JPS6290721A - 映像信号再生装置をコンピユ−タに接続するためのインタ−フエイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 磁気ヘッドを所定のトラック上に位置決めするために磁
気ヘッドを移送し、その移送が終了して磁気ヘッドがト
ラック上に正しく位置したときにトラッキング終了信号
（たとえば、垂直帰線消去期間内の少なくとも一部の時
間帯において、カラー・バースト信号の付与を禁止する
ためのバースト・ゲート信号）を発生する映像信号再生
装置をコンピュータに接続するために用いられるインタ
ーフェイスであり、トラッキング終了信号の発生を検出
したときに、コンピュータのとシイ信号をレディ信号に
切替え、映像信号再生装置とコンピュータとの同期運転
を可能とした。

目　　　次 （１）発明の背景 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２，２）発明の構成と効果 （３）実施例の説明 （３，１）システム全体の構成 （３，２）映像信号再生装置およびテレビジョン・シス
テムの電気的構成 （３，３）映像信号再生装置の動作 （３，４）コントロール・コードの構成（３，５）イン
ターフェイスの構成と動作（３，６）コンピュータにお
ける処理 （１）発明の背景 この発明は、とくにパーソナル・コンピュータと呼ばれ
ているような小型のコンピュータによって映像信号再生
装置を制御する場合に不可欠な要素となる。映像信号再
生装置をコンピュータに接続するためのインターフェイ
スに関する。

最近、固体撮像索子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合せ、被写体を電子的に撮
影してその静止画像を磁気ディスクに記録し１画像の再
生は別途に設けられた映像信号再生装置を含むテレビジ
ョン・システムやプリンタなどで行なう電子スチル・カ
メラ・システムが開発されている。また１通常のフィル
ムや印画紙などの可視記録媒体に記録された静止画像を
撮影して磁気ディスクに記録する映像磁気記録システム
、および磁気ディスク上から映像信号を読出してこれを
テレビジョン等に写し出す映像信号再生装置を含む映像
再生システムも実現されている。

このような映像信号再生装置については種々の応用か考
えられている。

その１つは、各種製品、半製品等の製造、生産ラインに
おける工程指示媒体としての応用である。従来の製造、
生産ラインには、各工程ごとに、その工程で行なうべき
作業内容、注意点その他の事項を記載した工程指示書が
配布される。同一ラインであっても、そこで加工される
製品の種類、仕様等に変更があると作業内容等も変わる
ので、工程指示書は各工程の作業内容が変わるごとに差
しかえられていた。

映像信号再生装置およびこれに接続されたテレビジョン
・システムは工程指示書に代わるものとして脚光をあび
ている。工程指示書に記載されていた事項がテレビジョ
ン上の画像にとってかわられる。すなわち、映像信号再
生装置に装填される磁気ディスクには、数多くの作業内
容をそれぞれ表現した画像を発生する映像信号がトラッ
クごとにあらかじめ記録されている。そして１作業内容
が変わるごとにテレビジョン上に表示すべき画像を記録
したトラックを指定してそれに対応する作業指示を表示
させる。

ライン上の各工程ごとに１セツトの映像信号再生装置と
テレビジョン・システムとが配置される。そして、すべ
ての映像信号再生装置は中央のコンピュータによって集
中的に制御される。

もう１つの応用は、テレビジョンに表示される画像の背
景を映像信号再生装置を用いて任意に変更することであ
る。表示画像が背景と何らかの動画とから構成されてい
るとする。動画はコンピュータを備えたテレビジョン・
システムで発生する。このようなシステムに映像信号再
生装置を接続すると、それに装填された磁気ディスクに
あらかじめ記録されている多数の背景のうちの１つが再
生され、その映像信号がテレビジョン・システムで発生
する動画の映像信号と加算される。このことにより、映
像信号再生装置で再生された背景画像をもつ動画がテレ
ビジョンに表示される。

映像信号再生装置で再生される背景画像を変えることに
よりテレビジョン上に表示されている画像の背景を変え
ることが可能となる。

いずれにしても、映像信号再生装置の種々の応用を展開
するためには、コンピュータに接続可能とすることが不
可欠である。そのためには、コンビニ〜りと同期をとる
ための手段、すなわちインターフェイスが必要となる。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、映像信号再生装置という特殊な端末機をコ
ンピュータと接続可能とするためのインターフェイスを
提供することを目的とする。

（２，２）発明の構成と効果 この発明によるインターフェイスによってコンピュータ
と接続される映像信号再生装置は次のような構成である
。すなわち、この映像信号再生装置は、映像信号が記録
された磁気記録媒体（以下磁気ディスクという）のトラ
ックから映像信号を読取る磁気ヘッド、磁気ヘッドの読
取信号を処理して標準テレビジョン信号を出力する映像
信号処理回路、指令に応じて磁気ヘッドを所定のトラッ
ク上に移送する磁気ヘッド移送機構、および磁気ヘッド
の移送が終了して磁気ヘッドがトラック上に正しく位置
したときにトラッキング終了信号を発生する手段を備え
ている。

映像信号再生装置の最も重要な機能はもちろん１磁気デ
イスク上の記録から標準テレビジョン映像信号を再生し
て出力することである。しかしながら、映像信号再生装
置に関する上述のような種々の応用を考える上では、所
望の映像信号を再生させるために磁気ディスク上の所望
のトラックをコンピュータによってアクセスできること
がきわめて重要となる。したがって、コンピュータの映
像信号再生装置に対する命令は、磁気ヘッドの順送り、
逆送り、リセット等を含むアクセス命令となる。

