JPS62200587A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置に係り、磁気記録等の任意の
トラックが指定された場合に該トラックを高速にサーチ
ことができる、すなわち高速ランダム・アクセスが可能
な磁気記録再生装置に関する。

〔発明の背景〕

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合わせ、被写体を電子的に
撮影してその静止画像を磁気ディスクに記録し、画像の
再生は別途に設けられたテレビジョンシステムやプリン
タ等で行う電子スチルカメラシステムが開発されている
。また、通常のフィルムや印画紙などの可視記録媒体に
記録された静止画像を撮影して磁気ディスクに記録する
映像磁気記録システム、及び磁気ディスク上から映像信
号を読み出してこれをテレビジョン等に写し出す映像再
生システムも実現されているこのような従来の磁気記録
再生装置において、磁気ディスクのトラックのアクセス
は１トラツクずつしかできなかった。すなわち、従来の
装置には順送リスイッチと逆送りスイッチとが設けられ
ており、順送りスイッチが押されると磁気へ、ドは１つ
内側のトラックに進み、逆送りスイッチが押されると１
つ外側のトラックに移る。したがって、いくつかのトラ
ックを飛び越して任意のトラックにアクセス（ランダム
・アクセス）するためには、順送りスイッチまたは逆送
りスイッチを何回も押さなければならず、この操作が面
倒であった。また、順送りもしくは逆送りスイッチが１
回押される毎に、装置は磁気ヘッドが次のトランクの中
心に位置決めされるよう制御（トラッキング制御）する
ので、そのための時間がかかり、これを複数のトラック
について順次行っていくとするとかなり長いアクセス・
タイムが必要となる。とくに、磁気記録再生装置におい
ては、磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させ
ていきながら、読取信号のエンベロープを検出し、この
エンベロープがピークを示す位置に磁気ヘッドを位置決
めする、いわゆる山登り制御が行われているから、トラ
ッキングが非常に遅くなるという問題が生じる。そこで
高速ランダム・アクセスが可能な装置の実現が望まれて
いる。

高速ランダム・アクセス可能な装置を実現するには、基
本的に２つの方法が考えられる。その１つは、高速ラン
ダム・アクセスを可能とすることを目的として最初から
装置を開発することであり、他の１つは、従来の装置に
若干の付加回路を設けることにより高速ランダム・アク
セス機能を付加することである。後者の方法の方が開発
費用と時間を節約することに役立つ。

これに対し、我々は既に上述した後者の方法に立脚して
高速ランダム・アクセス機能を備えた磁気記録再生装置
を開発し、この装置の発明については出願済みである。

こめ発明は、複数のトラックが同心円状に設けられた回
転する磁気ディスクの半径方向に移動自在に設けられた
磁気記録／再生ヘッド、ステップ・モータを含む磁気記
録／再生ヘッドの移送機構、磁気記録／再生ヘッドの読
取信号のエンベロープを検出するエンベロープ検波回路
、及び順送り／逆送り信号に応答して磁気記録／再生ヘ
ッドを順方向／逆方向に移動させると共にエンベロープ
検波回路の出力に基づき順方向／逆方向に隣接するトラ
ック上に位置させるよう磁気記録／再生ヘッド移送機構
を制御する第１制′Ｍ装置を備えた従来の磁気記録再生
装置に適用される。そして新たに、アクセスすべきトラ
ック磁を指定するための手段と第２制御装置とが設けら
れている。第２制御装置は、磁気記録／再生ヘッドの現
在位置トラックＮｏ．を記憶する手段、指定トラック隘
と記憶している現在位置トラック上とから磁気記録／再
生ヘッドの移送方向を判定すると共に一気送りトランク
数を算出する手段、判定された移送方向でかつ算出され
た一気送りトラック数にわたって磁気記録／再生ヘッド
を移送させるように、磁気記録／再生ヘッド移送機構の
ステップ・モータにそれに対応する駆動パルスを与える
手段、及び駆動パルスの供給ののち、判定された移送方
向を表す順送り／逆送り信号をトラッキング制御手段に
与える手段を含み、第１制御装置か発生するトラッキン
グ制御のためのステップ・モータの駆動パルスが第２制
御装置を通してステップ・モータに送られるように構成
されている。

以上の構成によって、磁気記録／再生ヘッドの現在位置
トラック阻から遠く離れたトラック阻がアクセスすべき
目標トラックとして指定されたとしても、磁気記録／再
生ヘッドは目標トラックの隣のトラックまで一気に移送
され、その後、隣のトラックから従来のトラッキング制
御に切替って目標トラックの中心上に位置決めされるの
で、任意のトラックの高速ランダム・アクセスが可能と
なると共に、目標トラック上に正しく位置決めされる。

たとえば、従来の装置において、隣接トラックへのトラ
ッキング制御は０．４秒程度かかる。従来の装置におい
てもし磁気ヘッドを５０トラック分移送するとすれば、
このトラッキング制御を５０回繰り返さなければならな
いので、単純な計算によっても２０秒かかる。この発明
によると、５０トラック分の一気送りは０．６秒程度で
すむから０．６＋０．４＝１．０秒程度でアクセスが可
能となる。きわめて高速のランダム・アクセスを達成し
うろことが理解されよう。

この発明は、映像再生システムのみならず映像記録シス
テムにも適用可能である。後者の場合には、磁気ディス
クの所定のトランクに記録されている映像信号を消去し
、新たに同じトラックに他の映像信号を書き込むときな
どに有用である。

