JPS6288181A - 磁気記録再生装置のトラツク・アクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 順送り／逆送り信号に応答して磁気ヘッドを隣接するト
ラックに移しかつトラッキング制御によりそのトラック
の中心に位置決めする第１の制御装置を備えた従来の磁
気記録再生装置において。

アクセスすべき目標トラックＮｏ、が指定されたときに
、現在位置トラックＮｏ、と比較することにより、磁気
ヘッドを指定された目標トラックＮｏ、の隣りのトラッ
クまで一気に移送し、その後、トラッキング制御のため
の順送り／逆送り信号を送出する第２の制御装置を新た
に設け、第１制御装置から発生するトラッキング制御の
ための駆動パルスが第２制御装置を通してステップ・モ
ータに与えられる。

目　　　次 （１）発明の背景 （１，１）技術分野・ （１，２）従来技術 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２゜２）発明の構成と効果 （３）実施例の説明 （３，１）第１実施例 ［３，１，１］映像信号再生装置の電気的構成［３、１
、２］高速ランダム・アクセスの原理［３，１，３］高
速ランダム・アクセス処理［３，１，４］　　トラック
Ｎｏ、カウンタＣＮの、カウント値の固定化について （３，２）第２実施例 （１）発明の背景 （１，１）技術分野 この発明は、多数のトラックが同心円状に配置された回
転磁気記録媒体（以下、磁気ディスクという）の半径方
向に磁気記録／再生ヘッドを移動させ、所定のトラック
に信号を記録するまたは所定のトラックから信号を再生
する磁気記録再生装置において、任意のトラックをアク
セスするための装置に関する。

（１，２）従来技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合せ、被写体を電子的に撮
影してその静止画像を磁気ディスクに記録し１画像の再
生は別途に設けられたテレビジョン・システムやプリン
タなどで行なう電子スチル・カメラ・システムが開発さ
れている。また１通常のフィルムや印画紙などの可視記
録媒体に記録された静止画像を撮影して磁気ディスクに
記録する映像磁気記録システム、および磁気ディスク上
から映像信号を読出してこれをテレビジョン等に写し出
す映像再生システムも実現されている。

このような従来の磁気記録再生装置において。

磁気ディスクのトラックのアクセスは１トラツクずつし
かできなかった。すなわち、従来の装置には順送りスイ
ッチと逆送りスイッチとが設けられており、順送りスイ
ッチが押されると磁気ヘッドは１つ内側のトラックに進
み、逆送りスイッチが押されると１つ外側のトラックに
移る。したがって、いくつかのトラックを飛びこして任
意のトラックにアクセス（ランダム・アクセス）するた
めには、順送りスイッチまたは逆送りスイッチを何回も
押さなければならず、この操作がめんどうであった。ま
た、順送りもしくは逆送りスイッチが１回押される毎に
、装置は磁気ヘッドが次のトラックの中心に位置決めさ
れるよう制御（トラッキング制御）するので、そのため
の時間がかかり、これを複数のトラックについて順次行
なっていくとするとかなり長いアクセス・タイムが必要
となる。とくに、磁気記録再生装置においては。

磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させていき
ながら、読取信号のエンベロープ・を検出し、このエン
ベロープがピークを示す位置に磁気ヘッドを位置決めす
る。いわゆる山登り制御が行なわれているから、トラッ
キングが非常に遅くなるという問題が生じる。そこで高
速ランダム・アクセスが可能な装置の実現が望まれてい
る。

高速ランダム・アクセス可能な装置を実現するには、お
そらく２つのやり方があるだろう。その１つは、高速ラ
ンダム・アクセスを可能とすることを目的としてはじめ
から装置を創作することであり、他の１つは、従来の装
置に若干の付加回路を設けることにより高速ランダム・
アクセス機能を（′−Ｊ加することである。後者のやり
方の方が開発費用とＵ、７間を節約することに役立つ。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、従来の装置に若干の回路等を付加するとい
うやり方によって高速ランダム・アクセス機能をもたせ
ることを目的とする。

（２，２）発明の構成と効果 この発明は、複数のトラックが同心円状に設けられた回
転する磁気ディスクの半径方向に移動自在に設けられた
磁気記録／再生ヘッド、ステップ・モータを含む磁気記
録／再生ヘッドの移送機構、磁気記録／再′生ヘッドの
読取信号のエンベロープを検出するエンベロープ検波回
路、および順送り／逆送り信号に応答して磁気記録／再
生ヘッドを順方向／逆方向に移動させるとともにエンベ
ロープ検波回路の出力に基づき順方向／逆方向に隣接す
るトラック上に位置させるよう磁気記録／再生ヘッド移
送機構を制御する第１制御装置を備えた従来の磁気記録
再生装置に適用される。

そして新たに、アクセスすべきトラックＮｏ、を指定す
るための手段と第２制御装置とが設けられている。第２
制御装置は、磁気記録／再生ヘッドの現在位置トラック
Ｎｏ、を記憶する手段、指定トラックＮｏ、と記憶して
いる現在位置トラックＮｏ。

とから磁気記録／再生ヘッドの移送方向を判定するとと
もに一気送りトラック数を算出する手段。

判定された移送方向でかつ算出された一気送りトラック
数にわたって磁気記録／再生ヘッドを移送させるように
、磁気記録／再生ヘッド移送機構のステップ・モータに
それに対応する駆動パルスを与える手段、および駆動パ
ルスの供給ののち２判定された移送方向を表わす順送り
／逆送り信号をトラッキング制御手段に与える手段を含
み、第１制御装置から発生するトラッキング制御のため
のステップ・モータの駆動パルスが第２制御装置を通し
てステップ・モータに送られるように構成されている。

