JPS62202687A - 映像信号再生手段をコンピユ−タに接続する為のインタ−フエ−ス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は１台の若しくは複数台の映像信号再生手段の再
生に関連する各種の動作をコンピュータにより制御する
システムのインターフェースに係り、特に１台の若しく
は複数台の映像信号再生手段の各映像信号再生手段につ
いて１対１に対応して設けられる映像信号再生手段をコ
ンピュータに接続する為のインターフェースに関する。

〔発明の背景〕

最近、固体撮像素子や逼像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合わせ、被写体を電子的に
撮影してその静止画像を磁気ディスクに記録し、画像の
再生は別途に設けられた映像信号再生装置を含むテレビ
ジョン・システムやプリンタなどで行う電子スチル・カ
メラ・システムが開発されている。また、通常のフィル
ムや印画紙などの可視記録媒体に記録された静止画像を
撮影して磁気ディスクに記録する映像磁気記録システム
、及び磁気ディスク上から映像信号を読み出してこれを
テレビジョン等に写し出す映像信号再生装置を含む映像
再生システムも実現されている。

このような、回転する磁気ディスクの半径方向に磁気ヘ
ッドを移動させて任意のトラックへの信号の記録又は任
意のトラックからの信号の再生を行う磁気記録再生装置
、とくに磁気ディスクからの映像信号の再生を行う映像
信号再生装置については種々の応用が考えられている。

その１つは、各種製品、半製品等の製造、生産ラインに
おける工程指示媒体としての応用でる。

従来の製造、生産ラインには、各工程ごとに、その工程
で行うべき作業内容、注意点その他の事項を記載した工
程指示書が配布される。同一ラインであっても、そこで
加工される製品の種類、仕様等に変更があると作業内容
も変わるので、工程指示書は各工程の作業内容が変わる
ごとに差し換えられていた。

映像信号再生装置及びこれに接続されたテレビジョン・
システムは工程指示書に代わるものとして脚光をあびて
いる。工程指示書に記載されていた事項がテレビジョン
上の画像にとってかわられる。即ち、映像信号再生装置
に装填される磁気ディスクには、数多くの作業内容をそ
れぞれ表現した画像を発生する映像信号がトラックごと
にあらかじめ記録されている。そして、作業内容が変わ
るごとにテレビジョン上に表示すべき画像を記録したト
ランクを指定してそれに対応する作業指示を表示させる
。

ライン上の各工程ごとに１セントの映像信号再生装置と
テレビジョン・システムとが配置される。そして、すべ
ての映像信号再生装置は中央のコンピュータによって集
中的に制御される。

他の応用は、テレビジョンに表示される画像の背景を映
像信号再生装置を用いて任意に変更することである。表
示画像が背景と何等かの動画とから構成されているとす
る。動画はコンピュータを備えたテレビジョン・システ
ムで発生する。このようなシステムに映像信号再生装置
を接続すると、それに装填された磁気ディスクにあらか
じめ記録されている多数の背景のうちの１つが再生され
、その映像信号がテレビジョン・システムで発生する動
画の映像信号と加算される。このことにより、映像信号
再生装置で再生された背景画像をもつ動画がテレビジョ
ンに表示される。映像信号再生装置で再生される背景画
像を変えることによりテレビジョン上に表示されている
画像の背景を変えることが可能となる。

また更に他の応用例としては複数台の映像信号再生装置
を一台のコンピュータにより制御することにより各種の
画像情報、例えば買物情報、映画、観劇、スポーツ等の
案内情報のうち所望の画像情報をユーザがキー入力等の
入力操作を行うことによりテレビ画面上に表示するよう
にしたインフォーメーションシステムがある。

いずれにしても、映像信号再生装置の種々の応用を展開
するためには、コンピュータに接続可能とすることが不
可欠である。そのためには、コンピュータと同期をとる
ための手段、すなわちインターフェースが必要となる。

本発明は上述したような１台の若しくは複数台の映像信
号再生装置を一台のコンピュータで制御するように構成
されたシステムに用いられる、各映像信号再生装置につ
いて１対１に対応するように設けられたインターフェー
スを対象としているところで、このようなシステムにお
いて各種の制御機能、例えば複数台の映像信号再生装置
のうちの任意の映像信号再生装置により再生される磁気
ディスクの任意のトラックに記録された映像信号を高速
に読み出す、いわゆるランダム・ア・クセス機能、複数
台の映像信号再生装置を同期運転する機能等を付加した
り、あるいは制御対象である映像信号再生装置の台数を
アクセスタイムを長くすることなく、増加させるという
ようなシステムの拡張を行うには映像信号再生装置自体
がインテリジェント・ターミナルとしての機能を有する
、即ち、ある程度のデータ処理機能を有することが望ま
しい。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
インテリジェント・ターミナルとしての機能を備えた映
像信号再生装置に対応し得るインターフェースを提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成する為に、映像信号再生年段の
再生に関連する各種の動作をコンピュータにより制御す
るシステムにおいて、該映像信号再生手段に１対１に対
応して設けられ、映像信号再生手段をコンピュータに接
続する為のインターフェースであって、前記コンピュー
タとインターフェースと全接続するバスライン上にはコ
ンピュータ側より特定のインターフェースをアクセスす
る為のデバイス指定データ及びバスライン上に出力され
たデータがデバイス指定データであるか前記映像信号再
生手段の再生動作に関する制御を指示する為の命令を指
定するコマンド指定データであるかを判断する為の識別
データ、若しくは前記コマンド指定データ及び識別デー
タが出力されるようになっており、前記インターフェー
スは、当該インターフェースに割り当てられたデバイス
・コードを示すデータとバスライン上に出力された前記
デバイス指定データとを照合し、両者が一致した場合に
当該インターフェースがアクセスされたと判定するデバ
イス・アクセス判定手段と、該デバイス・アクセス判定
手段の判定結果を保持する判定結果保持手段と、変換動
作を可能にする為の制御信号が入力された際に、バスラ
イン上に出力されたコマンド指定データを読み込み、該
コマンド指定データを当該インターフェースに接続され
る映像信号再生手段で認識可能な制御データに変換する
データ変換手段と、前記判定結果保持手段から出力され
るデータ及びバスライン上に出力された前記識別データ
を取り込み、これらのデータから当該インターフェース
がアクセスされ且つ現在、バスライン上に出力されたデ
ータがコマンド指定データであると判定された場合に前
記データ変換手段の変換動作を可能にする為の制御信号
を該データ変換手段に出力する出力制御手段とを有する
ことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る映像信号再生手段
をコンピュータに接続する為のインターフェースの好ま
しい実施例を詳説する。第１図には本発明が適用される
インフォーメーションシステムの概略構成が示されてい
る。同図において１０はこのシステムの端末装置として
の映像信号再生装置であり、本実施例では４台設けられ
ている。これらの映像信号再生装置１０には装置Ｎｏ。

（Ｎｏ、　０．　Ｎｏ、　１．　Ｎｏ、　２．　Ｎｏ、
３）が割り当てられており、中央のコンピュータ、例え
ばいわゆるパーソナル・コンピュータと呼ばれる小型の
コンピュータ１にそれぞれ前記映像信号再生装置１０に
１対１に対応して設けられたインターフェース５５　（
ＩＦＯ，ＩＦｌ、ＩＦ２．ＩＦ３）を介してバスライン
２０により結合されている。

あらゆる種類のパーソナル・コンピュータにはプリンタ
を接続する為の端子、いわゆるセントロニクス準拠規格
の接続端子が設けられているので、この端子を装置組接
続の為に用いることが好ましい。そうすることによって
、映像信号再生装置１０を制御する為のコンピュータ側
のプログラムも簡単となる。

後に詳述するように、コンピュータ１と各装置１０　（
Ｎｏ、０．Ｎｏ、１．Ｎｏ、２．Ｎｏ、３）とはそれぞ
れに対応したインターフェース５５（ＩＦＯ，ＩＦＩ、
ＩＦ２．［Ｆ３）を介して、各種の制御信号（ＢＵＳＹ
、同期信号等）及び各種のデータの送・受信が行われる
ようになっている。

映像信号再生装置Ｎｏ、Ｏ，Ｎｏ、１．Ｎｏ。

２、Ｎｏ、３の４台の映像信号再生装置ＩＯのうち一台
の映像信号再生装置ＩＯの映像信号出力がビデオスイッ
チャ１８を介してコンピュータ１に接続されたＣＲＴｌ
ｏｏに出力されるようになっている。

またカセットインターフェース２５はバスライン２０を
介してビデオスイッチャ１８に接続されており、例えば
装置Ｎｏ、０の映像信号再生装置１０がコンピュータ１
からの命令でアクセスされた際に同時にカセットインタ
ーフェース２５にカセットテープ３５を再生する旨の制
御指令が送出されるように構成されている。

