JPS62202357A - 映像信号再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は映像信号が各トラックに記録された回転磁気記
録媒体を回転駆動し、該回転記録媒体の半径方向に磁気
再生ヘッドを移送して映像信号を再生する映像信号再生
装置に係り、特にインターフェースを介してコンピュー
タに接続され、該コンピュータにより映像信号の再生動
作に関する制御を行い得るように構成されたインテリジ
ェント・ターミナルとしての機能を有する映像信号再生
装置に関する。

〔発明の背景〕

最近では各種の案内情報、例えば買物情報、映画、観劇
、スポーツ等の案内情報のうち所望の案内情報をユーザ
がキー人力等の入力操作を行うことによりテレビ画面上
に表示させるようにした画像情報表示装置の一つである
インフォーメーションシステムが開発され、実用に供さ
れている。

ところで、このようなインフォーメーションシステムの
端末装置としては磁気記録再生装置等の映像信号再生装
置が用いられている。

ユーザはインフォーメーションシステムを利用する際に
必要な案内情報を出来るだけ短時間で得ることを願うの
が通常である。従って映像信号再生装置、例えば磁気記
録再生装置の回転磁気記録媒体としては案内情報等のデ
ータの書き換えが可能であり、且つアクセスタイムが短
いものが必要となる。

そこで、現在では回転磁気記録媒体として画像情悩の書
き換えが自由に行え、且つアクセスタイムが比較的、短
い磁気ディスクが使用されるようになっている。このよ
うな特徴を有する磁気ディスクは薄い円板上で軟質な樹
脂基板上に微粒子粉末の磁性体が塗布された構造になっ
ている。そして磁気ディスクは、磁気記録再生装置の上
蓋の内側に設けられたハケソトに装填され且つ上蓋が閉
じられると、磁気記録された映像信号を検出する為の磁
気再生ヘッドと磁気記録再生装置が稼動されているか否
か係わらず、常時接触した状態で維持される。

一方、磁気記録再生装置から出力される映像信号は、そ
の装置に電源が投入された後に、ディスクモータによっ
て磁気ディスクが例えば３６０Ｏｒｐｍの定常回転数に
到達して始めて正常な映像信号と見做される。しかしな
がら、磁気ディスクが定常回転数に到達するまで己こは
、始動してから数秒間を要するので、インフォーメーシ
ョンシステムではこのことを、考慮して常時、磁気記録
再生装置を稼動させた状態にしておいて、ユーザの要望
に応じて各種の案内情報を即座に画像表示させることが
できるように構成されている。

また、一方ではユーザが案内情報の入手を欲しない場合
、即ちユーザによるキー人力が長時間にわたって行われ
ない場合は、予めｒＣ等の電子メモリに記録されている
メニュー画像をテレビ画面に表示し、次いで映像信号を
検出している状態で、磁気ディスクを回転駆・萌さぜζ
いるディスクモータの駆動を停止させることが行われる
。

ところが、磁気ディスクと磁気ヘッドとが互いに接触し
ている状態で磁気ディスクの回転駆動を停止させると、
薄くて軟質な磁気ディスクはその停止時に磁気ヘッドに
よって機械的な損傷を受けることがある為に、その箇所
の画像情報が破壊される虞れがある。

一方、磁気ディスクの回転駆動の停止時における画像情
報の確認を回避する為に回転駆動を停止させずに磁気再
生ヘッドを画像情報記録領域外に移送させると画像情報
の破壊は回避されるものの磁気再生ヘッドが摩耗してし
まう不具合がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
映像信号が記録された磁気ディスク等の回転磁気記録媒
体及び磁気ヘッドの保護を図った映像信号再生装置を提
供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は−Ｆ記目的を達成する為に、映像信号が各１−
ランクに記録された回転磁気記録媒体を回転駆動し、該
回転記録媒体の半径方向に磁気再生ヘッドを移送して映
像信号を再生する映像信号再生装置において、前記回転
磁気記録媒体の半径方向に磁気再生ヘッドを移送するヘ
ッド移送機構と、該ヘッド移送機構を駆動する第１の駆
動手段と、前記回転磁気記録媒体を回転駆動する第２の
駆動手段と、映像信号再生装置の再生動作の停止時に前
記磁気再生ヘッドを回転磁気記録媒体における映像信号
の記録領域外のトラック上に移送すると共に、該移送動
作終了後に該回転磁気記録媒体の回転駆動を停止するよ
うに前記第１、第２の駆動手段を制御する制御手段とを
有することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る映像信号再生装置
の好ましい実施例を詳説する。第１図には本発明が適用
される映像信号再生装置によって構成されるインフォー
メーションシステムの概略構成が示されている。同図乙
こおいて１０はこのシステムの端末装置としての映像信
号再生装置であリ、本実施例では４台設けられている。

これらの映像信号再生装置ｌＯには装置Ｎｏ、　　（Ｎ
ｏ、０、Ｎｏ、１．Ｎｏ、２．Ｎｏ、３）が割り当てら
れており、中央のコンピュータ、例えばいわゆるパーソ
ナル・コンピュータと呼ばれる小型のコンピュータ１に
それぞれ前記映像信号再生装置１０に１対１に対応して
設けられたインターフェース５５　　（ＴＰＯ，ＩＦＩ
、ＩＦ２．１Ｆ３）を介してパスライン２０により結合
されている。

あらゆる種類のパーソナル・コンピュータにはプリンタ
を接続する為の端子、いわゆるセントロニクス準拠規格
の接続端子が設けられているので、この端子を装置組接
続の為に用いることが好ましい。そうすることによって
、映像信号再生装置１０を制御する為のコンピュータ側
のプログラムも簡単となる。

後に詳述するように、コンピュータ１と各装置１０　（
Ｎｏ、Ｏ，Ｎｏ、ｌ、Ｎｏ、２．Ｎｏ、３）とはそれぞ
れに対応したインターフェース５５（ＩＦＯ，ＩＦＩ、
ＩＦ２．ＩＦ３）を介して、各種の制御信号（ＢＵＳＹ
、　５ＴＯＰ、同期信号等）及び各種のデータの送・受
信が行われるようになっている。

映像信号再生装置Ｎｏ、０．Ｎｏ、１．Ｎｏ。

２、Ｎｏ、３の４台の映像信号再生装置１ｏのうち一台
の映像信号再生装置１０の映像信号出力がビデオスイッ
チャ１８を介してコンピュータ１に接続されたＣＲＴｌ
ｏｏに出力されるようになっている。

またカセットインターフェース２５はパスライン２０を
介してビデオスイッチャ１８に接続されており、例えば
装置Ｎｏ、Ｏの映像信号再生装置１０がコンピュータ１
からの命令でアクセスされた際に同時にカセットインタ
ーフェース２５にカセットテープ３５を再生する旨の制
御指令が送出されるように構成されている。

コンピュータ１の筐体の前面には操作パネル１０２が設
けられており、該操作パネル１０２には所望の案内情報
をＣＲＴｌｏｏの画面上に表示させる為に入力操作を打
つ為のテンキー、各種機能キーが設けられている。

更に、コンピュータ１はインフォーメーシシンシステム
の起動後及び案内情報を提供中に操作パネル１０２のキ
ー人力が所定時間以上にわたって行われない場合には、
コンピュータ１本体に内蔵されているＩＣ等の電子メモ
リに予め記憶されている各種案内情報の初期画像である
メニュー画像をＣＲＴｌｏｏの画面に表示するようにな
っている。

上記構成において、操作パネル１０２におけるキー人力
操作により所望の案内情報が指定されると、コンピュー
タ１からパスライン２０上に所定の命令データが送出さ
れ、該当する案内情報を再生する為の磁気記録再生装置
等の映像信号再生装置、例えば装置Ｎｏ、０の映像信号
再生装置１０が該映像信号再生装置１０に対応して設け
られたインターフェース（ＩＦＯ）５５を介してアクセ
スされ且つ該装置１０により再生される映像信号が記録
された磁気記録媒体、例えばビデオフロッピー等の磁気
ディスクの所定トラックがアクセスされる。この際に装
置Ｎｏ、０の映像信号再生袋Ｗ１０からＣＲＴｌｏｏに
出力される映像信号ＶＤ０は、ビデオスイッチャ１Ｂに
よって選択され、他の装置１０　（Ｎｏ、１．Ｎｏ、２
．Ｎｏ、３）からの出力信号の影響を受けないようにな
っている。そして、カセットインターフェース２５はコ
ンピュータ１より制御指令を受は取り、カセットテープ
３５に記録されている音声（例えば音楽）を再生する。

このようにして、特定の案内情報（本実施例では装置Ｎ
ｏ、０の映像信号再生装置１０により再生される案内情
報）がコンピュータ１に於けるＣＲＴｌｏｏの画面上に
表示される場合にはこれと同期して音楽等の音声が流さ
れるようになっている。