以上の構成によって、磁気記録／再生ヘッドの現在位置
トラックＮｏ、から遠く離れたトラックＮｏ、がアクセ
スすべき目標トラックとして指定されたとしても、磁気
記録／再生ヘッドは目標トラックの隣りのトラックまで
一気に移送され、その後、隣りのトラックから従来のト
ラッキング制御に切替って目標トラックの中心上に位置
決めされるので、任意のトラックの高速ランダム・アク
セスが可能となるとともに、目標トラック上に正しく位
置決めされる。たとえば、従来の装置において、隣接ト
ラックへのトラッキング制御は０．４秒程度かかる。従
来の装置においてもし磁気ヘッドを５０トラック分移送
するとすれば、このトラッキング制御を５０回繰返さな
ければならないので。

単純な計算によっても２０秒かかる。この発明によると
、５０トラック分の一気送りは０．６秒程度ですむから
　０゜８＋　　０．４−　１．０秒程度でアクセスが可
能となる。きわめて高速のランダム・アクセスを達成し
うろことが理解されよう。

この発明は、映像再生システムのみならず映像記録シス
テムにも適用可能である。後者の場合には、磁気ディス
クの所定のトラックに記録されている映像信号を消去し
、新たに同じトラックに他の映像信号を書込むときなど
に有用となろう。

（３）実施例の説明 この実施例は、磁気ディスクに記録された映像信号を再
生する装置にこの発明を適用したものである。磁気ディ
スクには複数（たとえば５０）本のトラック（たとえば
トラック・ピッチ１００μｍ）が同心円状に設けられて
おり、各トラックに１フイールドまたは１フレ一ム分の
ＦＭ変調されたカラー映像信号（輝度信号、クロマ信号
等を含む）が磁気記録されている。これらの映像信号を
読取るための磁気再生ヘッドは磁気ディスクの半径方向
に移動自在であり、指定されたトラックをアクセスして
回転している磁気ディスクからそのトラックの映像信号
を読取る。

（３，１）第１実施例 ［３，１，１］映映像骨再生装置の電気的構成第１図は
映像信号再生装置の電気的構成の一例を示している。符
号１０で示された鎖線で囲まれた部分が従来の映像信号
再生装置である。装置のこの部分ＩＯとカラー・テレビ
ジョン・システム３９とを除く回路、すなわち第２の制
御装置５０．テンキー５１．モータ駆動回路５２および
スイッチング・トランジスタ５５．５［ｉなどがこの発
明によって新たに追加されたものである。

従来の映像信号再生装置１０に設けられている第１の制
御装置４０は、順送りスイッチ１５．逆送りスイッチ１
Ｇを含む各種スイッチの状態の読取り処理、後述するト
ラッキング制御、映像信号再生の制御、警告処理等を行
なうもので、中央処理装置、好ましくはマイクロプロセ
ッサ（以下ＣＰＵという）、そのプログラムおよび必要
なデータを記憶するメモリならびに周辺の各素子７回路
５装置等との間のインターフェイスから構成されている
。また制御装置４０には、ランダム・アクセス処理以外
の通常の磁気ヘッド移送、トラッキング制御において、
磁気ヘッドの位置すなわちトラックＮｏ、を計数するカ
ウンタＣＮが設けられている。

カウンタＣＮとしてはメモリの所定エリアを用いてもよ
い。

後述する磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１の外側から
内側に向って１トラック分だけ送る指令を入力するため
の順送りスイッチ１５．　　これとは反対方向に磁気ヘ
ッド１２を送るための逆送りスイッチ１Ｂ、装置に設け
られた開閉自在のパケットが閉じてロックされているこ
とを検出するロード・スイッチ、閉じたパケット内に磁
気ディスク１２が収められていることを検出するバック
・スイッチ。

後述するホーム・ポジション・スイッチ（いずれも図示
路）、電源スィッチ、その他のスイッチは第１制御装置
４０に接続され、そのオン、オフ状態が後述するキース
キャン・ルーチンにおいて読取られる。警告表示灯（図
示路）も設けられ、所定の条件のときに制御装置４０の
表示指令により点灯される。順送りスイッチ１５ならび
に逆送りスイッチ１６は後述するテンキー５１によって
代用することができるので、必ずしも設ける必要はない
。

磁気ディスク１１は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッドＩ２が磁気ディスク１１の半径方向に移動自在に
配置されている。また磁気ディスク１１のコアには、こ
のコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１１
の１回転ごとに１個のパルスを発生する位相検出器１３
が接している。

ディスク・モータ２工にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また１位相検出器１３からの検出パルスもサー
ボ制御回路２３および制御装置４０に入力する。基準ク
ロック・パルス発生器２４は、、磁気ディスク１１に記
録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数と
同じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回路
２３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たとえ
ば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。サー
ボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディスク
・モータ２１を一定回転数、たとえば３，８００ｒ、ｐ
、＋ｎ。

で定速回転するように制御する。また、制御装置４０か
らの指令に応じてモータ２１の起動、停止を行なう。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。