コンピュータ１の筐体の前面には操作パネル１０２が設
けられており、該操作パネル１０２には所望の案内情報
をＣＲＴｌｏｏの画面上に表示させる為に入力操作を行
う為のテンキー、各種機能キーが設けられている。

上記構成において、操作パネル１０２におけるキー入力
操作により所望の案内情報が指定されると、コンピュー
タ１からバスライン２０上に所定の命令データが送出さ
れ、該当する案内情報を再生する為の磁気記録再生装置
等の映像信号再生装置、例えば装置Ｎｏ、０の映像信号
再生装置１０が該映像信号再生装置１０に対応して設け
られたインターフェース（ＩＦＯ）５５を介してアクセ
スされ且つ該装置１０により再生される映像信号が記録
された磁気記録媒体、例えばビデオフロッピー等の磁気
ディスクの所定トラックがアクセスされる。この際に装
置Ｎｏ、Ｏの映像信号再生装置１０からＣＲＴｌｏｏに
出力される映像信号ＶＤ、は、ビデオスイッチャ１８に
よって選択され、他の装置１０　（Ｎｏ、１．Ｎｏ、２
．Ｎｏ、３）からの出力信号の形容を受けないようにな
っている。そして、カセットインターフェース２５はコ
ンピュータ１より制御指令を受は取り、カセットテープ
３５に記録されている音声（例えば音楽）を再生する。

このようにして、特定の案内情報（本実施例では装置Ｎ
ｏ、０の映像信号再生装置１０により再生される案内情
報）がコンピュータｌに於けるＣＲＴｌｏｏの画面上に
表示される場合にはこれと同期して音楽等の音声が流さ
れるようになっている。

一方、装置Ｎｏ、１の映像信号再生装置１０が担当して
いる案内情報が同様にキー操作により指定されると、装
置Ｎｏ、１の映像信号再生装置ＩＯが該映像信号再生装
置１０に対応して設けられたインターフェース（ＩＦＩ
）５５を介してアクセスされると共に、該装置１０内の
磁気ディスクの所定トラックがアクセスされる。これと
同時に映像信号再生装置（装置Ｎｏ、１）ｔｏより再生
された映像信号ＶＤ、はビデオスイッチャ１８を介して
コンピュータ１内のＣＲＴｌｏｏに出力され、これによ
り所望の案内情報がＣＲＴｌｏｏの画面上に表示される
。

以下、同様にキー操作により指定された案内情報は、そ
の案内情報を担当している装置１０によって逐次、ＣＲ
Ｔｌｏｏの画面上に表示される。

尚、本実施例のインフォーメーションシステムでは、装
置Ｎ０１０の映像信号再生装置ｌＯから出力される映像
信号ＶＤ、の垂直同期信号に基づいて作成される該垂直
同期信号と略、等しい周波数の同期信号によって、全体
のシステムが同期運転されるようになっている。

次に、第２図に第１図で示したインターフェース５５の
回路構成について述べる。

同図において、インターフェース５５　　（ＩＦＯ）と
コンピュータ１または後段のインターフェース５５　　
（ＩＦＩ、ＩＦ２、ＩＦ３）とは、データ・バス（Ｄｏ
　−Ｄ？　）及び制御・バス（ＳＴＲＯＢＥ。

Ａ（Ｊ’、ＢＵＳＹ）とからなるバスライン２０で結合
されている。また、このインターフェース５５には映像
信号を入力する為の映像信号入力端子Ｖ１と、この映像
信号をバイパスして後段の回路に出力する為の映像信号
出力端子■２と、装置１０と結合されるシリアルデータ
出力端子Ｔ１゜と、ビジィ信号入力端子Ｔ、と、同期信
号出力端子Ｔ１□とが設けられている。

また、インターフェース５５は映像信号再生装置ＩＯを
運転制御する制御信号を送・受信するデータ制御回路３
８と、映像信号再生装置１０を映像信号入力端子■１を
介して外部から入力される映像信号５９の垂直同期信号
に基づいて同期運転させるのに必要な同期信号６３を出
力する同期分離回路４４とを含んでいる。

一方、データ・バス（Ｄｏ〜Ｄ？）にはコンピュータ１
より８ビット単位で特定のもしくは全部のインターフェ
ース５５を、アクセスする為のデバイス指定データ（Ｄ
、〜Ｄ４、Ｄ６、Ｄ７）及びデータ・バス上に出力され
たデータが前記デバイス指定データであるか前記複数の
映像信号再生装置１０の再生動作に関連する制御を指示
する為の命令を指定するコマンド指定データ（Ｄ、−Ｄ
。

、Ｄｂ、Ｄ、）であるかを判断する為の識別データ（Ｄ
５　）　、もしくは前記コマンド指定データ及び識別デ
ータが出力されるようになっている。

第２図のデータ制御回路３８において、４６はバスライ
ン２０のうちデータ・バス（Ｄｏ〜Ｄ’ｌ）上に出力さ
れる８ビツトの並列データをコンピュータ１から出力さ
れるストローブ信号ｍを受けてランチするランチ回路、
８はラッチ回路４６のラッチ・データのうち下位４ビツ
トと上位１ビツトの合わせて５ビツトの並列データを受
けて、所定のビット数でコード化された並列データが出
力されるコード変換回路、４８はコード変換回路８から
出力されるコード化された並列データを直列データに変
換するパラレル／シリアル変換回路をそれぞれ示す。

また、５１は装置Ｎｏ、が割り当てられた複数台の映像
信号再生装置１０の各映像信号再生装置１０について１
対ｌに対応して設けられる各インターフェース５５の装
置Ｎｏ、即ち、デバイス・コード（ＩＦＯｌＩＦＩ、・
・・・・・）を最大１２７まで設定する７ビツト型のデ
ィップ・スイッチ、５４はラッチ回路４６でラッチされ
る８ビツトの並列データのうちデータ・ハスＤ５上に出
力される識別データを除く７ビツトの並列データとディ
ップ・スイッチ５１で設定される各インターフェース５
５に割り当てられたデバイス・コードを示す７ビツトの
データとを照合する比較回路、５６は比較回路５４から
出力される比較結果を示すデータとデータ・バスＤ、上
の識別データとを受けて動作するＡＮＤ回路、１７はデ
ータ・ハスＤ６上のビット信号のレベル反転を行うイン
バータ、１６はインバータ１７から出力される信号、デ
ータ・ハスＤ０〜Ｄｓ　、Ｄ？上のビット信号及びイン
バータ１７の出力信号を入力信号とする８入力のＡＮＤ
回路、９はＡＮＤ回路５６とＡＮＤ回路１６とから出力
される信号を受けて動作するＯＲ回路である。

そして、６０はストローブ信号５ＴＲＯＢＥを受けて各
種のタイミング信号（シリアル変換信号７１、インター
フェース動作信号７２、アクセス許可信号７３）を出力
するタイミング制御回路、１５はデータ・バスＤｓ上に
出力される識別データであるビット信号のレベル反転を
行うインバータ、４９はタイミング制？ｆｆ１）回路６
０から出力されるアクセス許可信号７３と、インバータ
１５から出力される信号とを受けて動作するＡＮＤ回路
４９．５８はＯＲ回路９から出力される信号を入力端子
りに受け、またＡＮＤ回路４９から出力される信号をク
ロック入力端子ＣＫに受けて動作するＤ・フリップフロ
ップ回路、７６はデータ・バスＤ、上に出力される識別
データであるビット信号とＤ・フリップフロップ回路５
８の出力端子Ｑから出力される信号とに基づいてパラレ
ル／シリアル変換回路４８の制御端子ＥＮＡＢＬＨニア
　クセス信号ＡＣＣＥＳＳを出力するＡＮＤ回路をそれ
ぞれ示す。

更に６２はタイミング制御回路６０から出力されるイン
ターフェース動作信号７２、別設のインターフェース５
５及び装置１０が再生動作中であることが示されるビジ
ィ信号Ｂ１）５Ｙ７４及び本インターフェース５５に接
続される装置１０が再生動作中であることが示されるビ
ジィ信号ｎＵｓＹ７５とに基づいて制御・バス上にビジ
ィ信号ＢＵＳＹ４７が出力される３入力のＯＲ回路、６
４はＯＲ回路６２から出力されるビジィ信号ＢＵＳＹ４
７に基づいて、コンピュータ１、インターフェース５５
及び装置１０との間のデータ送・受信が終了したことを
示すアクノリッジ信号循１−が出力されるり・トリガー
型の単安定マルチバイブレータ（ＭＭ）をそれぞれ示す
。

同期分離回路４４は外部から映像信号入力端子■１を介
して入力される映像信号５９に基づいて、この映像信号
５９に含まれる垂直同期信号と略等しい周波数の同期信
号６３を得る為の回路である。