一方、装置Ｎｏ、１の映像信号再生装置１０が担当して
いる案内情報が同様にキー操作により指定されると、装
置Ｎｏ、１の映像信号再生装置ｌＯが該映像信号再生装
置１０に対応して設けられたインターフェース（ＩＦＩ
）５５を介してアクセスされると共に、該装置１０内の
磁気ディスクの所定トランクがアクセスされる。これと
同時に映像信号再生装置（装置Ｎｏ、１）１０より再生
された映像信号ＶＤ、はビデオスイッチャ１８を介して
コンピュータ１内のＣＲＴｌｏｏに出力され、これによ
り所望の案内情報がＣＲＴｌｏｏの画面上に表示される
。

以下、同様にキー操作により指定された案内情報は、そ
の案内情報を担当している装置１０によって逐次、ＣＲ
Ｔｌｏｏの画面上に表示される。

尚、本実施例のインフォーメーションシステムでは、装
置Ｎｏ、Ｏの映像信号再生装置１０から出力される映像
信号ＶＤ、の垂直同期信号に基づいて作成される該垂直
同期信号と略、等し７い周波数の同期信号によって、全
体のシステムが同期運転されるようになっている。

次に、第２図に第１図で示したインターフェース５５の
回路構成について述べる。

同図において、インターフェース５５　　（ＩＦＯ）と
コンピュータ１または後段のインターフェース５５　（
ＩＦＩ、ｉＦ２、ＩＦ３）とは、データ・バス（Ｄ、−
Ｄ？　）及び制御・バス（ＳＴＲＯＢＥ、ＡＣＫ　、　
ＢＬＩＳＹ）とからなるパスライン２０で結合されてい
る。また、このインターフェース５５には映像信号を入
力づる為の映像信号入力端子Ｖ１と、この映像信号をバ
イパスして後段の回路に出力する為の映像信号出力端子
■２と、装置１０と結合されるストップ信号出力端子Ｔ
、と、シリアルデータ出力端子Ｔ、。と、ビジィ信号入
力端子Ｔ１１と、同期信号出力端子Ｔ　＋　ｚ　（！：
が設けられている。

また、インターフェース５５は映像信号再生装置１０を
運転制御する制′４１１信号を送・受信するデータ制御
回路３８と、映像信号再生装置１０を映像信号入力端子
ｖ１を介して外部から人力される映像信号５９の垂直同
期信号に基づいて同期運転させるのに必要な同期信号６
３を出力する同期分離回路４４とを含んでいる。

一方、データ・バス（ＤＯ〜Ｄ？）にはコンピュータ１
より８ビット単位で特定のもしくは全部のインターフェ
ース５５をアクセスする為のデバイス指定データ（Ｄ、
〜Ｄ４、Ｄ６、Ｄ？）及びデータ・バス上に出力された
データが前記デバイス指定データであるか前記複数の映
像信号再生装置１０の再生動作に関連する制御を指示す
る為の命令を指定するコマンド指定データ（Ｄ、〜Ｄ。

、Ｄ６、Ｄ７）であるかを判断する為の識別データ（Ｄ
、）、もしくは前記コマンド指定データ及び識別データ
が出力されるようになっている。

第２図のデータ制御回路３８において、４６はパスライ
ン２０のうちデータ・バス（Ｄｏ〜Ｄ？）上に出力され
る８ビツトの並列データをコンピュータ１から出力され
るストローブ信号ｍ’を受けてラッチするラッチ回路、
８はランチ回路４６のラッチ・データのうち下位４ピン
トと上位１ビツトの合わせて５ビツトの並列データを受
けて、所定のビット数でコード化された並列データが出
力されるコード変換回路、４８はコード変換回路８から
出力されるコード化された並列データを直列データに変
換するパラレル／シリアル変換回路をそれぞれ示す。

また、５１は装置Ｎｏ。が割り当てられた複数台の映像
信号再生装置１０の各映像信号再生装置１０について１
対１に対応して設けられる各インターフェース５５の”
ｔＭＷＮｏ、即ち、デバイス・コード（ＩＦＯ，、ＩＦ
Ｉ、・・・・・・）を最大１２７まで設定する７ビツト
型のディップ・スイッチ、５４はラッチ回路４６でラッ
チされる８ピツ１〜の並列データのうちデータ・バスＤ
、上に出力される識別データを除く７ビツトの並列デー
タとディップ・スイッチ５１で設定される各インターフ
ェース５５に芽Ｉり当てられたデバイス・コードを示す
７ビツトのデータとを照合する比較回路、５６は比較回
路５４から出力される比較結果を示すデータとデータ・
バスＤ、上の識別データとを受けて動作するＡＮＤ回路
、１７はデータ・バスＤ６上のビット信号のレベル反転
を行うインバータ、１６はインバータ１７から出力され
ろ信号、データ・ハスＤ０〜Ｄｓ　、Ｄ？上のビット信
号及びインバータ１７の出力信号を入力信号とする８人
力のＡＮＤ回路、９はＡＮＤ回路５６とＡＮＤ回路１６
とから出力される信号を受けて動作するＯＲ回路である
。

そして、６０はストローブ信号５ＴＲＯＢＥ’を受けて
各種のタイミング信号（シリアル変換信号７１、インタ
ーフェース動作信号７２、アクセス許可信号７３）を出
力するタイミング制御回路、１５はデータ・バスＤ、上
に出力される識別データであるビット信号のレベル反転
を行うインバータ、４９はタイミング制御回路６０から
出力されるアクセス許可信号７３と、インバータ１５か
ら出力される信号とを受けて動作するＡＮＤ回路４９．
５８はＯＲ回路９から出力される信号を入力端子りに受
け、またＡＮＤ回路４９から出力される信号をクロック
入力端子ＣＫに受けて動作するＤ・フリップフロップ回
路、７６はデータ・バスＤ、上に出力される識別データ
であるビット信号とＤ・フリップフロップ回路５８の出
力端子Ｑから出力される信号とに基づいてパラレル／シ
リアル変換回路４８の制御端子ＥＮＡＢＬＥにアクセス
信号ＡＣＣＥＳＳを出力するＡＮＤ回路をそれぞれ示す
。

更に６２はタイミング制御回路６０から出力されるイン
ターフェース動作信号７２、別設のインターフェース５
５及び装置１０が再生動作中であることが示されるビジ
ィ信号ＢＵＳＹ７４及び本インターフェース５５に接続
される装置１０が再生動作中であることが示されるビジ
ィ信号ＢＵＳＹ７５とに基づいて制御・バス上にビジィ
信号ＢＵＳＹ４７が出力される３人力のＯＲ回路、６４
はＯＲ回路６２から出力されるビジィ信号ＢＩＪＳＹ４
７に基づいて、コンピュータ１、インターフェース５５
及び装置１０との間のデータ送・受信が終了したことを
示すアクノリッジ信号”酊１−が出力されるり・トリガ
ー型の単安定マルチバイブレーク（ＭＭ）をそれぞれ示
す。

また、７６はコード変換回路８から出力されるコード化
された並列データのうちの所定の７ビツトのデータとＡ
ＮＤ回路７９から出力されるアクセス信号ＡＣＣＥＳＳ
とを、入力信号とするＡＮ回路、７７はＡＮＤ回路７６
から出力される信号を入力端子りに受け、且つタイミン
グ制御回路６０から出力されるシルアル変換信号７１を
クロック入力端子ＣＫに受けて装置１０の動作を停止さ
せる為のストップ信号５ＴＯＰを出力するフリップフロ
ップ回路、７８はインバータをそれぞれ示す。

同期分離回路４４は外部から映像信号入力端子ｖ１を介
して人力される映像信号５９に基づいて、この映像信号
５９に含まれる垂直同期信号と略等しい周波数の同期信
号６３を得る為の回路である。

次に上記構成のインターフェース５５の動作の概要につ
いて第３図のタイミングチャートを参照して述べる。

コンピュータ１からはデータ・バス（Ｄｌｌ〜Ｄ７）上
に８ビツトの並列データが出力され、このうち、データ
・バスＤｓを除くデータ・バス（Ｄ。〜Ｄ４、Ｄ６〜Ｄ
ｔ）上に出力される合計７ビツトの並列データでアクセ
スすべき特定のもしくは全部のインターフェース５５の
デバイス・コードを示すデバイス指定データ又は複数の
映像信号再生装置１００１台もしくは全部についての再
生動作に関する制御を指示する為の命令を指定するコマ
ンド指定データが示されるようになっている。そして、
データ・バス上に出力されたデータがデバイス指定デー
タであるかコマンド指定データであるかの判断はデータ
・バスＤ、上に出力される識別データであるビット信号
のレベルに基づいて行われ、本実施例ではデータ・バス
Ｄ、上のピッ）（ｌのレベルがロー・レベルの場合には
デバイス指定データであることが、またハイ・レベルの
場合にはコマンド指定データであることがそれぞれ示さ
れるようになっている。