磁気ヘッド１２の移送のためのステップ・モータ１４の
制御については後述するが、このステップ・モータ１４
には駆動回路５２によって４相Ａ、Ａ、Ｂ。

Ｂの駆動パルスが与えられる。駆動パルスＤＰは第２制
御装置５０から発生し駆動回路５２に与えられる。ステ
ップ・モータ１４の回転方向によって磁気ヘッド１２の
移送方向が定まり、かつ磁気ヘッド１２の移送距離はそ
の回転角に比例する。たとえばステップ争モータのシフ
ト・パルス１パルス当たりこのモータは約３０６回転し
、これによって磁気ヘッド１２が約８．４μｍ移送され
る。したがって。

１２個のシフト・パルスによってほぼ１トラツク（１０
０μｍ）の移送が行なわれる。

ここで、１個のシフト・パルスとは、第２図に示される
ようにＡ相、Ａ相、Ｂ相、π相からなる４相の駆動パル
スによる励磁パターンを１回変化させることをいう。磁
気ヘッド１２を順方向に移送する場合には、１ンフト・
パルスごとに励磁パターンが１００１−１１００−０１
１０−００１１と変化し、逆方向に移送する場合には励
磁パターンはこの逆の順序で変化する。４相駆動パルス
はシフト・パルスをクロック・パルスとしてハードウェ
アにより発生させることができるが、第１制御装置４ｏ
および第２制御装置５０内のＣＰＵのプログラムによっ
て発生させることもできるので、シフト・パルスは現実
に存在しない場合もあるが、ここでは説明の便宜上シフ
ト・パルスの概念を使用する。

磁気ヘッド１２は位置決めされた位置において磁気ディ
スク１１上のトラックに記録されている映像信号を読取
る。この実施例では、磁気ディスク１１は３．６００ｒ
、ｐ、ｆｆ１．で定速回転するので、１回転１／６゜秒
ごとに１トラツク分の映像信号、すなわち１フイールド
のＦＭ変調映像信号が磁気ヘラド１２から再生されるこ
とになる。これは、復調されることによってＮ　１’　
Ｓ　Ｃ方式などの標準カラー・テレビジョン方式と両立
する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回Ｗ；；３４は、磁気ヘッドＩ２
で読出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号として出力する。こ
の回路３４はまた。復調されたＮＴＳＣフォーマットの
複合カラー映像信号から垂直同期信号ＶＳＹＮＣを抽出
し、制御装置４０にこれを供給する機能を有する。また
制御装置４０からの信号ＭＵＴＥを受けたときに映像信
号の走査期間を空白信号とし、ミューティング操作を行
う。

回路３４から出力されるカラー映像信号は、陰極線管表
示装置（ＣＲＴという）３６とその制御回路３５を備え
たカラー・テレビジョン・システム３９に送られ、ＣＲ
Ｔ３Ｂ上に磁気ディスク１１に記録されていた映像信号
が可視表示される。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスクエＩのトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表わす電圧信号はアナログ／ディジタル
変換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５Ｇ
のｍ子化レベルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変
換されて制御装置４０に人力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１１上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッド１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送していってこ、の検波信号
がピークを示した位置が映像信号の記録されているトラ
ンクの中心である。制御装置４０は入力する８ビツト・
ディジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装
置を制御し２磁気ヘツド１２を所定のトラックの中心上
に位置させる。これをトランキング制御という。

この発明によって新たに付加された第２制御装置５０も
また。ＣＰＵ　（好ましくはマイクロプロセッサ）、そ
のプログラムおよび必要なデータを記憶するメモリなら
びに周辺の各素子１回路、装置等とのインターフェイス
から構成されている。

このメモリには、ｒａ気ヘッド１２の現在位置（トラッ
クＮｏ、　）を記憶するエリアがある。

この第２制御装置５０にもまた上述した各種スイッチが
接続され（図示路）、この装置５０もキースキャン・ル
ーチンを行なう。そして、このキースキャン中ルーチン
で読取ったスイッチの状態に応じて第２制御装置５０は
第１制御装置４０を制御する。すなわち、第２制御装置
５０は第１制御装置４゜よりも上位のものとして位置づ
けられている。

後述する初期トラッキング制御ならびに順送りおよび逆
送り処理において、第１制御装置４ｏから出力されるス
テップ・モータ１４の駆動パルスＤＰは第２制御装置５
０に人力するようになっており。

第２制御装置５０はこの入力パルスを受けて駆動パルス
ＤＰを駆動回路５２を経てステップ・モータ１４に送る
。

テンキー５１は、アクセスすべきトラックＮｏ。

（目標トラックＮｏ、　）を入力するためのものであり
、このトラックＮｏ、を表わす信号は第２制御装置５０
に入力する。これを受けて第２制御装置５゜は、後述す
る一気送り処理においてステップ・モータ１４の駆動パ
ルスを所要数だけ出力する。また、この−気送り処理が
終了すると順送り信号または逆送り信号を出力する。こ
れらの信号によってスイッチング・トランジスタ５５．
５６がそれぞれオンとなる。トランジスタ５５は順送り
スイッチ１５に、トランジスタ５６は逆送りスイッチ１
６にそれぞれ並列に接続されている。したがって、第２
制御装置５０から出力される順送り信号によってトラン
ジスタ５５がオンになると、順送りスイッチ１５が押さ
れたのと同じ効果が第１制御装置４ｏに与えられる。逆
送り信号が出力された場合には逆送りスイッチ１６が押
されたのと等価になる。

