JPS6289267A - 磁気記録再生装置に接続可能な制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 磁気記録再生装置にリモート・コントロール装置等の制
御装置を接続するための端子にこのような制御装置を接
続したときに、磁気記録再生装置に備えられている順送
りスイッチ、逆送りスイッチ等の操作スイッチの機能が
無効化される。

目次 （１）発明の背景 （１，１）技術分野 （１，２）従来技術 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２，２）発明の構成と効果 （３）実施例の説明 （３、Ｌ）映像信号再生装置の電気的構成（３，２）リ
モート・コントロール装置の電気的＋７４成 （３，３）映像信号再生装置の動作 （３，４）リモート・コントロール装置の動作（１）発
明の背景 （＋、　、　１．　）技術分野 この発明は１回転する磁気記録媒体（以下、磁気ディス
クという）の半径方向に磁気記録／再生ヘッドを移動さ
せて任意のトラックへの信号の記録または任意のトラッ
クからの信号の再生を行なう磁気記録再生装置に接続さ
れるリモート・コントロール装置等の外部制御装置に関
する。

（１，２）従来技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合せ、被写体を電子的に撮
影してその静止画像を磁気ディスクに記録し１画像の再
生は別途に設けられたテレビジョン・システムやプリン
タなどで行なう電子スチル・カメラ・システムが開発さ
れている。また２通常のフィルムや印画紙などの可視記
録媒体に記録された静止画像を撮影して磁気ディスクに
記録する映像磁気記録システムおよびその再生装置も実
現されている。

このような磁気記録または再生装置に対して。

外部の制御装置を接続して磁気記録再生装置を制御しよ
うという要求がある。たとえば、リモート・コントロー
ル装置を接続すると磁気記録再生装置、とくに再生装置
を比較的遠方において制御することができる。また、コ
ンピュータによって磁気記録再生装置を集中制御するよ
うな場合には、コンピュータと接続可能となるように適
当なインターフェイスを設けることができよう。

このような外部の制御装置による磁気記録再生装置の制
御には、磁気ヘッドの順送り、逆送り処理、リセット処
理、トラックのランダム・アクセス処理などがあろう。

このような処理はいずれも、磁気記録／再生ヘッドを移
送し、トラック中心」二に位置決めする処理を含むもの
である。

ところで、磁気記録再生装置にはもともと磁気記録／再
生ヘッドを移送しかつトラック中心上に位置決めするた
めの操作スイッチ、たとえば順送りスイフチや逆送りス
イッチが設けられている。

したがって、外部の制御装置による制御中にこれらの操
作スイッチがもし押されたとすると、制御に混乱を生じ
るおそれがあり、このような事態はできるたけ回避しな
ければならない。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、磁気記録再生装置に外部の制御装置を接続
してこれを制御する場合に、磁気記録再生装置に設けら
れている操作スイッチがたとえ押されても、混乱を生じ
させないようにすることにある。

（２，２）発明の構成と効果 この発明は、操作スイッチ、この操作スイッチが接続さ
れ操作スイッチからの人力に応答して磁気ヘツ、ドを磁
気記録媒体の所定のトラック上に移送して位置決めする
ヘッド制御装置および操作スイッチに接続される第１の
コネクタ要素を備えた磁気記録再生装置に接続可能な制
御装置を提供するものである。この制御装置は、第１の
コネクタ要素と相互に接続イ能な第２のコネクタ要素、
第１、第２のコネクタ要素が相互に接続されたときに操
作スイッチと並列に接続されるスイッチング素子、およ
び第１．第２のコネクタ要素が相互に接続されたときに
、操作スイッチとヘッド制御装置との間の電気的接続状
態を無効化する手段を備えていることを特徴とする。

この制御装置としては、たとえば上述のリモート・コン
トロール装置や、コンピュータと接続するためのインタ
ーフェイス等が考えられる。

この発明による制御装置は、磁気記録再生装置に接続さ
れたときにその操作スイッチと並列に接続されることに
なるスイッチング素子を備えているから、操作スイッチ
に代えてこのスイッチング素子を制御することにより、
操作スイッチが操作されたのと同じ効果を磁気記録再生
装置に与えることが可能となる。これにより、外部制御
装置による制御が達成できる。

また、この発明による制御装置は、この制御装置が磁気
記録再生装置に接続されたときに操作スイソチを無効化
する手段を備えているから、制御装置によるルリ御中は
たとえ操作スイ・ソチか押されたとしても何らの影響も
なく、制御装置による制御が障害なく達成される。

（３）実施例の説明 （３，１）映像信号再生装置の電気的構成映像信号再生
装置は、磁気ディスクに記録された映像信号を再生する
装置である。磁気ディスクには複数（たとえば５０）本
のトラック（たとえばトラック・ピッチ　１００μｍ）
が同心円状に設けられており、各トラックに１フイール
ドまたは１フレ一ム分のＦＭ変調されたカラー映像信号
（輝度信号、クロマ信号等を含む）が磁気記録されてい
る。これらの映像信号を読取るための磁気再生ヘッドは
磁気ディスクの半径方向に移動自在であり、指定された
トラックをアクセスして回転している磁気ディスクから
そのトラックの映像信号を読取る。

