JPS62200574A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気ディスク等の回転磁気記録媒体を回転駆動
し、該回転磁気記録媒体の半径方向に磁気ヘッドを移動
して記録若しくは再生を行う磁気記録再生装置に係り、
特に電源投入時に於ける回転磁気記録媒体を回転駆動す
る駆動手段の制御に関する。

〔発明の背景〕

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合わせ、被写体を電子的に
撮影してその静止画像を磁気ディスクに記録し、画像の
再生は別途に設けられたテレビジョンシステムやプリン
タ等で行う電子スチルカメラシステムが開発されている
。また、通常のフィルムや印画紙などの可視記録媒体に
記録された静止画像を撮影して磁気ディスクに記憶する
映像磁気記録システム、及び磁気ディスク上から映像信
号を読み出してこれをテレビジョン等に写し出す映像再
生システムも実現されているところでこのような従来の
磁気記録再生装置では磁気ディスク等の回転磁気記録媒
体を駆動する駆動手段、例えばディスクモータは電源投
入と同時に駆動されるように構成されていた。

一方、ディスクモータの回転駆動を制御するサーボ制御
系はマイクロコンピュータ等で構成さる制御手段により
構成されている。周知の如く、マイクロコンピュータに
対し電源投入と同時にリセットをかけると、電源電圧が
変動する為に誤動作する可能性があるので通常は電源投
入時点から電源電圧が安定状態になる一定時間が経過し
た時点でリセットをかけ、プログラムの実行を開始させ
るようにしている。従って従来装置ではディスクモータ
の制御系（サーボ制御系を含む）が正常動作していない
うちに電源投入と同時にディスクモータが起動されてし
まうという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
回転磁気記録媒体を回転駆動する駆動手段の電源投入時
に於ける暴走の防止を図った磁気記録再生装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、磁気ディスク等の
磁気記録媒体を回転駆動し、該磁気記録媒体の半径方向
に磁気ヘッドを移動して記録若しくは再生を行う磁気記
録再生装置において、前記磁気記録媒体を回転駆動する
駆動手段と、該磁気記録媒体が所定の回転数で定速回転
するように前記駆動手段を制御するサーボ制御手段と、
該サーボ制御手段の出力端とアース間に並列接続される
２つのスイッチング素子を含むスイッチ手段と、 該２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング
素子に該素子の状態を変化させる為の制御信号を出力す
ることにより駆動手段の起動、停止を制御する制御手段
と、 該制御手段を電源投入後、所定時間、経過した時点で初
期化する為のリセット信号を該制御手段に出力するリセ
ット手段とを有し、 該リセット手段は前記リセット信号あるいは該リセット
信号に関連する信号を前記２つのスイッチング素子のう
ちの他方のスイッチング素子に出力するように構成した
ことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る磁気記録再生装置
の好ましい実施例を詳説する。第１図には本発明が適用
される映像信号再生装置の構成が示されている。同図に
おいて、映像信号再生装置１０に設けられている第１の
制御装置４０は、順送りスイッチ１５、逆送りスイッチ
１６を含む各種スイッチの状態の読取り処理、後述する
トラッキング制御、映像信号再生の制御、警告処理等を
行うもので、中央処理装置、好ましくはマイクロプロセ
ッサ（以下ＣＰＵという）、そのプログラムおよび必要
なデータを記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路
、装置等との間のインターフェイスから構成されている
。また制御装置４０には、ランダム・アクセス処理以外
の通常の磁気ヘッド移送、トラッキング制御において、
磁気ヘッドの位置すなわちトラック迎を計数するカウン
タＣＮが設けられている。カウンタＣＮとしてはメモリ
の所定エリアを用いてもよい。

後述する磁気へラド１２を磁気ディスク１１の外側から
内側に向かって１トラック分だけ送る指令を入力するた
めの順送りスイッチ１５、これとは反対方向に磁気ヘッ
ド１２を送るための逆送りスイッチ１６、装置に設けら
れた開閉自在のパケットが閉じてロックされていること
を検出するロード・スイッチ６０．閉じたパケット内に
磁気ディスク１１が収められていることを検出するパッ
ク・スイッチ６２、後述するホーム・ポジション・スイ
ッチ６４、トラックＮｏ、を表示画面に表示する為のト
ラックＮｏ、表示スイッチ６６、電源スィッチ、その他
のスイッチ（図示路）は第１制御装置４０に接続され、
そのオン、オフ状態が後述するキースキャン・ルーチン
において読取られる。警告表示灯（図示路）も設けられ
、所定の条件のときに制御装置４０の表示指令により点
灯される。順送りスイッチ１５ならびに逆送りスイッチ
１６は後述するテンキー５１によって代用することがで
きるので、必ずしも設ける必要はない磁気ディスク１１
は、それがパケット内に収められかつこのパケットが閉
じてロックされているときには、ディスク・モータ２１
のスピンドルに装着されている。この磁気ディスク１１
の磁気記録面に接する状態で磁気再生ヘッド１２が磁気
ディスク１１の半径方向に移動自在に配置されている。