第３図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心固状に設けられ、外
側のものから順にＮ０８１〜Ｎｏ、５０までのトランク
Ｎｏ、が付けられている。

ホーム拳ポジションＨＰはＮｏ、　　１のトラ・ツクの
外側にある。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディス
ク１１に付けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移
動経路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジ
ションＨＰは、上述のホーム・ポジション・スイッチに
よって検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に
向う磁気ヘッド１２の移送が順送りであり、この逆方向
の移送が逆送りである。

［３，１，２］高速ランダム・アクセスの原理第４図は
この発明による任意のトラックの高速ランダム・アクセ
スの原理を示している。

磁気ヘッド１２がトラックＮ０８ＴＫの位置にあり、テ
ンキー５１によってトラックＮｏ、　Ｔ　　　がアＩＮ クセスすべき目標トラックとして与えられたとする。と
りあえずＮ≧２の場合について考える。

まず、目標トラックＮｏ、　Ｔ　　　の一つ手前のトＩ
Ｎ ラックまで（Ｎ−１）　トラックにわたる順方向−気送
りが行なわれる。ステップ・モータＩ４に１２個のパル
スを与えることによって磁気ヘッド１２は１トラック分
移送されるから１２Ｘ　（Ｎ−１）個のパルスがステッ
プ・モータＩ４に与えられる。これによって磁気ヘッド
１２はトラックＮｏ、　Ｔ　Ｋ＋Ｎ−１のトラックまで
一気に移送される。この−気送りは第２制御装置５０の
制御のもとに行なわれる。

この後、第２制御装置５ｏがら第１制御装置４゜に順送
り信号が与えられる。これによって第１制御装置４０は
通常の順送りトラッキング制御を行ない順方向に隣接し
たトラック（トランクＮｏ。

ＴＫ＋Ｎ）まで磁気ヘッド２１を移動させ、その中心に
位置決めする。上述したように、この制御において第１
制御装ｆｆ１４０から出力されたステップ・モータ１４
の駆動パルスは第２制御装Ｍ５ｏを経てステップ・モー
タ１４に与えられる。

Ｎ≦−２の場合には、第２制御装置５ｏによって逆送り
方向への一気送りが行なわれ、その後、第１制御装置４
０に逆送り信号が与えられこの装置４゜によって第２制
御装置５ｏを通して逆送りトラッキングが行なわれるの
はいうまでもない。

Ｎ＝１または−１の場合には、第２制御装置５０による
一気送りは不要であって、第１制御装置４０による第２
制御装置５０を通した順送りまたは逆送りトラッキング
のみが行なわれる。

Ｎ−０の場合には磁気ヘッド１２の移送は不要であるか
ら、何らの処理も行なわれない。

［３，Ｌ、３］高速ランダム・アクセス処理まず第１制
御装置４０の順、逆送りおよびトラッキング制御につい
て説明する。この制御には、初期トラッキング処理なら
びに順送り制御および逆送り制御処理がある。

初期トラッキング処理は、第２制御装置５０からリセッ
ト信号が与えられたときに行なわれる。装置の電源が投
入されたとき、パケット内に納められていた磁気ディス
クが交換されたとき、テンキー５１からリセット信号が
入力したとき、その龍笛２制御装置５０が必要と判定し
たときなどにおいてリセット信号が第１制御装置４０に
与えられる。

上述したように第１制御装置４０は一定の周期でキース
キャンを行なっているが、所要のスイッチ（電源スィッ
チ、ロート・スイッチ、パック・スイッチ等）について
は、第２制御装置５０によるキースキャン時以外は、こ
れらのスイッチがたとえばアースに接続され、第１制御
装置４０によるキースキャンによってこれらのスイッチ
の状態の変化が検出できないように構成されている。

この初期トラッキング処理は、まず磁気ヘット１２をホ
ーム・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジ
ションＨＰの位置から磁気ヘット１２を順方向に移送し
ていき、トラックＮ０５１のトラック中心をサーチしな
がらそのトラックの中心に磁気ヘッド１２を位置決めす
るものである。これによってトランクＮｏ、カウンタＣ
Ｎの計数値は１となるが、このカウンタＣＮの値をさら
に進めて２から４９の範囲の適当な値とするために、第
２制御装置５０から順送り信号が出力される。これによ
って第１制御装置４０は後述する順送り処理を開始し、
ステップ・モータ１４のための駆動パルスが出力される
が、第２制御装置５０はこの駆動パルスを無視しステッ
プ・モータＩ４に駆動パルスを与えない。したがって、
磁気ヘッド１２は実際には動かず、カウンタＣＮのみが
歩進される。この順方向の空送りが何回か繰返されるこ
とにより、カウンタＣＮの値は上述の適値に設定される
。この技術的意味については後述する。