第１図は映像信号再生装置およびリモート・コントロー
ル装置の電気的構成の一例を示している。符号１０て示
された鎖線で囲まれた部分か映像信号再生装置であり、
符号６０で示された鎖線で囲まれた部分がリモート・コ
ントロール装置である。第２図は、映像信号再生装置１
０の動作を示すためのタイミング・チャートである。

映像信号再生装置１０に設けられている制御装置４０は
、順送りスイッチ１Ｇ、逆送りスイッチ１７を含む各種
スイッチの状態の読取り処理、後述するトラッキング制
御を含む順送りおよび逆送り処理。

映像信号再生の制御、°警告処理等を行なうもので、中
央処理装置、好ましくはマイクロプロセッサ（以下ＣＰ
Ｕという）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶
するメモリならびに周辺の各素子１回路、装置等との間
のインターフェイスから構成されている。また制御装置
４０には、磁気ヘッドの位置すなわちトラックＮｏ、を
計数するカウンタＣＮＩが設けられている。カウンタＣ
ＮＩとしてはメモリの所定エリアを用いてもよい。

磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１の外側から内側に向
って１トラック分たけ送る指令を入力するための順送り
スイッチ１６．これとは反対方向に磁気ヘット１２を送
るだめの逆送りスイッチ１７．装置に設けられた開閉自
在のパケットが閉じてロックされていることを検出する
ロード・スイッチ、閉じたパケット内に磁気ディスク１
２が収められていることを検出するバック・スイッチ、
後述するホーム・ポジション・スイッチ（いずれも図示
路）。

その他のスイッチは制御装置４０に接続され、そのオン
、オフ状態が後述するキースキャン・ルーチンにおいて
読取られる。警告表示灯（図示路）も設けられ、所定の
条件のときに制御装置４０の表示指令により点灯される
。

制御装置４０の端子Ｈは、キー・スキャン・パルスを出
力するためのもので、これは第２図に示すタイミングで
磁気ディスク１１の１回転ごとに１個出力される。この
端子Ｈには、逆流防止用ダイオード２６．２７を介して
それぞれ上述の順送りスイッチ１６および逆送りスイッ
チ１７が接続されている。これらのスイッチ１６および
１７は制御装置４０の入力端子Ａ１およびＡ２にそれぞ
れ接続されている。キー・スチャン・パルスが出力され
たときに、もしスイッチ１６がオンであれば端子Ａ１が
このパルスのパルス巾の時間だけノ１イ・レベルとなる
ので、制御装置４０は順送りスイッチ１６がオンとなっ
たことを認識する。スイッチ１７がオンとなったときに
は、入力端子Ａ２にパルスが現われる。

この入力端子Ａ２はリセット信号入力用としても用いら
れ、この端子Ａ２がロウ・レベルとなると、制御装置４
０はリセット信号が人力したことを認識する。これらの
端子ＡＩ、Ａ２は通常はフローティング状態にある。

端子Ｈおよび入力端子Ａｌ、Ａ２は、リモート・コント
ロール装置６０を接続するために映像信号再生装置１０
に設けられたソケット４９の端子Ｈ１ＡＩ、Ａ２にも接
続されている。

磁気ディスク１［は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じてロックされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１１の半（Ｖ　１５向に移動
自在に配置されている。また磁気ディスク１１のコアに
は、このコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディス
ク１１の１回転ごとに１個のパルス（第２図にＰＧで示
されている）を発生する位相検出器１３が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード・バック
される。また１位相検出器１３からの検出パルスＰＧも
サーボ制御回路２３および制御装置４０に入力する。基
準クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に
記録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数
と同じ６０Ｈｚの基明信号を発生しこれをサーボ制御回
路２３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たと
えば３．５８ＭＨｚのクロック・パルスを供給する。

サーボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディ
スク・モータ２１を一定回転数、たとえば３．６０Ｏｒ
、ｐ、ｍ、で定速回転するように制御する。また、制御
装置４０からの指令に応じてモータ２１の起動、停止を
行なう。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ１４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。

磁気ヘッド１２の移送のためのステ、ツブ、モータ１４
の制御については後述するが、このステップ・モータ１
４には駆動回路１５によって４相Ａ、Ａ、Ｂ。

Ｂの駆動パルスが与えられる。ステップ・モータ１４の
回転方向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、
かつ磁気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する
。たとえばステップ・モータのシフト・パルス（上記駆
動パルスの位相変化ごとに発生すると仮想されたち）１
パルス当たりこのモータは約３０″回転し、これによっ
て磁気ヘッド１２が約８．４μｍ移送される。したがっ
て、１２個のシフト・パルスによってほぼ１トラツク（
１００μｍ）の移送が行なわれる。