また磁気ディスク１１のコアには、このコアに設けられ
た磁性体を検出して磁気ディスク１１の１回転ごとに１
個のパルスを発生する位相検出器１３が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設゛けられ、その
出力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バッ
クされる。また、位相検出器１３からの検出パルスもサ
ーボ制御回路２３および制御装置４０に入力される。基
準クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に
記録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数
と同じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回
路２３に送るとともに、制御袋ｒＩ１４０には高速の、
たとえば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する
。サーボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてデ
ィスク・モータ２１を一定回転数、たとえば３．６０Ｏ
ｒ、ｐ、ｍ、で定速回転するように制御する。

また映像信号再生装置１０には電源投入時に於けるディ
スクモー”夕２１の暴走を防止する為の回路が付加され
ている。その回路とは第１制御装置４０内のＣＰＵをリ
セットする為のリセット回路２００、インバータ２０２
、スイッチングトランジスタ２０６．２０８等から構成
されている。これらの回路構成が本発明の要部に該当し
、その構成を第２図に示す。同図に於いてリセット回路
２００から出力されるリセット信号は第１制御装置４０
に出力されると共に、インバータ２０２、抵抗２０４を
介してスイッチングトランジスタ２０６のベースに出力
されるように構成されている。

他方、第１制御装置４０からディスクモータ２１を駆動
する為の駆動信号Ｄ　Ｉ　Ｓ　Ｋ’が抵抗２１０を介し
てスイッチングトランジスタ２０８のベースに出力され
るようになっている。スイッチングトランジスタ２０６
．２０Ｂのエミッタは共に接地されコレクタは共通接続
されてサーボ制御回路２３の出力端に接続されている。

次に第３図にリセット回路２００の具体的構成を示す。

同図から明らかなようにリセット回路２００に電源電圧
ｖｃＣが供給された時点からコンデンサ２１０、抵抗２
１４．２１６により定まる時定数に相当する時間が経過
した時点でトランジスタ２１Ｂのコレクタからハイレベ
ルのリセット信号Ｒ３が出力されるようになっている。

第２図及び第３図に示した回路の動作を第４図に示すタ
イミングチャートを参照しながら説明する。これらの図
において時刻ｔ０で電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変
化すると（第４図（Ａ））、第１ｆｂ１１御装置４０か
ら出力される駆動信号丁ＴＳＫが第４図（Ｃ）に示すよ
うにハイレベルからローレベルに変化するので、スイッ
チングトランジスタ２０８はＯＦＦ状態になる。

他方、この時点でリセット回路２００から出力されるリ
セット信号Ｒ３はローレベル状態にあり、該リセット信
号ＲＳはインバータ２０２を介して反転され、抵抗２０
４を介してスイッチングトランジスタ２０６のベースに
印加される為に該スイッチングトランジスタ２０６はＯ
Ｎ状態となり、サーボ制御回路出力端は接地される。従
ってこの時点ではサーボ制御回路２３よりディスクモー
タ２１への電源供給が断たれる為にディスクモータ２１
は停止状態にある。

他方、リセット回路２００では電源が投入された時点ｔ
０ではダイオード２１２のカソード側は電源電圧Ｖｃｃ
に略、等しい電圧が印加されてい°るためにトランジス
タ２１８はＯＮ状態にあり、それ故リセット信号Ｒ３は
ローレベル状態にあるが、時間の経過と共にコンデンサ
２１０が充電されるにつれてトランジスタ２１８のよ一
スに印加される電圧は徐々に下がり、この電源投入時点
ｔ。からコンデンサ２１０、抵抗２１４．２１６で略、
定まる時定数Ｔに相当する時間が経過した時点ｔ１でト
ランジスタ２１８はＯＦＦ状態となり、リセット信号Ｒ
３はハイレベルとなる（第４図（Ｂ））。この結果、第
１制御装置４０がリセットされ、第１制御装置４０から
スイッチングトランジスタ２０８のベースに出力される
駆動信号ＤＩＳＫは第４図（Ｃ）に示すように時刻り、
でローレベルからハイレベルに変化し、スイッチングト
ランジスタ２０８がオン状態となる。またこのときスイ
ッチングトランジスタ２０６はリセット信号Ｒ３がイン
バータ２０２により反転されて該トランジスタ２０６の
ベースに印加される為にＯＦＦ状態となり、時刻ｔ、以
降では第１制御装置４０から出力される駆動信号ＤＩＳ
Ｋのみによりディスクモータ２１が制御可能な状態とな
る。