しかしながら、この命令は任意の時点に送出すればよい
というものではなく、映像信号再生装置が命令の受入れ
可能な状態のときに出力する必要があり、コンピュータ
は映像信号再生装置の状態を知らなければならない。

そこで、この発明による映像信号再生装置をコンピュー
タに接続するためのインターフェイスは、コンピュータ
からの命令信号を解読して映像信号再生装置のためのそ
れに対応する指令信号を発生する制御信号発生手段、お
よび映像信号再生装置で発生するトラッキング終了信号
を検出して、命令受入可能であることを表わすステータ
ス信号をコンピュータに送出する手段を備えている。

トラッキング終了信号は、磁気ディスクのトラック−ア
クセスが終了して磁気ヘッドがトラック上に正しく位置
決めされたときに発生する。したがって、このトラッキ
ング終了信号が発生したときには映像信号再生装置では
磁気ヘッドの移送（後述するトラッキング）が完了して
いるのであるから、磁気ヘッドの移送のためのコンピュ
ータからの次の指令を受入れることができる状態にある
。

この発明によるインターフェイスによると、トラッキン
グ終了信号の検出によってコンピュータへ所定のステー
タス信号（たとえばレディ信号またはビジィ信号）を送
出しているからコンピュータはこれによって映像信号再
生装置の状態すなわち１次の命令を送ることが可能であ
るかどうかを認識することができる。このようにして、
映像信号再生装置とコンピュータとの同期運転が達成さ
れる。

この発明によるインターフェイスはまた。上記制御信号
発生手段を備えているから、コンピュータの命令が映像
信号再生装置の制御に適した信号に変換され、適切な制
御が可能となる。

上記トラッキング終了信号として、この発明の好ましい
実施態様ではバースト・ゲート信号が用いられている。

したがって、バースト・ゲート信号について簡単にその
概要を説明しておくことはを用である。

カラー・バースト信号は、受像機側でこの信号を基準位
相として色復調できるようにするために水平同明信号の
バック・ポーチに挿入ないしは重畳される信号である。

従来の映像信号再生装置においては、磁気ヘッドの読取
信号を処理して標準カラー・テレビジョン信号（たとえ
ばＮＴＳＣフォーマットの複合カラー映像信号）を出力
する上記の映像信号処理回路（エンコーダ）において、
出力される映像信号中に、垂直帰線消去期間を除いて、
このカラー・バースト信号が重畳されていた。垂直帰線
消去期間においてカラー・バースト信号を重畳しないこ
とは擬色の発生を抑圧するためであり、これは規格によ
り定められている。したがって、従来の装置においては
２　カラー・バースト信号の重畳を禁止するためのバー
スト・ゲート信号が制御装置から垂直帰線消去期間にお
いて発生し映像信号処理回路に与えられている。

映像信号再生装置における順送りまたは逆送りにおいて
、磁気ヘッドを所定のトラック上の中心に位置させるた
めに、磁気ヘッドの読取信号のエンベロープ検波出力に
基づいてトラックの中心をサーチするトラッキング制御
が行なわれる。このトラッキング制御中も２通常はテレ
ビジョンまたはモニタ上に映像を出力させるようにして
いる。

しかしながら、出願人が検討したところによると、トラ
ッキング制御中においてもバースト・ゲート信号を発生
してカラー・バーストの重畳を禁止すると色信号の処理
が充分に立上がらずに色みだれを起してしまうことがわ
かった。そこで出願人は、磁気ヘッドの順送りおよび逆
送り制御中（トラッキング制御中も含む）においてはバ
ースト・ゲート信号を映像信号処理回路に与えない方式
を案出した（特願昭５９−１３５１５４）。この改良さ
れた映像信号再生装置では、磁気ヘッドがトラックの中
心に正しく位置している（オン・トラック）ときにのみ
、垂直帰線消去期間内においてバースト・ゲート信号が
発生している（すなわち制御装置から映像信号処理回路
に与えられている）。逆にいえば、順送りおよび逆送り
制御中はこのバースト・ゲート信号が発生していない。

バースト・ゲート信号が発生しているかどうかを検知す
ることにより、磁気ヘッドがオン・トラックしているか
または移送中にあるかを判定することができる。したが
って、トラッキング終了信号としてこのようなバースト
・ゲート信号を利用することが可能となる。

（３）実施例の説明 （３，１）システム全体の構成 第１図は、映像信号再生装置の応用例のシステム全体の
構成を示している。このシステムは、たとえば上述の生
産ライン上の各工程における作業内容等を表示するため
のものである。

映像信号再生装置１０とテレビジョン・システム４０と
の組が、複数組ここでは１６組設けられている。装置１
０には、　Ｎｏ、０−Ｎｏ、１５まで装置Ｎｏ、が割当
てられている。これらの装置組は、中央のコンピュータ
たとえば、いわゆるパーソナル・コンピュータと呼ばれ
るような小型のコンピュータ１に、それぞれインターフ
ェイス５０を介してバス・ラインにより接続されている
。あらゆる種類のパーソナル・コンピュータにはプリン
タを接続するための端子、いわゆるセントロニクス出力
端子と呼ばれるものが設けられているので、この端子を
装置組接続のために用いることが好ましい。そうするこ
とによって、映像信号再生装置を制御するためのコンピ
ュータ側のプログラムも簡単となる。