磁気ヘッド１２は位置決めされた位置において磁気ディ
スクＩＩＪ二のトラックに記録されている映像信号を読
取る。この実施例では、磁気ディスク１１は３．ＧＯＯ
ｒ、ｐ、ｍ、で定速回転するので、１回転１ノロ０秒ご
とに１トラツク分の映像信号、すなわち１フイールドの
ＦＭ変調映像信号が磁気ヘッド■２から再生されること
になる。これは、復調されることによってＮＴＳＣ方式
などの標準カラー・テレビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２て読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの１夏合カラー映像信号として出力するもので
ある。映像信号処理回路３４は更に詳しくは、輝度信号
処理回路３４Ａ２色信号処理回路３４’Ｂおよびこれら
の出力を合成する合成回路３４Ｃから構成されている。

輝度信号処理回路３４Ａは、磁気ヘッド１２によって再
生された映像信号のうちの輝度成分および同明信号成分
をＮＴＳＣフォーマットに適合させるためのものである
。この回路３４Ａはまた。映像信号から垂直同明信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、これを制御装置４０に供給するとと
もに、制御装置４０から信号ＭＵＴＥを受けたときに映
像信号の走査期間を空白信号とし、ミューティング操作
を行なう。垂直同期信号ＶＳＹＮＣのタイミングは第２
図に示されており、ここには水平同期信号も示されてい
る。

色信号処理回路３４Ｂは、映像信号のうちの色信号成分
を復調すると共に、平衡変調およびカラー・バーストの
重畳を行なってＮＴＳＣフォーマットに適合させるため
の回路である。この回路３４Ｂには、制御装置４０から
垂直帰線消去信号ＢＬＫおよびバースト・ゲート信号Ｂ
Ｇが与えられている。そしてこの回路３４Ｂは、バース
ト・ゲート信号ＢＧに応じて、複合カラー映像信号にカ
ラー・バースト信号を重畳することの禁止および許容の
制御を行なう。

すなわち、磁気ヘッド１２が磁気ディスク１１の所定ト
ラック上にオン・トラックしている定常状態では、制御
装置４０は、第２図に示されているように１位を目同期
パルスＰＧに基づいて所定のタイミングで垂直帰線消去
信号ＢＬＫおよびバースト・ゲート信号ＢＧを生成して
出力する。バースト・ゲート信号ＢＧが回路３４Ｂに与
えられているときには、映像信号の水平同期信号のバッ
ク・ポーチにはカラー・バースト信号は重畳されない。

後述するように、磁気ヘッド１２の順送りおよび逆送り
制御（トラッキング制御）が行なわれているときには、
バースト・ゲート信号ＢＧは制御回路４０からは出力さ
れない。このときには、後述するように信号ＢＧはロウ
・レベルに、信号ＢＬＫはハイ・レベルに保持される（
第２図参照）。

バースト・ゲート信号ＢＧは、リモート・コントロール
装置ＧＯの接続のためのソケット４９の端子Ａ３にも送
られる。

上述の回路３４Ａ、　３４Ｂから出力される輝度信号お
よび色信号は１合成回路３４Ｃで合成されてＮＴＳＣフ
ォーマットの１（合カラー映像信号としてカラ＝・テレ
ビジョン・システムまたはモニタ３５に送られる。

なお、第２図において、Ｈは１つの（水平）走査線の初
めから次の走査線の初めまでの時間、■は１つのフィー
ルドの初めから次のフィールドの初めまでの時間を表わ
している。

映像信号処理回路３４から出力されるカラー映像信号は
、陰極線管表示装置（ＣＲＴという）３７と、復調回路
を含む制御回路３６を備えたカラー・テレビジョン・シ
ステム３５に送られ、ＣＲＴ３７上に磁気ディスク１１
に記録されていた映像信号か可視表示される。このシス
テム３５には、制御装置４０からそのときのカウンタＣ
ＮＩの値、すなわち現在位置トラックＮｏ、　　も送ら
れ、ＣＲＴ３７上にトラックＮｏ、表示も行なわれる。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトランクに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表わす電圧信号はアナログ／ディジタル
変換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６
の量子化レベルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変
換されて制御装置４０に人力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１１上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘット１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送していってこの検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置４０は人力する８ビツト・デ
ィジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装置
を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトラックの中心上に
位置させる。これをトラッキング制御という。

第３図は磁気ディスク１■に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心固状に設けられ、外
側のものから順にＮｏ、　　１〜Ｎｏ、５０までのトラ
ックＮｏ、が付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＮｏ、　　１のトラックの外
側にある。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク
１１に付けられたものではなく、＠気ヘンド１２の移動
経路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジシ
ョンＨＰは、上述のホーム・ポジション・スイッチによ
って検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向
う磁気ヘッド１２の移送が順送りであり２　この逆方向
の移送が逆送りである。