尚、前述した時定数Ｔは電源投入時から第１制御装置１
！４０が安定動作に移行するのに必要十分な時間に設定
されている。

以上に説明したように本実施例によれば、電源投入時に
於けるディスクモータ２工の暴走を防止することができ
る。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。磁気ヘッド１２
の移送のためのステップ・モータ１４の制御については
後述するが、このステップ・モータＩ４には駆動回路５
２によって４相Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂの駆動パルスが与えられ
る。駆動パルスＤＰは第２制御装置５０から発生し駆動
回路５２に与えられる。ステップ・モータ１４の回転方
向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、かつ磁
気へラド１２の移送距離はその回転角に比例する。たと
えばステップ・モータのシフト・パルスの１パルス当た
りこのモータは約１８°回転し、これによって磁気へラ
ド１２が約５μｍ移送される。したがって、２０個のシ
フト・パルスによってほぼ１トラツク（１００ＩＩｍ）
の移送が行われる。

ここで、１個のシフト・パルスとは、第５図に示される
ようにＡ相、τ相、Ｂ相、正相、からなる４相の駆動パ
ルスによる励磁パターンを１回変化させることをいう。

磁気へラド１２を順方向に移送する場合には、１シフト
・パルスごとに励磁パターンが１００１−１１００−０
１１０−００１１と変化し、逆方向に移送する場合には
励磁パターンはこの逆の順序で変化する。４相駆動パル
スはシフト・パルスをクロック・パルスとしてハードウ
ェアにより発生させることができるが、第１制御装置４
０および第２制御装置５０内のＣＰＵのプログラムによ
って発生させることもできるので、シフト・パルスは現
実に存在しない場合もあるが、ここでは説明の便宜上シ
フト・パルスの概念を使用する磁気ヘッド１２は位置決
めされた位置において磁気ディスク１１上のトラックに
記録されている映像信号を読取る。この実施例では、磁
気ディスク１１は３．　６０　Ｏｒ、ｐ、ｒａ、で定速
回転するので、１回転１／６０秒ごとに１トラツク分の
映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号が
磁気ヘッド１２から再生されることになる。これは、復
調されることによってＮＴＳＣ方式などの標準カラー・
テレビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回ｌ１１３４およびエンベロープ検波回路３２
に送られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２
で読出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号として出力する。こ
の回路３４はまた、復調されたＮＴＳＣフォーマットの
複合カラー映像信号から垂直同期信号ＶＳＹＮＣを抽出
し、制御装置４０にこれを供給する機能を有する。また
制御装置４０からの信号ＭＵＴＥを受けたときに映像信
号の走査期間を空白信号とし、ミューティング操作を行
う回路３４から出力されるカラー映像信号は、陰極線管
表示装置（ＣＲＴという）３６とその制御回路３５を備
えたカラー・テレビジョン・システム３９に送られ、Ｃ
ＲＴ３６上に磁気ディスク１１に記録されていた映像信
号が可視表示される。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包路線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表す電圧信号はアナログ／ディジタル変
換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６の
量子化レベルを表す８ビツト・ディジクル信号に変換さ
れて制御装置４０に入力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスクｌｌ上のトラン
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッド１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送してゆき、この検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラン
クの中心である。制御装置４０は入力される８ビツト・
ディジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装
置を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトラックの中心上
に位置させる。これをトラッキング制御という。

第２制御装置５０もまた、ＣＰＵ　（好ましくはマイク
ロプロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを
記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路、装置等と
のインターフェイスから構成されている。このメモリに
は、磁気ヘッド１２の現在位置（トラック患）を記憶す
るエリアがあるこの第２制御装置５０にもまた上述した
各種スイッチが接続され（図示路）、この装置５０もキ
ースキャン・ルーチンを行う。そして、このキースキャ
ン・ルーチンで読取ったスイッチの状態に応じて第２制
御装置５０は第１制御装置４０を制御する。すなわち、
第２制御装置５０は第１制御装置４０よりも上位のもの
として位置づけられている。

後述する初期トラッキング制御ならびに順送りおよび逆
送り処理において、第１制御装置４０から出力されるス
テップ・モータ１４の駆動パルスＤＰは第２制御装置５
０に入力されるようになっており、第２制御装置５０は
この入力パルスを受けて駆動パルスＤＰを駆動回路５２
を経てステップ・モータ１４に送る。

テンキー５１は、アクセスすべきトラックｒｌｋＬ（目
標トラックｌｌ＆Ｌ）を入力するためのものであり、こ
のトラック阻を表す信号は第２制御装置５０に入力され
る。これを受けて第２制御装置５０は、後述する一気送
り処理においてステップ・モータ１４の駆動パルスを所
要数だけ出力する。また、この−気送り処理が終了する
と順送り信号または逆送り信号を出力する。これらの信
号によってスイッチング・トランジスタ５５．５６がそ
れぞれオンとなる。トランジスタ５５は順送リスインチ
１５に、トランジスタ５６は逆送りスイッチ１６にそれ
ぞれ並列に接続されている。したがって、第２制御装置
５０から出力される順送り信号によってトランジスタ５
５がオンになると、順送りスイッチ１５が押されたのと
同じ効果が第１制御装置４０に与えられる。逆送り信号
が出力された場合には逆送りスイッチ１６が押されたの
と等価になる。