次に上記構成のインターフェース５５の動作の概要につ
いて第３図のタイミングチャートを参照して述べる。

コンピュータｌからはデータ・バス（Ｄｏ〜Ｄ７）上に
８ビツトの並列データが出力され、このうち、デーツタ
・バスＤ、を除くデータ・バス（Ｄ。〜Ｄ４、Ｄ６〜Ｄ
、）上に出力される合計７ビツトの並列データでアクセ
スすべき特定のもしくは全部のインターフェース５５の
デバイス・コードを示すデバイス指定データ又は複数の
映像信号再往装置１０の１台もしくは全部についての再
生動作に関する制御を指示する為の命令を指定するコマ
ンド指定データが示されるようになっている。そして、
データ・バス上に出力されたデータがデバ・イス指定デ
ータであるかコマンド指定データであるかの判断はデー
タ・バスＤ、上に出力される識別データであるビット信
号のレベルに基づいて行われ、本実施例ではデータ・バ
スＤ、上のビット信号のレベルがロー・レベルの場合に
はデバイス指定データであることが、またハイ・レベル
の場合にはコマンド指定データであることがそれぞれ示
されるようになっている。

例えばコンピュータ１の指示によりインターフェース５
５を介して所定の装置１０の磁気ディスクのトラック１
３をアクセスさせる場合には、４バイトのデータからな
る信号によって以下に述べる手順でそのアクセスが行わ
れるようになっている。

先ず、コンピュータ１に設けられた操作パネル１０２の
テンキーによって所望の画像情報が指定されると、コン
ピュータ１からはその画像情Ｆｌ？が納められている装
置阻の映像信号再生装置１ｏに対応するインターフェー
ス５５のデバイス・コードを示す８ビツトのデバイス指
定データ（例えば装置Ｎｏ、　　０の映像信号再生装置
１０に対応するインターフェース５５　（ＩＦＯ）のデ
バイスコードを示すデータ）が（第３図（ｂ））がバス
ライン２０のデータ・バス（Ｄ、〜Ｄ７）上に出力され
、そしてこれに引き続いてストローブ信号５ＴＯＲＯＢ
■（同図（ａ））が、制御バス上に出力される。これに
より、インターフェース５５のラッチ回路４６によって
、ストローブ信号５ＴＯＲＯ旺（同図（ａ））の立ち下
がり時点ｔ、でデータ・バス（Ｄ、〜Ｄ？）上の信号（
同図（ｂ））がラッチされる。

また、これと同時にインターフェース５５から制御・バ
ス上には、時刻１．においてタイミング制御和回路６０
から出力されるインターフェース５５が動作中であるこ
とを示すインターフェース動作信号７２　（同図（ｉ）
）に基づいて得られるビジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ
））がＯＲ回路６２を介して出力される。これにより、
コンピュータ１にはデバイス・コードがＩＦＯであるイ
ンターフェース５５がアクセス中であることが示され、
そしてビジ４１９号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ））が出力さ
れている間は、コンピュータ１からデータ・バス（Ｄ＋
１〜Ｄ？）上には新たなデータが出力されないようにな
っている。

更に、時刻ｔ１においてＤ・フリップフロップ回路５８
はラッチ回路４６にラッチされるインターフェース５５
のデバイス・コードに対応した７ビツトのデバイス指定
データとディップスイッチ５１に設定される当＝亥イン
ターフェースのデバイス・コードを示す７ビツトの並列
データとが一致し、且つタイミング制御回路６０からア
クセス許可信号７３が出力されることにより出力端子Ｑ
からパラレル／シリアル変換回路４８の変換動作を可能
にする為の信号を後段のＡＮＤ回路７６に出力する。し
かしこの時刻ｔ１においてはＡＮＤ回路７６のもう一端
に入力されるデータ・バスＤ。

上に出力された識別データの信号レベルは特定のもしく
は全部のインターフェースを指定していることを示すロ
ー・レベルであるからＡＮＤ回路４９からはアクセス信
号ＡＣＣＥＳＳ　（同図（ｅ））が出力されない。した
がってランチ回路４６でラッチされた並列データがコー
ド変換回路８を介してパラレル／シリアル変換回路４８
に入力されても、直列データに変換されることはない。

次に時刻ｔ２においてタイミング制御回路６０から出力
されているビジィ信号ＩＦ　　ＢＵＳＹ　（同図（ｉ）
）は出力されなくなるので、これに伴って制御・バス上
にもビジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ））が出力されな
くなる。コンピュータ１はこのビジィ信号（同図（ｃ）
）がロー・レベルになったことを認識し、これによりコ
ンピュータ１からはデバイス指定データに引き続いて時
刻ｔ、以降でコマンド指定データが出力されることとな
る。即ち、まず時刻【。

で所望の画像情報が記録されているトラック１３のうち
先ず数字“１”に対応する情報が含まれる８ビツトの並
列データ（同図（ｂ））がデータ・バス（Ｄｉ）〜Ｄ？
）上に出力され、そしてラッチ回路４６でその信号がラ
ッチされる。更にラッチ回路４６でラッチされる８ビツ
トの並列データ（同図（ｂ））はコード変換回路８に入
力される。

コード変換回路８はこの８ビツトの並列データのうち５
ビツトの並列データに基づいてパラレル／シリアル変換
回路４８に所定のビット数でコード化された当該インタ
ーフェース（ＩＦＯ）５５に接続される映像信号再生装
置１０で認識可能な並列データ（同図（ｆ））を出力す
る。一方、パラレル／シリアル変換回路４８をアクセス
することを許可する、換言すればその変換動作を許可す
る為のアクセス信号＾ｃｃｇｓｓ　（同図（ｅ））は、
データ・バスＤ、上の信号レベルがロー・レベルカラデ
ータ・バス上の信号がコマンド指定データであることを
示すハイ・レベルに変化することからＡＮＤ回路７６か
ら制御端子ＩＥＮＡＢＬＥに出力されるようになる。こ
れにより、パラレル／シリアル変換回路４８は、能動端
子Ｇにタイミング制御回路６０から出力されるシリアル
変換信号７１が入力されると、コード化された並列デー
タを直列データ（同図（ｇ））に変換を行うようになる
。そしてこの変換された対応する映像信号再生装置１０
により認識可能な直列データ（同図（ｇ））はシリアル
データ出力端子Ｔ、。を介して当該インターフェース５
５に接続される装置１０に出力される。

次に時刻ｔ４においてタイミング制御回路６０から出力
されているビジィ信号ＩＦ　ＢＵＳＹ　（同図（ｉ））
は出力されなくなるので、コンピュータ１には前記と同
様にビジィ信号ＢＩＪＳＹ　（同図（Ｃ））が出力され
なくなる。これによりコンピュータ１からは数字“３”
に対応する情報が含まれる８ビツトの並列データ（同図
（ｂ））がデータ・バス（Ｄｏ〜Ｄ、）上に出力される
。そして、この８ビツトの並列データは、ラッチ回路４
６を介してコード変換回路８に入力され、これによりコ
ード変換回路８はこの８ビツトの並列データのうち５ビ
ツトの並列データに基づいてパラレル／シリアル変換回
路４８に所定のビット数でコード化された並列データ（
同図（「））をパラレル／シリアル変換回路４８に出力
する。パラレル／シリアル変換回路４８は入力されたこ
のコード化された並列データをタイミング制御回路６０
から出力されるシリアル変換信号７１を能動端子Ｇに受
けた後に直列データ（同図（ｇ））に変換を行う。変換
された直列データ（同図（ｇ））はシリアルデータ出力
端子Ｔ１゜を介して装置１０に出力される。

また、装置１０に対してパラレル／シリアル変換回路４
８から直列データ（同図（ｇ））が出力されている期間
には、制御・バス上にビジィ信号ＢｕｔＳＹ　（同図（
Ｃ））が出力されているので、コンピュータｌは、この
ビジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ））が出力されなくな
るまで次のデータをデータ・バス（Ｄ０〜Ｄ、）上に出
力しないで待機している。

次に、時刻ｔ、においてタイミング制御回路６０から出
力されているビジィ信号ＩＦ　ＢＵＳＹ　（同図（ｉ）
）が出力されなくなると、コンピュータ１からはデータ
・バス（Ｄ、〜Ｄ？）上にトラック１３上の映像信号を
再生させる為の駆動命令（スタート）を指定するコマン
ド指定データ（同図（ｂ））が出力されるようになる。

これにより、データ・バス（Ｄ、〜Ｄ？）上に出力され
るコマンド指定データ、すなわち８ビツトの並列データ
は、ラッチ回路４６を介してコード変換回路８に入力さ
れる。これによりコード変換回路８は入力された８ビツ
トの並列データのうちの５ビツトの並列データに基づい
て所定のビット数でコード化された並列データ（同図（
ｆ））をパラレル／シリアル変換回路４８に出力する。

パラレル／シリアル変換回路４８は入力されるこのコー
ド化された並列データを前述と同様に、直列データとし
て、装置１０に出力する。

また、装置１０が駆動命令（スタート）を受けて指定ト
ラックの映像信号を再生している最中は、選択された装
置１０が稼動中であることを示すビジィ信号ＢＵＳＹ　
（同図（ｈ））が、その装置１０からインターフェース
５５を介してコンピュータ１に出力される。