例えばコンピュータｌの指示によりインターフェース５
５を介して所定の装置１０の磁気ディスクのトラック１
３をアクセスさせる場合には、４バイトのデータからな
る信号によって以下に述べる手順でそのアクセスが行わ
れるようになっている。

先ず、コンピュータ１に設けられた操作バネル１０２の
テンキーによって所望の画像情報が指定されると、コン
ピュータ１からはその画像情報が納められている装置患
の映像信号再生装置１０に対応するインターフェース５
５のデバイス・コードを示ず８ピントのデバイス指定デ
ータ（例えば装置Ｎｏ、　　Ｏの映像信号再生装置１０
に対応するインターフェース５５　　（ＩＦＯ）のデバ
イスコードを示すデータ）が（第３図（ｂ））がパスラ
イン２０のデータ・ハス（Ｄｏ〜Ｄ、）上に出力され、
そしてこれに引き続いてストローブ信号５ＴＯＲＯＢ１
（同図（ａ））が、制御バス上に出力される。これによ
り、インターフェース５５のラッチ回路４６によって、
ストローブ信号５ＴＯＲＯＢＥ　（同図（ａ））の立ち
下がり時点ｔ、でデータ・バス（Ｄ６〜Ｄ、）上の信号
（同図（ｂ））がラッチされる。

また、これと同時にインターフェース５５から制御・バ
ス上には、時刻１．においてタイミング制御回路６０か
ら出力されるインターフェース５５が動作中であること
を示すインターフェース動作信号７２　（同図（ｉ））
に基づいて得られるビジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ）
）がＯＲ回路６２を介して出力される。これにより、コ
ンピュータ１にはデバイス・コードがＩＦＯであるイン
ターフェース５５がアクセス中であることが示され、そ
してビジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ））が出力されて
いる間は、コンピュータ１からデータ・バス（Ｄ、〜Ｄ
、）上には新たなデータが出力されないようになってい
る。

更に、時刻１．においてＤ・フリップフロップ回路５８
はラッチ回路４６にランチされるインターフェース５５
のデバイス・コードに対応した７ビツトのデバイス指定
データとディップスイッチ５１に設定される当該インタ
ーフェースのデバイス・コードを示す７ビツトの並列デ
ータとが−敗し、且つタイ、ミング制御回路６０からア
クセス許可信号７３が出力されることにより出力端子Ｑ
からパラレル／シリアル変換回路４８の変換動作を可能
にする為の信号を後段のＡＮＤ回路７６に出力する。し
かしこの時刻１においてはＡＮＤ回路７６のもう一端に
入力されるデータ・バスＤ。

上に出力された識別データの信号レベルは特定のもしく
は全部のインターフェースを指定していることを示すロ
ー・レベルであるからＡＮＤ回路４９からはアクセス信
号ＡＣＣＥＳＳ　（同図（ｅ））が出力されない。した
がってランチ回路４６でラッチされた並列データがコー
ド変換回路８を介してパラレル／シリアル変換回路４８
に入力されても、直列データに変換されることはない。

次に時刻ｔ２においてタイミング制御回路６０から出力
されているビジィ信号ＩＦ　　ｔｌＵｓＹ　（同図（ｉ
））は出力されなくなるので、これに伴って制御・バス
上にもビジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ））が出力され
なくなる。コンピュータ１はこのビジィ信号（同図（Ｃ
））がロー・レベルになったことを認識し、これにより
コンピュータ１からはデバイス指定データに引き続いて
時刻ｔ：ｌ以降でコマンド指定データが出力されること
となる。即ち、まず時刻Ｌ３で所望の画像情報が記録さ
れているトラック１３のうち先ず数字“１”に対応する
情報が含まれる８ビツトの並列データ（同図（ｂ））が
データ・バス（Ｄ、〜Ｄ？）上に出力され、そしてラッ
チ回路４６でその信号がランチされる。更にラッチ回路
４６でランチされる８ビツトの並列データ（同図（ｂ）
）はコード変換回路８に入力される。

コード変換回路８はこの８ビツトの並列データのうち５
ビツトの並列データに基づいてパラレル／シリアル変換
回路４８に所定のピント数でコード化された当８亥イン
ターフェース（ＴＰＯ）５５に接続される映像信号再生
装置１０で認識可能な並列データ（同図（ｆ））を出力
する。一方、パラレル／シリアル変換回路４８をアクセ
スすることを許可する、換言すればその変換動作を許可
する為のアクセス信号ＡＣＣＥＳＳ　（同図（ｅ））は
、データ・バスＤ、上の信号レベルがロー・レベルカラ
データ・バス上の信号がコマンド指定データであること
を示すハイ・レベルに変化することからＡＮＤ回路７６
から制御端子ＥＮＡＢＬＥに出力されるようになる。こ
れにより、パラレル／シリアル変換回路４８は、能動端
子Ｇにタイミング制御回路６０から出力されるシリ゛ノ
′ル変換信号７１が入力されると、コード化された並列
データを直列データ（同図（ｇ））に変換を行うように
なる。そしてこの変換された対応する映像信号再生装置
１０により認識可能な直列データ（同図（ｇ））はシリ
アルデータ出力端子Ｔ１゜を介して当該インターフェー
ス５５に接続される装置１０に出力される。

次に時刻ｔ４においてタイミング制御回８６０から出力
されているビジィ信号ＩＦ　ＢＵＳＹ　（同図（ｉ））
は出力されなくなるので、コンピュータ１には前記と同
様にビジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ））が出力されな
くなる。これによりコンピュータ１からは数字“３”に
対応する情報が含まれる８ビツトの並列データ（同図（
ｂ））がデータ・バス（Ｄ０〜Ｄｔ）上に出力される。

そして、この８ビツトの並列データは、ランチ回路４６
を介してコード変換回路８に入力され、これによりコー
ド変換回路８はこの８ビツトの並列データのうち５ビツ
トの並列データに基づいてパラレル／シリアル変換回路
４８に所定のビット数でコード化された並列データ（同
図（「））をパラレル／シリアル変換回路４日に出力す
る。パラレル／シリアル変換回路４８は入力されたこの
コード化された並列データをタイミング制御回路６０か
ら出力されるシリアル変換信号７１を能動端子Ｇに受け
た後に直列データ（同図（ｇ））に変換を行う。変換さ
れた直列データ（同図（ｇ））はシリアルデータ出力端
子Ｔ１．を介して装置１ｏに出力される。

また、装置１０に対してパラレル／シリアル変換回路４
８から直列データ（同図（ｇ））が出力されている期間
には、制御・バス上にビジィ信号８０５Ｙ　（同図（Ｃ
））が出力されているので、コンピュータ１は、このビ
ジィ信号ＢＵＳＹ　（同図（Ｃ））が出力されなくなる
まで次のデータをデータ・バス（Ｄ、〜Ｄ？）上に出力
しないで待機している次に、時刻ｔＳにおし１てタイミ
ング制御回路６０から出力されているビジィ信号ＩＦ　
ＢＩＪＳＹ　（同図（ｉ））が出力されなくなると、コ
ンピュータ１からはデータ・バス（Ｄ、〜Ｄｔ）上にト
ラック１３上の映像信号を再生させる為の駆動命令（ス
タート）を指定するコマンド指定データ（同図（ｂ））
が出力されるようになる。これにより、データ・バス（
Ｄ、〜Ｄ？）上に出力されるコマンド指定データ、すな
わち８ビ・ノドの並列データは、ラッチ回路４６を介し
てコード変換回路８に入力される。これによりコード変
換回路８は入力された８ビツトの並列データのうちの５
ビツトの並列データに基づいて所定のビット数でコード
化された並列データ（同図（ｆ））をパラレル／シリア
ル変換回路４８に出力する。パラレル／シリアル変換回
路４８は入力されるこのコード化された並列データを前
述と同様に、直列データとして、装置１０に出力する。

また、装置１０が駆動命令（スタート）を受けて指定ト
ラックの映像信号を再生している最中は、選択された装
置１０が稼動中であることを示すビジィ信号ＢＩＪＳＹ
　（同図（ｈ））が、その装置１０からインターフェー
ス５５を介してコンピュータＩに出力される。

また、このアクセス中のインターフェース５５には、コ
ンピュータ１から所定時間以上にねたって操作パネル１
０２のキー人力操作が行われない場合には、装置１０に
映像信号を検出中のトランクから映像信号が記録されて
いないトラックに磁気再生ヘッドを移動させ、そして磁
気ディスクを回転駆動しているディスクモータの駆動を
停止させる為の２バイトからなる命令データが、自動的
にデータ・バス上に出力されるようになっている。本実
施例では、この２バイトからなる命令・データは上記し
た磁気ディスクのトラックＮｏ、１３の指定方法と同じ
ように、データ・バス（Ｄｏ〜Ｄ、）上に１バイトづつ
出力され、その都度出力データはラッチ回路４６を介し
てコード変換回路８に入力される。コード変換回路８は
、この８ビツトの並列データのうち５ビツトの並列デー
タに基づいて、所定の数ビット目が常時ハイ・レベルで
ある所定のビット数でコード化された並列データを出力
するようになっている。更に、このコード化された並列
データはパラレル／シリアル変換回路を介して直列デー
タに空沸され、そしてこの直列データは磁気再生ヘッド
を映像信号が記録されていないトラックに移動させる命
令・データとして装置］、Ｏに出力される。