第５図は、順送りおよび逆送り処理ならびにトラッキン
グ処理の概要を概念的に示すものである。

第１制御装置４０は、一定の周期で、順送り信号（スイ
ッチ［５）、逆送り信号（スイッチ１６）等の状態をセ
ンシングしている。

その結果、順送り信号をセンスしたときには（ステップ
１０１てＹＥＳ）、次のような順送りおよびトラッキン
グ処理を行なう。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０でなければ（ス
テップ１１１てＮｏ）　、磁気ヘッドＩ２を順方向に隣
接するトラックの中心付近まで移送するために１戸方向
の１１個のシフト・パルスに［目当する駆動パルスの変
化を第２制御装置５０を経てステップ・モータ１４に与
える（ステップ１１２）。そして、このときのエンベロ
ープ検波回路３２の出力を読込んでおく。続いてさらに
１個の順方向シフト・パルスを出力し、同じようにエン
ベロープ・レベルをセンスする。前回と今回のエンベロ
ープ令レベルに有意差がなければ、磁気ヘッド１２の移
送方向を正、逆方向に切替えながらその付近のエンベロ
ープ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロー
プ・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その
位置をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド１２
を位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベルに
有意差があるときにはエンベロープ・レベルの大きい方
に磁気ヘッド１２をさらに１シフト・パルス分動かして
同様の処理を繰返す。これがステップ１１３のトラッキ
ング制御処理である。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号か記録
されていないと判定する。

最後に、トラックＮｏ、カウンタＣＮの値がまたけイン
クレメントされる（ステップ１１４）。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０に達していた場
合には、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯
の点灯、ブザーの警鳴等による警告処理か行なわれる（
ステップ１１５）。

逆送り信号か検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）、逆送り方向に対する上述の処理と同じような処
理が行なわれる（ステップ１２２゜１２３）。カウンタ
ＣＮは１だけデクレメントされる（ステップ１２４）。

また、ＣＮ−１の場合に警告処理が行なわれる（ステッ
プ１２１，１２５）。

次に第２制御装置５０の処理の説明に移る。第２制御装
置５０の処理には、リセット処理とランダム・アクセス
処理とがある。

リセット処理は、第２制御装置５０内のメモリの現在位
置記憶エリアを初期状態すなわちトラックＮｏ、　　１
を現在位置として記憶している状態にするものである。

この処理は、上述したようにテンキー５１内のリセット
・キーの入力時に、磁気ディスク１２の交換時に、電源
投入時に、その他のときに開始される。第２制御装置５
０は第１制御装置４０にリセット信号を送出する。この
リセット処理に応答して第１制御装置４０では上述の初
期トラッキング処理が行なわれ、磁気ヘッド１２はトラ
ックＮｏ、　　１のトラックに位置決めされる。また、
第２制御装置５１０ではそのメモリの現在位置記憶エリ
アにトラックＮ０１１が設定される。この後、上述した
順送り信号の送出の繰返しによって第１制御装置４０の
トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が２〜４９の間の適当
な値に設定される。

第６図は２第２制御装置５０によるランダム・アクセス
処理の概要゛を示している。現在位置記憶エリアにはト
ラックＮｏ、とじてＫがストアされているものとする。

テンキー５１からアクセスすべき目標トラックＮｏ、と
じて（Ｋ　＋　Ｎ）の値が入力されるとこれが読込まれ
（ステップ１３１）、、　　１〜５０の間の番号かどう
かがまずチェックされる（ステップ１３２Ｌ　この範囲
内のものであれば、続いてキー人力されたトラックＮｏ
、から現在位置記憶エリアのトラックＮｏ　　を減算す
る演算、すなわち（Ｋ＋Ｎ）−Ｋが行なわれ、この結果
Ｎが０かどうかがチェックされる（ステップ１３３，１
３４）。

キー人力されたトラックＮｏ、が１〜５０の範囲内にな
い場合や、減算結果Ｎが００場合には何らの処理も行な
われない。

続いて、Ｎ−１か、Ｎ−−１か、それ以外かが判定され
る（ステップ１３５）。Ｎ≧２またはＮ≦−２であれば
、さらにＮ＞Ｏか、Ｎく０かがチェックされる（ステッ
プ１３６）。Ｎ＞０であれば順方向のランダム・アクセ
ス処理に、Ｎ＜０の場合には逆方向のランダム・アクセ
ス処理にそれぞれ移る。

順方向ランダム・アクセス処理では、まず順方向に（Ｎ
−１））−ラック分だけ磁気ヘッド１２を移送するため
に１２（Ｎ−１）個のシフト・パルスに相当する駆動パ
ルスが第２制御装置５０から出力され、駆動回路５２を
通してステップ・モータ１４に与えられる（ステップ１
４１）。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる（ステップ１４２）。

すると、第１制御装置４０は第５図に示した順方向トラ
ッキング処理（ステップＬＯＬ、１１１〜１１４）を開
始し、一連の駆動パルスを出力する。第２制御装置５０
はこの駆動パルスを受けて、そのままステップ・モータ
１４に出力する訳であるが、その処理は次のように行な
われる。

まず、第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力す
る駆動パルスの励磁パターンが００００かどうかが判定
される（ステップ１４３）。励磁パターンとは、第２図
を用いて説明したＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の１００１．１１０
０等の状態である。この励磁パターンが００００という
ことは第１制御装置４０からまた駆動パルスが出力され
ていないことを意味する。したがって、ステップ１４３
の処理は、順送り信号を送出したのち第１制御装置４０
から駆動パルスか送られてくるのを待つものである。

やがて第１制御装置４０から順送り処理のための駆動パ
ルスが出力されると（ステップ１４３でＮｏ）　、第２
制御装置５０はその励磁パターンを読取り（ステップ１
４４）、それと同じ励磁パターンの駆動パルスをステッ
プ・モータ１４の駆動回路５２に出力する（ステップ１
４６）。これは、第１制御装置４０から出力された駆動
パルスがそのままの状態で第２制御装置５０を通過する
のと等価である。