（３，２）リモート・コントロール装置の電気的構成リ
モート・コントロール装置６０は、映像信号再生装置Ｉ
Ｏのソケット４９にそのプラグ５９によって接続される
。ソケット４９とプラグ５９がコネクタ４８を構成して
いる。

リモート・コントロール装置６０もまた制御装置５０を
備え、この制御装置５０はＣＰＵ、そのプログラムおよ
び必要なデータを記憶するメモリ、ならびにインターフ
ェイスから構成されている。

制御装置５０には、キーボード５１および自動送りのた
めの送り速度設定器５２が接続されている。

キーボード５１には順送りキー（Ｆｗｄ）　、逆送りキ
ー（Ｒｅｖ）　、　アクセスすべき目標トラックＮｏ、
等を入力するだめのテンキー、スタートキー（Ｓｔａｒ
ｔ）および自動送り指令キー（Ｔ）が設けられている。

送り速度設定器５２は、たとえば可変抵抗器から構成さ
れ、設定された値はＡ／Ｄ変換器５３を介して制御装置
５０に入力する。また、この制御装置５０はトランクＮ
ｏ、カウンタＣＮ２を備えている。

制御装置５０からは順送り信号、逆送り信号およびリセ
ット信号が出力される。順送り信号はスイッチ５６を制
御するために用いられる。このスイッチ５６は、プラグ
５９の端子ＨとＡＩとの間に逆流防止用ダイオード６６
を介して接続されている。

逆送り信号はスイッチ５７を制御するためのものであり
、このスイッチ５７は、プラグ５９の端子ＨとＡ２との
間にダイオード６７を介して接続されている。したがっ
て、映像信号処理装置１ｏのソケット４９にリモート・
コントロール装置６０のプラグ５９が接続されたときに
は、スイッチ５６は順送りスイッチ１Ｇと並列に、スイ
ッチ５７は逆送りスイッチ１７と・１［−列にそれぞれ
接続されることになる。スイッチ５Ｇ、　５７としては
、アナログ・スイッチ、半導体スイッチング素子、その
他のスイッチング要素を用いることができる。

プラグ５９の端子Ｈとアースとの間にはトランジスタ６
２が接続されており、このトランジスタ６２はＮＡＮＤ
回路６１の出力によって制御される。

ＮＡＮＤ回路６１には、制御装置５ｏがら出力される順
送り信号および逆送り信号が入力するように構成されて
いる。

映像信号再生装置１ｏにリモート・コントロール装置６
０が接続されたときには、再生装置１ｏは装置６０によ
ってのみコントロールされ、他の外部人力たとえば順送
りスイッチ１６による人力や逆送りスイッチ１７による
入力によって操作されることは好ましくない。なぜなら
、たとえば映像信号再生装置ＩＯがリモート・コントロ
ール装置６ｏの制御の下にランダム・アクセス処理を実
行しているときに、順送りスイッチ１６等からの入力が
あると、このランダム・アクセス処理に混乱が生じるが
らである。

トランジスタ６２およびＮＡＮＤ回路６１は、リモート
・コントロール装置６０が接続されたときには、映像信
号再生装置１０の順送りスイッチ■６および逆送りスイ
ッチ１６の機能を無効にするように作用する。

すなわち、制御装置５０のＦｖｄ、　Ｒｅｖ出力端子は
常時はＬレベルに保持されている。この状態てはＮＡＮ
Ｄ回路６１の出力はハイ・レベルにあり、トランジスタ
６２はオンとなっている。したがって。

制御装置４０がキー・スキャンのためにその出力端子Ｈ
にハイ・レベルのスキャン・パルスを出力しても、この
パルス信号は、ソケット４９およびプラグ５９（コネク
タ４８）の端子Ｈ，）ランジスタロ２を経てアースに流
れてしまう。これにより、たとえ順送りスイッチ１６ま
たは逆送りスイッチ１７が押されていても、制御装置４
０の入力端子ＡＩ、入力端子Ａ２にはハイ・レベルのス
キャン・パルスは現わ１１ない。

リモート・コントロール装置６０の制御装置５０からハ
イ・レベルの順送りパルス信号が出力された場合には、
ＮＡＮＤ回路６１の出力はロウ・レベルになり、トラン
ジスタ６２はオフとなる。したがって２　この状態のと
きに制御袋Ｅ４０からスキャン・パルスが出力されたと
すると、このスキャン・パルスは、順送りパルス信号に
よってオンとなったスイッチ５Ｇを通って制御装置４ｏ
の入力端子Ａ１に達する。映像信号再生装置１ｏの制御
装置４ｏは、これによってあたかも順送りスイッチ１６
が押されたかのように認識し、このスイッチ１６がオン
となったときと同じ順送り動作を開始する。