次に、インターフェース５５のリセット動作について述
べる。先ず、コンピュータ１からこれまでアクセスされ
ていた装置ｌ１ｋＬＯの映像信号再生装置１０以外の他
の映像信号再生装置１０の装置ＮＯ０に対応するインタ
ーフェース５５のデバイス・コードを示すデバイス指定
データがデータバス（Ｄ０〜Ｄ？）上に出力されると、
現在勤作中のインターフェース５５　（ＩＦＯ）の比較
回路５４からはアクセス中のインターフェース５５のデ
バイス指定データとディップスイッチ５１に設定された
当該インターフェース５５　（ＩＦＯ）のデバイス・コ
ードを示す並列データとが−敗しなくなるので、後段の
ＡＮＤ回路５６の一方の入力端にはハイ・レベルの信号
が出力されるようになる。またこのＡＮＤ回路５６の他
の入力端にはデータ・バス（Ｄ、〜Ｄ、）上に出力され
ているデータが、デバイス指定データであることを示す
データ・バスＤ、上のロー・レベルの識別データが入力
され、その結果、後段のＯＲ回路９の一方の入力端には
ロー・レベルの信号が出力される。そして、このＯＲ回
路９の他の入力端には、ＡＮＤ回路１６からロー・レベ
ルの信号が出力されることにより、ＯＲ回路９からＤ・
フリップフロップ回路５８の入力端子りにはロー・レベ
ルの信号が出力される。これにより、Ｄ・フリップフロ
ップ回路５８の出力端子Ｑの信号レベルは、タイミング
ｉｔｔ＋Ｉ　ｆ７１回路６０からのアクセス許可信号７
３をクロック入力端子ＣＫに受けて、ハイ・レベルから
ロー・レベルに反転する。その結果、これまで動作中で
あったパラレル／シリアル変換回路４８はりセットされ
、その動作が停止する。すなわちインターフェース５５
　（ＩＦＯ）はその動作が停止（リセット）することに
なる。

また、これとは別にコンピュータ１からデータ・バス上
に４０．、のデータが出力されると、ディップ・スイッ
チ５１に設定されたインターフェース５５のデバイス・
コードを示す並列データとデータ・バス上に出力される
インターフェース５５のデバイス指定データとが一致す
るか否かに係わらず、バス・ライン２０に連結されてい
る総てのインターフェース５５がアクセスされるように
構成されている。つまり、先ず、データ・バス（Ｄ。〜
Ｄ？）上に４０．６のデータが出力されると、ＡＮＤ回
路１６のＡＮＤ条件が成立するので、その出力信号はＯ
Ｒ回路９を介してＤ・フリップフロップ回路５８の入力
端子りに入力される。そしてタイミング制御回路６０か
ら出力されるアクセス許可信号７３とデータ・バスＤ、
上にデータ・バス上に出力されたデータがデバイス指定
データであることを示すローレベルの識別データが出力
されることによってＤ・フリップフロップ回路５８から
、後段のＡＮＤ回路７６にハイ・レベルの信号が出力さ
れる。次にＡＮＤ回路７６の他の入力端にデータ・バス
上に出力されたデータがコマンド指定データであること
を示すデータ・バスＤ、上のハイ・レベルの識別データ
が入力されることによって、パラレル／シリアル変換回
路４８にはアクセス信号ＡＣＣＥＳＳが出力される。従
って、タイミング制御回路６０から、パラレル／シリア
ル変換回路４８にシリアル変換信号７１が出力されると
、データ・バス上のコマンド指定データはコード変換回
路８を介して直列データに変換され、そしてその直列デ
ータは装置１０に出力されるようになる。このことは、
別設のインターフェース５５でも同様の動作として行わ
れる。

以上に説明したように本実施例によれば後述するように
インテリジェント・ターミナルとしてのａ能を有する映
像信号再生装置１０に対応し得るインターフェースを実
現できる。また、デバイス指定データとして７ビツトを
割り当てることができるので、最大１２７台のインター
フェース、ひいては映像信号再生装置をコンピュータ１
に接続することが可能となる。

尚、本実施例では複数台の映像信号再生装置を制御対象
とするシステムについて説明したが、本発明に係るイン
ターフェースはこれに限定されることなく１台の映像信
号再生装置を制御対象とする場合においても適用できる
ことは勿論である。

次に、第４図に映像信号再生袋Ｒ１０の構成について述
べる。同図において、映像信号再生装置１０に設けられ
ている第１の制御装置４０は、順送りスイッチ１５、逆
送りスイッチ１６を含む各種スイッチの状態の読取り処
理、後述するトラッキング制御、映像信号再生の制御、
警告処理等を行うもので、中央処理装置、好ましくはマ
イクロプロセッサ（以下ＣＰＵという）、そのプログラ
ムおよび必要なデータを記憶するメモリならびに周辺の
各素子、回路、装置等との間のインターフェースから構
成されている。また制御装置４０には、ランダム・アク
セス処理以外の通常の磁気ヘッド移送、トッキング制御
において、磁気ヘッドの位置すなわちトラック魚を計数
するカウンタＣＮが設けられている。カウンタＣＮとし
てはメモリの所定エリアを用いてもよい。また、警告表
示灯（図示路）も設けられ、所定の条件のときに制御装
置４０の表示指令により点灯される。

磁気ディスク１）は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１）の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１）の半径方向に移動自在に
配置されている。また磁気ディスク１）のコアには、こ
のコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１）
の１回転ごとに１個のパルスを発生する位相検出器１３
が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また、位相検出器１３からの検出パルスもサー
ボ制御回路２３および制御装置４０に入力される。基準
クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１）に記
録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数と
同じ６０　Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回
路２３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たと
えば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。サ
ーボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディス
ク・モータ２１を一定回転数、たとえば３．６０Ｏｒ、
ｐ、ｍ、で定速回転するように制御する。また、制御装
置４０からの指令に応じてモータ２１の起動、停止を行
う。

磁気ヘッ、ド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送
駆動装置によって磁気ディスク１）の径方向に移動自在
に支持されかつ同方向に移送制御される。磁気ヘッド１
２の移送のためのステップ・モータ１４の制御について
は後述するが、このステップ・モータ１４には駆動回路
５２によって４相Ａ、τ、Ｂ、Ｂの駆動パルスが与えら
れる。駆動パルスＤＰは第２制御装置５０から発生し駆
動回路５２に与えられる。ステップ・モータ１４の回転
方向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、かつ
磁気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する。た
とえばステップ・モータのシフト・パルスの１パルス当
たりこのモータは約３０°回転し、これによって磁気へ
ラド１２が約８゜４μｍ移送される。したがって、１２
個のシフト・パルスによってほぼｌトラック（１００μ
ｍ）の移送が行われる。

ここで、１個のシフト・パルスとは、第５図に示される
ようにＡ相、τ相、Ｂ相、τ相、からなる４相の駆動パ
ルスによる励磁パターンを１回変化させることをいう。

磁気へラド１２を順方向に移送する場合には、１シフト
・パルスごとに励磁パターンが１ｏＯｔ　−ｔｔｏｏ−
ｏｕｏ−ｏｏｕと変化し、逆方向に移送する場合には励
磁パターンはこの逆の順序で変化する。４相駆動パルス
はシフト・パルスをクロック・パルスとしてハードウェ
アにより発生させることができるが、第１制御装置４０
および第２制御装置５０内のＣＰＵのプログラムによっ
て発生させることもできるので、シフト・パルスは現実
に存在しない場合もあるが、ここでは説明の便宜上シフ
ト・パルスの概念を使用する磁気へラド１２は位置決め
された位置において磁気ディスク１）上のトラックに記
録されている映像信号を読取る。この実施例では、磁気
ディスク１）は３．　６０　Ｏｒ、ｐ、ｍ、で定速回転
するので、１回転１／６０秒ごとに１トラック分の映像
信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号が磁気
ヘッド１２から再生されることになる。これは、復調さ
れることによってＮＴＳＣ方式などの標準カラー・テレ
ビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの複合カラー映像信号として出力する。この回
路３４はまた、復調されたＮＴＳＣフォーマットの複合
カラー映像信号から垂直同期信号ＶＳＹＮＣを抽出し、
制御装置４０にこれを供給する機能を存する。また制御
装置４０からの信号ＭＵＴＥを受けたときに映像信号の
走査期間を空白信号とし、ミューティング操作を行う回
路３４から出力されるカラー映像信号は、映像信号出力
端子■、を介して前記コンピュータ１に送られ、このコ
ンピュータ１に接続されたＣＲＴ１００上に磁気ディス
ク１）に記録されていた映像信号が可視表示される。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１）のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表す電圧信号はアナログ／ディジタル変
換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６の
量子化レベルを表す８ビツト・ディジタル信号に変換さ
れて制御装置４０に入力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１）上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッド１２を磁気
ディスク１）の径方向に移送してゆき、この検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置４０は入力される８ビツト・
ディジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装
置を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトラックの中心上
に位置させる。これをトラッキング制御という。

