JPS6289292A - 映像信号再生装置のためのリモ−ト・コントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 順送り／逆送り信号に応答して磁気ヘッドを隣接するト
ラックに移しかつトラッキング制御によりそのトラック
の中心に位置決めするとともに。

トラッキングが終了して磁気ヘッドがトラックの中心に
位置決めされた（オンナトラック）ときにはトラッキン
グ終了信号を発生する（たとえば。

映像信号の垂直帰線消去期間内の少なくとも一部の時間
帯においてカラー・バースト信号の重畳を禁止するため
のバースト・ゲート信号を発生する）、そのような映像
信号再生装置に接続されるリモート・コントロール装置
である。

このリモート・コントロール装置は、アクセスすべき目
標トラックＮｏ、が指定されたときに、現在位置トラッ
クＮｏ、との比較から磁気ヘッドの移送方向を判定し１
判定された移送方向に応じて順送り／逆送り信号を発生
して映像信号再生装置に供給し、その後、映像信号再生
装置で磁気ヘッドがオン・トラックしたのちに発生する
トラッキング終了信号（たとえばバースト・ゲート信号
）を検出すると再び順送り／逆送り信号を出力し。

この動作を現在位置トラックＮｏ、が目標トラックＮｏ
、に一致するまで繰返す。

目　　次 （１）発明の背景 （１，１）技術分野 （１，２）従来技術 （２）発明の概要 （２，１）発明の目的 （２，２）発明の構成と効果 （３）実施例の説明 （３，１）映像信号再生装置の電気的構成（３，２）リ
モート・コントロール装置の電気的構成 ０．３）映像信号再生装置の動作 （３，４）　リモート・コントロール装置の動作（１）
発明の背景 （１，１）技術分野 この発明は、多数のトラックが同心円状に配置された回
転磁気記録媒体（以下、磁気ディスクという）の半径方
向に磁気再生ヘッドを移動させ。

所定のトラックから映像信号を再生する映像信号再生装
置に接続され、これを制御するためのリモート・コント
ロール装置に関する。

（１，２）従来技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像ディバイスと、記
録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディス
クを用いた記録装置とを組み合せ、被写体を電子的に撮
影してその静止画像を磁気ディスクに記録し１画像の再
生は別途に設けられた映像信号再生装置を含むテレビジ
ョン・システムやプリンタなどで行なう電子スチル・カ
メラ・システムが開発されている。また２通常のフィル
ムや印画紙などの可視記録媒体に記録された静止画像を
撮影して磁気ディスクに記録する映像磁気記録システム
、および磁気ディスク上から映像信号を読出してこれを
テレビジョン等に写し出す映像信号再生装置を含む映像
再生システムも実現されている。

このような従来のシステムに備えられた映像信号再生装
置において、磁気ディスクのトラックのアクセスは１ト
ラツクずつしかできなかった。すなわち、従来の装置に
は順送りスイッチと逆送りスイッチとが設けられており
、順送りスイッチが押されると磁気ヘッドは１つ内側の
トラックに進み、逆送りスイッチが押されると１つ外側
のトラックに移る。したがって、いくつかのトラックを
飛びこして任意のトラックにアクセス（ランダム・アク
セス）するためには、順送りスイッチまたは逆送りスイ
ッチを何回も押さなければならず、この操作がめんどう
であった。

（２）発明の概要 （２，１）発明の目的 この発明は、従来の映像信号再生装置に接続して使用可
能であり、映像信号再生装置においてトラックのランダ
ム・アクセスが行なわれるように制御することのできる
リモート中コントロール装置を提供することを目的とす
る。