リモート・コントロール装置６ｏの制御袋ｆｆ５０がら
逆送り信号が出力されたときにも同じようにして、キー
・スキャンが行なわれたときに映像信号再生装置１０の
制御装置４ｏは逆送りスイッチ１７が押された場合と同
じ逆送り処理に移る。

プラグ４９の端子Ａ１とアースとの間にはトランジスタ
５８が接続されている。このトランジスタ５８はリモー
ト・コントロール装置６ｏの制御装置５ｏがら出力され
るリセット信号によって制御される。

リセット信号が出力されるとトランジスタ５８がオンと
なり、コネクタ４８の端子Ａ１を経て映像信号再生装置
１０の制御装置４０の入力端子Ａ１がＬレベルとなり、
制御装置４０はリセット入力を認識する。

コネクタ４８の端子Ａ３はリモート・コントロール装置
６０の制御装置５０のバースト・ゲート信号入力端子（
ＢＧ）に接続されている。したがって。

両装置１０と６０がコネクタ４８によって接続されてい
るときには、制御装置４０から発生したバースト・ゲー
ト信号はリモート・コントロール装置６０の制御装置５
０にも人力する。

図示は省略されているが、コネクタ４８を通して、リモ
ート・コントロール装置６０の動作電力も装置１０から
供給される。コントロール装置６０に電源スィッチを設
けることが好ましいが、設けなくてもよい。

（３，３）映像信号再生装置の動作 映像信号再生装置１０の動作のうち、リモート・コント
ロール装置ＧＯによる制御に関連のある初期トラッキン
グ処理ならびに順送り制御および逆送り制御処理につい
て説明する。

初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホーム
・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジショ
ンＨＰの位置から磁気ヘット１２を順方向に移送してい
き、トラックＮｏ、　　１のトランク中心をサーチしな
がらそのトラックの中心に磁気ヘッド１２を位置決めす
るものである。これによってトラックＮｏ、カウンタＣ
ＮＩの計数値は１に初期化される。初期トラッキング処
理は、電源スィッチがオンされたとき、リセット信号が
人力したときなどにおいて行なわれる。

第４図は、順送りおよび逆送り処理ならびにトラッキン
グ処理の概要を概念的に示すものである。

制御装置４０は、上述したように一定の周期でキー・ス
キャン・パルスを出力して、順送り信号（スイッチ１６
）、逆送り信号（スイッチ１７）、その他のスイッチ状
態をセンシングしている。

その結果、順送り信号（第２図にＩ’Ｗで示されている
）をセンスしたときには（ステップ１０１でＹＥＳ　、
第２図において１時点ｔｌ後の最初のキースキャンのと
き）１次のような順送りおよびトラッキング処理を行な
う。

トラックＮｏ、カウンタＣＮＩの値が５０でなければ（
ステップ１１１でＮＯ）、トラッキング・フラグを１に
セットしくステップ１１２）、磁気ヘッド１２を順方向
に隣接するトラックの中心付近まで移送するために、順
方向の１１個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの
変化をステップ・モータ１４に与える（ステップ１１３
）。そして、このときのエンベロープ検波回路３２の出
力を読込んでおく。この読込みはたとえば９回行なわれ
、その平均値が算出される。続いて、さらに１個の順方
向シフト・パルスを出力し、同じようにエンベロープ・
レベルをセンスする。前回と今回のエンベロープ拳レベ
ル（上述の平均値）に有意差がなければ、磁気ヘッド１
２の移送方向を正逆方向に切替えながらその付近のエン
ベロープ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベ
ロープ・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、
その位置をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド
１２を位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベ
ルに有意差があるときにはエンベロープ・レベルの大き
い方に磁気ヘッド１２をさらに１シフト・パルス分動か
して同様の処理を繰返する。これがステップ１１４のト
ラッキング制御処理である。トラッキング制御処理は、
第２図では時刻ｔ２に終る。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後にトラッキング・フラグがＯにリセットされ（ステ
ップ＋１５）、　、　　ｈラックＮｏ、カウンタＣＮ１
の値が１だけインクレメントされる（ステップ１１Ｇ）
。

トラックＮｏ、カウンタＣＮＩの値が５０に達していた
場合には、順送りは不可能であるから、上述の警告表示
灯の点灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行なわれる
（ステップ１１７）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２てＹ
ｒ：　ｓ　＞　、逆送り方向に対する上述の処理と同し
ような処理が行なわれる（ステップ１２２゜１２３、１
２４．１２５）。カウンタＣＮＩはまたけデクレメント
される（ステップ１２６）。また、ＣＮ＝１の場合に警
告処理が行なわれる（ステップ１２１゜１２７）。

このような順送りまたは逆送り処理（トラッキング制御
処理を含む）の間、すなわちトラッキング・フラグが１
にセットされている間（第２図でいえば時点ｔｌ後の最
明のキー・スキャンから時点ｔ２までの間）、垂直帰線
消去信号ＢＬＫがハイ・レベルに、バースト・ゲート信
号ＢＧがロウ・レベルにそれぞれ保持される。