後に詳述するように、インターフェイス５０から装置１
０へは各種の制御信号（順送り、逆送りおよびリセット
信号）が、装置ＩＯからインターフェイス５０へはバー
スト・ゲート信号がそれぞれ送られる。装置１０から出
力される標章テレビジョン映像信号は、インターフェイ
ス５０に一旦与えられ、インターフェイス５０からテレ
ビジョン・システム４０に供給される。これは後述する
画像ミュート制御のためである。

（３，２）映像信号再生装置およびテレビジョン・シス
テムの電気的構成 第２図は、映像信号再生装置１０およびテレビジョン・
システム４０の電気的構成を示している。

第３図は、映像信号再生装置１０の動作を示すタイミン
グ・チャートである。

映像信号再生装置は、磁気ディスクに記録された映像信
号を再生する装置である。磁気ディスクには曵数（たと
えば５０）本のトラック（たとえばトラック・ピッチ　
１００μｍ）が同心円状に設けられており、各トラック
に１フイールドまたは１フレ一ム分のＦＭ変調されたカ
ラー映像信号（輝度信号、クロマ信号等を含む）が磁気
記録されている。これらの映像信号を読取るための磁気
再生ヘッドは磁気ディスクの半径方向に移動自在であり
、指定されたトランクをアクセスして回転している磁気
ディスクからそのトラックの映像信号を読取る。

映像信号再生装置１０に設けられている制御装置３０は
、順送りスイッチ１６．逆送りスイッチ１７を含む各種
スイッチの状態の読取り処理、後述するトラッキング制
御を含む順送りおよび逆送り処理。

映像信号再生の制御、警告処理等を行なうもので、中央
処理装置、好ましくはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
という）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶す
るメモリ、ならびに周辺の各素子１回路、装置等との間
のインターフェイスから構成されている。また制御装置
３０には、磁気ヘッドの位置すなわちトラックＮｏ、を
計数するカウンタＣＮが設けられている。カウンタＣＮ
としてはメモリの所定エリアを用いてもよい。

磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１の外側から内側に向
って１トラック分だけ送る指令を入力するための順送り
スイッチ１Ｂ、　　これとは反対方向に磁気ヘッド１２
を送るための逆送りスイッチ１７．装置に設けられた開
閉自在のパケットが閉じてロックされていることを検出
するロード・スイッチ、閉じたパケット内に磁気ディス
ク１１が収められていることを検出するバック・スイッ
チ、後述するホーム・ポジション・スイッチ（いずれも
図示路）。

その他のスイッチは制御装置３０に接続され、そのオン
、オフ状態がキースキャン争ルーチンにおいて読取られ
る。警告表示灯（図示路）も設けられ、所定の条件のと
きに制御装置３０の表示指令により点灯される。

制御装置３０の端子Ｈは、キー・スキャン・パルスを出
力するためのもので、これは第３図に示すタイミングで
磁気ディスク１１の１回転ごとに１個出力される。この
端子Ｈには、逆流防止用ダイオード２８．２７を介して
それぞれ上述の順送りスイッチ１６および逆送りスイッ
チ１７が接続されている。これらのスイッチ１６および
１７は制御装置３０の入力端子Ａ１およびＡ２にそれぞ
れ接続されている。キー・スチャン・パルスが出力され
たときに、もしスイッチ１６がオンであれば端子Ａ１か
このパルスのパルス巾の時間たけハイ・レベルとなるの
で、制御装置３０は順送りスイッチ１６がオンとなった
ことを認識する。スイッチ１７がオンとなったときには
、入力端子Ａ２にパルスが現われる。

この入力端子Ａ２はリセット信号入力用としても用いら
れ、この端子Ａ２がロウ・レベルとなると、制御装置３
０はリセット信号が入力したことを認識する。これらの
端子ＡＩ、Ａ２は通常はフローティング状態にある。

端子Ｈおよび入力端子ＡＩ、Ａ２は、インターフェイス
５０に接続するために映像信号再生装置１．０に設けら
れたコネクタたとえばソケット３９Ａの端子Ｈ，Ａｌ、
Ａ２にも接続されている。

磁気ディスク１１は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１１の半径方向に移動自在に
配置されている。また磁気ディスク■１のコアには、こ
のコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１１
の１回転ごとに１個のパルス（第３図にＰＧで示されて
いる）を発生する位相検出器１３が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また１位相検出器１３からの検出パルスＰＧも
サーボ制御回路２３および制御装置３０に入力する。基
準クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に
記録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数
と同じ６０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回
路２３に送るとともに、制御装置３０には高速の、たと
えば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。

サーボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいζディ
スク・モータ２１を一定回転数、たとえば３、［１００
ｒ、ｐ、＋ｎ、で定速回転するように制御する。また、
制御装置３０からの指令に応じてモータ２１の起動、停
止を行なう。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１［の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。

磁気ヘッド１２の移送のためのステップ・モータ１４の
制御については後述するが、このステップ・モータ１４
には駆動回路１５によって４相Ａ、Ａ、Ｂ。

Ｂの駆動パルスが与えられる。ステップ・モータ１４の
回転方向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、
かつ磁気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する
。たとえばステップ・モータのシフト・パルス（上記駆
動パルスの位相変化ごとに発生すると仮想されたもの）
１パルス当たりこのモータは約３０″回転し、これによ
って磁気ヘッド１２が約８．４μｍ移送される。したが
って、１２個のシフト・パルスによってほぼ１トラツク
（１００μｍ）の移送が行なわれる。