（２，２）　ｆｆｉ明の構成と効果 この発明によるリモート・コントロール装置は次のよう
な映像信号再生装置に接続して使用される。すなわち、
この映像信号再生装置は、映像信号が記録された複数の
トラックが同心円状に設けられた回転する磁気ディスク
の半径方向に移動自在に設けられた磁気再生ヘッド、磁
気再生ヘッドの移送機構、磁気再生ヘッドの読取信号を
処理して標準テレビジョン信号を出力する映像信号処理
回路、磁気再生ヘッドの読取信号のエンベロープを検出
するエンベロープ検波回路、順送り／逆送り信号に応答
して磁気再生ヘッドを順方向／逆方向に移動させるとと
もにエンベロープ検波回路の出力に基づき順方向／逆方
向に隣接するトラック上に位置させるよう磁気再生ヘッ
ド移送機構を制御するトラッキング制御手段、および磁
気再生ヘッドのトラッキングが終了して磁気再生ヘッド
がトラック上に正しく位置したときに、トラッキング終
了信号を発生する手段を備えている。

好ましい実施態様では、トラッキング終了信号としてバ
ーストφゲート信号が用いられている。

カラー・バースト信号は、受像機側でこの信号を基準位
相として色復調できるようにするために水平同期信号の
バック・ポーチに挿入ないしは重畳される信号である。

従来の映像信号再生装置においては、磁気ヘッドの読取
信号を処理して標準カラー・テレビジョン信号（たとえ
ばＮＴＳＣフォーマットの複合カラー映像信号）を出力
する上記の映像信号処理回路（エンコーダ）において、
出力される映像信号中に、垂直帰線消去期間を除いて、
このカラー・バースト信号が重畳されていた。垂直帰線
消去期間においてカラー・バースト信号を重畳しないの
は原色の発生を抑圧するためであり、これは規格により
定められている。

したがって、従来の装置においては、カラー・バースト
信号の重畳を禁止するためのバースト・ゲート信号が制
御装置から垂直帰線消去期間において発生し映像信号処
理回路に与えられている。

映像信号再生装置における順送りまたは逆送りにおいて
、磁気ヘッドを所定のトラック上の中心に位置させるた
めに、磁気ヘッドの読取信号のエンベロープ検波出力に
基づいてトラックの中心をサーチするトラッキング制御
が行なわれる。このトラッキング制御中も２通常はテレ
ビジョンまたはモニタ上に映像を出力させるようにして
いる。しかしながら、出願人が検討したところによると
、トラッキング制御中においてもバースト・ゲート信号
を発生してカラー・バースト信号の重畳を禁止すると２
色信号の処理が充分に立上がらずに色みだれを起してし
まうことがわかった。そこで出願人は、磁気ヘッドの順
送りおよび逆送り制御中（トラッキング制御中も含む）
においてはバースト・ゲート信号を映像信号処理回路に
与えない方式を案出した（特願昭５９−１３５１５４）
。この改良された映像信号再生装置では、磁気ヘッドが
トラックの中心に正しく位置している（オン・トラック
）ときにのみ、垂直帰線消去期間内においてバースト・
ゲート信号が発生している（すなわち制御装置から映像
信号処理回路に与えられている）。逆にいえば、順送り
および逆送り制御中はこのバースト・ゲート信号が発生
していない。バースト・ゲート信号が発生しているかど
うかを検知することにより、磁気ヘッドがオン・トラッ
クしているかまたは移送中にあるかを判定することがで
きる。したがって。

このようなバースト・ゲート信号をトラッキング終了信
号として利用することができる。

この発明によるリモート・コントロール装置は、アクセ
スすべき目標トラックＮｏ、を指定するためのキー、磁
気再生ヘッドの現在位置トラックＮｏ、を記憶する手段
、キー入力された指定トラックＮｏ、と記憶している現
在位置トラックＮｏ、とから磁気再生ヘッドの移送方向
を判定する手段１判定された移送方向に応じて順送り／
逆送り信号を発生し、映像信号再生装置に供給する手段
、映像信号再生装置で発生するトラッキング終了信号を
検出する手段、な、らびにトラッキング終了信号の検出
によって移送方向に応じて記憶手段の現在位置トラック
Ｎｏ、をインクレメント／デクレメントするとともに、
現在位置トラックＮｏ、が目標トラックＮｏ、に一致す
るまで順送り／逆送り信号の発生およびトラッキング終
了信号の検出を繰返すよう制御する手段を備えているこ
とを特徴とする。