第２制御装置５０もまた、ＣＰＵ　（好ましくはマイク
ロプロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを
記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路、装置等と
のインターフェースから構成されている。このメモリに
は、磁気ヘッド１２の現在位置（トラックＩ１ｍ）を記
憶するエリアがあるそして、第２制御装置５０には前記
インターフェース５５から出力される命令データ（直列
データ）を入力する為のシリアルデータ入力端子ＴＩ５
、装置１０本体が動作中であることを示すビジィ信号Ｂ
ＵＳＹをインターフェース５５に出力する為のビジィ信
号出力端子７１６及びインターフェース５５内の同期分
離回路４４から出力される同期信号６３を入力する為の
同期信号入力端子’ｒａｔとが設けられている。これに
より、第２制御装置５０はインターフェース５５を介し
て入力される同期信号６３に基づいて同期運転が行われ
ると共にコンピュータ１からインターフェース５５を介
して出力される各種命令データに基づいて後述する運転
側御が行われるようになっている。

一方、この第２制′ａ装置５０にもまた上述した各種ス
イッチが接続され（図示時）、この装置５０もキースキ
ャン・ルーチンを行う。そして、このキースキャン・ル
ーチンで読取ったスイッチの状態に応じても第２制御装
置５０は第１制御装置４０を制御する。すなわち、第２
制御装置５０は第１制御装置４０よりも上位のものとし
て位置づけられている。

後述する初期トラッキング制御ならびに順送りおよび逆
送り処理において、第１制御装置４０から出力されるス
テップ・モータ１４の駆動パルスＤＰは第２制御装置５
０に入力されるようになっており、第２制御装置５０は
この入力パルスを受けて駆動パルスＤＰを駆動回路５２
を経てステップ・モータ１４に送る。

テンキー９１は、コンピュータｌに代わって直接にトラ
ック隘（目標トラック魚）の指定を行うものであり、こ
のトラック隘を表す信号は第２制御装置５０に入力され
る。これを受けて第２制御装置５０は、後述する一気送
り処理においてステップ・モータ１４の駆動パルスを所
要数だけ出力する。また、この−気送り処理が終了する
と順送り信号または逆送り信号を出力する。これらの信
号によってスイッチング・トランジスタ９２．９３がそ
れぞれオンとなる。トランジスタ９２は順送リスイッチ
１５に、トランジスタ９３は逆送りスイッチ１６にそれ
ぞれ並列に接続されている。

したがって、第２制御装置５０から出力される順送り信
号によってトランジスタ９２がオンになると、順送りス
イッチ１５が押されたのと同じ効果が第１制御装置４０
に与えられる。逆送り信号が出力された場合には逆送り
スイッチ１６が押されたのと等価になる。

第６図は磁気ディスク１）に設けられるトラックと磁気
へノド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順に寛１〜Ｎ［Ｌ５０までのトラック隘が
付けられている。

ホーム・ポジションＨＰは隘１のトラックの外側にある
。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク１）に付
けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移動経路上に
割付けられた極限位置である。ホーム・ポジションＨＰ
は、上述のホーム・ポジション・スイッチによって検知
される。磁気ディスク１）の外側から内側に向かう磁気
ヘッド１２の移送が順送りであり、この逆方向の移送が
逆送りである。

第７図は任意のトラックの高速ランダム・アクセスの原
理を示している。

磁気ヘッド１２がトランクｌ１ｈＴにの位置にありコン
ピュータｌによってトラックＮａＴＫ　＋Ｈがアクセス
すべき目標トラックとして与えられたとする。とりあえ
ずＮａ３の場合について考える。

まず、目標トラックＮａＴＫ　＋ｌＪの一つ手前のトラ
ックまで（Ｎ−１））ラックにわたる順方向−気送りが
行われる。ステップ・モータ１４に１２個のパルスを与
えることによって磁気ヘッド１２は１トラック分移送さ
れるから１２Ｘ（Ｎ−１）個のパルスがステップ・モー
タ１４に与えられる、これによって磁気へ・ノド１２は
トラック１ｌｈＴＫ＋Ｎ−１のトラックまで一気に移送
される。この−気送りは第２制御装置５０の制御のもと
に行われる。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる。これによって第１制御装置４０は
通常の順送りトラッキング制御を行い順方向に隣接した
トラック（トラックＮ［ＬＴＫ＋Ｎ）まで磁気へノド２
１を移動させ、その中心に位置決めする。上述したよう
に、この制御において第１制御装置４０から出力された
ステップ・モータ１４の駆動パルスは第２制御装置５０
を経てステップ・モータ１４に与えられる。

Ｎ≦−２の場合には、第２制御装置５０によって逆送り
方向への一気送りが行われ、その後、第１制御装置４０
に逆送り信号が与えられこの装置４０によって第２制御
装置５０を通して逆送りトラッキングが行われるのはい
うまでもない。

Ｎ＝１または−１の場合には、第２制御装置５０による
一気送りは不要であって、第１制御装置４０による第２
制御装置５０を通した順送りまたは逆送りトラッキング
のみが行われる。

Ｎ＝０の場合には磁気ヘッド１２の移送は不要であるか
ら、何らの処理もおこなわれない。

次に、第１制御装置４０の順、逆送りおよびトラッキン
グ制御について説明する。この制御には、初期トラッキ
ング処理ならびに順送り制御および逆送り制御処理があ
る。

初期トラッキング処理は、第２制御装置５０からリセッ
ト信号が与えられたときに行われる。装置の電源が投入
されたとき、パケット内に納められていた磁気ディスク
が交換されたとき、その他第２制御装置５０が必要と判
定したときなどにおいてリセット信号が第１）１Ｊｍ装
置４０に与えられる。上述したように第１制御装置４０
は一定の周期でキースキャンを行っているが、所要のス
イッチ（電源スィッチ、ロード・スイッチ、パック・ス
イッチ等）については、第２制御装置５０によるキース
キャン時以外は、これらのスイッチがたとえばアースに
接続され、第１制御装置４０によるキースキャンによっ
てこれらのスイッチの状態の変化が検出できないように
構成されている。

この初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホ
ーム・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジ
ションＨＰの位置から磁気ヘッドＬ２を順方向に移送し
ていき、トランクＮｌｌのトラックを中心にサーチしな
がらそのトラック中心に磁気ヘッド１２を位置決めする
ものである。これによってトラック隘カウンタＣＮの計
数値は１となるが、このカウンタＣＮの値をさらに進め
て２から４９の範囲の適当な値とするために、第２制御
装置５０から順送り信号が出力される。これによって第
１制御装置４０は後述する順送り処理を開始し、ステッ
プ・モータ１４のための駆動パルスが出力されるが、第
２制御装置５０はこの駆動パルスを無視しステップ・モ
ータ１４に駆動パルスを与えない。したがって、磁気ヘ
ッド１２は実際には動かず、カウンタＣＮのみが歩進さ
れる、この技術的意味については後述する。

第８図は、順送り及び逆送り処理ならびにトラッキング
処理の概要を概念的に示すものである。

第１制御装置４０は、一定の周期で、順送り信号、逆送
り信号等の状態を検出している。

その結果、順送り信号を検出したときには（ステップ１
０１でＹＥＳ）、次のような順送り及びトラッキング処
理を行う。

トラック嵐カウンタＣＮの値が５０でなければ（ステッ
プ１）１″？：！Ｎｏ）　、磁気へ７ド１２を順方向に
隣接するトラックの中心付近まで移送するために、順方
向の１）個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの変
化を第２制御装置５０を経てステップ・モータ１４に与
える（ステップ１）２）。そして、このときのエンベロ
ープ検波回路３２の出力を読み込んでおく、続いてさら
に１個の順方向シフト・パルスを出力し、同じようにエ
ンベロープ・レベルを検出する。前回と今回のエンベロ
ープ・レベルに有意差がなければ、磁気ヘッド１２の移
送方向を正、逆方向に切替えながらその付近のエンベロ
ープ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロー
プ・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その
位置をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド１２
を位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベルに
有意差があるときにはエンベロープ・レベルの大キい方
に磁気へラド１２をさらに１シフト・パルス分動かして
同様の処理を繰り返す。これがステップ１）３のトラッ
キング制御処理である。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトランクには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後に、トラック隘カウンタＣＮの値が１だけインクリ
メントされる（ステップ１）４）。