磁気ヘッド１２は位置決めされた位置において磁気ディ
スク１１上のトラックに記録されている映像信号を読取
る。この実施例では、磁気ディスク１１は３，６００ｒ
、ｐ、ｍ、で定速回転するので、１回転１／６０秒ごと
に１トラツク分の映像信号、すなわち１フイールドのＦ
Ｍ変調映像信号が磁気ヘッド１２から再生されることに
なる。これは、復調されることによってＮＴＳＣ方式な
どの標準カラー・テレビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの複合カラー映像信号として出力するものであ
る。映像信号処理回路３４は更に詳しくは、輝度信号処
理回路３４Ａ１色信号処理回路３４Ｂおよびこれらの出
力を合成する合成回路３４Ｃから構成されている。

輝度信号処理回路３４Ａは、磁気ヘッド１２によって再
生された映像信号のうちの輝度成分および同期信号成分
をＮＴＳＣフォーマットに適合させるためのものである
。この回路３４Ａはまた。映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、これを制御装置４０に供給するとと
もに、制御装置３０から信号ＭＵＴＥを受けたときに映
像信号の走査期間を空白信号とし、ミューティング操作
を行なう。垂直同期信号ＶＳＹＮＣのタイミングは第３
図に示されており、ここには水平同期信号も示されてい
る。

色信号処理回路３４Ｂは、映像信号のうちの色信号成分
を復調すると共に、平衡変調およびカラー・バーストの
重畳を行なってＮＴＳＣフォーマットに適合させるため
の回路である。この回路３４Ｂには、制御装置３０から
垂直帰線消去信号ＢＬＫおよびバースト・ゲート信号Ｂ
Ｇが与えられている。そしてこの回路３４Ｂは、バース
ト・ゲート信号ＢＧに応じて、複合カラー映像信号にカ
ラー・バースト信号を重畳することの禁止および許容の
制御を行なう。

すなわち、磁気ヘッド１２が磁気ディスク１１の所定ト
ラック上にオン・トラックしている定常状態では、制御
装置３０は、第３図に示されているように１位相同期パ
ルスＰＧに基づいて所定のタイミングで垂直帰線消去信
号ＢＬＫおよびバースト・ゲート信号ＢＧを生成して出
力する。バースト・ゲート信号ＢＧが回路３４Ｂに与え
られているときには、映像信号の水平同期信号のパック
・ポーチにはカラー・バースト信号は重畳されない。

後述するように、磁気ヘッド１２の順送りおよび逆送り
制御（トラッキング制御）が行なわれているときには、
バースト・ゲート信号ＢＧは制御回路３０からは出力さ
れない。このときには、後述するように信号ＢＧはロウ
・レベルに、信号ＢＬＫはハイ・レベルに保持される（
第３図参照）。

バースト・ゲート信号ＢＧは、インターフェイス５０と
の接続のためのコネクタ３９Ａの端子Ａ３にも送られる
。

上述の回路３４Ａ、　３４Ｂから出力される輝度信号お
よび色信号は２合成回路３４Ｃで合成されてＮＴＳＣフ
ォーマットの複合カラー映像信号とし出力端子４８Ａか
らインターフェイス５０を介して入力端子４９Ａを経て
カラー・テレビジョン・システム４０に送られる。

なお、第３図において、Ｈは１つの（水平）走査線の初
めから次の走査線の初めまでの時間、■は１つのフィー
ルドの初めから次のフィールドの初めまでの時間を表わ
している。

映像信号処理回路３４から出力されるカラー映像信号は
、上述のように、陰極線管表示装置（ＣＲＴという）４
１と、復調回路等を含むＣＲＴ制御回路４２とを備えた
カラー・テレビジョン・システム４０に送られ、ＣＲＴ
４１上に磁気ディスク１１に記録されていた映像信号が
可視表示される。必要ならば、このシステム４０には、
制御装置３０からそのときのカウンタＣＮの値、すなわ
ち現在位置トラックＮｏ、　　も送られ、ＣＲＴ４１上
にトラックＮｏ、表示も行なわれる。

エンベロープ検波回路３２は、磁気へラド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表わす電圧信号はアナログ／ディジタル
変換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６
の量子化レベルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変
換されて制御装置３０に人力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１１上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッドＬ２を磁気
ディスク１１の径方向に移送していってこの検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置３０は入力する８ビツト・デ
ィジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装置
を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトラックの中心上に
位置させる。これをトラッキング制御という。

第４図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順にＮｏ、　　１〜Ｎｏ、５０までのトラ
ックＮｏ、が付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＮｏ、　　１のトラックの外
側にある。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク
１１に付けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移動
経路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジシ
ョンＨＰは、上述のホーム・ポジション・スイッチによ
って検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向
う磁気ヘッド１２の移送が順送りであり、この逆方向の
移送が逆送りである。

（３，３）映像信号再生装置の動作 映像信号再生装置１０の動作のうち、コンピュータ１に
よる制御に関連のある初期トラッキング処理ならびに順
送り制御および逆送り制御処理について説明する。

初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホーム
・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジショ
ンＨＰの位置から磁気ヘッド１２を順方向に移送してい
き、トラックＮｏ、　　１のトラック中心をサーチしな
がらそのトラックの中心に磁気ヘッド１２を位置決めす
るものである。これによってトラックＮｏ、カウンタＣ
Ｎの計数値は１に初期化される。初期トラッキング処理
は、電源スィッチがオンされたとき、リセット信号が入
力したときなどにおいて行なわれる。