この発明によるリモート・コントロールＨａは、アクセ
スすべき目標トラックＮｏ、が与えられると現在位置ト
ラックＮｏ、との比較から磁気ヘッドの移送方向を判定
し、この判定された移送方向に応じて順送り／逆送り信
号を映像信号再生装置に供給する。映像信号再生装置で
はこの順送り／逆送り信号を受けて順送り／逆送り動作
（トラッキング制御を含む）を開始する。映像信号再生
装置において磁気ヘッドが順／逆方向に隣接するトラッ
ク上に正しく位置決めされると、トラッキング終了信号
が発生する。リモート・コントロール装置は、このトラ
ッキング終了信号の検出によって１回の順送り／逆送り
動作が終了したことを認識する。磁気ヘッドの移送後の
現在位置が、与えられた目標トラックＮｏ、に一致する
まで、上述の順送り／逆送り信号の送出およびトラッキ
ング終了信号の検出を繰返すことにより、最終的に磁気
ヘッドは与えられた目標トラック上に正しく位置決めさ
れる。

したがって、操作者はリモート・コントロール装置のキ
ーボード上でアクセスすべき目標トラックＮｏ、を指定
さえすれば、磁気ヘッドがこの目標トラックに達するま
で順送り／逆送りが自動的に繰返し行なわれる。これに
より操作者は順送り／逆送りスイッチを何回も押す必要
はなく、操作が簡便となる。

（３）実施例の説明 （３，１）映像信号再生装置の電気的構成映像信号再生
装置は、磁気ディスクに記録された映像信号を再生する
装置である。磁気ディスクには複数（たとえば５０）本
のトラック（たとえばトラック・ピッチ１００μｍ）が
同心円状に設けられており、各トランクに１フイールド
または１フレ一ム分のＦＭ変調されたカラー映像信号（
輝度信号、クロマ信号等を含む）が磁気記録されている
。これらの映像信号を読取るための磁気再生ヘッドは磁
気ディスクの半径方向に移動自在であり、指定されたト
ラックをアクセスして回転している磁気ディスクからそ
のトラックの映像信号を読取る。

第１図は映像信号再生装置およびリモート・コントロー
ル装置の電気的構成の一例を示している。符号１０で示
された鎖線で囲まれた部分が映像信号再生装置であり、
符号６０で示された鎖線で囲まれた部分がリモート・コ
ントロール装置である。第２図は、映像信号再生装置１
０の動作を示すためのタイミング・チャートである。

映像信号再生装置１０に設けられている制御装置４０は
、順送りスイッチ１６．逆送りスイッチ１７を含む各種
スイッチの状態の読取り処理、後述するトラッキング制
御を含む順送りおよび逆送り処理。

映像信号再生の制御、警告処理等を行なうもので、中央
処理装置、好ましくはマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
という）、そのプログラムおよび必要なデータを記憶す
るメモリならびに周辺の各素子１回路、装置等との間の
インターフェイスから構成されている。また制御装置４
０には、磁気ヘッドの位置すなわちトラックＮｏ、を計
数するカウンタＣＮＩが設けられている。カウンタＣＮ
Ｉとしてはメモリの所定エリアを用いてもよい。

磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１の外側から内側に向
って１トラック分だけ送る指令を入力するだめの順送り
スイッチ１６．これとは反対方向に磁気ヘッド１２を送
るための逆送りスイッチ１７．装置に設けられた開閉自
在のパケットが閉じてロックされていることを検出する
ロード・スイッチ、閉じたパケット内に磁気ディスク１
２が収められていることを検出するバック・スイッチ、
後述するホーム・ポジション・スイッチ（いずれも図示
路）。

その他のスイッチは制御装置４０に接続され、そのオン
、オフ状態が後述するキースキャン・ルーチンにおいて
読取られる。警告表示灯（図示路）も設けられ、所定の
条件のときに制御装置４０の表示指令により点灯される
。