一方、コンピュータ１から装置１０にはインターフェー
ス５５を介して２バイトからなる命令データ（ストップ
）が出力されると同時に、インターフムース５５からは
この命令データ（ストップ）に基づいてディスクモータ
の駆動を停止させる為のストップ信号５ＴＯＰが５ＴＯ
Ｐ出力端子Ｔ、を介して出力されるようになっている。

すなわち、インターフェース５５がアクセス中は、ＡＮ
Ｄ回路７９から出力されるアクセス信号ＡＣＣＥＳＳが
ＡＮＤ回路７６に入力され、更にこのＡＮＤ回路７６の
他の一端にはコード変換回路８から出力される所定の数
ビット目がハイ・レベルのデータが入力されるようにな
っている。これによりＡＮＤ回路７６からはＡＮＤ条件
が成立することにより後段のフリップフロップ回路（Ｆ
Ｆ）７７の入力端子りにハイ・レベルの信号が出力され
、そしてこのフリップフロップ回路７７のクロック入力
端子ＣＫにタイミング制御回路６０からのシリアル変換
信号７１が入力されると、出力端子Ｑから装置１０に後
段のインハーク７８を介してスＩ・ツブ信号５ＴＯＰが
出力される。

一方、コンピュータ１からデータ・バス上に出力される
データがストップ命令でない場合にはコード変換回路８
から出力される所定の数ビット目カハイ・レベルからロ
ー・レベルに変化するので、フリップフロップ回路７７
の入力端子りにはロー・レベルの信号が入力される。こ
れによりタイミング制御回路６０からシリアル変換信号
′７１がクロック入力端子ＣＫに入力されてもストップ
信号５ＴＯＰは出力されることはない。

次に、インターフェース５５のリセット動作について述
べる。先ず、コンピュータ１からこれまでアクセスされ
ていた装置ＮｃＬＯの映像信号再生装置１０以外の他の
映像信号再生装置１０の装置ＮＯ９に対応するインター
フェース５５のデバイス・コードを示すデバイス指定デ
ータがデータバス（Ｄ０〜Ｄ？）上に出力されると、現
在勤作中のインターフェース５５　（ＩＦＯ）の比較回
路５４からはアクセス中のインターフェース５５のデバ
イス指定データとディップスイッチ５１に設定された当
該インターフェース５５　（ＩＦＱ）のデバイス・コー
ドを示す並列データとが一致しなくなるので、後段のＡ
ＮＤ回路５６の一方の入力端にはハイ・レベルの信号が
出力されるようになる。またこのＡＮＤ回路５６の他の
入力端にはデータ・バス（Ｄ、〜Ｄ？）上に出力されて
いるデータが、デバイス指定データであることを示すデ
ータ・パスＤ、七のロー・レベルの識別データが入力さ
れ、その結果、後段のＯＲ回路９の一方の入力端にはロ
ー・レベルの信号が出力される。そして、このＯＲ回路
９の他の入力端には、Ａ　Ｎ　Ｄ回路１６からロー・レ
ベルの信号が出力されることにより、ＯＲ回路９からＤ
・フリップフロップ回路５８の入力端子りにはロー・レ
ベルの信号が出力される。これにより、Ｄ・フリップフ
ロップ回路５８の出力端子Ｑの信号レベルは、タイミン
グ制御回路６０からのアクセス許可信号７３をクロック
入力端子ＣＫに受けて、ハイ・レベルからロー・ｋベル
に反転する。その結果、これまで動作中であったパラレ
ル／シリアル変換回路４８はリセットされ、その動作が
停止する。すなわちインターフェース５５　（ＩＦＯ）
はその動作が停止（リセット）することになる。

また、これとは別にコンピュータ１からデータ・バス上
に４０１＆のデータが出力されると、ディップ・スイッ
チ５１に設定されたインターフェース５５のデバイス・
コードを示す並列データとデータ・バス上に出力される
インターフェース５５のデバイス指定データとが一敗す
るか否かに係わらず、バス・ライン２０に連結されてい
る総てのインターフェース５５がアクセスされるように
構成されている。つまり、先ず、データ・バス（Ｄ。〜
Ｄｔ）上に４０１ｂのデータが出力されると、ＡＮＤ回
路１６のＡＮＤ条件が成立するので、その出力信号はＯ
Ｒ回路９を介してＤ・フリップフロップ回路５８の入力
端子りに入力される。ぞしてタイミング制御回路６０か
ら出力されるアクセス許可信号７３とデータ・パスＤ、
上にデータ・バス上に出力されたデータがデバイス指定
データであることを示すローレベルの識別データが出力
されることによってＤ・フリップフロップ回路５８から
、後段のＡＮＤ回路７６にハイ・レベルの信号が出力さ
れる。次にＡＮＤ回路７６の他の入力端にデータ・バス
上に出力されたデータがコマンド指定データであること
を示すデータ・バスＤ５上のハイ・レベルの識別データ
が入力されることによって、パラレル／シリアル変換回
路４８にはアクセス信号ＡＣＣＣ５Ｓが出力される。従
って、タイミング制御回路６０から、パラレル／シリア
ル変換回路４８にシリアル変換信号７１が出力されると
、データ・バス上のコマンド指定データはコード変換回
路８を介して直列データに変換され、そしてその直列デ
ータは装置１０に出力されるようになる。このことは、
別設のインターフェース５５でも同様の動作として行わ
れる。

以上に説明したように本実施例によれば後述するように
インテリジェント・ターミナルとしての機能を有する映
像信号再生装置１０に対応し得るインターフェースを実
現できる。また、デバイス指定データとして７ビツトを
割り当てることができるので、最大１２７台のインター
フェース、ひいては映像信号再生装置をコンピュータ１
に接続することが可能となる。

尚、本実施例では複数台の映像信号再生装置を制御対象
とするシステムについて説明したが、本発明に係るイン
ターフェースはこれに限定されることなく１台の映像信
号再生装置を制御対象とする場合においても適用できる
ことは勿論である。

次に、第４図に本発明に係る映像信号再生装置１０の構
成について述べる。同図において、映像信号再生装置Ｉ
Ｏに設けられている第１の制御装置４０は、順送りスイ
ッチ１５、逆送りスイッチ１６を含む各種スイッチの状
態の読取り処理、後述するトラッキング制御、映像信号
再生の制御、警告処理等を行うもので、中央処理装置、
好ましくはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵという）、
そのプログラムおよび必要なデータを記憶するメモリな
らびに周辺の各素子ご回路、装置等との間のインターフ
ェースから構成されている。また制御装置４０には、ラ
ンダム・アクセス処理以外の通常の磁気ヘッド移送、ト
ッキング制御において、磁気ヘッドの位置すなわちトラ
ンク隘を計数するカウンタＣＮが設けられている。カウ
ンタＣＮとしてはメモリの所定エリアを用いてもよい。

また、警告表示灯（図示略）も設けられ、所定の条件の
ときに制御装置４０の表示指令により点灯される。

磁気ディスク１１は、それがパケット内に収められかつ
このバケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１１の半径方向に移動自在に
配置されている。また磁気ディスク１１のコアには、こ
のコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１１
の１回転ごとに１個のパルスを発生する位相検出器１３
が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また、位相検出器１３からの検出パルスもサー
ボ制御回路２３および制御装置４０に入力される。基準
クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に記
録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数と
同じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回路
２３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たとえ
ば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。サー
ボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディスク
・モータ２１を一定回転数、たとえば３．６０Ｏｒ、ｐ
、ｍ、で定速回転するように制御する。また、制御装置
４０からの指令に応じてモータ２１の起動、停止を行う
。

磁気ヘッド１２は一ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支１寺されかつ同方向に移送制御される。磁気ヘッド１
２の移送のためのステップ・モータ１４の制御について
は後述するが、このステップ・モータ１４には駆動回路
５２によって４相Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂめ駆動パルスが与えら
れる。駆動パルスＤＰは第２制御装置５０がら発生し駆
動回路５２に与えられる。ステップ・モータ１４の回転
方向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、かつ
磁気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する。た
とえばステ・ノブ・モータのシフト・パルスの１パルス
当たりこのモータは約３゜°回転し、これによって磁気
ヘッド１２が約８゜４μｍ移送される。したがって、１
２個のシフト・パルスによってほぼ１トラツク（１００
μｍ）の移送が行われる。