第５図は、順送りおよび逆送り処理ならびにトラッキン
グ処理の概要を概念的に示すものである。

制御装置３０は、上述したように一定の周期でキー・ス
キャン・パルスを出力して、順送り信号（スイッチ■６
）、逆送り信号（スイッチＩ７）、その他のスイッチ状
態をセンシングしている。

その結果、順送り信号（第３図にＦＷで示されている）
をセンスしたときには（ステップ＋０１でＹＥＳ　、第
３図において１時点ｔｌ後の最初のキースキャンのとき
）１次のような順送りおよびトラッキング処理を行なう
。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０でなければ（ス
テップ１１１でＮＯ）、）ラッキングψフラグを１にセ
ットしくステップ１１２）、磁気ヘッド１２を順方向に
隣接するトラックの中心付近まで移送するために、順方
向の１１個のシフトやパルスに相当する駆動パルスの変
化をステップ・モータＩ４に与える（ステップ１１３）
。そして、このときのエンベロープ検波回路３２の出力
を読込んでおく。この読込みはたとえば９回行なわれ、
その平均値が算出される。続いてさらに１個の順方向シ
フト・パルスを出力し、同じようにエンベロープ・レベ
ルをセンスする。前回と今回のエンベロープ・レベル（
上述の平均値）に有意差がなければ、磁気ヘッド１２の
移送方向を正逆方向に切替えながらその付近のエンベロ
ープ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベロー
プ・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、その
位置をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド１２
を位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベルに
有意差があるときにはエンベロープ・レベルの大キい方
に磁気ヘッド１２をさらに１シフト争パルス分動かして
同様の処理を繰返する。これがステップ１１４のトラッ
キング制御処理である。トラッキング制御処理は、第３
図では時刻ｔ２に終る。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後にトラッキング・フラグがＯにリセットされ（ステ
ップ１１５）、　、　　）ラックＮｏ、カウンタＣＮの
値かまたけインクレメントされる（ステップ１１Ｂ）。

トラックＮｏ、カウンタＣＮの値が５０に達していた場
合には、順送りは不可能であるから、上述の警告表示灯
の点灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行なわれる（
ステップ１１７）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）、逆送り方向に対する上述の処理と同じような処
理が行なわれる（ステップ１２２，１２３゜１２４、１
２５）。カウンタＣＮは１だけデクレメントされる（ス
テップ１２６）。また、ＣＮ−１の場合に警告処理が行
なわれる（ステップ１２１，１２７）。

このような順送りまたは逆送り処理（トラッキング制御
処理を含む）の間、すなわちトラッキング・フラグが１
にセットされている間（第３図でいえば時点ｔｌ後の最
初のキー・スキャンから時点ｔ２までの間）、垂直帰線
消去信号ＢＬＸがハイ・レベルに、バースト・ゲート信
号ＢＧがロウ・レベルにそれぞれ保持される。

上述の初期トラッキング処理においても、トラッキング
処理中はバースト・ゲート信号ＢＧはロウ・レベルに保
持され、磁気ヘッド１２がＮｏ、ｌのトラック上に位置
決めされると、磁気ディスク１１の１回転ごとの所定の
期間だけハイ・レベルになる。

（３，４）コントロール・コードの構成１６台の映像信
号再生装置１０の制御のために、コンピュータ１からバ
ス・ラインに出力されるコントロール・コードは８ビツ
トから構成され、その各ビットは第６図に示すようにそ
れぞれ特有の意味をもっている。

下位４ビットＰＡＯ−ＰＡ３は１６台の装置ｌＯを指定
（アドレス）するために使用される。すなわちこれらの
下位４ビツトは００００〜１１１１によってＮｏ、０〜
Ｎｏ、１５の装置１０を指定する。

第５位のビットＰＡ４は、１６台すべての装置ＩＯを同
時に指定するためのものである。このビットＰＡ４がハ
イ・レベル（−１）のときには、下位４ビツトＰＡＱ〜
ＰＡ４の値に関係なく、すべての装置ｌＯがコンピュー
タ１によってアクセスされかつ同時に制御される。

複数台の映像信号再生装置１０の指定のやり方は、他に
も種々ありうるｂたとえば、装置１０が５台以下の場合
には、最下位ビットＰＡＯによってＮｏ、０の装置を、
第２位のビットＰＡＬによってＮｏ、１の装置を指定す
るというように、各ビットに装置１０を１＝１に対応さ
せるようにしてもよい。このやり方は、任意の数で任意
の組合せの装置を同時にアクセスできるという利点をも
っている。

第６位ビットＰＡ５は画像ミュートを行なうためのもの
である。このビットＰＡ５が１の場合には。

下位４ビツトＰＡＯ〜ＰＡ３で指定される装置１０に対
応するテレビジョン・システム４０のＣＲＴ４１の画面
が黒（または白）レベルに保持され、−切の画像か現わ
れないようになる。

上位２ビツトＰＡＢとＰＡ７が、映像信号再生装置１０
の磁気ヘッド１０の移送のための制御ビットであ０１次
のような機能をもつ。

ＰＡＧ−１，ＰＡ７−１・・・リセットＰＡ６−１．　
ＰＡ７−０・・・順送りＰＡＧ　−０，ＰＡ７−１・・
・逆送りＰＡＧ　−０，ＰＡ７−０・・・無効 （３，５）インターフェイスの構成と動作第７図はイン
ターフェイスの構成を、第８図はその動作の一例をそれ
ぞれ示している。