第６図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトランクが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順に磁１−１１ｈ５０までのトラック魚が
付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＩＩ＆１１のトラックの外側
にある。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク１
１に付けられたものではなり、磁気ヘッド１２の移動経
路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジショ
ンＨＰは、上述のホーム・ポジション・スイッチによっ
て検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向か
う磁気ヘッド１２の移送が順送りであり、この逆方向の
移送が逆送りである。

第７図はこの発明による任意のトラックの高速ランダム
・アクセスの原理を示している。

磁気へラド１２がトラツク１ｌｈＴＫＯ位置にあり、テ
ンキー５１によってトラックｌ’ｈＴＫ　＋Ｎがアクセ
スすべき目標トラックとして与えられたとする。とりあ
えずＮａ２の場合について考える。

まず、目標トランクｈｈＴＫ十Ｎの一つ手前のトラック
まで（Ｎ−１））ラックにわたる順方向−気送りが行わ
れる。ステップ・モータ１４に１２個のパルスを与える
ことによって磁気ヘッド１２はｌトラック分移送される
から１２ｘ（Ｎ−１）個のパルスがステップ・モータ１
４に与えられる。これによって磁気ヘッド１２はトラッ
クＮａＴＫ十Ｎ−１のトラックまで一気に移送される。

この−気送りは第２制御装置５０の制御のもとに行われ
る。

この後、第２制′４Ｂ装置５０から第１制御装置４０に
順送り信号が与えられる。これによって第１制御装置４
０は通常の順送りトラッキング制御を行い順方向に隣接
したトラック（トラックＩｋＴＫ＋Ｎ）まで磁気ヘッド
２１を移動させ、その中心に位置決めする。上述したよ
うに、この制御において第１制御装置４０から出力され
たステップ・モータ１４の駆動パルスは第２制御装置５
０を経てステップ・モータ１４に与えられる。

Ｎ≦−２の場合には、第２制御装置５０によって逆送り
方向への一気送りが行われ、その後、第１制御装置４０
に逆送り信号が与えられこの装置４０によって第２制御
装置５０を通して逆送りトラッキングが行われるのはい
うまでもない。

Ｎ＝１または−１の場合には、第２制御装置５０による
一気送りは不要であって、第１制′ｍ装置４０による第
２制御装置５０を通した順送りまたは逆送吟トラッキン
グのみが行われる。

Ｎ＝Ｏの場合には磁気へラド１２の移送は不要であるか
ら、何らの処理もおこなわれない。

次に、第１制御装置４０の順、逆送りおよびトラッキン
グ制御について説明する。この制御には、初期トラッキ
ング処理ならびに順送り制御および逆送り制御処理があ
る。

初期トラッキング処理は、第２制御装置５０からリセッ
ト信号が与えられたときに行われる。装置の電源が投入
されたとき、パケット内に納められていた磁気ディスク
が交換されたとき、テンキー５１からリセット信号が入
力されたとき、その他第２制御装置５０が必要と判定し
たときなどにおいてリセット信号が第１制御装置４０に
与えられる。上述したように第１制御装置４０は一定の
周期でキースキャンを行っているが、所要のスイッチ（
電源スィッチ、ロード・スイッチ、パンク・スイッチ等
）については、第２制御装置５０によるキースキャン時
以外は、これらのスイッチがたとえばアースに接続され
、第１制御装置４０によるキースキャンによってこれら
のスイッチの状態の変化が検出できないように構成され
ている。

この初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホ
ーム・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジ
ションＨＰの位置から磁気へラド１２を順方向に移送し
ていき、トラック磁１のトランクを中心にサーチしなが
らそのトランク中心に磁気ヘッド１２を位置決めするも
のである。これによってトラック魚カウンタＣＮの計数
値は１となるが、このカウンタＣＮの値をさらに進めて
２から４９の範囲の適当な値とするために、第２制御装
置５０から順送り信号が出力される。これによって第１
制御装置４０は後述する順送り処理を開始し、ステップ
・モータ１４のための駆動パルスが出力されるが、第２
制御装置５０はこの駆動パルスを無視しステップ・モー
タ１４に駆動パルスを与えない。したがって、磁気ヘッ
ド１２は実際には動かず、カウンタＣＮのみが歩進され
る。この技術的意味については後述する。

第８図は、順送り及び逆送り処理ならびにトラッキング
処理の概要を概念的に示すものである。　−第１制御装
置４０は、一定の周期で、順送り信号（スイッチ１５）
、逆送り信号（スイッチ１６）等の状態を検出している
。