ところで、このような高速ランダム・アクセスが可能な
磁気記録再生装置において、ランダム・アクセスを行う
際に磁気ディスクのランダム・アクセスすべきトラック
隘が表示画面に表示されれば、ランダム・アクセスすべ
きトラック患が誤りなく指定されたか否かを確認するこ
とができ、極めて便利である。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
ランダム・アクセスすべきトラック患が誤りなく指定さ
れたか否かを確認することができる磁気記録再生装置を
提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、複数のトラックが
同心円状に設けられた磁気ディスク等の回転磁気記録媒
体の半径方向に磁気記録／再生ヘッドを移動し、映像信
号の記録／再生を行う磁気記録再生装置において、 アクセスすべき任意のトラックＮｏ．を指定する為の入
力手段と、 トラックＮｏ．の表示を行う表示モード若しくはトラッ
ク魚を表示しない非表示モードを設定する為のモード設
定手段と、 磁気記録／再生ヘッドから得られた信号を所定のフォー
マットの映像信号に処理すると共に、必要に応じてトラ
ック陽等の所定の文字信号を加えて出力する映像信号処
理手段と、 該映像信号処理手段からの出力信号を受けて画像表示す
る表示手段と、 磁気記録／再生ヘッドを現在、位置しているトラックか
ら順方向若しくは逆方向に隣接するトラックに移送する
ように制御すると共に、前記モード設定手段の設定出力
に基づいて表示手段の表示状態を制御する第１の制御手
段と、 前記入力手段からのトラック隘指定データに基づいて磁
気記録／再生ヘッドを現在、位置しているトラックから
アクセスされたトラックに向かって１トラック手前のト
ラックまで一気に移送するように制御すると共に、該１
トラック手前のトラックからアクセスされたトラックに
向かって順方向若しくは逆方向に磁気記録／再生ヘッド
を移送するように指示する為の制御信号を前記第１の制
御手段に出力する第２の制御手段を有し、該第２の制御
手段は、 ランダム・アクセス制御を行う際に、前記モード設定手
段により設定されたモードに無関係にトラックＮｏ．を
表示手段の表示画面に表示するように前記映像信号処理
手段を制御するように指示する為の制御信号を第１の制
御手段に出力することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る磁気記録再生装置
の好ましい実施例を詳説する。第１図には本発明が適用
される映像信号再生装置の構成が示されている。同図に
おいて、映像信号再生装置１０に設けられている第１の
制御装置４０は、順送りスイッチ１５、逆送りスイッチ
１６を含む各種スイッチの状態の読取り処理、後述する
トラッキング制御、映像信号再生の制御、警告処理等を
行うもので、中央処理装置、好ましくはマイクロプロセ
ッサ（以下ＣＰＵという）、そのプログラムおよび必要
なデータを記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路
、装置等との間のインターフェイスから構成されている
。また制御装置４０には、ランダム・アクセス処理以外
の通常の磁気ヘッド移送、トッキング制御において、磁
気ヘッドの位置すなわちトラック阻を計数するカウンタ
ＣＮが設けられている。カウンタＣＮとしてはメモリの
所定エリアを用いてもよい。

後述する磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１の外側から
内側に向かってＩトラック分だけ送る指令を入力するた
めの順送リスイッチ１５、これとは反対方向に磁気ヘッ
ド１２を送るための逆送りスイッチ１６、装置に設けら
れた開閉自在のパケットが閉じてロックされていること
を検出するロード・スイッチ６０、閉じたパケット内に
磁気ディスク１２が収められていることを検出するバッ
ク・スイッチ６２、後述するホーム・ポジション・スイ
ッチ６４、トラックＮｏ、をＣＲＴ３６の表示画面に表
示する為のトラックＮＯ６表示スイッチ６６、電源スィ
ッチ、その他のスイッチ（図示路）は第１制御装置４０
に接続され、そのオン、オフ状態が後述するキースキャ
ン・ルーチンにおいて読取られる。警告表示灯（図示路
）も設けられ、所定の条件のときに制御装置４０の表示
指令により点灯される。順送リスイッチ１５ならびに逆
送りスイッチ１６は後述するテンキー５１によって代用
することができるので、必ずしも設ける必要はない。

磁気ディスク１１は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１１の半径方向に移動自在に
配置されている。また磁気ディスク１１のコアには、こ
のコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１１
の１回転ごとに１個のパルスを発生する位相検出器１３
が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また、位相検出器１３からの検出パルスもサー
ボ制御回路２３および制御装置４０に入力される。基準
クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に記
録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数と
同じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回路
２３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たとえ
ば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。サー
ボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディスク
・モータ２１を一定回転数、たとえば３，６００ｒ、ｐ
、ｍ、で定速回転するように制御する。また、制御装置
４０からの指令に応じてモータ２１の起動、停止を行う
。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。磁気ヘッド１２
の移送のためのステップ・モータ１４の制御については
後述するが、このステップ・モータ１４には駆動回路５
２によって４相Ａ、τ、Ｂ、Ｂの駆動パルスが与えられ
る。駆動パルスＤＰは第２制御装置５０から発生し駆動
回路５２に与えられる。ステップ・モータ１４の回転方
向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、かつ磁
気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する。たと
えばステップ・モータのシフト・パルスの１パルス当た
りこのモータは約１８°回転し、これによって磁気ヘッ
ド１２が約５μｍ移送される。したがって、２０個のシ
フト・パルスによってほぼ１トラツク（１００μｍ）の
移送が行われる。