コンピュータ１または前段のインターフェイスからは、
ストローブ信号５ＴＲＯＢＢおよびデータ信号（コント
ロール・コードＡＯＩ　−ＡＯ７）が送られてきて２次
段のインターフェイスに向う。後段のインターフェイス
からはビジィ信号ＢｔｌＳＹまたはレディ信号ＲＥＡＤ
Ｙが前段のインターフェイスおよびコンピュータに向っ
て伝送されていく。

第７図の回路において、順送り、逆送りおよびリセット
信号を発生する制御信号発生回路６０．ならびにバース
ト・ゲート信号ＢＧからビジィ信号ＢＵＳＹを生成する
回路がやや詳しく示されている。

映像信号再生装置１０との接続関係を明らかにする目的
で制御信号発生回路６０の一部についてまず説明してお
く。

コネクタ、たとえばプラグ３９Ｂは映像信号再生装置１
０のコネクタ３９Ａと接続される。コントロール・ビッ
トＰＡ６．　ＰＡ７からデコードされて生成される順送
り信号によってスイッチ６６がオン制御される。このス
イッチ６６は、コネクタ３９Ｂの端子ＨとＡ１との間に
逆流防止用ダイオード７Ｇを介して接続されている。同
じようにデコードされて生成された逆送り信号によって
スイッチ６７が制御される。このスイッチ６７は、コネ
クタ３９Ｂの端子ＨとＡ２との間にダイオード７７を介
して接続されている。したがって、映像信号再生装置１
０とインターフェイス５０のコネクタ３９Ａ、　３９Ｂ
が相互に接続されたときには、スイッチ６Ｂは順送りス
イッチＩＢと並列に、スイッチＢ７は逆送りスイッチ１
７と並列にそれぞれ接続されることになる。スイッチ８
６．８７としては、アナログ・スイッチ、半導体スイッ
チング素子、その他のスイッチング要素を用いることが
できる。

したがって、スイッチ６６または６７がオンのときに映
像信号再生装置１０において上述のキー・スキャン処理
が行なわれると、装置１０内の制御装置３０は、あたか
も順送りスイッチ１Ｂまたは逆送りスイッチ１７がオン
にあっているかのように認識し。

上述の順送り処理または逆送り処理を行なう。

コネクタ３９Ｂの端子Ａ１とアースとの間にはトランジ
スタ６４が接続されている。このトランジスタ５８はＮ
ＡＮＤ回路６３によって生成されるハイ・レベルのリセ
ット信号によってオン制御される。

リセット信号が出力されるとトランジスタ６４がオンと
なり、コネクタ３９Ａ、　３９Ｂの端子Ａ１を経て映像
信号再生装置１０の制御装置３０の入力端子Ａ１がＬレ
ベルとなり、制御装置３０はリセット入力を認識する。

このようにして、外部入力すなわちコンピュータ１によ
る指令に基づいて映像信号再生装置ｌＯの順送り、逆送
りおよびリセット処理を開始させることが可能である。

、これらの処理が終了したのちに周期的に出力されるこ
とになるバースト・ゲート信号ＢＧは、コネクタ３９Ｂ
の端子Ａ３からインターフェイス５０に人力する。

さて、各映像信号再生装置１０に接続されるインターフ
ェイス５０には、対応する装置１０の装置Ｎｏ、（０〜
１５）を設定した設定器７１が設けられている。この設
定器７Ｉはたとえば４個のディップ拳スイッチから構成
され、その４ビツト設定出力は比較回路７２に入力して
いる。比較回路７２には、データ・バスのうちの下位４
ビットＰＡＯ−ＰＡ３のラインも接続されている。した
がって、データ・バス上にコントロール・コード・デー
タがのったときに、その下位４ビツトＰＡＯ〜ＰＡ３が
表わす装置Ｎｏ、と設定器７１に設定された装置Ｎｏ、
とが一致したときに、比較回路７２からハイ・レベルｐ
一致出力が発生し、ＮＯＲ回路７３の一方の入力側に送
られる。

ＮＯＲ回路７３の他方の入力側には第５位ビットＰＡ４
のラインが接続されている。したがって、比較回路７２
から一致出力が発生したときまたはＰＡ４−１のときに
ＮＯＲ回路７３の出力はロウ・レベルとなる。これは、
下位４ビツトによってこの装置が指定されたときまたは
第５位ビットによって全装置が指定されたときに該当す
る。ＮＯＲ回路７３の出力は該当する装置指定信号であ
り、コンピュータ１がアクセスしてきていることを示す
。

ＮＯＲ回路７３の出力はＮＡＮＤ回路７４の一方の入力
側に入力し、このＮＡＮＤ回路７４の他方の入力側には
ストローブ信号５ＴＲＯＢＥが入力する。したがって、
ＮＯＲ回路７３の出力がロー−レベルになってストロー
ブ信号５ＴＲＯＢＢが立下ったときに。

正のパルスがＮＡＮＤ回路７４から発生し、ワンショッ
ト・マルチバイブレーク６１．６２のトリガ入力端子Ａ
および後に述べるフリップフロップ８３゜９１のクロッ
ク入力端子ＣＫに送られる。