制御装置４０の端子Ｈは、キー・スキャン・パルスを出
力するためのもので、これは第２図に示すタイミングで
磁気ディスク１１の１回転ごとに１個出力される。この
端子Ｈには、逆流防止用ダイオード２６．２７を介して
それぞれ−Ｌ述の順送りスイッチ１６および逆送りスイ
ッチ１７が接続されている。これらのスイッチ１６およ
び１７は制御装置４０の入力端子Ａ１およびＡ２にそれ
ぞれ接続されている。キー・スチャン・パルスが出力さ
れたときに、もしスイッチ１６がオンであれば端子Ａ１
がこのパルスのパルス巾の時間だけノ＼イ・レベルとな
るので、制御装置４０は順送りスイッチ１６がオンとな
ったことを認識する。スイッチ１７がオンとなったとき
には、入力端子Ａ２にパルスが現われる。

この入力端子Ａ２はリセット信号入力用としても用いら
れ、この端子Ａ２がロウ・レベルとなると、制御装置４
０はリセット信号が入力したことを認識する。これらの
端子ＡＩ、Ａ２は通常はフローティング状態にある。

端子Ｈおよび入力端子ＡＩ、Ａ２は、リモート・コント
ロール装置６０を接続するために映像信号再生装置１０
に設けられたソケット４９の端子Ｈ１ＡＩ、Ａ２にも接
続されている。

磁気ディスク１１は、それがパケット内に収められかつ
このパケットが閉じて０ツクされているときには、ディ
スク・モータ２１のスピンドルに装着されている。この
磁気ディスク１１の磁気記録面に接する状態で磁気再生
ヘッド１２が磁気ディスク１１の半径方向に移動自在に
配置されている。また磁気ディスク１１のコアには、こ
のコアに設けられた磁性体を検出して磁気ディスク１１
の１回転ごとに１個のパルス（第２図にＰＧで示されて
いる）を発生する位相検出器１３が接している。

ディスク・モータ２１にはその回転数に比例する周波数
の信号を発生する周波数発生器２２が設けられ、その出
力周波数信号がサーボ制御回路２３にフィード−バック
される。また１位相検出器１３からの検出パルスＰＧも
サーボ制御回路２３および制御装置４０に入力する。基
準クロック・パルス発生器２４は、磁気ディスク１１に
記録されているラスク走査映像信号のフィールド周波数
と同じ８０Ｈｚの基準信号を発生しこれをサーボ制御回
路２３に送るとともに、制御装置４０には高速の、たと
えば３．５８ＭＨｚのクロック◆パルスを供給する。

サーボ制御回路２３はこれらの入力信号に基づいてディ
スク・モータ２１を一定回転数、たとえば３．８００ｒ
、ｐ、ｍ、で定速回転するように制御する。また、制御
装置４０からの指令に応じてモータ２１の起動、停止を
行なう。

磁気ヘッド１２は、ステップ・モータ■４を含む移送駆
動装置によって磁気ディスク１１の径方向に移動自在に
支持されかつ同方向に移送制御される。

磁気ヘッド１２の移送のためのステップ・モータ１４の
制御については後述するが、このステップ・モータ１４
には駆動回路１５によって４相Ａ、Ａ、Ｂ。

Ｂの駆動パルスが与えられる。ステップ・モータ１４の
回転方向によって磁気ヘッド１２の移送方向が定まり、
かつ磁気ヘッド１２の移送距離はその回転角に比例する
。たとえばステップ・モータのシフト・パルス（上記駆
動パルスの位相変化ごとに発生すると仮想されたち）１
パルス当たりこのモータは約３０’回転し、これによっ
て磁気ヘッド１２が約８．４μｍ移送される。したがっ
て、１２個のシフト・パルスによってほぼ１トラツク（
１００μｍ）の移送が行なわれる。