ここで、１個のシフト・パルスとは、第２図に示される
ようにＡ相、τ相、Ｂ相、τ相、からなる４相の駆動パ
ルスによる励磁パターンを１回変化させることをいう。

磁気ヘッド１２を順方向に移送する場合には、１シフト
・パルスごとに励磁パターンが１００１→１１００−０
１１０−００１１と変化し、逆方向に移送する場合には
励磁パターンはこの逆の順序で変化する。４相駆動パル
スはシフト・パルスをクロック・パルスとしてハードウ
ェアにより発生させることができるが、第１制御装置４
０および第２制御装置５０内のＣＰＵのプログラムによ
って発生させることもできるので、シフト・パルスは現
実に存在しない場合もあるが、ここでは説明の便宜上シ
フト・パルスの概念を使用する磁気ヘッド１２は位置決
めされた位置において磁気ディスク１１上のトラックに
記録されている映像信号を読取る。この実施例では、磁
気ディスク１１は３．　６０　Ｏｒ、ｐ、ｍ、で定速回
転するので、ｌ−回転１／６０秒ごとに１トラツク分の
映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号が
磁気ヘッド１２から再生されることになる。これは、復
調されることによってＮＴＳＣ方式などの標準カラー・
テレビジョン方式と両立する。

磁気へラド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの複合カラー映像信号を作成すると共に、この
信号に該回路３４に内蔵された文字発生部からの文字信
号（例えばトラック魚等の文字を示す信号）を加えてＣ
ＲＴ制御回路３５に出力するように構成されている（第
１０図）。映像信号処理３４はまた、復調されたＮＴＳ
Ｃ信号フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期
信号ＶＳＹＮＣを抽出し、制御装置４０にこれを供給す
る機能を有する。また制御装置４０からの信号ＭｔｌＴ
Ｅを受けたときに映像信号の走査期間を空白信号とし、
ミューティング操作を行う。

回路３４から出力されるカラー映像信号は、陰極線管表
示装置（ＣＲＴという）３６とその制御回路３５を備え
たカラー・テレビジョン・システム３９に送られ、ＣＲ
Ｔ３６の表示画面上に磁気ディスク１１に記録されてい
た映像信号が可視表示される。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表す電圧信号はアナログ／ディジタル変
換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６の
量子化レベルを表す８ビツト・ディジタル信号に変換さ
れて制御装置４０に入力される。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１１上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッド１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送してゆき、この検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置４０は入力される８ビツト・
ディジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装
置を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトラックの中心上
に位置させる。これをトラッキング制御という。

第２制御装置５０もまた、ＣＰＵ　（好ましくはマイク
ロプロセッサ）、そのプログラムおよび必要なデータを
記憶するメモリならびに周辺の各素子、回路、装置等と
のインターフェイスから構成されている。このメモリに
は、磁気ヘッド１２の現在位置（トラック魚）を記憶す
るエリアがあるこの第２制御装置５０にもまた上述した
各種スイッチが接続され（図示路）、この装置５０もキ
ースキャン・ルーチンを行う。そして、このキースキャ
ン・ルーチンで読取ったスイッチの状態に応じて第２制
御装置５０は第１制御装置４０を制御する。すなわち、
第２制御装置５０は第１制御装置４０よりも上位のもの
として位置づけられている。

後述する初期トラッキング制御ならびに順送りおよび逆
送り処理において、第１制御装置４０から出力されるス
テップ・モータ１４の駆動パルスＤＰは第２制御装置５
０に入力されるようになっており、第２制御装置５０は
この入力パルスを受けて駆動パルスＤＰを駆動回路５２
を経てステップ・モータ１４に送る。

テンキー５１は、アクセスすべきトラックＮｌ（目標ト
ラック隘）を入力するためのものであり、このトラック
Ｎｏ．を表す信号は第２制御装置５０に入力される。こ
れを受けて第２制御装置５０は、後述する一気送り処理
においてステップ・モータ１４の駆動パルスを所要数だ
け出力する。また、この−気送り処理が終了すると順送
り信号または逆送り信号を出力する。これらの信号によ
ってスイッチング・トランジスタ５５．５６がそれぞれ
オンとなる。トランジスタ５５は順送りスイッチ１５に
、トランジスタ５６は逆送りスイッチ１６にそれぞれ並
列に接続されている。したがって、第２制御装置５０か
ら出力される順送り信号によってトランジスタ５５がオ
ンになると、順送りスイッチＩ５が押されたのと同じ効
果が第１制御装置４０に与えられる。逆送り信号が出力
された場合には逆送りスイッチ１６が押されたのと等価
になる。

第３図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順に阻１〜ｌ１ｌｌ１５０までのトラック
魚が付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＮｌｌのトラックの外側にあ
る。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク１１に
付けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移動経路上
に割付けられた極限位置である、ホーム・ポジションＨ
Ｐは、上述のホーム・ポジション・スイッチによって検
知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向かう磁
気ヘッド１２の移送が順送りであり、この逆方向の移送
が逆送りである。

第４図はこの発明による任意のトラックの高速ランダム
・アクセスの原理を示している。

磁気ヘッド１２がトラックＮａ　Ｔ　ｗの位置にあり、
テンキー５１によってトラック１ｈ＋８がアクセスすべ
き目標トラックとして与えられたとする。とりあえずＮ
２２の場合について考える。

まず、目標トラック１Ｌ＋８の一つ手前のトラックまで
（Ｎ−１）ｌ−ラックにわたる順方向−気送りが行われ
る。ステップ・モータ１４に１２個のパルスを与えるこ
とによって磁気ヘッド１２は１トランク分移送されるか
ら１２ｘ（Ｎ−１）個のパルスがステップ・モータ１４
に与えられる。これによって磁気ヘッド１２はトラック
１−十Ｎ−１のトラックまで一気に移送される。この−
気送りは第２制御装置５０の制御のちとに行われる。