その結果、順送り信号を検出したときにはくステップ１
０１でＹＥＳ）　、次のような順送り及びトラッキング
処理を行う。

トラック隘カウンタＣＮの値が５０でなければ（ステッ
プ１１１でＮｏ）、６ｆｔ気ヘツド１２を順方向に隣接
するトラックの中心付近まで移送するために、順方向の
１１個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの変化を
第２制御装置５０を経てステップ・モータ１４に与える
（ステップ１１２）。そして、このときのエンベロープ
検波回路３２の出力を読み込んでおく。続いてさらに１
個の１頓方向シフト・パルスを出力し、同じようにエン
ベロープ・レベルを検出する。前回と今回のエンベロー
プ・レベルに有意差がなければ、磁気ヘッド１２の移送
方向を正、逆方向に切替えながらその付近のエンベロー
プ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロープ
・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その位
置をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド１２を
位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベルに有
意差があるときにはエンベロープ・レベルの大きい方に
ｆａ気ヘッド１２をさらに１シフト・パルス分動かして
同様の処理を繰り返す。これがステップ１１３のトラン
キング制御処理である。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後に、トラック阻カウンタＣＮの値が１だけインクリ
メントされる（ステップ１１４）。

トランク磁カウンタＣＮの値が５０に達していた場合に
は、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯の点
灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行われる（ステッ
プ１１５）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）、逆送り方向に対する上述の処理と同じような処
理が行われる（ステップ１２２１．１２３）。カウンタ
ＣＮは１だけディクリメントされる（ステップ１２４）
。また、ＣＮ＝　１の場合に警告処理が行われる（ステ
ップ１２１．１２５）。

次に第２制御装置５０の処理の説明に移る。第２制御装
置５０の処理には、リセット処理とランダム・アクセス
処理とがある。

リセット処理は、第２制御装置５０内のメモリの現在位
置記憶エリアを初期状態すなわちトラック磁１を現在位
置として記憶している状態にするものである。この処理
は、上述したようにテンキー５１内のりセット・キーの
入力時に、磁気ディスク１２の交換時に、電源投入時に
、その他のときに開始される。第２制御装置５０は第１
制御装置４０にリセット信号を送出する。このリセット
信号に応答して第１制御装置４０では上述の初期トラッ
キング処理が行われれ、磁気へラド１２はトラックｌ１
ｋＬ１のトラックに位置決めされる。また、第２制御装
置５０ではそのメモリの現在位置記憶エリアにトラック
ｌ１ｈｌが設定される。この後、上述した順送り信号の
送出の繰り返しによって第１制御装置４０のトラック阻
カウンタＣＮの値が２〜４９の間の適当な値に設定され
る。

第９図は、第２制御装置５０によるランダム・アクセス
処理の概要を示している。現在位置記憶エリアにはトラ
ック阻としてＫがストアされているものとする。

テンキー５１からアクセスすべき目標トラック階として
（Ｋ＋Ｎ）の値が入力されているとこれが読み込まれ（
ステップ１３１）、１〜５０の間の番号かどうかまずチ
ェックされる（ステップ１３２）。この範囲内のもので
あれば、続いてキー人力されたトラック患から現在位置
記憶エリアのトラック阻を減算する演算、すなわち（Ｋ
＋Ｎ）−にの演算が行われ、この結果ＮがＯかどうかが
チェックされる（ステップ１３３．１３４）。

キー人力されたトラック階が１〜５０の範囲内にない場
合や、演算された結果ＮがＯの場合には何等かの処理も
行われない。

続いて、Ｎ＝１か、Ｎ＝−１か、それ以外かが判定され
る（ステップ１３５）。Ｎ≧２またはＮ≦−２であれば
、さらにＮ＞Ｏか、Ｎ＜Ｏかがチェックされる（ステッ
プ１３６）。Ｎ＞Ｏであれば順方向のランダム・アクセ
ス処理に、Ｎ＜Ｏの場合には逆方向のランダム・アクセ
ス処理にそれぞれ移る。

順方向ランダム・アクセス処理では、まず順方向に（Ｎ
−１）トラック分だけ磁気ヘッド１２を移送するために
１２（Ｎ−１）個のシフト・パルスに相当する駆動パル
スが第２制御装置５０から出力され駆動回路５２を通し
てステップ・モータ１４に与えられる（ステップ１４１
）。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる（ステップ１４２）すると、第１制
御装置４０は第５図に示した順方向トラッキング処理（
ステップ１０１．１１１〜１１４）を開始し、一連の駆
動パルスを出力する。第２制御装置５０はこの駆動パル
スを受けて、そのままステップ・モータ１４に出力する
訳であるが、その処理は次のように行われる。

まず、第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力さ
れる駆動パルスの励磁パターンが００００かどうかが判
定される（ステップ１４３）。励磁パターンとは、第５
図を用いて説明したＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の１００１．１１
００等の状態である。この励磁パターンがｏｏｏｏとい
うことは第１制御装置４０からまだ駆動パルスが出力さ
れていないことを意味する。したがって、ステップ１４
３の処理は、順送り信号を送出したのち第１制御装置４
０から駆動パルスが送られてくるのを待つものである。

やがて第１制御装置４０から順送り処理のための駆動パ
ルスが出力されると（ステップ１４３でＮｏ）　、第２
制御装置５０はその励磁パターンを読み取り（ステップ
１４４）、それと同じ励磁パターンの駆動パルスをステ
ップ・モータ１４の駆動回路５２に出力する（ステップ
１４６）。これは、第１制御装置４０から出力された駆
動パルスがそのままの状態で第２制御装置５０を通過す
るのと等価である。