」二連の初期トラッキング処理においても、トラッキン
グ処理中はバースト・ゲート信号ＢＧはロウ・レベルに
保トｊｊされ、磁気ヘッド１２がＮｏ、　ｌのトランク
上に位置決めされると、磁気ディスク１１の１回転ごと
の所定の期間だけハイ・レベルになる。

（３４）リモート・コントロール装置の動作次にリモー
ト・コントロール装置６０の制御装置５０の処理の説明
に移る。制御装置５０の処理には。

ランダム・アクセス処理、自動連続送り処理、順送り処
理、逆送り処理およびリセット処理かある・。

ランダム・アクセス処理と自動連続送り処理を簡ｑ１に
説明すると次のようになる。

ランダム・アクセス処理には、順方向のアクセス処理と
逆方向のアクセス処理とがある。現在位置トラックＮｏ
、　　（カウンタＣＮ２の値）よりも大きな目標トラッ
クＮｏ、　　（これを以下ＴＮで表わす）か与えられた
ときには順方向のアクセス処理が行なわれる。これは、
目標トラックＮｏ、ＴＮと現在位置トラックＮｏ、との
差に相当するトラック数だけ順送り処理を繰返すことに
より実行される。１回の順送り処理が終了したことは、
バースト・ケート信号ＢＧがハイ・レベルになったこと
により検知される。上記の差に相当するトラック数だけ
逆送りを繰返すことによって逆方向のアクセス処理か行
なわれる。

自動連続送りとは、順方向または逆方向に、一定時間ご
とに順送りまたは逆送りを繰返すことである。この一定
時間は設定器５２によって設定される。順方向の自動連
続送りが継続することによって磁気ヘッド１２がＮｏ、
５０のトラックに達すると。

次には磁気ヘッド１２はＮｏ、１のトラックに戻され。

「１ｒびここから順送りか進んでいく。逆方向の自動送
りによって磁気ヘッド１２がＮｏ、ｌのトラックに達す
ると、自動送りは終了する。

以下に、第５図を参照して、上述のいくつかの処理につ
いて具体的に説明する。

制御装置５０のＣＰＵは、キーボード５１のキー人力状
態を一定時間間隔でセンシングしている。

操作者は、所望のトラックＮｏ、をテンキーを用いて入
力することができる。この後スター］・キー（Ｓｔａｒ
ｔ）を押せばランダム・アクセス処理が始まる。また操
作者が自動連続送りを希望する場合には、自助送りキー
Ｔを押し続いて［’　ｗ　ｄキーまたはＲｅｖキーによ
り送り方向を人力する。設定器５２によって所望の送り
時間（たとえば１トラック当り１秒〜１０程度度）を設
定することもできる。自動送りキーＴ、および続いてＰ
ｗｄキーまたはＲｅｖキーが押されると、それらが押さ
れた旨を示すフラグが立てられる。これらのフラグは自
動送りキーＴが再度押されるまで保持される。操作者は
さらに、順送りまたは逆送りするためにＰｖｄキーまた
はＩ？ｃｖキーを押すこともできる。操作者がリセット
処理を指令する場合には、テンキーの中の「０」キーを
押し続いてスタートキーを押せばよい。なお、順方向の
自動送りは自動送りキーＴのみを押し、　Ｆｖｄキーを
押さなくてもよいようにしてもよい。

まず、ランダム・アクセス処理について説明する。

テンキー人力がありかつスタートキーが押されると（ス
テップ１３１．）、ランダム・アクセスにおける目標ト
ラックＮｏ、ＴＮが入力されかつその処理の開始が指令
されたのであるから、この目標トラックＮｏ、が読込ま
れ、カウンタＣＮ２の表わす現在位置トランクＮｏ、と
比較される。キー人力された目標トラックＮｏ、ＴＮが
カウンタＣＮ２の１直に等しければ（ステップ１３２で
ＹＥＳ）、何らの処理も行なわれない。

キー人力された目標トラックＮｏ、ＴＮが現在位置トラ
ックＮｏ、（ＣＮ　２　）よりも大きければ（ステップ
１３３てＹＥＳ）順方向へのランダム、アクセス処理で
あるから、順送り信号が出力される（ステップ１３５）
。上述したように、この順送り信号によってスイッチ５
６がオンとなり、映像信号再生装置１０の制御装置４０
はそのキー・スキャン処理において順送り指令を検知す
るので、１トランク分の順送りおよびトラッキング制御
が行なわれる。上述のようにこの順送りおよびトラッキ
ング制御中はバースト・ゲート信号ＢＧはロウ・レベル
に保持されている。そして、ｒ！！７．気ヘッド１２が
次のトラックの中心上に位置決めされると、バースト・
ゲート信号ＢＧがハイ・レベルになる。バースト・ゲー
ト信号ＢＧはコネクタ４８の端子Ａ３を介して制御装置
５０に入力するので、これが検出されると（ステップ１
３ＢでＹＥＳ）、　　カウンタＣＮ２の値がまたけイン
フレメンＩ・され（ステップ１３７）、　　この新たな
現在位置１−ラックＮｏ、（ＣＮ　２　）か目標トラン
クＮｏ、ＴＮに達したかどうかがチェックされる（ステ
ップ１３４）。カウンタＣＮ２の値がＴＮに一致してい
なければ、再び順送り信号が出力され、上述の処理が繰
返される。所定回の順送りか繰返されて（ＣＮ２　）−
ＴＮになれば、磁気ヘッド１２は目標トラックＮｏ、Ｔ
Ｎ上に位置決めされたのであるから、ランダム・アクセ
ス処理か終了する。