この後、第２制御装置５０から第１制御装Ｗ４０に順送
り信号が与えられる。これによって第１制御装置４０は
通常の順送りトランキング制御を行い順方向に隣接した
トランク（トラック１−＋Ｎ）まで磁気へラド２１を移
動させ、その中心に位置決めする。上述したように、こ
の制御において第１制御装置４０から出力されたステッ
プ・モータ１４の駆動パルスは第２制御装置５０を経て
ステップ・モータ１４に与えられる。

Ｎ≦−２の場合には、第２制御装置５０によって逆送り
方向への一気送りが行われ、その後、第１制御装置４０
に逆送り信号が与えられこの装置４０によって第２制御
装置５０を通して逆送りトラッキングが行われるのはい
うまでもない。

Ｎ＝１または一■の場合には、第２制御装置５０による
一気送りは不要であって、第１制御装置４０による第２
制御装置５０を通した順送りまたは逆送りトラッキング
のみが行われる。

Ｎ＝Ｏの場合には磁気ヘッド１２の移送は不要であるか
ら、何らの処理もおこなわれない。

次に、第１制御装置４０の順、逆送りおよびトラッキン
グ制御について説明する。この制御には、初期トラッキ
ング処理ならびに順送り制御および逆送り制御処理があ
る。

初期トラッキング処理は、第２制御装置５ｏがらリセッ
ト信号が与えられたときに行われる。装置の電源が投入
されたとき、パケット内に納められていた磁気ディスク
が交換されたとき、テンキー５１からリセット信号が入
力されたとき、その他第２制御装置５０が必要と判定し
たときなどにおいてリセット信号が第１制御装置４ｏに
与えられる。上述したように第１制御装置４ｏは一定の
周期でキースキャンを行っているが、所要のスイッチ（
電源スィッチ、ロード・スイッチ６０．バック・スイッ
チ６２等）については、第２制御装置５０によるキース
キャン時以外は、これらのスイッチがたとえばアースに
接続され、第１制御装ｗ、４０によるキースキャンによ
ってこれらのスイッチの状態の変化が検出できないよう
に構成されている。

この初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホ
ーム・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジ
ションＨＰの位置から磁気ヘッド１２を順方向に移送し
ていき、トラックＮａｌのトラックを中心にサーチしな
がらそのトランク中心に磁気ヘッド１２を位置決めする
ものである。これによってトラック階カウンタＣＮの計
数値は１となるが、このカウンタＣＮの値をさらに進め
て２から４９の範囲の適当な値とするために、第２制御
装置５０から順送り信号が出力される。これによって第
１制御装置４０は後述する順送り処理を開始し、ステッ
プ・モータ１４のための駆動パルスが出力されるが、第
２制御装置５０はこの駆動パルスを無視しステップ・モ
ータ１４に駆動パルスを与えない。したがって、磁気ヘ
ッド１２は実際には動かず、カウンタＣＮのみが歩進さ
れる。この技術的意味については後述する。

第５図は、順送り及び逆送り処理ならびにトラッキング
処理の概要を概念的に示すものである。

第１制御装置４０は、一定の周期で、順送り信号（スイ
ッチ１５）、逆送り信号（スイッチ１６）等の状態を検
出している。

その結果、順送り信号を検出したときには（ステップ１
０１でＹＥＳ）、次のような順送り及びトラッキング処
理を行う。

トラック阻カウンタＣＮの値が５０でなければ（ステッ
プ１１１でＮＯ）、磁気ヘッド１２を順方向に隣接する
トラックの中心付近まで移送するために、順方向の１１
個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの変化を第２
制御装置！ｔ５０を経てステップ・モータ１４に与える
（ステップ１１２）、そして、このときのエンベロープ
検波回路３２の出力を読み込んでお（、続いてさらに１
個の順方向シフト・パルスを出力し、同じようにエンベ
ロープ・レベルを検出する。前回と今回のエンベロープ
・レベルに有意差がなければ、磁気ヘッド１２の移送方
向を正、逆方向に切替えなから′その付近のエンベロー
プ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロープ
・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その位
置をトラックの中、Ｃ，と判定してそこに磁気ヘッド１
２を位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベル
に有意差があるときにはエンベロープ・レベルの大きい
方に磁気ヘッド１２をさらに１シフト・パルス分動かし
て同様の処理を繰り返す。これがステップ１１３のトラ
ッキング制御処理である。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後に、トラック磁カウンタＣＮの値が１だけインクリ
メントされる（ステップ１１４）。

トラック階カウンタＣＮの値が５０に達していた場合に
は、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯の点
灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行われる（ステッ
プ１１５）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）　、逆送り方向に対する上述の処理と同じような
処理が行われる（ステップ１２２．１２３）。カウンタ
ＣＮはｌだけディクリメントされる（ステップ１２４）
。また、ＣＮ＝　１の場合に警告処理が行われる（ステ
ップ１２１．１２５）。

次に第２制御装置５０の処理の説明に移る。第２制御装
置５０の処理には、リセット処理とランダム・アクセス
処理とがある。

リセット処理は、第２制御装置５０内のメモリの現在位
置記憶エリアを初期状態すなわちトラック１ｌｋＬ１を
現在位置として記憶している状態にするものである。こ
の処理は、上述したようにテン苓−５１内のリセット・
キーの入力時に、磁気ディスク１２の交換時に、電源投
入時に、その他のときに開始される。第２制御装置５０
は第１制御装置４０にリセット信号を送出する。このリ
セット信号に応答して第１制御装置！４０では上述の初
期トラッキング処理が行われれ、磁気ヘッド１２はトラ
ック患１のトラックに位置決めされる。また、第２制御
装置５０ではそのメモリの現在位置記憶エリアにトラッ
ク磁１が設定される。この後、上述した順送り信号の送
出の繰り返しによって第１制御装置４０のトラック磁カ
ウンタＣＮの値が２〜４９°の間の適当な値に設定され
る。