この処理を繰り返すことにより、順送りトラッキングが
行われていき、磁気ヘッド１２が目標トラックの中心上
に位置決めされると、第１制御装置４０からは駆動パル
スは出力されなくなる。したがって、第２制御装置５０
で読み取られる励磁パターンは００００となる（ステッ
プ１４５でＹＥＳ）。

この後、逆送り信号が第１制御装置４０に送られ（ステ
ップ１４７）、キー人力された目標トラックＮｉ１（Ｋ
＋Ｎ）が磁気へラド１２の現在位置として第２制御装置
５０のメモリ　（現在位置記憶エリア）にストアされる
（ステップ１４８）。ステップ１４７の逆送り信号に応
答して第１　Ｉ＋御装置４０は、第８図に示された逆送
りトラッキング処理（ステップ１０２．１２１〜１２４
）を行う。

第１制御装置４０から第２制御装置５０に駆動パルスが
入力されるが、第２制御装置５０はこの駆動パルスの人
力を無視し、ステップ・モータ１４に駆動パルスを出力
しない。したがって磁気ヘッド１２は実際には移動しな
い。すなわち、第５図におけるステップ１２３のトラッ
キング制御において、前回と今回のエンベロープ・レベ
ルには有意差が無いと判定されるので、第１制御装置４
０側では逆送りトラッキング処理が正常に終了するステ
ップ１５１〜１５７．１４８の逆方向ランダム・アクセ
スも上述の順方向ランダム・アクセスと同じようにして
行われる。ただ、ステップ゛１５１において逆方向の１
２ｘ（Ｎ−１）個のシフト・パルス相当分の駆動パルス
が送出される点、ステップ１５２において逆送り信号が
送出される点及びステップ１５７において順方向信号が
送出される点で異なっている。

Ｎ＝１の場合には、第２制御装置５０による一気送りは
不要であるから、ステップ１４１をスキップしてステッ
プ１４２に移り、第１制御装置４０による順送りが行わ
れる。Ｎ＝−１の場合にはステップ１５１がスキップさ
れ、ステップ１５２に移る。

第９図のフローチャートにおいて、順方向ランダム・ア
クセスの場合には、第１制御装置４０に順方向信号を与
えて順方向トラッキングを行わせ（ステップ１４２）、
さらに逆方向信号を与えて擬似の逆方向トラッキングを
行わせている（ステップ１４７）。逆方向ランダム・ア
クセスについても同様である。（ステップ１５２．１５
７）。

これは、第１制御装置４０のトラック隘カウンタＣＮの
値を固定化するためである。

上述したように、第１制御装置４０において順送り処理
が行われるとトラック魚カウンタＣＮは１だけインクリ
メントされ、逆送り処理が行われると１だけディクリメ
ントされる（第８図ステップ１１４．１２４）。したが
って、もし第９図のステップ１４７．１５７の処理が設
けられていなかったとすると、次のような問題が発生す
る。

第１Ｏ図を参照して、磁気ヘッド１２の現在位置がトラ
ックＮ！Ｌｎであり、トラック患カウンタＣＮの値がｍ
であるとする。テンキー５１により（ｎ＋２）が人力さ
れ順方向ランダム・アクセスが行われると、現在位置は
（ｎ＋２）、カウンタＣＮの値は（ｍ＋１）となる。次
にトラック１ｌｈ（ｎ＋４）へのランダム・アクセスが
行われると現在位置は（ｎ＋４）、カウンタＣＮの値は
（ｍ＋２）となる。このような小刻みの順方向ランダム
・アクセスが合計四回繰り返されて現在位置が（ｎ＋１
１）になったときにカウンタＣＮの値は（ｍ＋４）とな
る。この後、テンキー５１によりｎが指定されて逆方向
ランダム・アクセスが行われると、現在位置はｎに戻る
が、カウンタＣＮの値は（ｍ＋３）にしか戻らない。

以上のような操作が何回も繰り返されたとすると、カウ
ンタＣＮの値はしだいに増大し、遂には５０に達する。

カウンタＣＮの値が５０になると、もはや順送り処理は
行われるなくなる（第５図ステップ１１１．１１５）。

カウンタＣＮの値がしだいに減少していった場合にも同
様の問題が生じ、カウンタＣＮの値が１に達すると逆送
り処理が不可能となっていしまうこのような事態の発生
を回避するために、第６図の処理において、順方向ラン
ダム・アクセスの場合には、第１制御装置４０に順方向
信号を送出して順送りを行ったのち（ステップ１４２、
ＣＮは１増加）、逆方向信号を与えて逆方向の空送りを
行わせ（ステップ１４７、ＣＮは１減少）、カウンタＣ
Ｎの値を固定している。逆方向ランダム・アクセスの場
合にも同様である。