ワンショット・マルチバイブレータ６１の動作禁止（チ
ップ・ディスエーブル）端子ＣＤには、上位２ビツトの
うちの１ビツトＰＡ６のラインが接続されている。この
ビットＰＡＢが１の゛ときにこのチップは動作可能であ
る。したがって、ビットＰＡ８−１　　（順送りまたは
リセット）のときに、トリガ入力端子Ａに正パルスが入
力すると、マルチバイブレータ６１の正出力端子Ｑから
は一定時間たとえば約５０ｍ５の正パルスが２反転出力
端子Ｑからは負パルスがそれぞれ発生する。

他方のワンショット・マルチバイブレーク６２の端子Ｃ
ＤにはビットＰＡ７が人力しているから。

ＰＡ７−１　（逆送りまたはリセット）のときにそのト
リガ入力端子Ａに正パルスが人力すると、出力端子Ｑか
らは正パルスが、Ｑからは負パルスがそれぞれ出力され
る。

順送り命令すなわちＰＡ６−１．　ＰＡ７−０の場合に
は、マルチバイブレータ６１の正出力端子Ｑのみから約
５０ａ＋Ｓの正パルスが発生するので、この間たけスイ
ッチＢ６がオンとなる。このとき行なわれている装置１
０のキー・スキャンによってスイッチ６６のオン状態が
読取られ、映像信号再生装置ＩＯでは順送り処理が開始
される。これによって、今まで発生していたバースト・
ゲート信号ＢＧは停止する。この様子が第８図（Ａ）に
示されている。

ＰＡ６−０．　ＰＡ７−１の場合には２マルチバイブレ
ーク６２の正出力端子Ｑから約５０ａ＋Ｓの正パルスが
発生し、この間だけスイッチ６７がオンとなる。したが
って、映像信号再生装置１０は逆送り処理を開始する。

第８図（Ｂ）参照。

ＰＡ６−ＰＡ７−１の場合には１両方のマルチバイブレ
ークＧｌ、　６２の正出力端子Ｑから正パルスが発生し
９両スイッチ［ｉ６．６７がオンとなる。一方、これら
のマルチバイブレータ６１．６２の反転出力端子Ｑから
はともに負のパルス（ロウ・レベル）が発生する。これ
らの端子ＱはＮＡＮＤ回路６３の入力端に接続されてい
るので、ＮＡＮＤ回路６３の出力はハイ・レベルになり
、トランジスタ６４がオンとなる。これによって、端子
Ａ１は強制的にロー・レベルに落される。

映像信号再生装置１０の制御装置３ｏは、端子ＡＩ。

Ａ２のいかなる状態よりも、端子Ａ１がロウ・レベルに
なった状態を最優先するように構成されている。したが
って、端子Ａ１がロウ・レベルになると制御装置３０は
リセット信号の入力と認識し。

リセット処理、すなわち初期トラッキング処理を開始す
る（第８図（Ｃ）参照）。

ＮＡＮＤ回路７４から出力された正パルスがＤＴフリッ
プフロップ８３のクロック入力端子ＣＫに入力すると、
そのＤ入力は常にハイ・レベルとなっているから、この
フリップフロップ８３はセットされ、その出力Ｑがハイ
・レベルとなる。このハイ・レベルの出力ＱはＯＲ回路
８４を経てビジィ信号ＢυＳＹとしてコンピュータ１お
よび前段のインターフェイス５０に送られる（第８図参
照）。

以上のようにして、順送り、逆送りまたはリセット指令
に応じてそれに対応する動作が開始されるとともに、ビ
ジィ信号ＢＵＳＹが立上り、コンピュータ１に対してア
クセスを禁止する。

すべてのインターフェイス５０のビジィ信号ＢＵＳＹは
ＯＲ回路８４で結ばれているので、いずれか１の装置が
ビジィ状態であればコンピュータ１はどの装置もアクセ
スすることはできない。

特定の装置について、またはすべての装置についてビジ
ィ信号の発生を禁止することを望む場合には、フリップ
フロップ８３のデータ入力端子りとハイ・レベル電源と
の間のジャンパ８５を切断すればよい。この場合には、
ビジィ信号の送出が禁止されるとともにレディ信号ＲＥ
ＡＤＹも発生しないので、コンピュータ１は、特定のま
たは全装置に指令を出したのちに、該当する装置が所定
の処理（順送りなど）が終了するであろう充分な時間を
待つ必要がある。

ビジィ状態の解除は、ＮＡＮＤ回路８２の出力によって
フリップフロップ８３を強制リセット（端子Ｒ）するこ
とにより行なわれる。この解除は、原則的にはコネクタ
３９Ｂの端子Ａ３を通して入力するバースト・ゲート信
号ＢＧの立上りを微分回路８１によって検出することに
より行なわれる。バースト・ゲート信号ＢＧの検出信号
は微分回路８１からロウ・レベルのパルスとして出力さ
れ、ＮＡＮＤ回路８２に入力する。ＮＡＮＤ回路８２の
他の３つの人力がともにロウ・レベルであれば、ＮＡＮ
Ｄ回路８２から１２ハイ・レベルのパルスが出力される
ので、フリップフロップ８３が強制リセットされ。

その正出力Ｑがロウ・レベルに立下る（第８図参照）。

すなわち、映像信号再生装置ＩＯで順送り。

逆送り処理または初期トラッキング処理が終了すると、
上述したようにバースト・ゲート信号ＢＧが発生するの
で、これによってビジィ信号ＢＵＳＹがロウ拳レベルに
、レディ信号ＲＥＡＤＹがハイ・レベルになる。これ以
降においては、コンピュータ１は装置１０をアクセスす
ることが可能である。