第６図は、第２制御装置５０によるランダム・アクセス
処理の概要を示している。現在位置記憶エリアにはトラ
ック磁としてＫがストアされているものとする。

テンキー５１からアクセスすべき目標トラック隘として
（Ｋ＋Ｎ）の値が入力されているとこれが読み込まれ（
ステップ１３１）、１〜５０の間の番号かどうかまずチ
ェックされる（ステップ１３２）。この範囲内のもので
あれば、続いてキー入力されたトラック患から現在位置
記憶エリアのトラック連を減算する演算、すなわち（Ｋ
＋Ｎ）−にの演算が行われ、この結果ＮがＯかどうかが
チェックされる（ステップ１３３．１３４）。

キー入力されたトラック隊が１〜５０の範囲内にない場
合や、演算された結果Ｎが０の場合には何等かの処理も
行われない。

続いて、Ｎ＝１か、Ｎ＝−１か、それ以外かが判定され
る（ステップ１３５）。Ｎａ３またはＮ≦−２であれば
、さらにＮ＞０か、Ｎ＜Ｏかがチェックされる（ステッ
プ１３６）。Ｎｅｏであれば順方向のランダム・アクセ
ス処理に、Ｎｅｏの場合には逆方向のランダム・アクセ
ス処理にそれぞれ移る。

順方向ランダム・アクセス処理では、まず順方向に（Ｎ
−１））ラック分だけ磁気ヘッド１２を移送するために
１２（Ｎ−１）個のシフト・パルスに相当する駆動パル
スが第２制御装置５０から出力され駆動回路５２を通し
てステップ・モータ１４に与えられる（ステップ１４１
）。

この後、第２制御装置５０から第１　＄制御装置４０に
順送り信号が与えられる（ステップ１４２）すると、第
１制御装置４０は第５図に示した順方向トラッキング処
理（ステップ１０１．１１１〜１１４）を開始し、一連
の駆動パルスを出力する。第２制御装置５０はこの駆動
パルスを受けて、そのままステップ・モータ１４に出力
する訳であるが、その処理は次のように行われる。

まず、第１制御装置、４０から第２制御装置５０に入力
される駆動パルスの励磁パターンが０ＯＯＯかどうかが
判定される（ステップ１４３）。励磁パターンとは、第
２図を用いて説明したＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相の１００１．１
１００等の状態である。この励磁パターンがｏｏｏｏと
いうことは第１制御装置４０からまだ駆動パルスが出力
されていないことを意味する。したがって、ステップ１
４３の処理は、順送り信号を送出したのち第１制御装置
４０から駆動パルスが送られてくるのを待つものである
。

やがて第１制御装置４０から順送り処理のための駆動パ
ルスが出力されると（ステップ１４３でＮＯ）、第２制
御装置５０はその励磁パターンを読み取り　（ステップ
１４４）、それと同じ励磁パターンの駆動パルスをステ
ップ・モータ１４の駆動回路５２に出力する（ステップ
１４６）、これは、第１制御装置４０から出力された駆
動パルスがそのままの状態で第２制御装置５０を通過す
るのと等価である。

この処理を繰り返すことにより、順送りトラッキングが
行われていき、磁気ヘッド１２が目標トラックの中心上
に位置決めされると、第１制御装置４０からは駆動パル
スは出力されなくなる。したがって、第２制御装置５０
で読み取られる励磁パターンは００００となる（ステッ
プ１４５でＹＥＳ）。

この後、逆送り信号が第１制御装置４０に送られ（ステ
ップ１４７）、キー入力された目標トラックＩｌｈ　（
Ｋ＋Ｋ）が磁気ヘッド１２の現在位置として第２制御装
置５０のメモリ　（現在位置記憶エリア）にストアされ
る（ステップ１４８）。ステップ１４７の逆送り信号に
応答して第１制御装置４０は、第５図に示された逆送り
トラッキング処理（ステップ１０２．１２１〜１２４）
を行う。

第１制御装置４０から第２制御装置５０に駆動パルスが
入力されるが、第２制御装置５０はこの駆動パルスの入
力を無視し、ステップ・モータ１４に駆動パルスを出力
しない。したがって磁気ヘッド１２は実際には移動しな
い。すなわち、第５図におけるステップ１２３のトラッ
キング制御において、前回と今回のエンベロープ・レベ
ルには有意差が無いと判定されるので、第１制御装置４
０側では逆送りトラッキング処理が正常に終了するステ
ップ１５１〜１５７．１４８の逆方向ランダム・アクセ
スも上述の順方向ランダム・アクセスと同じようにして
行われる。ただ、ステップ１５１において逆方向の１２
ｘ（Ｎ−１）個のシフト・パルス相当分の駆動パルスが
送出される点、ステップ１５２において逆送り信号が送
出される点及びステップ１５７において順方向信号が送
出される点で異なっている。

Ｎ−１の場合には、第２制御装置５０による一気送りは
不要であるから、ステップ１４１をスキップしてステッ
プ１４２に移り、第１制御装置４０による順送りが行わ
れる。Ｎ＝−１の場合にはステップ１５１がスキップさ
れ、ステップ１５２に移る。