この処理を繰返すことにより、順送りトラッキングが行
なわれていき、磁気ヘッド１２が目標トラックの中心上
に位置決めされると、第１制御装置４０からは駆動パル
スは出力されなくなる。したがって、第２制御装置５０
で読取られる励磁パターンは００００となる（ステップ
１４５でＹＥＳ）。

この後、逆送り信号が第１制御装置４０に送られ（ステ
ップ１４７）、キー人力された目標トラックＮｏ　、　
（Ｋ　＋　Ｎ　）が磁気ヘッド１２の現在位置として第
２制御装置５０のメモリ（現在位置記憶エリア）にスト
アされる（ステップ１４８）。ステップ１４７の逆送り
信号に応答して第１制御装置４０は、第５図に示された
逆送りトラッキング処理（ステップ１０２゜１２１〜１
２４）を行なう。第１制御装置４０から第２制御装置５
０に駆動パルスか入力するが、第２制御装置５０はこの
駆動パルスの人力を無視し、ステップ・モータ１４に駆
動パルスを出力しない。したかつて磁気ヘッド１２は実
際には移動しない。すなわち、第５図ステップ１２３の
トラッキング制御において、前回と今回のエンベロープ
・レベルには有意差が無いと判定されるので、第１制御
装置４０　（１１１１では逆送りトラッキング処理が正
常に終了する。

ステップ１５１〜１５７，１４８の逆方向ランダム・ア
クセスも上述の順方向ランダム・アクセスと同じように
して行なわれる。ただ、ステップ１５１において逆方向
のＬ２Ｘ（Ｎ−１）個のシフト・ノ々ルス相当分の駆動
パルスが送出される点、ステ・ツブ１５２において逆送
り信号が送出される点、およびステップ１５７において
順方向信号が送出される点で異なっている。

Ｎ−１の場合には、第２制御装置５０による一気送りは
不要であるから、ステップ１４１をスキ・ツブしてステ
ップ１４２に移り、第１制御装置４０による順送りが行
なわれる。Ｎ−−１の場合にはステップ１５１がスキッ
プされ、ステップ１５２に移る。

［３，１，４］　　トラックＮｏ、カウンタＣＮのカウ
ント値の固定化について 第６図のフローチャートにおいて、順方向ランダム・ア
クセスの場合には、第１制御装置４０に順方向信号を与
えて順方向トラッキングを行なわせ（ステップ１４２）
、　さらに逆方向信号を与えて擬似の逆方向トラッキン
グを行なわせている（ステップ１４７）。逆方向ランダ
ム・アクセスについても同様である（ステップ１５２．
１５７）。これは、第１制御装置４０のトラックＮｏ、
カウンタＣＮの値を固定化するためである。

上述したように、第１制御装置４０において順送り処理
が行なわれるとトラックＮｏ、カウンタＣＮは１だけイ
ンクレメントされ、逆送り処理が行なわれると１だけデ
クレメントされる（第５図ステップ１１４，１２４）。

したがって、もし第６図のステップ１４７，１５７の処
理が設けられていなかったとすると１次のような問題が
発生する。

第７図を参照して、磁気ヘッド１２の現在位置がトラッ
クＮｏ、　ｎであり、トラックＮｏ　　カウンタＣＮの
値がｍであるとする。テンキー５１により（ｎ＋２）が
入力され順方向ランダム・アクセスが行なわれると、現
在位置は（ｎ＋２）、カウンタＣＮの値は（ｍ＋１）と
なる。次にトラックＮｏ、（ｎ＋４）へのランダム・ア
クセスが行なわれると現在位置は（ｎ＋４）、カウンタ
ＣＮの値は（ｍ＋２）となる。このような小刻みの順方
向ランダム・アクセスが合計４回繰返されて現在位置が
（ｎ　＋１１）になったときにカウンタＣＮの値は（ｍ
＋４）となる。この後、テンキー５１によりｎが指定さ
れて逆方向ランダム・アクセスが行なわれると、現在位
置はｎに戻るが、カウンタＣＮの値は（ｍ＋３）にしか
戻らない。

以上のような操作が何回も繰返されたとすると、カウン
タＣＮの値はしだいに増大し、遂には５０に達する。カ
ウンタＣＮの値が５０になると、もはや順送り処理は行
なわれなくなる（第５図ステップｉｌｌ、１１５）。

カウンタＣＮの値がしだいに減少していった場合にも同
様の問題が生じ、カウンタＣＮの値が１に達すると逆送
り処理が不可能となってしまう。

このような事態の発生を回避するために、第６図の処理
において、順方向ランダム・アクセスの場合には、第１
制御装置４０に順方向信号を送出して順送りを行なった
のち（ステップ１４２．ＣＮは１増加）、逆方向信号を
与えて逆方向の空送りを行なわせ（ステップ１４７．Ｃ
Ｎは１減少）、カウンタＣＮの値を固定している。逆方
向ランダム・アクセスの場合にも同様である。

第１制御装置４０内のトラックＮｏ、カウンタＣＮの値
は、２と４９との間の適当な値にあらかじめ七ノトシて
おくことが必要となる。そのために。

リセット処理（初期トラ・ソキング処理）において、１
ないし４８回の順方向空送りを行なってカウンタＣＮの
値を２から４９の範囲内の適当な値に設定しているので
ある。