ここで、１個のシフト・パルスとは、第５図に示される
ようにＡ相、Ａ相、Ｂ相、Ｂ相、からなる４相の駆動パ
ルスによる励磁パターンを１回変化させることをいう。

磁気ヘッド１２を順方向に移送する場合には、１シフト
・パルスごとニ励６１１パターンが１００１−−１１０
０−０１１０−００１１と変化し、逆方向に移送する場
合には励磁パターンはこの逆の順序で変化する。４相駆
動パルスはシフト・パルスをクロック・パルスとしてハ
ードウェアにより発生させることができるが、第１制御
装置４゜および第２制御装置５０内のｃＰＵのプログラ
ムによって発生させることもできるので、シフト・パル
スは現実に存在しない場合もあるが、ここでは説明の便
宜上シフト・パルスの概念を使用する磁気ヘッド１２は
位置決めされた位置において磁気ディスク１１上のトラ
ックに記録されている映像信号を読取る。この実施例で
は、磁気ディスク１１は３．　６００ｒ、ｐ、ｍ、で定
速回転するので、１回転１／６０秒ごとに１トラツク分
の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド１２から再生されることになる。これは、
復調されることによってＮＴＳＣ方弐などの標準カラー
・テレビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気へラド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマントの複合カラー映像信号として出力する。この回
路３４はまた、復調されたＮＴＳＣフォーマットの複合
カラー映像信号から垂直同期信号ＶＳＹＮＣを抽出し、
制御装置４０にこれを供給する機能を有する。また制御
装置４０からの信号ＭＵＴＥを受けたときに映像信号の
走査期間を空白信号とし、ミューティング操作を行う回
路３４から出力されるカラー映像信号は、映像信号出力
端子■３を介して前記コンピュータ１に送られ、このコ
ンピュータ１に接続されたＣＲＴ１００上に磁気ディス
ク１１に記録されていた映像信号が可視表示される。

エンベロープ検波回路３２は、磁気へラド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包路線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表す電圧信号はアナログ／ディジタル変
換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６の
量子化レベルを表す８ビツト・ディジタル信号に変換さ
れて制御装置４０に入力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１１上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気へラド１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送してゆき、この検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置４０は入力される８ビツト・
ディジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装
置を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトランクの中心上
に位置させる。これをトラッキング制御という。

第２制御装置５０もまた、ＣＰＵ　（好ましくはマイク
ロプロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを
記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路、装置等と
のインターフェースから構成されている。このメモリに
は、磁気ヘッド１２の現在位置（トラック隘）を記憶す
るエリアがあるそして、第２制御装置５０には前記イン
ターフェース５５から出力されるストップ信号５ＴＯＰ
を入力する為のストップ信号入力端子ＴＩ４、命令デー
タ（直列データ）を入力する為のシリアルデータ入力端
子Ｔ、い装置１０本体が動作中であることを示すビジィ
信号ＢＵＳＹをインターフェース５５に出力する為のと
シイ信号出力端子ＴＩ６及びインターフェース５５内の
同期分離回路４４から出力される同期信号６３を入力す
る為の同期信号入力端子Ｔ１、とが設けられている。こ
れにより、第２制御装置５０はインターフェース５５を
介して入力される同期信号６３に基づいて同期運転が行
われると共にコンピュータ１からインターフェース５．
５を介して出力される各種命令データに基づいて後述す
る運転制御が行われるようになっている。

更に、第２制御装置５０は、インターフェース５５を介
して命令データ（ストップ）及びストップ信号５ＴＯＰ
が入力されることによって、磁気再生ヘッド１２を映像
信号が記録されてない所定のトラック上に移送させ、そ
して磁気ディスク１１の回転駆動を停止させる制御を行
うようになっている。

一方、この第２制御装置５０にもまた上述した各種スイ
ッチが接続され（図示路）、この装置５０もキースキャ
ン・ルーチンを行う。そして、このキースキャン・ルー
チンで読取ったスイッチの状態に応じても第２制御装置
５０は第１制御装置４０を制御する。すなわち、第２制
御装置５ｏは第１制御装置４０よりも上位のものとして
位置づけられている。

後述する初期トラッキング制御ならびに順送りおよび逆
送り処理において、第１制御装置４０から出力されるス
テップ・モータ１４の駆動パルスＤＰは第２制御装置５
０に入力されるようになっており、第２制御装置５０は
この入力パルスを受けて駆動パルスＤＰを駆動回路５２
を経てステップ・モータ１４に送る。

テンキー９１は、コンピュータ１に代わって直接にトラ
ック魚（目標トラックＦｌｈ）の指定を行うものであり
、このトランク患を表す信号は第２制御装置５０に入力
される。これを受けて第２制御装置５０は、後述する一
気送り処理においてステップ・モータ１４の駆動パルス
を所要数だけ出力する。また、この−気送り処理が終了
すると順送り信号または逆送り信号を出力する。これら
の信号によってスイッチング・トランジスタ９２．９３
がそれぞれオンとなる。トランジスタ９２は順送りスイ
ッチ１５に、トランジスタ９３は逆送りスイッチ１６に
それぞれ並列に接続されている。

したがって、第２制御装置５０から出力される順送り信
号によってトランジスタ９２がオンになると、順送りス
イッチ１５が押されたのと同じ効果が第１制御装置４０
に与えられる。逆送り信号が出力された場合には逆送り
スイッチ１６が押されたのと等価になる。

第６図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順に阻１〜Ｎａ５０までのトラック隘が付
けられている。

ホーム・ポジションＨＰは１１ｋＬ１のトラックの外側
にある。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク１
１に付けられたものではなく、磁気へラド１２の移動経
路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジショ
ンＨＰは、上述のホーム・ポジション・スイッチによっ
て検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向か
う磁気へラド１２の移送が順送りであり、この逆方向の
移送が逆送りである。　　　゛ 第７図は任意のトラックの高速ランダム・アクセスの原
理を示している。

磁気ヘッド１２がトラック１１ｈＴＫの位置にありコン
ピュータ１によってトラック１ｌｈＴＫ　＋Ｎがアクセ
スすべき目標トラックとして与えられたとする。とりあ
えずＮａ３の場合について考える。

まず、目標トラック１１ｈＴＫ　＋Ｎの−っ手前のトラ
ックまで（Ｎ−１）Ｉ−ラックにわたるｂ１方向−気送
りが行われる。ステップ・モータ１４に１２個のパルス
を与えることによって磁気ヘッド１２は１トラック分移
送されるから１２ｘ（Ｎ−１）個のパルスがステップ・
モータ１４に与えられる。これによって磁気ヘッド１２
はトラックｌｌ＆ｘ　Ｔ　Ｋ十Ｎ−１のトラックまで一
気に移送される。この−気送りは第２制御装置５００制
御のちとに行われる。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる。これによって第１制御装置４０は
通常の順送りトラッキング制御を行い順方向に隣接した
トラック（トラック１＝ｈＴＫ＋Ｎ）まで磁気ヘッド２
１を移動させ、その中心に位置決めする。上述したよう
に、この制御において第１制御装万４０から出力された
ステップ・モータ１４の駆動パルスは第２制御装置５０
を経てステップ・モータ１４に与えられる。

Ｎ≦−２の場合には、第２制御装置５０によって逆送り
方向−・の−気送りが行われ、その後、第１制御装置４
０に逆送り信号がＬｊえられこの装置４０によって第２
制御装置５０を通して逆送りトラッキングが行われるの
はいうまでもない。

Ｎ＝１または−１の場合には、第２制御装置５０による
一気送りは不要であって、第１制御装置４０による第２
制御装Ｗ５０を通した順送りまたは逆送りトラッキング
のみが行われる。

Ｎ＝Ｏの場合には磁気ヘッド１２の移送は不要であるか
ら、何らの処理もおこなわれない。

次に、第１制御装置４０の順、逆送りおよびトラッキン
グ制御について説明する。この制御には、初期トラッキ
ング処理ならびに順送り制御および逆送り制御処理があ
る。

初期トラッキング処理は、第２制御装置５ｏからリセッ
ト信号が与えられたときに行われる。装置の電源が投入
されたとき、へヶソト内に納められていた磁気ディスク
が交換されたとき、その他第２制御装置５０が必要と判
定したときなどにおいてリセ・７ト信号が第１制御装置
４ｏに与えられる。上述したように第１制御装置４ｏは
一定の周期でキースキャンを行っているが、所要のスイ
ッチ（電源スィッチ、ロード・スイッチ、バック・スイ
ッチ等）については、第２制御装置５ｏによるキースキ
ャン時以外は、これらのスイッチがたとえばアースに接
続され、第１制御装置Ｚ　４０によるキースキャンによ
ってこれらのスイッチの状態の変化が検出できないよう
に構成されている。