第６図のフローチャートにおいて、順方向ランダム・ア
クセスの場合には、第１制御装置４０に順方向信号を与
えて順方向トラッキングを行わせ（ステップ１４２）、
さらに逆方向信号を与えて擬似の逆方向トラッキングを
行わせている（ステップ１４７）。逆方向ランダム・ア
クセスについても同様である。（ステップ１５２．１５
７）。

これは、第１制御装置４０のトラック隘カウンタＣＮの
値を固定化するためである。

上述したように、第１制御装置４０において順送り処理
が行われるとトラック魚カウンタＣＮｉよｌだけインク
リメントされ、逆送り処理が行われると１だけディクリ
メントされる（第５図ステップ１１４．１２４）。した
がって、もし第６図のステップ１４７．１５７の処理が
設けられていなかったとすると、次のような問題が発生
する。

第７図を参照して、磁気へラド１２の現在位置がトラッ
クＮ１１ｎであり、トラック阻カウンタＣＮの値がｍで
あるとする。テンキー５１により（ｎ＋２）が入力され
順方向ランダム・アクセスが行われると、現在位置は（
ｎ＋２）、カウンタＣＮの値は（ｍ＋１）となる。次に
トラック１ｌｋＬ（ｎ＋４）へのランダム・アクセスが
行われると現在位置は（ｎ＋４）、カウンタＣＮの値は
（ｍ＋２）となる。このような小刻みの順方向ランダム
・アクセスが合計四回操り返されて現在位置が（ｎ＋１
１）になったときにカウンタＣＮの値は（ｍ＋４）とな
る。この後、テンキー５１によりｎが指定されて逆方向
ランダム・アクセスが行われると、現在位置はｎに戻る
が、カウンタＣＮの値は（ｍ＋３）にしか戻らない。

以上のような操作が何回も繰り返されたとすると、カウ
ンタＣＮの値はしだいに増大し、遂には５０に達する。

カウンタＣＮの値が５０になると、もはや順送り処理は
行われるなくなる（第５図ステップ１１１．１１５）　
。

カウンタＣＮの値がしだいに減少していった場合にも同
様の問題が生じ、カウンタＣＮの値が１に達すると逆送
り処理が不可能となっていしまうこのような事態の発生
を回避するために、第６図の処理において、順方向ラン
ダム・アクセスの場合には、第１制御装置４０に順方向
信号を送出して順送りを行ったのち（ステップ１４２、
ＣＮは１増加）、逆方向信号を与えて逆方向の空送りを
行わせ（ステップ１４７、ＣＮは１減少）、カウンタＣ
Ｎの値を固定している。逆方向ランダム・アクセスの場
合にも同様である。

第１制御装置４０内のトラック磁カウンタＣＮの値は、
２と４９との間の適当な値にあらかじめセントしておく
ことが必要となる。そのためにニリセット処理（初期ト
ラッキング処理）において、１ないし４８回の順方向空
送りを行ってカウンタＣＮの値を２から４９の範囲内の
適当な値に設定しているのである。

第２図に示されているように、ステップ・モータ１４に
与えられる駆動パルスの励磁パターンは常に一定の順序
で変化し、これによってステップ・モータ１４はスムー
ズに回転する。

ところが、上記第１実施例においては、−気送りのため
の駆動パルスは第２制御装置５０から発生し、−気送り
ののちに行われる順送りまたは逆送り処理のための駆動
パルスは第１制御装置ｆ４０から発生し、そのまま第２
制御装置５０を通ってステップ・モータ１４に与えられ
る。したがって、−気送り処理における最後の励磁パタ
ーンと順送りまたは逆送り処理における最初の励磁パタ
ーンとが上述の一定の順序の関係にあるとは限らず、多
（の場合にはこれら２つの処理の切替時に励磁パターン
が不連続に変化する。そうなると、ステップ・モータ１
４が急激にある角度でけ余分に回転したり、順送りであ
るのに逆送り方向にある角度だけ回転してしまうおそれ
がある。たとえば、逆方向に回転した場合には、順送り
または逆送り処理において最初の１１個のシフト・パル
ス分だけ送出したのちにおいても、磁気ヘッド１２は目
標トラックにおけるエンベロープ・レベルのピーク付近
に達せず、そのとき読み込んだエンベロープ・レベルが
所定のスレシホールド・レベルよりも低いことがあろう
る。そうすると、第１制御装置４０は目標トラックには
映像信号が未記録であると判断してしまう。

このような事態が発生する可能性を皆無にするために、
第２実施例では、第２制御装置５０の出力駆動パルスと
第１制御装置４０の出力駆動パルスとの位相整合を行っ
ている。

この位相整合処理が第８図に順方向ランダム・アクセス
の場合について示されている。この図において第６図に
示すものと同一処理には同一符号が付けられている。

第２制御装置５０のメモリには、出力励磁パターンを記
憶するエリアＰｏが設けられている。このエリアＰｏに
は、前回の処理において第２制御装置５０から最後に出
力された励磁パターンが記憶されている（ステップ１６
７）。

さて、順方向ランダム・アクセスと判断されると（第６
図、ステップ１３６でＹＥＳ）　、第８図に示された処
理に移り、記憶エリアＰｏに記憶されている励磁パター
ンの次の励磁パターン（順方向１ステップ進んだ励磁パ
ターン）を最初のものとして、順方向に１２（Ｎ−１）
個のシフト・パルスに相当する駆動パルスが第２制御装
置５０から出力される（ステップ１４１Ａ）。たとえば
、第２図を参照して、エリアＰｏに記憶されている励磁
パターンが１００１であったならばこのステップ１４１
Ａで最初に出力される励磁パターンは１１００であり、
続いて０１１０．００１１という順序で駆動パルスが出
力されていく。この処理によって、前回の処理の終了の
時点で停止してした角度位置から、ステップ・モータ１
４の順方向回転が円滑に始まる。