（３，２）第２実施例 第２図に示されているように、ステップ・モータ１４に
与えられる駆動パルスの励磁ノくターンは常に一定の順
序で変化し、これによってステップ・モータ１４はスム
ーズに回転する。

ところが、上記第１実施例においては２−気送りのため
の駆動パルスは第２制御装置５０から発生し、−気送り
ののちに行なわれる順送りまたは逆送り処理のための駆
動パルスは第１制御装置４０から発生し、そのまま第２
制御装置５０を通ってステップ・モータ１４に与えられ
る。したがって、−気送り処理における最後の励磁パタ
ーンと順送りまたは逆送り処理における最初の励磁パタ
ーンとが上述の一定の順序の関係にあるとは限らず、多
くの場合にはこれら２つの処理の切替時に励磁パターン
が不連続に変化する。そうすると、ステップ・モータ１
４が急激にある角度だけ余分に回転したり、順送りであ
るのに逆送り方向にある角度だけ回転してしまうおそれ
がある。たとえば、逆方向に回転した場合には、順送り
または逆送り処理において最初の１１個のシフト・パル
ス分だけ送出したのちにおいても、磁気ヘッド１２は目
標トラックにおけるエンベロープ・レベルのピーク付近
に達せず、そのとき読込んたエンベロープ・レベルか所
定のスレシホールド・レベルよりも低−１ことかありう
る。そうすると、第１制御装置４０は目標トラックには
映像信号が未記録であると判断してしまう。

このような事態が発生する可能性を皆無にするために、
第２実施例では、第２制御装置５０の出力駆動パルスと
第１制御装置４０の出力駆動ノくルスとの位相整合を行
なっている。

この位）目整合処理が第８図に順方向ランダム・アクセ
スの場合について示されている。この図において第６図
に示すものと同一処理には同一符号が付けられている。

第２制御装置５０のメモリには、出力励磁ノくターンを
記憶するエリアＰｏが設けられている。このエリアＰ　
には、前回の処理において第２制御装置５０から最後に
出力された励磁ｌ＜ターンが記憶されている（ステップ
１６７）。

さて、順方向ランダム・アクセスと判断されると（第６
図、ステップ１３６てＹＥＳ）　、第８図に示された処
理に移り、記憶エリアＰｏに記憶されて（する励磁パタ
ーンの次の励磁パターン（順方向に１ステップ進んだ励
磁パターン）を最初のものとし　。

て、順方向に１２（Ｎ−１）個のシフト・ノ々／Ｉ／ス
１こ相当する駆動パルスが第２制御装置５０から出力さ
れる（ステップ１４ＬＡ）。たとえば、第２図を参り、
蔵して、エリアＰＱに記憶されている励磁、＜ターンが
１００１であったならば、このステ・ツブ１４１Ａで最
初に出力される励磁パターンは【１００てあり、続（Ｘ
て０１１０．００１１という順序で駆動）々ルスが出力
されていく。この処理によって、前回の処理の終了の時
点で停止していた゛角度位置から、ステ・ツブ・モータ
１４の順方向回転が円滑に始まる。

磁気ヘッド１２の順方向（Ｎ−１）ｌ−ラ・ンク分の移
送が終ると、この移送処理で最後に出力された駆動パル
スの励磁パターンがエリアＰｏに記憶される（ステップ
１６１）。

そして、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が送られ（ステ・ツブ１４２）、第２制御装置５
０は第１制御装置４０が順送り処理を開始するのを待つ
（ステップ１４３）。

第１制御装置４０が順送り処理を開始すると、第１制御
装置４０から第２制御装置５０にパターンｏ０００以外
の励磁パターンの駆動パルスが送られるのでステップ１
４３でＮＯとなる。第２制御装置５０は第１制御装置４
０から入力する駆動パルスの励磁パターンに関係なくエ
リアＰＯに記憶している励磁パターンの次の励磁パター
ンの駆動パルスをステップ・モータ１４に出力する（ス
テップ１６２）。そして、第１制御装置４０から人力す
る駆動パルスの励磁パターンに変化が生じたかどうかを
モニタする。（ステップＩＧ３）。

上述したように、順送り処理では第１制御装置４０は、
順方向に１１個のシフト・パルス相当分の駆動パルスを
送出したのちトラッキング制御に移り、エンベロープ検
波回路３２の出力に応じてステップ・モータ１４を正、
逆回転させつつエンベロープのピークをサーチする。し
たがって、第１制御装置４０から出力される駆動パルス
の励磁パターンは少なくとも最初の１１個までは順方向
に変化するが、それ以降は順、逆いずれかの方向に変化
する。

いずれにしても、第２制御装置５０は第１制御装置４０
から入力する励磁パターンの変化をモニタし、変化があ
れば、それが順方向に変化したものか、逆方向に変化し
たものか、または励磁パターンが００００になったかを
チェックする（ステップ１６４）。

最初の１１シフト・パルス分については順方向に変化す
るので、ステップ１６５に進み、第２制御装置５０が前
回出力した駆動パルスの励磁パターンの次の、すなわち
順方向に１ステップ進んだ励磁パターンをステップ・モ
ータ１４に出力する。第１制御装置４０がトラッキング
・ルーチンに入ると１人力励磁パターンは順、逆いずれ
かの方向に変化する。順方向に変化した場合には上述の
ように前回出力した励磁パターンを順方向に１ステップ
進めた励磁パターンが出力され（ステップ１６５）、逆
方向に変化した場合には前回出力した励磁パターンを逆
方向に１ステップ戻した励磁パターンが出力される（ス
テップ１６６）。

