には同一符号が付けられている。

第２制御装置５０のメモリには、出力励磁パターンを記
憶するエリアＰｏが設けられている。このエリアＰｏに
は、前回の処理において第２制御装置５０から最後に出
力された励磁パターンが記憶されている（ステップ［８
７）。

さて、順方向ランダム・アクセスと判断されると（第９
図、ステップ１３６でＹＥＳ）　、第１Ｏ図に示された
処理に移り、記憶エリアＰｏに記憶されている励磁パタ
ーンの次の励磁パターン（順方向に１ステップ進んだ励
磁パターン）を最初のものとして、順方向に１２（Ｎ−
１）個のシフト・パルスに相当する駆動パルスが第２制
御装置５０から出力される（ステップ１４２Ａ）。たと
えば、第２図を参照して、エリアＰｏに記憶されている
励磁バ・ターンが１００１であったならば、このステッ
プ１４２Ａで最初に出力される励磁パターンは１１００
であり、続いて０１１０．００１１という順序で駆動パ
ルスが出力されていく。この処理によって、前回の処理
の終了の時点で停止していた角度位置から、ステップ・
モータ１４の順方向回転が円滑に始まる。

磁気ヘッド１２の順方向（Ｎ−１）ｈラック分の移送が
終ると、この移送処理で最後に出力された駆動パルスの
励磁パターンがエリアＰｏに記憶される（ステップ１８
１）。

そして、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が送られ（ステップ１４４）　、第２制御装置５
０は第１制御装置４０が順送り処理を開始するのを待つ
（ステップ１６１）。

第１制御装置４０が順送り処理を開始すると、第１制御
装置４０から第２制御装置５ｏにパターンｏｏｏ。

以外の励磁パターンの駆動パルスが送られるのでステッ
プ１６１でＮｏとなる。第２制御装置５ｏは第１制御装
置４０から入力する駆動パルスの励磁パターンに関係な
くエリアＰｏに記憶している励磁パターンの次の励磁パ
ターンの駆動パルスをステップ・モータ１４に出力する
（ステップ１８２）。

そして、第１制御装置４０から入力する駆動パルスの励
磁パターンに変化が生じたがどうがをモニタす、る。（
ステップ　１８３）。

上述したように、順送り処理では第１制御装置４０は、
順方向に１１個のシフト・パルス相当分の駆動パルスを
送出したのちトラッキング制御に移り、エンベロープ検
波回路３２の出力に応じてステップ・モータ１４を正、
逆回転させつつエンベロープのピークをサーチする。し
たがって、第１制御装置４０から出力される駆動パルス
の励磁パターンは少なくとも最初の１１個までは順方向
に変化するが、それ以降は順、逆いずれかの方向に変化
する。

いずれにしても、第２制御装置５０は第１制御装置４０
から入力する励磁パターンの変化をモニタし、変化があ
れば、それが順方向に変化したものか、逆方向に変化し
たものか、または励磁パターンが００００になったかを
チェックする（ステップ１８４）。

最ト刀の１１シフト・パルス分については順方向に変化
するので、ステップ１８４に進み、第２制御装置５０が
前回出力した駆動パルスの励磁パターンの次の、すなわ
ち順方向に１ステップ進んだ励磁パターンをパルス・モ
ータに出力する。第１制御装置４０がトラッキング・ル
ーチンに入ると、入力励磁パターンは順、逆いずれかの
方向に変化する。

順方向に変化した場合には上述のように前回出力した励
磁パターンを順方向に１ステップ進めた励磁パターンが
出力され（ステップ１８５）　、　逆方向に変化した場
合には前回出力した励磁パターンを逆方向に１ステップ
戻した励磁パターンが出力される（ステップ１８６）。

第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力している
駆動パルスは直接ステップ・モータ１４に送られること
はない。第１制御装置４０から入力している駆動パルス
の励磁パターンは、それに変化があったかどうか、その
変化は順、逆いずれの方向かを検出するためにのみ用い
られる。ステップ・モータ１４に送られる駆動パルスは
第２制御装置５゜において、前回出力されたものと整合
をとるように、すなわち前回出力された励磁パターンに
連続するように、生成される。このようにして、ステッ
プ・モータ１４は常にスムーズに回転する。