この初ｇ　１−ラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２
をホーム・ポジう／ヨンＨＰの位置に戻し、このホーム
・ポジションＨＰの位置がら磁気−＼・ノド１２を順方
向に移送していき、トラック魚１のトラックを中心にサ
ーチしながらそのトラック中心に磁気ヘッド１２を位置
決めするものである。これによってトラック階カウンタ
ＣＮの計数値は１となるが、このカウンタＣＮの値をさ
らに進めて２から４９の範囲の適当な値とするために、
第２制御装置５０から順送り信号が出力される。これに
よって第１制御装置４０は後述する順送り処理を開始し
、ステップ・モータ１４のための駆動パルスが出力され
るが、第２制御装置５０はこの駆動パルスを無視しステ
ップ・モータ１４に駆動パルスを与えない。したがって
、磁気ヘッド１２は実際には動かず、カウンタＣＮのみ
が歩進される。この技術的意味については後述する。

第８図は、順送り及び逆送り処理ならびにトラッキング
処理の概要を概念的に示すものである。

第１制御装置４０は、一定の周期で、順送り信号、逆送
り信号等の状態を検出している。

その結果、順送り信号を検出したときには（ステップ１
０１でＹＥＳ）　、次のような順送り及びトラッキング
処理を行う。

トラック階カウンタＣＮのイ直が５０でなければ（反テ
ップ１１１でＮＯ）、磁気ヘッド１２を順方向に隣接す
るトラックの中心付近まで移送するために、順方向の１
１個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの変化を第
２制御装置５０を経てステップ・モータ１４に与える（
ステップ１１２）。そして、このときのエンヘロープ検
波回路３２の出力を読み込んでおく。続いてさらに１個
の順方向シフト・パルスを出力し、同じようにエンベロ
ープ・レベルを検出する。前回と今回のエンベロープ・
レベルに有意差がなければ、磁気へ・ンド１２の移送方
向を正、逆方向に切替えながらその付近のエンベロープ
・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロープ・
レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その位置
をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド１２を位
置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベルに有意
差があるときにはエンベロープ・レベルの大きい方に磁
気ヘッド１２をさらに１シフ、ト・パルス分動かして同
様の処理を繰り返す。これがステップ１１３のトラ・ノ
キング制御処理である。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後に、トラック阻カウンタＣＮの値が１だけインクリ
メントされる（ステップ１１４）。

トラック阻カウンタＣＮの値が５０に達していた場合に
は、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯の点
灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行われる（ステッ
プ１１５）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）、逆送り方向に対する上述の処理と同じような処
理が行われる（ステップ１２２．１２３）。カウンタＣ
Ｎは１だけディクリメントされる（ステップ１２４）。

また、ＣＮ＝１の場合に警告処理が行われる（ステップ
１２１．１２５）。

次に第２制御装置５０の処理の説明に移る。第２制御装
置５０の処理には、リセット処理とランダム・アクセス
処理とがある。

リセット処理は、第２制御装２５０内のメモリの現在位
置記憶エリアを初期状態すなわちトラックＮ［Ｌｌを現
在位置として記憶している状態にするものである。この
処理は、上述したように、磁気ディスク１２の交換時に
、電源投入時に、その他のときに開始される。第２制御
装置５０は第１制御装置４０にリセット信号を送出する
。このリセット信号に応答して第１制御装置４０では上
述の初期トラッキング処理が行われれ、磁気ヘッド１２
はトラック１１ｋＬ１のトラックに位置決めされる。

また、第２制御装置５０ではそのメモリの現在位置記憶
エリアにトラック１ｌｋＬｌが設定される。この後、上
述した順送り信号の送出の繰り返しによって第１制御装
置４０のトラック隘カウンタＣＮの値が２〜４９の間の
適当な値に設定される。

第９図は、第２制御装置５０によるランダム・アクセス
処理の概要を示している。現在位置記憶エリアにはトラ
ック磁としてＫがストアされているものとする。

コンピュータ１によってアクセスすべき目標トラ・ツク
階として（Ｋ＋Ｎ）の値が指示されているとこれが読み
込まれ（ステップ１３１）、１〜５０の間の番号かどう
かまずチェックされる（ステップ１３２）。この範囲内
のものであれば、続いてコンピュータｌによって指示さ
れたトラック魚から現在位置記憶エリアのトラック魚を
減算する演算、すなわち（Ｋ＋Ｎ）−にの演算が行われ
、この結果ＮがＯかどうかがチェックされる（ステップ
１３３．１３４）。

コンピュータ１によって指示されたトラック阻が１〜５
０の範囲内にない場合や、演算された結果ＮがＯの場合
には何等かの処理も行われない。

続いて、Ｎ＝１か、Ｎ＝−１か、それ以外かが判定され
る（ステップ１３５）。Ｎ≧２またはＮ≦−２であれば
、さらにＮ＞０か、Ｎ＜Ｏかがチェックされる（ステッ
プ１３６）、Ｎ＞Ｑであれば順方向のランダム・アクセ
ス処理に、Ｎ＜０の場合には逆方向のランダム・アクセ
ス処理にそれぞれ移る。

順方向ランダム・アクセス処理では、まず順方向に（Ｎ
−１）Ｉ−ラック分だけ磁気ヘッド１２を移送するため
に１２（Ｎ−１）個のシフト・パルスに相当する駆動パ
ルスが第２制御装置５０から出力され駆動回路５２を通
してステ・ノブ・モータ１４に与えられる（ステップ１
４１）。

この後、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が与えられる（ステップ１４２）すると、第１制
御装置４０は第８図に示した順方向トラッキング処理（
ステップ１０１．１１１〜１１４）を開始し、一連の駆
動パルスを出力する。第２制御装置５０はこの駆動パル
スを受けて、そのままステップ・モータ１４に出力する
訳であるが、その処理は次のように行われる。

まず、第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力さ
れる駆動パルスの励磁パターンが００００かどうかが判
定される（ステップ１４３）。励磁パターンとは、第５
図を用いて説明したＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の１００１．１１
００等の状態である。この励磁パターンが００００とい
うことは第１制御装置４０からまだ駆動パルスが出力さ
れていないことを意味する。したがって、ステップ１４
３の処理は、順送り信号を送出したのち第１制御装置４
０から駆動パルスが送られてくるのを待つものである。

やがて第１制御装置４０から順送り処理のための駆動パ
ルスが出力されると（ステップ１４３でＮｏ）　、第２
制御装置５０はその励磁パターンを読み取り（ステップ
１４４）、それと同じ励磁パターンの駆動パルスをステ
ップ・モータ１４の駆動回路５２に出力する（ステップ
１４６）。これは、第１制御装置４０から出力された駆
動パルスがそのままの状態で第２制′４′Ｂ装置５０を
１ｌｌｌ過するのと等価である。

この処理を繰り返すことにより、順送りトラッキングが
行われていき、磁気ヘッド１２が目標トラックの中心上
に位置決めされると、第１制御装置４０からは駆動パル
スは出力されなくなる。したがって、第２制御装置５０
で読み取られる励磁パターンはｏｏｏｏとなる（ステッ
プ１４５でＹＥＳ）。

この後、逆送り信号が第１制御装置４０に送られ（ステ
ップ１４７）、コンピュータ１によって指示された目標
トラックＩｔ（Ｋ＋Ｎ）が磁気へノド１２の現在位置と
して第２制御装置５０のメモリ　（現在位置記憶エリア
）にストアされる（ステップ１４８）。ステップ１４７
の逆送り信号に応答して第１制御装置４０は、第８図に
示された逆送りトラッキング処理（ステップ１０２．１
２１〜１２４）を行う。第１制御装置４０から第２制御
装置５０に駆動パルスが入力されるが、第２制御装置５
０はこの駆動パルスの入力を無視し、ステップ・モータ
１４に駆動パルスを出力しない。

したがって磁気ヘッド１２は実際には移動しない。すな
わち、第８図におけるステップ１２３のトラッキング制
御において、前回と今回のエンベロープ・レベルには有
意差が無いと判定されるので、第１制御装置４０側では
逆送りトランキング処理が正常に終了する。

ステップ１５１〜１５７．１４８の逆方向ランダム・ア
クセスも上述の順方向ランダム・アクセスと同じように
して行われる。ただ、ステップ１５１において逆方向の
１２Ｘ（Ｎ−１）個のシフト・パルス相当分の駆動パル
スが送出される点、ステップ１５２において逆送り信号
が送出される点及びステップ１５７において順方向信号
が送出される点で異なっている。

Ｎ＝１の場合には、第２制御装置５０による一気送りは
不要であるから、ステップ１４１をスキップしてステッ
プ１４２に移り、第１制御装置４０による順送りが行わ
れる。Ｎ＝−１の場合にはステップ１５１がスキップさ
れ、ステップ１５２に移る。

第９図のフローチャートにおいて、順方向ランダム・ア
クセスの場合には、第１制御装置４０に順方向信号を与
えて順方向トラッキングを行わせ（ステップ１４２）、
さらに逆方向信号を与えて擬似の逆方向トラッキングを
行わせている（ステップ１４７）。逆方向ランダム・ア
クセスについても同様である。（ステップ１５２．１５
７）。