第１制御装置４０内のトラック隘カウンタＣＮの値は、
２と４９との間の適当な値にあらかじめセットしておく
ことが必要となる。そのために、リセット処理（初期ト
ラッキング処理）において、１ないし４８回の順方向空
送りを行ってカウンタＣＮの値を２から４９の範囲内の
適当な値に設定しているのである。

第５図に示されているように、ステップ・モータ１４に
与えられる駆動パルスの励磁パターンは常に一定の順序
で変化し、これによってステップ・モータ１４はスムー
ズに回転する。

ところが、上記第１実施例においては、−気送りのため
の駆動パルスは第２制御装置５０から発生し、−気送り
ののちに行われる順送りまたは逆送り処理のための駆動
パルスは第１制御装置４０から発生し、そのまま第２制
御装置５０を通ってステップ・モータ１４に与えられる
。したがって、−気送り処理における最後の励磁パター
ンと順送りまたは逆送り処理における最初の励磁パター
ンとが上述の一定の順序の関係にあるとは限らず、多く
の場合にはこれら２つの処理の切替時に励磁パターンが
不連続に変化する。そうなると、ステップ・モータ１４
が急激にある角度でけ余分に回転したり、順送りである
のに逆送り方向にある角度だけ回転してしまうおそれが
ある。たとえば、逆方向に回転した場合には、順送りま
たは逆送す処理において最初の１１個のシフト・パルス
分だけ送出したのちにおいても、磁気ヘッド１２は目標
トラックにおけるエンベロープ・レベルのピーク付近に
達せず、そのとき読み込んだエンベロープ・レベルが所
定のスレシホールド・レベルよりも低いことがあろうる
。そうすると、第１制御装置４０は目標トラックには映
像信号が未記録であると判断してしまう。

このような事態が発生する可能性を皆無にするために、
第２実施例では、第２制御装置５０の出力駆動パルスと
第１制御装置４０の出力駆動パルスとの位相整合を行っ
ている。

この位相整合処理が第１１図に順方向ランダム・アクセ
スの場合について示されている。この図において第６図
に示すものと同一処理には同一符号が付けられている。

第９制御装置５０のメモリには、出力励磁パターンを記
憶するエリアＰＯが設けられている。このエリアＰＯに
は、前回の処理において第２制御装置５０から最後に出
力された励磁パターンが記憶されている（ステップ１６
７）。

さて、順方向ランダム・アクセスと判断されると（第９
図、ステップ１３６でＹＥＳ）、第１１図に示された処
理に移り、記憶エリアＰＯに記憶されている励磁パター
ンの次の励磁パターン（順方向１ステップ進んだ励磁パ
ターン）を最初のものとして、順方向に１２（Ｎ−１）
個のシフト・パルスに相当する駆動パルスが第２制御装
置５０から出力される（ステップ１４１　Ａ）。たとえ
ば、第５図を参照して、エリアＰＯに記憶されている励
磁パターンが１００１であったならばこのステップ１４
１八で最初に出力される励磁パターンは１１００であり
、続いて０１１０．００１１という順序で駆動パルスが
出力されていく。この処理によって、前回の処理の終了
の時点で停止してし゛た角度位置から、ステップ・モー
タ１４の順方向回転が円滑に始まる。

磁気へラド１２の順方向（Ｎ−１））ラック分の移送が
終わると、この移送処理で最後に出力された駆動パルス
の励磁パターンがエリアｐｏに記憶される（ステップ１
６１）。

そして、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が送られ（ステップ１４２）、第２制？Ｉ装置５
０は第１制御装置４０が順送りを処理を開始するのを待
つ（ステップ１４３）。

第１制御装置４０が順送り処理を開始すると、第１制御
装置４０から第２制御装置５０にパターンｏｏｏｏ以外
の励磁パターンの駆動パルスが送られるのでステップ１
４３でＮｏとなる。第２制御装置５０は第１制御装置４
０から入力される駆動パルスの励磁パターンに関係なく
エリアＰＯに記憶している励磁パターンの次の励磁パタ
ーンの駆動パルスをステップ・モータ１４に出力する（
ステップ１６２）。そして、第１制御装置４０から入力
される駆動パルスの励磁パターンに変化が生じたかどう
かをモニタする。（ステップ１６３）。

上述したように、順送り処理では第１制御装置４０は、
順方向に１１個のシフト・パルス相当分の駆動パルスを
送出したのちトラッキング制御に移り、エンベロープ検
波回路３２の出力に応じてステ・ノブ・モータ１４を正
、逆回転させつつエンベロープのピークをサーチする。

したがって、第１制御装置４０から出力される駆動パル
スの励磁パターンは少なくとも最初の１１個までは順方
向に変化するが、それ以降は順、逆いずれかの方向に変
化する。

いずれにしても、第２制御装置５０は第１制御装互４０
から入力される励磁パターンの変化をモニタし、変化が
あれば、それが順方向に変化したものか、逆方向に変化
したものか、または励磁パターンがｏｏｏｏになったか
をチェックする（ステップ１６４）。