磁気ヘッド１２は位置決めされた位置において磁気ディ
スクｌｌ上のトラックに記録されている映像信号を読取
る。この実施例では、磁気ディスク１１はａ、５ｏｏｒ
、ｐ、ｍ、で定速回転するので、１回転１／６０秒ごと
に１トラツク分の映像信号、すなわち１フイールドのＦ
Ｍ変調映像信号が磁気ヘッド１２から再生されることに
なる。これは、復調されることによってＮＴＳＣ方式な
どの標準カラー−テレビジョン方式と両立する。

磁気ヘッド１２の再生出力は前置増幅器３１を経て映像
信号処理回路３４およびエンベロープ検波回路３２に送
られる。映像信号処理回路３４は、磁気ヘッド１２で読
出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴＳＣフォ
ーマットの複合カラー映像信号として出力するものであ
る。映像信号処理回路３４は更に詳しくは、輝度信号処
理回路３４Ａ１色信号処理回路３４Ｂおよびこれらの出
力を合成する合成回路３４Ｃから構成されている。

輝度信号処理回路３４Ａは、磁気ヘッド１２によって再
生された映像信号のうちの輝度成分および同期信号成分
をＮＴＳＣフォーマットに適合させるためのものである
。この回路３４Ａはまた。映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、これを制御装置４０に供給するとと
もに、制御装置４０から信号ＭＵＴＥを受けたときに映
像信号の走査期間を空白信号とし、ミューティング操作
を行なう。垂直同期信号ＶＳＹＮＣのタイミングは第２
図に示されており、ここには水平同期信号も示されてい
る。

色信号処理回路３４Ｂは、映像信号のうちの色信号成分
を復調すると共に、平衡変調およびカラー・バーストの
重畳を行なってＮＴＳＣフォーマットに適合させるため
の回路である。この回路３４Ｂには、制御装置４０から
垂直帰線消去信号ＢＬＫおよびバーストφゲート信号Ｂ
Ｇが与えられている。そしてこの回路３４Ｂは、バース
ト・ゲート信号ＢＧに応じて、複合カラー映像信号にカ
ラー・バースト信号を重畳することの禁止および許容の
制御を行なう。

すなわち、磁気ヘッド１２が磁気ディスク１１の所定ｉ
・ラック上にオン・トラックしている定常状態では、制
御装置４０は、第２図に示されているように２位相同期
パルスＰＧに基づいて所定のタイミングで垂直帰線消去
信号ＢＬＫおよびバースト・ゲート信号ＢＧを生成して
出力する。バースト・ゲート信号ＢＧが回路３４Ｂに与
えられているときには、映像信号の水平同期信号のパッ
ク・ポーチにはカラー・バースト信号は重畳されない。

後述するように、磁気ヘッド１２の順送りおよび逆送り
制御（トラッキング制御）が行なわれているときには、
バースト・ゲート信号ＢＧは制御回路４０からは出力さ
れない。このときには、後述するように信号ＢＧはロウ
・レベルに、信号肛７はハイ・レベルに保持される（第
２図参照）。

バースト・ゲート信号ＢＧは、リモート・コントロール
装置６０の接続のためのソケット４９の端子Ａ３にも送
られる。

上述の回路３４Ａ、　３４Ｂから出力される輝度信号お
よび色信号は２合成回路３４Ｃで合成されてＮＴＳＣフ
ォーマットの複合カラー映像信号としてカラー・テレビ
ジョン・システムまたはモニタ３５に送られる。

なお、第２図において、Ｈは１つの（水平）走査線の初
めから次の走査線の初めまでの時間、■は１つのフィー
ルドの初めから次のフィールドの初めまでの時間を表わ
している。

映像信号処理回路３４から出力されるカラー映像信号は
、陰極線管表示装置（ＣＲＴという）３７と、復調回路
を含む制御回路３６を備えたカラー・テレビジョン・シ
ステム３５に送られ、ＣＲＴ３７上に磁気ディスク１１
に記録されていた映像信号が可視表示される。このシス
テム３５には、制御装置４０からそのときのカウンタＣ
ＮＩの値、すなわち現在位置トラックＮｏ、　　も送ら
れ、ＣＲＴ３７上にトラックＮｏ、表示も行なわれる。