磁気へラド１２の順方向（Ｎ−１）ｌ−ラック分の移送
が終わると、この移送処理で最後に出力された駆動パル
スの励磁パターンがエリアＰＯに記憶される（ステップ
１６１）。

そして、第２制御装置５０から第１制御装置４０に順送
り信号が送られ（ステップ１４２）、第２制御装置５０
は第１制御装置４０が順送りを処理を開始するのを待つ
（ステップ１４３）。

第１制御装置４０が順送り処理を開始すると、第１制御
装置４０から第２制御装置５０にパターン００００以外
の励磁パターンの駆動パルスが送られるのでステップ１
４３でＮＯとなる。第２制御装置５０は第１制御装置４
０から入力される駆動パルスの励磁パターンに関係なく
エリアｐｏに記憶している励磁パターンの次の励磁パタ
ーンの駆動パルスをステップ・モータ１４に出力する（
ステップ１６２）。そして、第１制御装置４０から入力
される駆動パルスの励磁パターンに変化が生じたかどう
かをモニタする。（ステップ１６３）。

上述したように、順送り処理では第１制御装置４０は、
順方向に１１個のシフト・パルス相当分の駆動パルスを
送出したのちトラッキング制御に移り、エンベロープ検
波回路３２の出力に応じてステップ・モータ１４を正、
逆回転せせつつエンベロープのピークをサーチする。し
たがって、第１制御装置４０から出力される駆動パルス
の励磁パターンは少なくとも最初の１１個までは順方向
に変化するが、それ以降は順、逆いずれかの方向に変化
する。

いずれにしても、第２制御装置５０は第１制、ｆｌ装置
４０から入力される励磁パターンの変化をモニタし、変
化があれば、それが順方向に変化したものか、逆方向に
変化したものか、または励磁パターンが００００になっ
たかをチェックする（ステップ１６４）。

最初の１１シフト・パルス分については順方向に変化す
るので、ステップ１６５に進み、第２制御装置５０が前
回出力した駆動パルスの励磁パターンの次の、すなわち
順方向に１ステップ進んだ励磁パターンをステップ・モ
ータ１４に出力する。第１制御装置４０にトラッキング
・ルーチンに入ると、入力励磁パターンは順、逆いずれ
かの方向に変化する。順方向に変化した場合には上述の
ように前回出力した励磁パターンを順方向に１ステップ
進めた励磁パターンが出力され（ステップ１６５）、逆
方向に変化した場合には前回出力した励磁パターンを逆
方向に１ステップ戻した励磁パターンが出力される（ス
テップ１６６）。

第１制御装Ｗ４０から第２制御装置５０に入力される駆
動パルスは直接ステップ・モータ１４に送られることは
ない。第１制御装置４０から入力される駆動パルスの励
磁パターンは、それに変化があったかどうか、その変化
は順、逆いずれの方向かを検出するためにのみ用いられ
る。ステップ・モータ１４に送られる駆動パルスは第２
制御装置５０において、前回出力されたものと整合をと
るように、すなわち前回出力された励磁パターンに連続
するように、生成される。このようにして、ステップ・
モータ１４は常にスムーズに回転する。

第１制御装置４０から入力する励磁パターンが００００
となると、第１制御装置４０における順送り処理が終了
したのであるから、第２制御装置５０から出力された最
後の励磁パターンがエリアＰｏに記憶され（ステップ１
６７）、逆送り信号送出、磁気ヘッド現在位置記憶処理
が行われる（ステップ１４７．１４８）。

逆方向ランダム・アクセスにおいてもほぼ同じようにし
て駆動パルスの位相整合が行われるのはいうまでもない
。ステップ１４１Ａを「エリアＰＯに記憶している励磁
パターンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを最
初のものとして逆方向１２（Ｎ−１）パルス出力」とい
う処理に、ステップ１４２をｒＲＥＶ信号送出」という
処理に、ステップ１６２を「記憶エリアＰｏの励磁パタ
ーンの逆方向に１ステップ戻った励磁パターンを出力」
という処理に、ステップ１４７をｒＦＷＤ信号送出」と
いう処理に、それぞれ変更すればよい。

次に第２制御装置５０により実行される処理ルーチンの
内容を第９図に示す。この処理ルーチンは磁気ディスク
１１のトラックのランダム・アクセス時におけるトラッ
ク患の表示に関し、ランダム・アクセス処理に際し、設
定された表示モードの如何にかかわらず、所定時間、Ｃ
ＲＴ３６の表示画面上にトラック魚を表示することを内
容としている。同図においてこの処理ルーチンが開始さ
れ、テンキー５１によりトラックＮｏ．のデータが入力
されると（ステップ２００）、次にトラック隘表示スイ
ッチ６６がＯＮされたか否かの判定が行われる（ステッ
プ２０２）。このトラック阻表示スイッチ６６は既述し
たように第１図では省略されているが、実際には第２制
御装置５０にも接続されており、該制御装置５０にトラ
ック阻表示スインチロ６のＯＮ、ＯＦＦ状態を示す信号
が入力されるようになっている。ステップ２０２でトラ
ック阻表示スイッチ６６がＯＦＦ状態にあると判定され
た場合には次のステップ２０４でランダム・アクセス中
であるか否かの判定が行われ、該ステップ２０４でラン
ダム・アクセス中でないと判定された場合にはステップ
２００に戻る。他方ステップ２０４で現在ランダム・ア
クセス中であると判定された場合にはステップ２０６に
進み、ステップ２０６ではＣＲＴ３６の表示画面上にテ
ンキー５１により入力されたアクセスすべきトラック陽
の表示がなされ、ステップ２０８に進む。ステップ２０
８ではランダム・アクセス処理が終了したか否かの判定
がなされ、終了したいない場合にはステップ２０６に戻
り、同様の処理がなされる。またランダム・アクセスが
終了している場合にはステップ２１０で２秒間アクセス
されたトラック魚をＣＲＴ３６の表示画面上に表示し、
ステップ２００に戻る。