最初の１１シフト・パルス分については順方向に変化す
るので、ステップ１６５に進み、第２制御装置５０が前
回出力した駆動パルスの励磁パターンの次の、すなわち
順方向に１ステップ進んだ励磁パターンをステップ・モ
ータ１４に出力する。第１制御ｌ装置４０にトラッキン
グ・ルーチンに入ると、入力励磁パターンは順、逆いず
れかの方向に変化する。順方向に変化した場合には上述
のように前回出力した励磁パターンを順方向に１ステッ
プ進めた励磁パターンが出力され（ステップ１６５）、
逆方向に変化した場合には前回出力した励磁パターンを
逆方向に１ステツプ戻した励磁パターンが出力される（
ステップ１６６）。

第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力される駆
動パルスは直接ステップ・モータ１４に送られることは
ない。第１制御装置４０から入力される駆動パルスの励
磁パターンは、それに変化があったかどうか、その変化
は順、逆いずれの方向かを検出するためにのみ用いられ
る。ステップ・モータ１４に送られる駆動パルスは第２
制御装置５０において、前回出力されたものと整合をと
るように、すなわち前回出力された励磁パターンに連続
するように、生成される。このようにして、ステップ・
モータ１４は常にスムーズに回転する。

第１制御装置４０から入力する励磁パターンがｏｏｏｏ
となると、第１制御装置４０における順送り処理が終了
したのであるから、第２制御装置５０から出力された最
後の励磁パターンがエリアＰｏに記憶され（ステップ１
６７）、逆送り信号送出、磁気ヘッド現在位置記憶処理
が行われる（ステップ１４７．１４８）。

逆方向ランダム・アクセスにおいてもほぼ同じようにし
て駆動パルスの位相整合が行われるのはいうまでもない
。ステップ１４１Ａを［エリアＰＯに記憶している励磁
パターンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを最
初のものとして逆方向１２（Ｎ−１）パルス出力」とい
う処理に、ステップ１４２をｒＲＥＶ信号送出」という
処理に、ステップ１６２を「記憶エリアＰｏの励磁パタ
ーンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを出力」
という処理に、ステップ１４７をｒＦＷＤ信号送出」と
いう処理に、それぞれ変更すればよい。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明では磁気ディスク等の回転
磁気記録媒体を回転駆動する駆動手段を、該駆動手段の
起動、停止を制御する制御手段を初期化する為のリセッ
ト信号を用いて電源投入時点から該制御手段が制御可能
な状態に至るまでの期間、起動させないように構成した
ので、本発明によれば回転磁気記録媒体を回転駆動する
駆動手段の電源投入時に於ける暴走の防止を図った磁気
記録再生装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が通用される映像信号再生装置の構成
を示すブロック図、第２回は本発明の要部の構成を示す
ブロック図、第３図は第２図に於けるリセット回路の具
体的構成を示す回路図、第４図は第２図及び第３図の回
路動作を説明する為のタイミングチャート、第５図は、
ステップ・モータの４相駆動パルスと励磁パターンを示
す波形図、第６図は、磁気ディスクのトラック配置及び
ホーム・ポジションの位置を示す図、第７図は、本発明
が適用される映像信号再生装置におけるトラックのラン
ダム・アクセスの原理を説明するための図、第８図は、
第１制御装置による処理手順を示すフロー・チャート、
第９図は、第２制御装置によるランダム・アクセス処理
手順を示すフロー・チャート、第１０図は、第１制御装
置のトラック患カウンタを固定する必要性を説明するた
めの図、第１１図は、他の実施例におけるランダム・ア
クセス処理手順を示すフロー・チャートである。 １１・・・磁気ディスク、　　１２・・・磁気ヘッド、
１５・・・順送りスイッチ、　　１６・・・逆送りスイ
ッチ、　２３・・・サーボ制御回路、　４０・・・第１
制御装置、　５０・・・第２制御装置、　２００・・・
リセット回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスク等の磁気記録媒体を回転駆動し、該磁気記
   録媒体の半径方向に磁気ヘッドを移動して記録若しくは
   再生を行う磁気記録再生装置において、 前記磁気記録媒体を回転駆動する駆動手段と、該磁気記
   録媒体が所定の回転数で定速回転するように前記駆動手
   段を制御するサーボ制御手段と、該サーボ制御手段の出
   力端とアース間に並列接続される２つのスイッチング素
   子を含むスイッチ手段と、 該２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング
   素子に該素子の状態を変化させる為の制御信号を出力す
   ることにより駆動手段の起動、停止を制御する制御手段
   と、 該制御手段を電源投入後、所定時間、経過した時点で初
   期化する為のリセット信号を該制御手段に出力するリセ
   ット手段とを有し、 該リセット手段は前記リセット信号あるいは該リセット
   信号に関連する信号を前記２つのスイッチング素子のう
   ちの他方のスイッチング素子に出力するように構成した
   ことを特徴とする磁気記録再生装置。