第１制御装置４０から入力する励磁パターンが００００
となると、第１制御装置４０における順送り処理が終了
したのであるから、第２制御装置５ｏから出力された最
後の励磁パターンがエリアＰ。に記憶され（ステップ１
８７）　、逆送り信号送出、磁気ヘッド現在位置記憶処
理が行なわれる（ステップ１４７．１４８）。

逆方向ランダム・アクセスにおいてもほぼ同じようにし
て駆動パルスの位相整合が行なわれるのはいうまでもな
い。ステップ１４２Ａを「エリアＰ。

に記憶している励磁パターンの逆方向に１ステ・ツブ戻
った励磁パターンを最初のものとして逆方向１２（Ｎ−
１）パルス出力」という処理に、ステ・ツブ１４４をｒ
ＲＥＶ信号送出」という処理に、ステップ１８２を「記
憶エリアＰｏの励磁パターンの逆方向に１ステップ戻っ
た励磁パターンを出力」という処理に、ステップ１４７
をｒＦＷＤ信号送出」という処理に、それぞれ変更すれ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１実施例の電気的構成を示すブ
ロック図である。 第２図は、ステップ・モータの４相駆動パルスと励磁パ
ターンを示す波形図である。 第３図は、磁気ディスクのトラック配置およびホーム・
ポジションの位置を示す図である。 第４図は、この発明によるトラックのランダム・アクセ
スの原理を説明するための図である。 第５図は、第１制御装置における従来からの処理手順を
示すフロー・チャートである。 第６図は、第１実施例における第２制御装置によるラン
ダム・アクセス処理手順を示すフロー・チャートである
。 第７図は、第１制御装置のトラックＮｏ、カウンタを固
定する必要性を説明するための図である。 第８図は、第２．第３実施例の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 第９図は、第２実施例におけるランダム・アクセス処理
手順を示すフロー・チャートである。 第１０図は、第３実施例におけるランダム・アクセス処
理手順を示すフロー・チャートである。 １１・・・磁気ディスク、　　　１２・・・磁気ヘッド
。 １４・・・ステップ−モータ。 ３２・・・エンベロープ検波回路。 ４０・・・第１制御装置、５０・・・第２制御装置。 ５１・・・テンキー、５３・・・切替スイッチ。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のトラックが同心円状に設けられた回転する磁気記
   録媒体の半径方向に移動自在に設けられた磁気記録／再
   生ヘッド、磁気記録／再生ヘッドの移送機構、磁気記録
   ／再生ヘッドの読取信号のエンベロープを検出するエン
   ベロープ検波回路、順送り／逆送り信号に応答して磁気
   記録／再生ヘッドを順方向／逆方向に移動させるととも
   にエンベロープ検波回路の出力に基づき順方向／逆方向
   に隣接するトラック上に位置させるよう磁気記録／再生
   ヘッド移送機構を制御するトラッキング制御手段、およ
   びトラッキング制御ごとに順／逆方向に応じてインクレ
   メント／デクレメントされるトラックＮｏ．カウンタを
   備えた磁気記録再生装置において、 アクセスすべきトラックＮｏ．を指定するための手段、 磁気記録／再生ヘッドの現在位置トラックＮｏ．を記憶
   する手段、 指定トラックＮｏ．と記憶している現在位置トラックＮ
   ｏ．とから磁気記録／再生ヘッドの移送方向を判定する
   とともに、判定された移送方向に対して指定トラックの
   １トラック手前のトラックに磁気記録／再生ヘッドを移
   送させるよう磁気記録／再生ヘッド移送機構を制御する
   一気送り制御手段、 一気送り制御ののち、判定された移送方向を表わす１つ
   の順送り／逆送り信号をトラッキング制御手段に与える
   手段、および トラッキング制御手段によるトラッキング処理ののち、
   上記判定された移送方向とは反対の逆送り／順送り信号
   をトラッキング制御手段に与えるとともに、トラッキン
   グ制御手段から磁気記録／再生ヘッド移送機構に与えら
   れる駆動信号を遮断する手段、 を設けたことを特徴とする磁気記録再生装置におけるト
   ラック・アクセス装置。