トラ・７り陽カウンタＣＮの値が５０に達していた場合
には、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯の
点灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行われる（ステ
ップ１）５）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）　、逆送り方向に対する上述の処理と同じような
処理が行われる（ステップ１２２．１２３）。カウンタ
ＣＮは１だけディクリメントされる（ステップ１２４）
。また、ＣＮ＝　１の場合に警告処理が行われる（ステ
ップ１２１．１２５）。

次に第２制御装置５０の処理の説明に移る。第２制御装
置５０の処理には、リセット処理とランダム・アクセス
処理とがある。

リセット処理は、第２制御装置５０内のメモリの現在位
置記憶エリアを初期状態すなわちトランり階１を現在位
置として記憶している状態にするものである。この処理
は、上述したように、磁気ディスク１２の交換時に、電
源投入時に、その他のときに開始される。第２制御装置
５０は第１制御装置４０にリセット信号を送出する。こ
のリセット信号に応答して第１制御装置４０では上述の
初期トラッキング処理が行われれ、磁気ヘッド１２はト
ラック隘１のトラックに位置決めされる。

また、第２制御装置５０ではそのメモリの現在位置記憶
エリアにトラック！ｌｈｌが設定される。この後、上述
した順送り信号の送出の繰り返しによって第１　ｍ制御
装置４０のトラック隘カウンタＣＮの値が２〜４９の間
の適当な値に設定される。

第９図は、第２制御装置５０によるランダム・アクセス
処理の概要を示している。現在位置記憶エリアにはトラ
ック患としてＫがストアされているものとする。

コンピュータ１によってアクセスすべき目標トラック隘
として（Ｋ＋Ｎ）の値が指示されているとこれが読み込
まれ（ステップ１３１）、１〜５Ｏの間の番号かどうか
まずチェックされる（ステップ１３２）。この範囲内の
ものであれば、続いてコンピュータ１によって指示され
たトラック魚から現在位置記憶エリアのトラック磁を減
算する演算、すなわち（Ｋ＋Ｎ）−にの演算が行われ、
この結果ＮがＯかどうかがチェックされる（ステップ１
３３．１３４）。

コンピュータ１によって指示されたトラック隘が１〜５
０の範囲内にない場合や、演算された結果ＮがＯの場合
には何等かの処理も行われない。

続いて、Ｎ−１か、Ｎ＝−１か、それ以外かが判定され
る（ステップ１３５）。Ｎ≧２またはＮ≦−２であれば
、さらにＮ＞０か、Ｎ＜０かがチェックされる（ステッ
プ１３６）。Ｎ＞Ｏであれば順方向のランダム・アクセ
ス処理に、Ｎ＜Ｏの場合には逆方向のランダム・アクセ
ス処理にそれぞれ移る。

順方向ランダム・アクセス処理では、まず順方向に（Ｎ
−１）　　トラック分だけ磁気ヘッド１２を移送するた
めに１２（Ｎ−１）個のシフト・パルスに相当する駆動
パルスが第２制御装置５０から出力され駆動回路５２を
通してステップ・モ、−タ１４に与えられる（ステップ
１４１）。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる（ステップ１４２）すると、第１制
御装置４０は第８図に示した順方向トラッキング処理（
ステップｌＯ１，１）１〜１）４）を開始し、一連の駆
動パルスを出力する。第２制御装置５０はこの駆動パル
スを受けて、そのままステップ・モータ１４に出力する
訳であるが、その処理は次のように行われる。

まず、第１制御装置４０から第２制御装［５０に入力さ
れる駆動パルスの励磁パターンが００００かどうかが判
定される（ステップ１４３）。励磁パターンとは、第５
図を用いて説明したＡ、Ａ、Ｂ％丁相の１００１．１）
００等の状態である。この励磁パターンが００００とい
うことは第１制御装置４０からまだ駆動パルスが出力さ
れていないことを意味する。したがって、ステップ１４
３の処理は、順送り信号を送出したのち第１制御装置４
０から駆動パルスが送られてくるのを待つものである。

やがて第１制御装置４０から順送り処理のための駆動パ
ルスが出力されると（ステップ１４３でＮＯ）、第２制
御装置５０はその励磁パターンを読み取り（ステップ１
４４）、それと同じ励磁パターンの駆動パルスをステッ
プ・モータ１４の駆動回路５２に出力する（ステップ１
４６）。これは、第１制御装置４０から出力された駆動
パルスがそのままの状態で第２制御装置５０を通過する
のと等価である。

この処理を繰り返すことにより、順送りトラッキングが
行われていき、磁気ヘッド１２が目標トラックの中心上
に位置決めされると、第１制御装置４０からは駆動パル
スは出力されなくなる。したがって、第２制御装置５０
で読み取られる励磁パターンは００００となる（ステッ
プ１４５でＹＥＳ）。

この後、逆送り信号が第１制御装置４０に送られ（ステ
ップ１４７）、コンピュータ１によって指示された目標
トラックＮｃＬ（Ｋ＋Ｎ）が磁気ヘッド１２の現在位置
として第２制御装置５０のメモリ　（現在位置記憶エリ
ア）にストアされる（ステップ１４８）。ステップ１４
７の逆送り信号に応答して第１制御装置４０は、第８図
に示された逆送りトラッキング処理（ステップ１０２．
１２１〜１２４）を行う。第１制御装置４０から第２制
御装置５０に駆動パルスが入力されるが、第２制御装置
５０はこの駆動パルスの入力を無視し、ステップ・モー
タ１４に駆動パルスを出力しない。

したがって磁気ヘッド１２は実際には移動しない。すな
わち、第８図におけるステップ１２３のトラッキング制
御において、前回と今回のエンベロープ・レベルには有
意差が無いと判定されるので、第１制御装置４０側では
逆送りトラッキング処理が正常に終了する。

ステップ１５１〜１５７．１４８の逆方向ランダム・ア
クセスも上述の順方向ランダム・アクセスと同じように
して行われる。ただ、ステップ１５１において逆方向の
１２Ｘ（Ｎ−１）個のシフト・パルス相当分の駆動パル
スが送出される点、ステップ１５２において逆送り信号
が送出される点及びステップ１５７において順方向信号
が送出される点で異なっている。

Ｎ＝１の場合には、第２制御装置５０による一気送りは
不要であるから、ステップ１４１をスキップしてステッ
プ１４２に移り、第１制御装置４０による順送りが行わ
れる。Ｎ＝−１の場合にはステップ１５１がスキップさ
れ、ステップ１５２に移る。

第９図のフローチャートにおいて、順方向ランダム・ア
クセスの場合には、第１制御装置４０に順方向信号を与
えて順方向トラッキングを行わせ（ステップ１４２）、
さらに逆方向信号を与えて擬似の逆方向トラッキングを
行わせている（ステップ１４７）。逆方向ランダム・ア
クセスについても同様である。（ステップ１５２．１５
７）。

これは、第１制御装置４０のトラック隘カウンタＣＮの
値を固定化するためである。

上述したように、第１制御装置４０において順送り処理
が行われるとトラック阻カウンタＣＮは１だけインクリ
メントされ、逆送り処理が行われると１だけディクリメ
ントされる（第８図ステップ１）４．１２４）。したが
って、もし第９図のステップ１４７．１５７の処理が設
けられていなかったとすると、次のような問題が発生す
る。

第１０図を参照して、磁気ヘッド１２の現在位置がトラ
ック１）ｋＬｎであり、トラック磁カウンタＣＮの値が
ｍであるとする。コンピュータ１によって（ｎ＋２）が
指示され順方向ランダム・アクセスが行われると、現在
位置は（ｎ＋２）、カウンタＣＮの値は（ｍ＋１）とな
る。次にトラック阻（ｎ＋４）へのランダム・アクセス
が行われると現在位置は（ｎ＋４）、カウンタＣＮの値
は（ｍ＋２）となる。このような小刻みの順方向ランダ
ム・アクセスが合計四回繰り返されて現在位置が（ｎ＋
１））になったときにカウンタＣＮの値は（ｍ＋４）と
なる。この後、操作パネル１０２のテンキーによりｎが
指定されて逆方向ランダム・アクセスが行われると、現
在位置はｎに戻るが、カウンタＣＮの値は（ｍ＋３）に
しか戻らない。

以上のような操作が何回も繰り返されたとすると、カウ
ンタＣＮの値はしだいに増大し、遂には５０に達する。

カウンタＣＮの値が５０になると、もはや順送り処理は
行われなくなる（第８図ステップ１）１．１）５）。

カウンタＣＮの値がしだいに減少していった場合にも同
様の問題が生じ、カウンタＣＮの値が１に達すると逆送
り処理が不可能となってしまう。

このような事態の発生を回避するために、第９図の処理
において、順方向ランダム・アクセスの場合には、第１
制御装置４０に順方向信号を送出して順送りを行ったの
ち（ステップ１４２、ＣＮは１だけ増加）、逆方向信号
を与えて逆方向の空送りを行わせ（ステップ１４７、Ｃ
Ｎはｌだけ減少）、カウンタＣＮの値を固定している。