順送り信号を送出したのち一定時間以上経過してもＢＧ
倍信号検出されない場合には（ステップ１３８でＹＥＳ
）　、何ら′かの異常が生じたものと判定される。たと
えば、トラッキングしているトランクに映像信号が磁気
記録されていない場合には。

」二連したようにＡ／Ｄ変換回路３３のエンベロープ・
レベルは所定のスレンホールド・レベルに達しない。こ
のような場合には、映像信号再生装置１０の制御装置４
０は、磁気ヘッド１２を次のトラックに向って移送し同
じようにトラッキングを行なう。

次のトラックにオン・トラックした場合には制御装置４
０のカウンタＣＮＩは＋２される。次のトラックにも映
像信号が記録されていない場合には、制御装置４０は磁
気へラド１２を元のトラックに戻してしまう。このとき
カウンタＣＮＩの値は元の値に戻る。しかしながら、こ
の時点でＢＧ倍信号出力されるので、制御装置５０はこ
のＢＧ倍信号検出する。もし、このＢＧ信号検知によっ
てステップ１３Ｂからステップ１３７に移ってカウンタ
ＣＮ２がインクレメントされると、カウンタＣＮＩとＣ
Ｎ２の値が異なってしまう。

そこで、このような不具合を解消するために。

１回の順送りに要するであろう時間（０，４秒程度）よ
りも長くかつ２回の順送りに要するであろう時間よりも
短い一定時間が（たとえば０．７秒程度）が経過してい
るかどうかがステップ１３８で判断されている。そして
、順送り信号送出後この一定時間が経過すると、映像信
号再生装置１０において１トラック分の順送りが完遂さ
れなかったものと判断して、制御装置５０は′ｇ報イ・
ｊリセット′匙理に移る。すなわちリセット信号が送出
され（ステップ１５１）、警報が出力される（ステップ
１５２）。警告は表示灯の点灯またはブザーの警鳴等に
より行なえばよい。

リセット信号が出力されると、トランジスタ５８がオン
となり、制御装置４０の入力端子Ａ２がロウ・レベルに
なる。これによって制御装置４０は上述の初期トラッキ
ング処理を行ない、磁気ヘッド１２をＮｏ、Ｉのトラッ
ク上にセットする。磁気ヘッド１２がＮｏ、１のトラン
クのオン・トラックするとバースト・ゲート信号ＢＧが
出力されるので制（８装置５０はこれを検知しくステッ
プ１５３でＹＥＳ）　、カウンタＣＮ２の値が１に初期
化される（ステップ１５４）。

カウンタＣＮＩ　もｌになるので１両カウンタＣＮＩと
ＣＮ２の値が一致する。

キー人力された目標トラックＮｏ、ＴＮがカウンタＣＮ
２の値未満の場合には、逆方向のランダム・アクセス処
理が行なイっれる（λテップ１３３でＮＯ）。この処理
はステップ１４４から　１４８に表わされている。ステ
ップ１４５において逆送り信号を送出する点およびステ
ップ１４７においてカウンタＣＮ２かまたけデクレメン
トされている点において異なるのみて、他の処理は順方
向のランダム・アクセス処理と同じである。

リセット処理は、基本的には映像信号再生装置１０のカ
ウンタＣＮＩの値とリモート・コントロール装置６０の
アウンタＣＮ２の値とを一致させるものである。リセッ
ト処理は、電源投入時およびその他の必要なとき、たと
えばバースト・ゲート信号か一定時間経過しても検知さ
れないような上述の場合（このときは警告も行なわれる
）、その他の場合に行なわれる。上述したように、テン
キー「０」とスタートキー人力によって、外部からリセ
ット処理の指令をすることもできる。

自動連続送り処理は次のようにして行なわれる。

自ｆｌｌ　＆リキーＴフラグがオンの場合には（ステッ
プ１Ｂ１でＹＥＳ）、次に順送りキーＦｗｄのフラグか
オンか（ステップ１Ｂ２）、逆送りキーＲｅｖのフラグ
がオンか（ステップ１７１）がチェックされる。