他方前記ステップ２０２でトラック魚表示スイッチがＯ
Ｎ状態であると判定された場合にはステップ２１２に移
行し、ステップ２１２ではステップ２０２トラック磁表
示スイッチ６６がＯＮ状態になったと判定された以前に
おけるモードがトラック阻表示モードであるか否かの判
定がなされる。ステップ２１２でそのモードがトランク
磁表示モードであると判定された場合には、ステップ２
１８でＣＲＴ３６の画面上で表示されているトラック隘
表示を消去し、ステップ２２０で非表示モードに設定し
ステップ２００に戻る。

他方ステップ２１２でトラック隘表示スイッチ６６の状
態判定がなされる以前のモードがトラック魚非表示モー
ドであると判定された場合にはステップ２１４に移行し
、ステップ２１４でＣＲＴ３６の表示画面上にトラック
患を表示し、更にステップ２１６でトラック阻表示モー
ドに設定し、ステップ２００に戻る。

このように本実施例ではランダム・アクセス処理に際し
てはトラック隘表示モードであるかトラック隘非表示モ
ードであるかにかかわらずアクセスされたトラックＮｏ
．をＣＲＴ３６の画面上に表示するようにし、トラック
阻指定データの入力状態を確認できるようにしている。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明ではランダム・アクセス制
御を行う際に、モード設定手段により設定されたトラッ
ク磁表示モード、あるいはトラック阻非表示モードのい
ずれであるか無関係にトラック阻を表示手段の表示画面
に表示するように構成したので本発明によればランダム
・アクセスすべきトラック阻が誤りなく指定されたか否
かを確認でき、極めて便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用される映像信号再生装置の構成
を示すブロック図、第２図は、ステップ・モータの４相
駆動パルスと励磁パターンを示す波形図、第３図は、磁
気ディスクのトラック配置及びホーム・ポジションの位
置を示す図、　第４図は、本発明が適用される映像信号
再生装置におけるトラックのランダム・アクセスの原理
を説明するための図、第５図は、第１制御装置による処
理手順を示すフロー・チャート、第６図は、第２制御装
置によるランダム・アクセス処理手順を示すフロー・チ
ャート、第７図は、第１制御装置のトラック隘カウンタ
を固定する必要性を説明するための図、第８図は、他の
実施例におけるランダム・アクセス処理手順を示すフロ
ー・チャート、第９図は第２制御装置によ、り実行され
る処理ルーチンの内容を示すフローチャート、第１０図
は映像信号処理回路３４内における再生映像信号と文字
信号とを加え合わせるための回路構成を示す回路図であ
る。 １１・・・磁気ディスク、　　１２・・・磁気ヘッド、
１５・・・順送りスイッチ、１６・・・逆送りスイッチ
、４０・・・第１制御装置、　５０・・・第２制御装置
、５１・・・テンキー、　　６６・・・トラックＮｏ．
表示スイッチ・ 第２図 百本：Ｆｉ　　　　　４　０　０　１　４号 紘 、磁 ９゛ 第７図 Ｎ９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のトラックが同心円状に設けられた磁気ディスク等
   の回転磁気記録媒体の半径方向に磁気記録／再生ヘッド
   を移動し、映像信号の記録／再生を行う磁気記録再生装
   置において、 アクセスすべき任意のトラックＮｏ．を指定する為の入
   力手段と、 トラックＮｏ．の表示を行う表示モード若しくはトラッ
   クＮｏ．を表示しない非表示モードを設定する為のモー
   ド設定手段と、 磁気記録／再生ヘッドから得られた信号を所定のフォー
   マットの映像信号に処理すると共に、必要に応じてトラ
   ックＮｏ．等の所定の文字信号を加えて出力する映像信
   号処理手段と、 該映像信号処理手段からの出力信号を受けて画像表示す
   る表示手段と、 磁気記録／再生ヘッドを現在、位置しているトラックか
   ら順方向若しくは逆方向に隣接するトラックに移送する
   ように制御すると共に、前記モード設定手段の設定出力
   に基づいて表示手段の表示状態を制御する第１の制御手
   段と、 前記入力手段からのトラックＮｏ．指定データに基づい
   て磁気記録／再生ヘッドを現在、位置しているトラック
   からアクセスされたトラックに向かって１トラック手前
   のトラックまで一気に移送するように制御すると共に、
   該１トラック手前のトラックからアクセスされたトラッ
   クに向かって順方向若しくは逆方向に磁気記録／再生ヘ
   ッドを移送するように指示する為の制御信号を前記第１
   の制御手段に出力する第２の制御手段を有し、 該第２の制御手段は、 ランダム・アクセス制御を行う際に、前記モード設定手
   段により設定されたモードに無関係にトラックＮｏ．を
   表示手段の表示画面に表示するように前記映像信号処理
   手段を制御するように指示する為の制御信号を第１の制
   御手段に出力することを特徴とする磁気記録再生装置。