逆方向ランダム・アクセスの場合にも同様である。

第１制御装置４０内のトラック隘カウンタＣＮの値は、
２と４９との間の適当な値にあらかじめセットしておく
ことが必要となる。そのために、リセット処理（初期ト
ラッキング処理）において、１ないし４８回の順方向空
送りを行ってカウンタＣＮの値を２から４９の範囲内の
適当な値に設定しているのである。

第５図に示されているように、ステップ・モータ１４に
与えられる駆動パルスの励磁パターンは常に一定の順序
で変化し、これによってステップ・モータ１４はスムー
ズに回転する。

ところが、上記第１実施例においては、−気送りのため
の駆動パルスは第２制御装置５０から発生し、−気送り
ののちに行われる順送りまたは逆送り処理のための駆動
パルスは第１！ＩＪｉｌｌ装！４０から発生し、そのま
ま第２制御装置５０を通ってステップ・モータ１４に与
えられる。したがって、−気送り処理における最後の励
磁パターンと順送りまたは逆送り処理における最初の励
磁パターンとが上述の一定の順序の関係にあるとは限ら
ず、多くの場合にはこれら２つの処理の切替時に励磁パ
ターンが不連続に変化する。そうなると、ステップ・モ
ータ１４が急激にある角度だけ余分に回転したり、順送
りであるのに逆送り方向にある角度だけ回転してしまう
おそれがある。たとえば、逆方向に回転した場合には、
順送りまたは逆送り処理において最初の１）個のシフト
・パルス分だけ送出したのちにおいても、磁気ヘッド１
２は目標トランクにおけるエンベロープ・レベルのピー
ク付近に達せず、そのとき読み込んだエンベロープ・レ
ベルが所定のスレシホールド・レベルよりも低いことが
あり得る。そうすると、第１制御装置４０は目標トラッ
クには映像信号が未記録であると判断してしまう。

このような事態が発生する可能性を皆無にするために、
第２実施例では、第２制御装置５０の出力駆動パルスと
第１制御装置４０の出力駆動パルスとの位相整合を行っ
ている。

この位相整合処理が第１）図に順方向ランダム・アクセ
スの場合について示されている。この図において第９図
に示すものと同一処理には同一符号が付けられている。

第２制御装置５０のメモリには、出力励磁パターンを記
憶するエリアＰｏが設けられている。このエリアＰｏに
は、前回の処理において第２制御装置５０から最後に出
力された励磁パターンが記憶されている（ステップ１６
７）。

さて、順方向ランダム・アクセスと判断されると（第９
図、ステップ１３６でＹＥＳ）　、第１）図に示された
処理に移り、記憶エリアＰｏに記憶されている励磁パタ
ーンの次の励磁パターン（順方向ｌステップ進んだ励磁
パターン）を最初のものとして、順方向に１２（Ｎ−１
）個のシフト・パルスに相当する駆動パルスが第２制御
装置５０から出力される（ステップ１４１　Ａ）。たと
えば、第５図を参照して、エリアＰｏに記憶されている
励磁パターンが１００１であったならばこのステップ１
４１Ａで最初に出力される励磁パターンは１）００であ
り、続いて０１）０．００１）という順序で駆動パルス
が出力されていく。この処理によって、前回の処理の終
了の時点で停止してした角度位置から、ステップ・モー
タ１４の順方向回転が円滑に始まる。

磁気へラド１２の順方向（Ｎ−１）ｌ−ラック分の移送
が終わると、この移送処理で最後に出力された駆動パル
スの励磁パターンがエリアＰｏに記憶される（ステップ
１６１）。

そして、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が送られ（ステップ１４２）、第２制御装置５０
は第１制御装置４０が順送りを処理を開始するのを待つ
（ステップ１４３）。

第１制御装置４０が順送り処理を開始すると、第１制御
装置４０から第２制御装置５０にパターン００００以外
の励磁パターンの駆動パルスが送られるのでステップ１
４３でＮＯとなる。第２制御装置５０は第１制御装置４
０から入力される駆動パルスの励磁パターンに関係なく
エリアＰｏに記憶している励磁パターンの次の励磁パタ
ーンの駆動パルスをステップ・モータ１４に出力する（
ステップ１６２）。そして、第１制御装置４０から入力
される駆動パルスの励磁パターンに変化が生じたかどう
かをモニタする。（ステップ１６３）。

上述したように、順送り処理では第１制御装置４０は、
順方向に１）個のシフト・パルス相当分の駆動パルスを
送出したのちトラ・ノキング制御に移り、エンベロープ
検波回路３２の出力に応じてステップ・モータ１４を正
、逆回転させつつエンベロープのピークをサーチする。

したがって、第１制御装置４０から出力される駆動パル
スの励磁パターンは少なくとも最初の１）個までは順方
向に変化するが、それ以降は順、逆いずれかの方向に変
化する。

いずれにしても、第２制御装置５０は第１制御装置４０
から入力される励磁パターンの変化をモニタし、変化が
あれば、それが順方向に変化したものか、逆方向に変化
したものか、または励磁パターンが００００になったか
をチェックする（ステップ１６４）。

最初の１）シフト・パルス分については順方向に変化す
るので、ステップ１６５に進み、第２制御装置５０が前
回出力した駆動パルスの励磁パターンの次の、すなわち
順方向に１ステップ進んだ励磁パターンをステップ・モ
ータ１４に出力する。第１制御装置４０にトラッキング
・ルーチンに入ると、入力励磁パターンは順、逆いずれ
かの方向に変化する。順方向に変化した場合には上述の
ように前回出力した励磁パターンを順方向に１ステップ
進めた励磁パターンが出力され（ステップ１６５）、逆
方向に変化した場合には前回出力した励磁パターンを逆
方向に１ステップ戻した励磁パターンが出力される（ス
テップ１６６）。

第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力される駆
動パルスは直接ステップ・モータ１４に送られることは
ない。第１制御装置４０から入力される駆動パルスの励
磁パターンは、それに変化があったかどうか、その変化
は順、逆いずれの方向かを検出するためにのみ用いられ
る。ステップ・モータ１４に送られる駆動パルスは第２
制御装置５０において、前回出力されたものと整合をと
るように、すなわち前回出力された励磁パターンに連続
するように、生成される。このようにして、ステップ・
モータ１４は常にスムーズに回転する。

第１制御装置４０から入力する励磁パターンがｏｏｏｏ
となると、第１制御装置４０における順送り処理が終了
したのであるから、第２制御装置５０から出力された最
後の励磁パターンがエリアＰＯに記憶され（ステップ１
６７）、逆送り信号送出、磁気ヘッド現在位置記憶処理
が行われる（ステップ１４７．１４８）。

逆方向ランダム・アクセスにおいてもほぼ同じようにし
て駆動パルスの位相整合が行われるのはいうまでもない
。ステップ１４１Ａを「エリアＰＯに記憶している励磁
パターンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを最
初のものとして逆方向１２（Ｎ−１）パルス出力」とい
う処理に、ステップ１４２をｒＲＥＶ信号送出」という
処理に、ステップ１６２を「記憶エリアＰＯの励磁パタ
ーンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを出力」
という処理に、ステップ１４７をｒＦＷＤ信号送出」と
いう処理に、それぞれ変更すればよい。

次に、第１２図にビデオスイッチャ１８の構成について
述べる。

ビデオスイッチャ１８は、コンピュータｌから出力され
る８ビツトの並列信号のうち、切換スイッチ２２０を介
してデータ・バス（ＤＯ〜Ｄ、）上の下位４ビツトの並
列信号によって、切換制御が行われるようになっている
。この切換スイッチ２２０は、４本のデータ・バス（Ｄ
ｏ〜Ｄ、）をデータ・バスＤｏ、Ｄ＋　と、データ・バ
スＤ２、Ｄ３とに切換えられるようになっている。例え
ば切換スイッチ２２０をデータ・バスＤ０、Ｄｌに切換
えれば装置隘をｒｏ　ＯＪ、「０１」、ｒｌ。

」、「１）」の２ビツトで指定することが可能である。

切換スイッチ２２０によって切換えられる２ビツトの信
号はインバータ２３０を介して入力されるストローブ信
号５ＴＲＯＢＥを受けて動作するＤ・フリップフロップ
回路２２２．２２６によってラッチされるようになって
いる。そして、Ｄ・フリッブフロップ回路２２２．２２
６でランチされるそれぞれの信号は、インターフェース
５５から出力される同期信号６３を受けて動作する単安
定マルチバイブレーク（ＭＭ）２３２の出力１言号を制
御信号とするフリップフロップ２２４．２２８によって
出力制御されるようになっている。更に、フリップフロ
ップ２２４．２２８のそれぞれの出力端子Ｑから出力さ
れる信号は、データ・マルチプレクサ２３４の端子Ｇｌ
　、Ｇ２に入力される。このデータ・マルチプレクサ２
３４によって４入力端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、ｍ入力される
映像信号（ＶＤ。、ＶＤ＋　−ＶＤ２　、ＶＤ３　）が
端子Ｇｌ　、Ｇ２の入力信号に応じて出力端子Ｅから一
つだけ選択され、そして、アンプ２３６を介してＣＲＴ
ｌｏｏに出力されるようになっている。