順送りキーＰｗｄのフラグがオンの場合には、設定器５
２によって定められた時間間隔で順次、順送りが行なわ
れる。まず、Ａ／Ｄ変換：（ｇ５３の値が読取られ（ス
テップ１６３）、　　この値によって示された時間だけ
待つ（ステップ［６４）。Ａ／Ｄ変換器５３の出力が表
わす時間が経過すると、カウンタＣＮ２の値が５０かど
うかがチェックされ（ステップ１８５）。

（ＣＮ２）＜５０であれば順送り信号が出力され（ステ
ップ１ＧＢ）、一定時間以内にハイφレベルのＢＧ倍信
号入力したかどうかがチェックされる（ステップ１６７
、１６８）。そうであれば、カウンタＣＮ２がインクレ
メントされ１元に戻る（ステップ１６９）。

なおも自動送りキーＴのフラグがオンであれば上述の処
理が繰返される。したがって、設定器５２によって設定
された時間間隔で順送りが継続して行なわれていく。

やがてカウンタＣＮ２の値が５０に達するか、または既
に５０である場合には（ステップ１６５でＹＥＳ）。

リセット信号が出力される（ステップ２０１）。これに
よって磁気ヘッド１２はトランクＮｏ、１に戻り２両カ
ウンタＣＮＩ、ＣＮ２の値も１となる（リセット処理、
ステップ２０２．２０３）。

このように、順方向の自動送りでは、　Ｎｏ、５０のト
ラックに達すると磁気ヘッド１２はＮｏ、１のトランク
に戻り、もし自動送りキーＴのフラグが依然としてオン
であれば、さらに一定時間ごとに磁気ヘノｌ’１２はＮ
ｏ、２．　Ｎｏ、３・・・のトラックというように順次
送られていく。

逆送りキー１？ｅｖ　、のフラグがオンとなっている場
合には（ステップ１７１）、　　ＣＮ　２が１でなけれ
ば。

設定器５２によって設定された時間ごとに磁気ヘッド１
２か順次、逆方向に送られていくとともに。

カウンタＣＮ２がデクレメントされていく　（ステップ
１７３〜１７９）。ＣＮ２−１の場合には、警報が出力
され、自動送り処理は終了する（ステップ１７５）。

順送りのためキーＦｗｄか押された場合には順送り処理
が行なわれる（ステップ１８１）。この処理は、順送り
信号を送出して一定時間以内にバースト・ゲート信号か
検知されればカウンタＣＮ２をまたけインクレメントす
るものである（ステップ１８３〜１８５）。カウンタＣ
Ｎ２が５０の場合にはカウンタＣＮＩ　も５０である。

このときには映像信号処理装置１０で警告処理が行なわ
れるであろう（第４図ステップＩ１１．１１７）。

逆送り処理はキーＲｅｖが押されたときに開始され（ス
テップ１９１）、逆送り信号が送出される点およびカウ
ンタＣＮ２がデクレメントされる点で順送り処理と異な
っているにすぎない（ステップ１９２〜１９５）。

【図面の簡単な説明】

第１図は、映像信号再生装置とリモート・コントロール
装置の電気的構成を示すブロック図である。 第２図は、映像信号再生装置の動作を示すタイミング・
チャートである。 第３図は、磁気ディスクのトラック配置およびホーム・
ポジションの位置を示す図である。 第４図は、映像信号再生装置の処理手順の一部を示すフ
ロー・チャートである。 へ圓、１５８０ 第５極は、リモート・コントロール装置の処理手順を示
すフロー・チャートである。 １０・・・映像信号再生装置、　１１・・・磁気ディス
ク。 ［２・・・磁気ヘッド、１６・・・順送りスイッチ。 １７・・・逆送りスイッチ。 ３２・・・エンベロープ検波回路。 ３４・・映像信号処理回路。 ４０・・・制御装置、５０・・・制御装置、・５１・・
・キーボード、　　　　　５６．５７・・・スイッチ。 ６０・・・リモート・コントロール装置。 以　　上 特許出願人　　　富士写真フィルム株式会社代　　理　
　人　　　　　弁理士　　加　　藤　　朝　　道（外１
名） 第３図 一一−−−−憂　用貢光（９ 逆送ｌ）÷−一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操作スイッチ、この操作スイッチが接続され操作スイッ
   チからの入力に応答して磁気ヘッドを磁気記録媒体の所
   定のトラック上に移送して位置決めするヘッド制御装置
   および操作スイッチに接続される第１のコネクタ要素を
   備えた磁気記録再生装置に接続される制御装置であり、 第１のコネクタ要素と相互に接続可能な第２のコネクタ
   要素、 第１、第２のコネクタ要素が相互に接続されたときに操
   作スイッチと並列に接続されるスイッチング素子、およ
   び 第１、第２のコネクタ要素が相互に接続されたときに、
   操作スイッチとヘッド制御装置との間の電気的接続状態
   を無効化する手段、 を備えている磁気記録再生装置に接続可能な制御装置。