第１１．ＩＩ御装＃４０から第２制御装置５０に入力し
ている駆動パルスは直接ステップ・モータ１４に送られ
ることはない。第１制御装置４０から入力している駆動
パルスの励磁パターンは、それに変化があったかどうか
、その変化は順２逆いずれの方向かを検出するためにの
み用いられる。ステップ・モータ１４に送られる駆動パ
ルスは第２制御装置５゜において、前回出力されたもの
と整合をとるように、すなわち前回出力゛された励磁パ
ターンに連続するように、生成される。このようにして
、ステップ・モータ１４は常にスムーズに回転する。

第１制御装置４０から入力する励磁パターンが００００
となると、第１制御装置４ｏにおける順送り処理が終了
したのであるから、第２制御装置５ｏがら出力された最
後の励磁パターンがエリアＰｏに記憶され（ステップ１
６７）、逆送り信号送出、磁気ヘッド現在位置記憶処理
が行なわれる（ステップ１４７．１４８）。

逆方向ランダム・アクセスにおいてもほぼ同じようにし
て駆動パルスの位相整合か行なわれるのはいうまでもな
い。ステップ１４１Ａを「エリアＰ。

に記憶している励磁パターンの逆方向に１ステップ戻っ
た励磁パターンを最初のものとして逆方向１２（Ｎ−１
）パルス出力」という処理に、ステップ１４２をｒＲＥ
Ｖ信号送出」という処理に、ステップ１６２を「記憶エ
リアＰｏの励磁パターンの逆方向に１ステップ戻った励
磁パターンを出力」という処理に、ステップ１４７をｒ
ＦＷＤ信号送出」という処理に、それぞれ変更すればよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この゛発明の実施例の電気的構成を示すブロ
ック図である。 第２図は、ステップ・モータの４相駆動パルスと励磁パ
ターンを示す波形図である。 第３図は、磁気ディスクのトランク配置およびホーム・
ポジションの位置を示す図である。 第４図は、この発明によるトラックのランダム・アクセ
スの原理を説明するための図である。 第５図は、第１制御装置における従来からの処理手順を
示すフロー・チャートである。 第６図は、第１実施例における第２制御装置によるラン
ダム・アクセス処理手順を示すフロー・チャートである
。 第７図は、第１制御装置のトラックＮｏ、カウンタを固
定する必要性を説明するための図である。 第８図は、第２実施例におけるランダム・アクセス処理
手順を示すフロー・チャートである。 １１・・・磁気ディスク、　　　　１２・・・磁気ヘッ
ド。 １４・・・ステップ・モータ。 ３２・・・エンベロープ検波回路。 ４０・・第１制御装置、５０・・・第２制御装置。 ５１・・・テンキー。 以　　上 特許出願人　　　富士写真フィルム株式会社代　　理　
　人　　　　　弁理士　　加　　藤　　朝　　道（外１
名） 第２図 ンフトパル又 β力 石五 そ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のトラックが同心円状に設けられた回転する磁気記
   録媒体の半径方向に移動自在に設けられた磁気記録／再
   生ヘッド、ステップ・モータを含む磁気記録／再生ヘッ
   ドの移送機構、磁気記録／再生ヘッドの読取信号のエン
   ベロープを検出するエンベロープ検波回路、および順送
   り／逆送り信号に応答して磁気記録／再生ヘッドを順方
   向／逆方向に移動させるとともにエンベロープ検波回路
   の出力に基づき順方向／逆方向に隣接するトラック上に
   位置させるよう磁気記録／再生ヘッド移送機構を制御す
   る第１制御装置を備えた磁気記録再生装置において、 アクセスすべきトラックＮｏ．を指定するための手段と
   第２制御装置とを設け、 第２制御装置は、 磁気記録／再生ヘッドの現在位置トラックＮｏ．を記憶
   する手段、 指定トラックＮｏ．と記憶している現在位置トラックＮ
   ｏ．とから磁気記録／再生ヘッドの移送方向を判定する
   とともに一気送りトラック数を算出する手段、 判定された移送方向でかつ算出された一気送りトラック
   数にわたって磁気記録／再生ヘッドを移送させるように
   、磁気記録／再生ヘッド移送機構のステップ・モータに
   それに対応する駆動パルスを与える手段、および 駆動パルスの供給ののち、判定された移送方向を表わす
   順送り／逆送り信号をトラッキング制御手段に与える手
   段を含み、 第１制御装置から発生するトラッキング制御のためのス
   テップ・モータの駆動パルスが第２制御装置を通してス
   テップ・モータに送られるように構成されていることを
   特徴とする、 磁気記録再生装置のトラック・アクセス装置。 （２）第２制御装置が、 前回出力された駆動パルスの励磁パターンを記憶し、前
   回の出力励磁パターンと整合をもつ励磁パターンの駆動
   パルスを出力するものであり、トラッキング制御時には
   、第１の制御装置から入力する駆動パルスの励磁パター
   ンの変化を検出し、変化があったときにその変化が順、
   逆いずれの方向のものかを判定し、常に前回の出力励磁
   パターンと整合をもつ励磁パターンであって判定された
   方向の駆動パルスを出力する、 特許請求の範囲第（１）項に記載の磁気記録再生装置の
   トラック・アクセス装置。