これは、第１制御装置４０のトラック障カウンタＣＮの
値を固定化するためである。

上述したように、第１制御装置４０において順送り処理
が行われるとトラック隘カウンタＣＮは１だけインクリ
メントされ、逆送り処理が行われると１だけディクリメ
ントされる（第８図ステンプ１１４．１２４）。したが
って、もし第９図のステップ１４７．１５７の処理が設
けられていなかったとすると、次のような問題が発生す
る。

第１０図を参照して、磁気ヘッド１２の現在位置がトラ
ックＮ１１ｎであり、トラック患カウンタＣＮの値がｍ
であるとする。コンピュータ１によって（Ｍ２）が指示
され順方向ランダム・アクセスが行われると、現在位置
は（ｎ＋２）、カウンタＣＮの値は（ｍ＋１）となる。

次にトラック磁（ｎ　＋　４）へのランダム・アクセス
が行われると現在位置は（ｎ＋４）、カウンタＣＮの値
は（ｍ＋２）となる。このような小刻みの順方向ランダ
ム・アクセスが合計四回繰り返されて現在位置が（ｒｌ
＋１１）になったときにカウンタＣＮの値は（ｍ＋４）
となる。この後、操作パネル１０２のテンキーによりｎ
が指定されて逆方向ランダム・アクセスが行われると、
現在位置はｎに戻るが、カウンタＣＮの値は（ｍ＋３）
にしか戻らない。

以上のような操作が何回も繰り返されたとすると、カウ
ンタＣＮの値はしだいに増大し、遂には５０に達する。

カウンタＣＮの値が５０になると、もはや順送り処理は
行われなくなる（第８図ステップ１１１．１１５）。

カウンタＣＮの値がしだいに減少していった場合にも同
様の問題が生じ、カウンタＣＮの値が１に達すると逆送
り処理が不可能となってしまう。

このような事態の発生を回避するために、第９図の処理
において、順方向ランダム・アクセスの場合には、第１
制御装置４０に順方向信号を送出して順送りを行ったの
ち（ステップ１４２、ＣＮは１だけ増加）、逆方向信号
を与えて逆方向の空送りを行わせ（ステップ１４７、Ｃ
Ｎは１だけ減少）、カウンタＣＮの値を固定している。

逆方向ランダム・アクセスの場合にも同様である。

第１制御装置４０内のトラック隘カウンタＣＮの値は、
２と４９との間の適当な値にあらかじめセットしておく
ことが必要となる。そのために、リセット処理（初期ト
ラッキング処理）において、ｌないし４８回の順方向空
送りを行ってカウンタＣＮの値を２から４９の範囲内の
適当な値に設定しているのである。

第５図に示されているように、ステップ・モータ１４に
与えられる駆動パルスの励磁パターンは常に一定の順序
で変化し、これによってステップ・モータ１４はスムー
ズに回転する。

ところが、上記第１実施例においては、−気送りのため
の駆動パルスは第２制御装置５０から発生し、−気送り
ののちに行われる順送りまたは逆送り処理のための駆動
パルスは第１制御装置４０から発生し、そのまま第２制
御装置５０を通ってステップ・モータ１４に与えられる
。したがって、−気送り処理における最後の励磁パター
ンと順送りまたは逆送り処理における最初の励磁パター
ンとが上述の一定の順序の関係にあるとは限らず、多く
の場合にはこれら２つの処理の切替時に励磁パターンが
不連続に変化する。そうなると、ステップ・モータ１４
が急激にある角度だけ余分に回転したり、順送りである
のに逆送り方向にある角度だけ回転してしまうおそれが
ある。たとえば、逆方向に回転した場合には、順送りま
たは逆送り処理において最初の１１個のシフト・パルス
分だけ送出したのちにおいても、磁気へラド１２は目標
トラックにおけるエンベロープ・レベルのピーク付近に
達せず、そのとき読み込んだエンベロープ・レベルが所
定のスレシホールド・レベルよりも低いことがあり得る
。そうすると、第１制御装置４０は目標トラックには映
像信号が未記録であると判断してしまう。

このような事態が発生する可能性を皆無にするために、
第２実施例では、第２制御装置５０の出力駆動パルスと
第１制御装置４０の出力駆動パルスとの位相整合を行っ
ている。

この位相整合処理が第１１図に順方向ランダム・アクセ
スの場合について示されている。この図において第９図
に示すものと同一処理には同一符号が付けられている。

第２制御装置５０のメモリには、出力励磁パターンを記
憶するエリアＰｏが設けられている。このエリアＰＯに
は、前回の処理において第２制御装置５０から最後に出
力された励磁パターンが記憶されている（ステップ１６
７）。

さて、順方向ランダム・アクセスと判断されると（第９
図、ステップ１３６でＹＥＳ）　、第１１図に示された
処理に移り、記憶エリアＰＯに記憶されている励磁パタ
ーンの次の励磁パターン（順方向１ステップ進んだ励磁
パターン）を最初のものとして、順方向に１２（Ｎ−１
）個のシフト・パルスに相当する駆動パルスが第２制御
装Ｗｅ　５０から出力される（ステップ１４１Ａ）、た
とえば、第５図を参照して、エリアＰｏに記憶されてい
る励磁パターンが１００１であったならばこのステップ
１４１Ａで最初に出力される励磁パターンは１１００で
あり、続いて０１１０．００１１という順序で駆動パル
スが出力されていくいこの処理によって、前回の処理の
終了の時点で停止してした角度位置から、ステップ・モ
ータ１４の順方向回転が円滑に始まる。

磁気ヘッド１２の順方向（Ｎ−１）ｌ−ランク分の移送
が終わると、この移送処理で最後に出力さ−れた駆動パ
ルスの励磁パターンがエリアＰｏに記憶される　（ステ
ップ１６１）。

そして、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が送られ（ステップ１４２）、第２制御装置５０
は第１制御装置４０が順送りを処理を開始するのを待つ
（ステップ１４３）。

第１制御装置４０が順送り処理を開始すると、第１１ｉ
１Ｊ御装置４０から第２制御装置５０にパターンｏｏｏ
ｏ以外の励磁パターンの駆動パルスが送られるのでステ
ップ１４３でＮＯとなる。第２制御装置５０は第１制御
装置４０から入力される駆動パルスの励磁パターンに関
係なくエリアＰＯに記憶している励磁パターンの次の励
磁パターンの駆動パルスをステップ・モータ１４に出力
する（ステップ１６２）。そして、第１制御装置４０か
ら入力される駆動パルスの励磁パターンに変化が生じた
かどうかをモニタする。（ステップ１６３）。

上述したように、順送り処理では第１制御装置４０は、
順方向に１１個のシフト・パルス相当分の駆動パルスを
送出したのち１−ラフキング制御に移り、エンベロープ
検波回路３２の出力に応じてステップ・モータ１４を正
、逆回転させつつエンベロープのピークをサーチする。

したがって、第１制御装置４０から出力される駆動パル
スの励磁パターンは少なくとも最初の１１個までは順方
向に変化するが、それ以降は順、逆いずれかの方向に変
化する。

いずれにしても、第２制御装置５０は第１制御装置４０
から入力される励磁パターンの変化をモニタし、変化が
あれば、それが順方向に変化したものか、逆方向に変化
したものか、または励磁パターンが００００になったか
をチェックする（ステップ１６４）。

最初の１１シフト・パルス分については順方向に変化す
るので、ステップ１６５に進み、第２制御装置５０が前
回出力した駆動パルスの励磁パターンの次の、すなわち
順方向に１ステップ進んだ励磁パターンをステップ・モ
ータ１４に出力する。第１制御装置４０にトラッキング
・ルーチンに入ると、入力励磁パターンは順、逆いずれ
かの方向に変化する。順方向に変化した場合には上述の
ように前回出力した励磁パターンを順方向に１ステップ
進めた励磁パターンが出力され（ステップ１６５）、逆
方向に変化した場合には前回出力した励磁パターンを逆
方向に１ステツプ戻した励磁パターンが出力される（ス
テップ１６６）。

第１制御装置４０から第２制御装置５０に入力される駆
動パルスは直接ステップ・モータ１４に送られることは
ない。第１制御装置４０から入力される駆動パルスの励
磁パターンは、それに変化があったかどうか、その変化
は順、逆いずれの方向かを検出するためにのみ用いられ
る。ステップ・モータ１４に送られる駆動パルスは第２
制御装置５０において、前回出力されたものと整合をと
るように、すなわち前回出力された励磁パターンに連続
するように、生成される。このようにして、ステップ・
モータ１４は常にスムーズに回転する。

第１制御装置４０から入力する励磁パターンが００００
となると、第１制御装置４０における順送り処理が終了
したのであるから、第２制御装置５０から出力された最
後の励磁パターンがエリアｐｏに記憶され（ステップ１
６７）、逆送り信号送出、磁気ヘッド現在位置記憶処理
が行われる（ステップ１４７．１４８）。