ＮＡＮＤ回路８２の他の３つの入力による条件は次の通
りである。すなわち、フリップフロップ８３が一旦セッ
トされその反転出力Ｑがロウ・レベルになっていること
。これは、ビジィ信号が既に発生していることを意味す
る。また、ワンショット・マルチバイブレータ６１およ
び６２の正出力Ｑが既に立下ってロウ・レベルになって
いること。これは、このマルチバイブレータ８１．８２
の設定時間。

上述の５０ｍ５が既に経過していることを意味する。

最後に画像ミュートについて説明する。映像信号出力端
子４８Ａおよび入力端子４９Ａ（第２図）は、同人力端
子４８Ｂおよび同出力端子４９Ｂにそれぞれ接続される
。これらの人、出力端子間には切換スイッチ９２が設け
られている。切換スイッチ９２がａ側に接続されている
ときには、入力端子４８Ｂと出力端子４９Ｂとが直接に
接続されている。したがって、映像信号再生装置１０か
ら出力された映像信号はそのままテレビジョン−システ
ム４０に送られる。

切換スイッチ９２がｂ側に接続されると、出力端子４９
Ｂは接地される。これは、テレビジョン・システム４０
の入力端子４９Ａ（第２図）が接地されたことを意味し
、ＣＲＴ４１上に画像は現われない。

これが再像ミュートである。

第６位ビットＰＡ５のラインはＤＴフリップフロップ９
１のデータ入力端子りに接続されている。

したがって、　ＰＡ５−１のときにそのクロック入力端
子ＣＫに指定パルスが人力すると、フリップフロップ９
１がセットされ、このセット出力によって切換スイッチ
９２はｂ側に接続され２画像ミュート状態となる。

画像ミュート状態を解除するためにはフリップフロップ
９１をリセットすればよい。そのためには、下位４ビツ
トＰＡＯ〜Ｐ＾３または第５位ビットＰＡ４によってこ
の装置を指定するとともに第６位ビットをＰＡ５−０と
したコントロール・コードを与える必要がある。

（３，０）コンピュータにおける処理 コンピュータ１は種々の制御を行なうことが可能である
。コンピュータ１のメモリには、すべての映像信号再生
装置１０の磁気ヘッドの位置、すなわち現在位置トラッ
クＮｏ、を記憶しておくことが好ましい。

回期処理においては、コンピュータ１はすべての装ＲＩ
Ｏにリセット指令を送りすべての装置１０に初期トラッ
キングを行なわせる。また、すべての装置１０について
その現在位置トラックＮｏ、を１にセットする。このよ
うな全装置ｌＯを対象とした処理においては、第５位ビ
ットＰＡ４によって全装置を指定することができるので
、１回の処理で全装置を制御することができる。

特定の装置１０に所定のトラックＮｏ、を設定する場合
には、順送り指令または逆送り指令をその装置ＩＯにつ
いて繰返して与えればよい。たとえば。

ある装置１０の現在位置トラックＮｏ、が１０であり。

これをトラックＮｏ、１５までアクセスする場合には、
順送り指令の送出を５回繰返す。すなわち。

まず第１回目の順送り指令を送るとビジィ状態となるか
ら、このビジィ状態が解除されるのを待って第２回目の
順送り指令を送出する。この処理を５回繰返すと、装置
１０側では５回の順送りが連続して行なわれたことにな
り、その装置１０の磁気ヘッド１２はトラックＮｏ、Ｌ
５に位置決めされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、映像信号再生装置を応用したシステムの一例
を示すもので、その全体の概要を示すブロック図である
。 第２図は、映像信号再生装置とテレビジョン・システム
の電気的構成を示すブロック図である。 第３図は、映像信号再生装置の動作を示すタイミング・
チャートである。 第４図は、磁気ディスクのトラック配置およびホーム・
ポジションの位置を示す図である。 第５図は、映像信号再生装置の処理手順の一部を示すフ
ロｍ−チャートである。 第６図は、コントロール・コードの構成を示す図である
。 第７図は、インターフェイスの構成を示す回路図である
。 第８図は、インターフェイスの動作を示すためのタイミ
ング・チャートである。 １・・・コンピュータ。 １０・・・映像信号再生装置。 １１・・・磁気ディスク。 １２・・・磁気ヘッド。 ３０・・・制御装置。 ４０・・・テレビジョン・システム。 ５０・・・インターフェイス。 ６０・・・制御信号発生回路。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 映像信号が記録された磁気記録媒体のトラックから映像
   信号を読取る磁気ヘッド、磁気ヘッドの読取信号を処理
   して標準テレビジョン信号を出力する映像信号処理回路
   、指令に応じて磁気ヘッドを所定のトラック上に移送す
   る磁気ヘッド移送機構、および磁気ヘッドの移送が終了
   して磁気ヘッドがトラック上に正しく位置したときにト
   ラッキング終了信号を発生する手段を備えた映像信号再
   生装置をコンピュータに接続するためのインターフェイ
   スが、 コンピュータからの命令信号を解読して映像信号再生装
   置のためのそれに対応する指令信号を発生する制御信号
   発生手段、および 映像信号再生装置で発生するトラッキング終了信号を検
   出して、命令受入可能であることを表わすステータス信
   号をコンピュータに送出する手段、 を備えていることを特徴とする、映像信号再生装置をコ
   ンピュータに接続するためのインターフェイス。