ところで、前記単安定マルチパイプレーク２３２の出力
パルスの幅は端子ＴＩとＴ２間に接続されるコンデンサ
Ｃ５０と、一端が電源ＶＣに接続され更にもう一端がコ
ンデンサＣ５０の一端と接続される抵抗器Ｒ５０との時
定数によって決定されるものであり、本実施例では、そ
の出力パルス幅を略９水平走査ＩＵＩ間（９Ｈ）に相当
させて設定しである。これにより、データ・マルチプレ
クサ２３４を動作させるタイミングを、垂直帰線消去時
に設定することができる。

第１３図、第１４図に本発明が適用されるインフォーメ
ーションシステムの他の実施例について述べる。

第１３図に示されるインフォーメーションシステムでは
複数台の映像信号再生装置１０のうちの一台から出力さ
れる映像信号に含まれる垂直同期信号に基づいて作成さ
れる該垂直同期信号に略、等しい周波数の同期信号によ
って他の映像信号再生装置を同期運転させると共に、こ
れによって同期運転が行われる装置１０から出力される
映像信号に含まれる垂直同期信号に基づいて作成される
該垂直同期信号に略、等しい周波数の同期信号によって
他の装置１０を同期運転させるようになっている。以下
、同様に逐次、同期信号によって同期運転が行われた装
置１０から出力される映像信号に含まれる垂直同期信号
に基づいて作成される該垂直同期信号に略、等しい周波
数の同期信号により他の装置１０を同期運転させ、これ
によりシステム全体の同期運転が行われるように構成さ
れている。

第１４図に示されるインフォーメーションシステムでは
映像信号再生装置とは別設に設けられる信号発生装置２
４０から出力される映像信号再生装置で再生される映像
信号に含まれる垂直同期信号に略等しい周波数の信号に
基づいて作成される同期信号によって、システム全体の
同期運転が行われるように構成されている。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るインターフェースでは
デバイス・アクセス判定手段により当該インターフェー
スに割り当てられたデバイス・コードを示すデータとバ
スライン上に出力されたデバイス指定データとを照合し
、両者が一致した場合に当該インターフェースがアクセ
スされたと判定し、判定結果保持手段により該判定結果
を保持すると共に、 変換動作を可能にする為の制御信号が入力された際に、
データ変換手段によりバスライン上に出力されたコマン
ド指定データを読み込み、該コマンド指定データを当該
インターフェースに接続される映像信号再生手段で認識
可能な制御データに変換し、出力制御手段により前記判
定結果保持手段から出力されるデータ及びバスライン上
に出力された前記識別データを取り込み、これらのデー
タから当該インターフェースがアクセスされ且つ現在、
バスライン上に出力されたデータがコマンド指定データ
であると判定された場合に前記データ変換手段の変換動
作を可能にする為の制御信号を該データ変換手段に出力
するように構成したので、本発明によればインテリジェ
ント・ターミナルとして機能する映像信号再生手段に対
応することができ、このような複数台の映像信号再生手
段の各映像信号再生手段について１対ｌに対応してイン
ターフェースを設け、これらを一台のコンピュータによ
り制御するようなシステムにおいて、該システムを容易
に拡張することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるインフォーメーションシ
ステムの一例を示す構成図、第２図は、第１図に示し本
発明に係るインターフェースの一実施例の構成を示すブ
ロック図、第３図は第２図に示したインターフェースの
動作を説明する為のタイミングチャート、第４図は映像
信号再生装置の構成を示すブロック図、第５図は、ステ
ップ・モータの４相駆動パルスと励磁パターンを示す波
形図、第６図は、磁気ディスクのトラック配置及びホー
ムポジションの位置を示す図、第７図は、映像信号再生
装置におけるトラックのランダム・アクセスの原理を説
明する為の図、第８図は、第１制御装置による処理手順
を示すフロー・チャート、第９図は、第２制御装置によ
るランダム・アクセス処理手順を示すフローチャート、
第１０図は、第１制御装置のトラック魚カウンタについ
ての説明図、第１）図はランダム・アクセス処理手順を
示すフローチャート、第１２図は第１図に示したビデオ
スイッチャの構成を示すブロック図、第１３図は本発明
が適用されるインフォーメーションシステムの他の実施
例を示す構成図、第１４図は本発明が適用されるインフ
ォーメーションシステムの更に他の実施例を示す構成図
である。 ■・・・コンピュータ、　１０・・・映像信号再生装置
、　　１８・・・ビデオスイッチャ、　４４・・・同期
分離回路、　　５５・・・インターフェース。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）映像信号再生手段の再生に関連する各種の動作を
   コンピュータにより制御するシステムにおいて、該映像
   信号再生手段に１対１に対応して設けられ、映像信号再
   生手段をコンピュータに接続する為のインターフェース
   であって、 前記コンピュータとインターフェースとを接続するバス
   ライン上にはコンピュータ側より特定のインターフェー
   スをアクセスする為のデバイス指定データ及びバスライ
   ン上に出力されたデータがデバイス指定データであるか
   前記映像信号再生手段の再生動作に関する制御を指示す
   る為の命令を指定するコマンド指定データであるかを判
   断する為の識別データ、若しくは前記コマンド指定デー
   タ及び識別データが出力されるようになっており前記イ
   ンターフェースは、 当該インターフェースに割り当てられたデバイス・コー
   ドを示すデータとバスライン上に出力された前記デバイ
   ス指定データとを照合し、両者が一致した場合に当該イ
   ンターフェースがアクセスされたと判定するデバイス・
   アクセス判定手段と、該デバイス・アクセス判定手段の
   判定結果を保持する判定結果保持手段と、 変換動作を可能にする為の制御信号が入力された際に、
   バスライン上に出力されたコマンド指定データを読み込
   み、該コマンド指定データを当該インターフェースに接
   続される映像信号再生手段で認識可能な制御データに変
   換するデータ変換手段と、 前記判定結果保持手段から出力されるデータ及びバスラ
   イン上に出力された前記識別データを取り込み、これら
   のデータから当該インターフェースがアクセスされ且つ
   現在、バスライン上に出力されたデータがコマンド指定
   データであると判定された場合に前記データ変換手段の
   変換動作を可能にする為の制御信号を該データ変換手段
   に出力する出力制御手段とを有することを特徴とする映
   像信号再生手段をコンピュータに接続する為のインター
   フェース。
2. （２）複数台の映像信号再生手段の再生に関連する各種
   の動作をコンピュータにより制御するシステムにおいて
   、該複数台の映像信号再生手段の各映像信号再生手段に
   ついて１対１に対応して設けられ、映像信号再生手段を
   コンピュータに接続する為のインターフェースであって
   、 前記コンピュータとインターフェースとを接続するバス
   ライン上にはコンピュータ側より特定の若しくは全部の
   インターフェースをアクセスする為のデバイス指定デー
   タ及びバスライン上に出力されたデータがデバイス指定
   データであるか前記複数の映像信号再生手段の再生動作
   に関する制御を指示する為の命令を指定するコマンド指
   定データであるかを判断する為の識別データ、若しくは
   前記コマンド指定データ及び識別データが出力されるよ
   うになっており、 前記インターフェースは、 当該インターフェースに割当てられたデバイス・コード
   を示すデータとバスライン上に出力された前記特定のイ
   ンターフェースをアクセスする為のデバイス指定データ
   とを照合し、両者が一致した場合に当該インターフェー
   スがアクセスされたと判定する第１のデバイス・アクセ
   ス判定手段と、全部のインターフェースをアクセスする
   為のデバイス指定データがバスライン上に出力された際
   に、該デバイス指定データを受けて当該インターフェー
   スがアクセスされたと判定する第２のデバイス・アクセ
   ス判定手段と、 これら第１、若しくは第２のデバイス・アクセス判定手
   段の判定結果を保持する判定結果保持手段と、 変換動作を可能にする為の制御信号が入力された際に、
   バスライン上に出力されたコマンド指定データを読み込
   み、該コマンド指定データを当該インターフェースに接
   続される映像信号再生手段で認識可能な制御データに変
   換するデータ変換手段と、 前記判定結果保持手段から出力されるデータ及びバスラ
   イン上に出力された前記識別データを取り込み、これら
   のデータから当該インターフェースがアクセスされ且つ
   現在、バスライン上に出力されたデータがコマンド指定
   データであると判定された場合に前記データ変換手段の
   変換動作を可能にする為の制御信号を該データ変換手段
   に出力する出力制御手段とを有することを特徴とする映
   像信号再生手段をコンピュータに接続する為のインター
   フェース。