エンベロープ検波回路３２は、磁気ヘッド１２の読取信
号、すなわち磁気ディスク１１のトラックに記録されて
いたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）を検出
してこれに応じた電圧信号を出力する検波回路である。

エンベロープを表わす電圧信号はアナログ／ディジタル
変換器（Ａ／Ｄ変換器）３３に送られ、たとえば２５６
の量子化レベルを表わす８ビツト・ディジタル信号に変
換されて制御装置４０に入力する。

エンベロープ検波信号は、磁気ディスク１１上のトラッ
クのサーチのために用いられる。磁気ヘッド１２を磁気
ディスク１１の径方向に移送していってこの検波信号が
ピークを示した位置が映像信号の記録されているトラッ
クの中心である。制御装置４０は入力する８ビツト・デ
ィジタル信号に基づいて上記の磁気ヘッド移送駆動装置
を制御し、磁気ヘッド１２を所定のトラックの中心上に
位置させる。これをトラッキング制御という。

第３図は磁気ディスク１１に設けられるトラックと磁気
ヘッド１２のホーム・ポジションＨＰ（原点位置または
待機位置）との関係を示している。５０本のトラックが
磁気ディスクの磁気記録面上に同心円状に設けられ、外
側のものから順にＮｏ、　　１〜Ｎｏ、５０までのトラ
ックＮｏ、が付けられている。

ホーム・ポジションＨＰはＮｏ、　　１のトラックの外
側にある。このホーム・ポジションＨＰは磁気ディスク
１１に付けられたものではなく、磁気ヘッド１２の移動
経路上に割付けられた極限位置である。ホーム・ポジシ
ョンＨＰは、上述のホーム・ポジション・スイッチによ
って検知される。磁気ディスク１１の外側から内側に向
う磁気ヘッド１２の移送が順送りであり、この逆方向の
移送が逆送りである。

（３，２）　リモート・コントロール装置の電気的構成
リモート・コントロール装置６０は、映像信号再生装置
１０のソケット４９にそのプラグ５９によって接続され
る。ソケット４９とプラグ５９がコネクタ４８を構成し
ている。

リモート・コントロール装置６０もまた制御装置５０を
備え、この制御装置５０はＣＰＵ、　そのプログラムお
よび必要なデータを記憶するメモリ、ならびにインター
フェイスから構成されている。

制御装置５０には、キーボード５１および自動送りのた
めの送り速度設定器５２が接続されている。

キーボード５１には順送リキー（Ｆｗｄ）　、逆送りキ
ー（Ｒｅｖ）　、アクセスすべき目標トラックＮｏ、等
を入力するためのテンキー、スタートキー（Ｓｔａｒｔ
）および自動送り指令キー（Ｔ）が設けられている。送
り速度設定器５２は、たとえば可変抵抗器から構成され
、設定された値はＡ／Ｄ変換器５３を介して制御装置５
０に入力する。また、この制御装置５０はトラックＮｏ
、カウンタＣＮ２を備えている。

制御装置ｕ５０からは順送り信号、逆送り信号およびリ
セット信号が出力される。順送り信号はスイッチ５６を
制御するために用いられる。このスイッチ５６は、プラ
グ５９の端子ＨとＡ１との間に逆流防止用ダイオード６
６を介して接続されている。

逆送り信号はスイッチ５７を制御するためのものであり
、このスイッチ５７は、プラグ５９の端子ＨとＡ２との
間にダイオード６７を介して接続されている。したがっ
て、映像信号処理装置１０のソケット４９にリモート・
コントロール装置６０のプラグ５９が接続されたときに
は、スイッチ５６は順送りスイッチ１６と並列に、スイ
ッチ５７は逆送りスイッチ１７と並列にそれぞれ接続さ
れることになる。スイッチ５６、５７としては、アナロ
グ・スイッチ、半導体スイッチング素子、その他のスイ
ッチング要素を用いることができる。