逆方向ランダム・アクセスにおいてもほぼ同じようにし
て駆動パルスの位相整合が行われるのはいうまでもない
。ステップ１４１Ａを「エリアＰＯに記憶している励磁
パターンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを最
初のものとして逆方向１２（Ｎ−１）パルス出力」とい
う処理に、ステップ１４２をｒＲＥＶ信号送出」という
処理に、ステップ１６２を「記憶エリアＰｏの励磁パタ
ーンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを出力」
という処理に、ステップ１４７をｒＦＷＤ信号送出」と
いう処理に、それぞれ変更すればよい。

また、上記制御装置５０によるトラック・アクセス処理
中にコンピュータ１からストップ命令が装置１０に対し
て出力されると、第２制御装置５０は、先ずステップモ
ータ１４にシリアルデータ入力端子Ｔ、ｏを介して人力
される命令データ（ストップ）に基づいて、現在アクセ
ス中のトランクから映像出力が記録されることがないト
ラックに磁気再生ヘッド１２を移送させる為の所定の駆
動パルスを出力する。そして第２制御装置５０はステッ
プモータ２１によって磁気再生ヘッドをそのトラックに
移動させた後にはストップ信号入力端子ＴＩ４を介して
入力されるストップ信号５ＴＯＰに基づいて、回転駆動
が行われている磁気シート１１の回転駆動を停止させる
為の制御出力９４をサーボ制御回路２３に出力する。サ
ーボ制御回路２３は、この制御信号９４を受けて回転駆
動中の磁気シート１１の回転駆動を停止させる。

また、本発明に係る映像信号再生装置では、装置の電源
をオフラインにして動作を中止させる際にコンピュータ
１から出力される特定の命令データを受けて磁気再生ヘ
ッド１２の移送及びディスクモータ２１の回転駆動の停
止が行われるようにも構成されている。

次に、第１２図にビデオスイッチャ１８の構成について
述べる。

ビデオスイッチャ１８は、コンピュータ１から出力され
る８ビツトの並列信号のうち、切換スイッチ２２０を介
してデータ・バス（Ｉ））””Ｄ３）上の下位４ビツト
の並列信号によって、切換制御が行われるようになって
いる。この切換スイッチ２２０は、４本のデータ・バス
（Ｄ、〜Ｄｓ）をデータ・バスＤｏ、ＤＩ　と、データ
・バスＤ２、Ｄ３とに切換えられるようになっている。

例えば切換スイッチ２２０をデータ・バスＤｏ、ＤＩに
切換えれば装置隘をｒｏ　ＯＪ、「０１」、「１０」、
「１１」の２ビツトで指定することが可能である。

切換スイッチ２２０によって切換えられる２ビツトの信
号はインバータ２３０を介して入力されるストローブ信
号５ＴＲＯＢＢを受けて動作するＤ・フリップフロップ
回路２２２．２２６によってラッチされるようになって
いる。そして、Ｄ・フリップフロップ回路２２２．２２
６でラッチされるそれぞれの信号は、インターフェース
５５から出力される同期信号６３を受けて動作する単安
定マルチバイブレーク（ＭＭ）２３２の出力信号を制御
信号とするフリップフロップ２２４．２２８によって出
力制御されるようになっている。更に、フリップフロッ
プ２２４．２２８のそれぞれの出力端子Ｑから出力され
る信号は、データ・マルチプレクサ２３４の端子Ｇｌ　
、Ｇ２に入力される。このデータ・マルチプレクサ２３
４によって４入力端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄに入力される映像
信号（ＶＤ。、■ＤＩ、ＶＤ２、ＶＤ３）が端子Ｇ１、
Ｇ２の入力信号に応じて出力端子Ｅから一つだけ選択さ
れ、そして、アンプ２３６を介してＣＲＴｌｏｏに出力
されるようになっている。

ところで、前記単安定マルチバイブレーク２３２の出力
パルスの幅は端子Ｔ１とＴ２間に接続されるコンデンサ
Ｃ５０と、一端が電源Ｖｃに接続され更にもう一端がコ
ンデンサＣ５０の一端と接続される抵抗器Ｒ５０との時
定数によって決定されるものであり、本実施例では、そ
の出力パルス幅を略９水平走査期間（９Ｈ）に相当させ
て設定しである。これにより、データ・マルチプレクサ
２３４を動作させるタイミングを、垂直帰線消去時に設
定することができる。

第１３図、第１４図に本発明が適用されるインフォーメ
ーションシステムの他の実施例について述べる。

第１３図に示されるインフォーメーションシステムでは
複数台の映像信号再生装置１０のうちの一台から出力さ
れる映像信号に含まれる垂直同期信号に基づいて作成さ
れる該垂直同期信号に略、等しい周波数の同期信号によ
って他の映像信号再生装置を同期運転させると共に、こ
れによって同期運転が行われる装置１０から出力される
映像信号に含まれる垂直同期信号に基づいて作成される
該垂直同期信号に略、等しい周波数の同期信号によって
他の装置１０を同期運転させるようになっている。以下
、同様に逐次、同期信号によって同期運転が行われた装
置１０から出力される映像信号に含まれる垂直同期信号
に基づいて作成される該垂直同期信号に略、等しい周波
数の同期信号により他の装置１０を同期運転させ、これ
によりシステム全体の同期運転が行われるように構成さ
れている。

第１４図に示されるインフォーメーションシステムでは
映像信号再生装置とは別設に設けられる信号発生装置２
４０から出力される映像信号再生装置で再生される映像
信号に含まれる垂直同期信号に略等しい周波数の信号に
基づいて作成される同期信号によって、システム全体の
同期運転が行われるように構成されている。

以上第１３図、第１４図に示すインフォーメーションシ
ステムを構成している映像信号再生装置は、同期運転中
に前記実施例と同様に、インターフェースを介してコン
ピュータから入力される所定の命令データ及び制御信号
（ストップ信号５ＴＯＰ）によって、磁気再生ヘッドを
映像信号が記録されてないトラックに移送させ、そして
磁気ディスクを回転駆動させているディスクの駆動を停
止することが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る映像信号再生装置では
映像信号再生装置の再生動作を停止させる際に、又は映
像信号の再生が不要である場合には、インターフェース
より入力される制御データに基づいて、磁気再生ヘッド
を映像信号の回転磁気記録媒体における記録領域外のト
ラック上に移送すると共に、移送動作終了後に回転磁気
記録媒体の回転駆動を停止するように構成したので、そ
の停止時に磁気再生ヘッドと磁気ディスクとの接触によ
り記録トラックにおける画像情報が破壊されることが防
止されると共に、磁気再生ヘッドの保護される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるインフォーメーションシ
ステムの一例を示す構成図、第２図は、第１図に示し本
発明が適用されるインターフェースの一実施例の構成を
示すブロック図、第３図は第２図に示したインターフェ
ースの動作を説明する為のタイミングチャート、第４図
は本発明に係る映像信号再生装置の一実施例の構成を示
すブロック図、第５図は、ステップ・モータの４相駆動
パルスと励磁パターンを示す波形図、第６図は、磁気デ
ィスクのトランク配置及びホームポジションの位置を示
す図、第７図は、本発明に係る映像信号再生装置におけ
るトランクのランダム・アクセスの原理を説明する為の
図、第８図は、第１制御装置による処理手順を示すフロ
ー・チャート、第９図は、第２制御装置によるランダム
・アクセス処理手順を示すフローチャー１・、第１０図
は、第１制御装置のトラック隘カウンタについての説明
図、第１１図はランダム・アクセス処理手順を示すフロ
ーチャート、第１２図は第１図に示したビデオスイッチ
ャの構成を示すブロック図、第１３図は本発明が適用さ
れるインフォーメーションシステムの他の実施例を示す
構成図、第１４図は本発明が適用されるインフォーメー
ションシステムの更に他の実施例を示す構成図である。 ■・・・コンピュータ、　　１０・・・映像信号再生装
置、　１８・・・ビデオスイッチャ、　４４・・・同期
分離回路、　　５５・・・インターフェース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 映像信号が各トラックに記録された回転磁気記録媒体を
   回転駆動し、該回転記録媒体の半径方向に磁気再生ヘッ
   ドを移送して映像信号を再生する映像信号再生装置にお
   いて、 前記回転磁気記録媒体の半径方向に磁気再生ヘッドを移
   送するヘッド移送機構と、 該ヘッド移送機構を駆動する第１の駆動手段と前記回転
   磁気記録媒体を回転駆動する第２の駆動手段と、 映像信号再生装置の再生動作の停止時に前記磁気再生ヘ
   ッドを回転磁気記録媒体における映像信号の記録領域外
   のトラック上に移送すると共に、該移送動作終了後に該
   回転磁気記録媒体の回転駆動を停止するように前記第１
   、第２の駆動手段を制御する制御手段とを有することを
   特徴とする映像信号再生装置。