プラグ５９の端子Ｈとアースとの間にはトランジスタ６
２が接続されており、このトランジスタ６２はＮＡＮＤ
回路６１の出力によって制御される。

ＮＡＮＤ回路６１には、制御装置５０から出力される順
送り信号および逆送り信号が入力するように構成されて
いる。

映像信号再生装置１０にリモート・コントロール装置６
０が接続されたときには、再生装置１０は装置６０によ
ってのみコントロールされ、他の外部入力たとえば順送
りスイッチ１６による入力や逆送りスイッチ１７による
入力によって操作されることは好ましくない。なぜなら
、たとえば映像信号再生装置１０がリモート・コントロ
ール装置６０の制御の下にランダム・アクセス処理を実
行しているときに、順送りスイッチ１６等からの入力が
あると、このランダム・アクセス処理に混乱が生じるか
らである。

トランジスタ６２およびＮＡＮＤ回路６１は、リモート
・コントロール装置６０が接続されたときには、映像信
号再生装置１０の順送りスイッチ１Ｂおよび逆送りスイ
ッチ１Ｂの機能を無効にするように作用する。

すなわち、制御装置５０のＦｗｄ、　Ｒｅｖ出力端子は
常時はＬレベルに保持されている。この状態てはＮＡＮ
Ｄ回路６１の出力はハイ・レベルにあり、トランジスタ
６２はオンとなっている。したがって。

制御装置４０がキー・スキャンのためにその出力端子Ｈ
にハイφレベルのスキャン・パルスを出力しても、この
パルス信号は、ソケット４９およびプラグ５９（コネク
タ４８）の端子Ｈ，トランジスタ６２を経てアースに流
れてしまう。これにより、たとえ順送りスイッチ１６ま
たは逆送りスイッチ１７が押されていても、制御装置４
０の入力端子ＡＩ、入力端子Ａ２にはハイ・レベルのス
キャン・パルスは現われない。

リモート・コントロール装置６０の制御装置５０からハ
イ・レベルの順送りパルス信号が出力された場合には、
ＮＡＮＤ回路６１の出力はロウ・レベルになり、トラン
ジスタ６２はオフとなる。したがって、この状態のとき
に制御装置４０からスキャン・パルスが出力されたとす
ると、このスキャン・パルスは、順送りパルス信号によ
ってオンとなったスイッチ５６を通って制御装置４０の
入力端子Ａ１に達する。映像信号再生装置１０の制御装
置４０は、これによってあたかも順送りスイッチ１Ｇが
押されたかのように認識し、このスイッチ１６がオンと
なったときと同じ順送り動作を開始する。

リモート・コントロール装置６０の制御装置５０から逆
送り信号が出力されたときにも同じようにして、キー・
スキャンが行なわれたときに映像信号再生装置１０の制
御装置４０は逆送りスイッチ１７が押された場合と同じ
逆送り処理に移る。

プラグ４９の端子Ａ１とアースとの間にはトランジスタ
５８が接続されている。このトランジスタ５８はリモー
ト・コントロール装置ＢＯの制御装置５０から出力され
るリセット信号によって制御される。

リセット信号が出力されるとトランジスタ５８がオンと
なり、コネクタ４８の端子Ａ１を経て映像信号再生装置
１０の制御装置４０の入力端子Ａ１がＬレベルとなり、
制御装置４０はリセット入力を認識する。

コネクタ４８の端子Ａ３はリモート・コントロール装置
Ｇｏの制御装置５０のバースト・ゲート信号入力端子（
ＢＧ）に接続されている。したがって。

両装置１０と６０がコネクタ４８によって接続されてい
るときには、制御装置４０から発生したバースト・ゲー
ト信号はリモート・コントロール装置６０の制御装置５
０にも入力する。

図示は省略されているが、コネクタ４８を通して、リモ
ート・コントロール装置６０の動作電力も装置１０から
供給される。コントロール装置６０に電源スィッチを設
けることが好ましいが、設けなくてもよい。

（３，３）映像信号再生装置の動作 映像信号再生装置１０の動作のうち、リモート・コント
ロール装置６０による制御に関連のある初期トラッキン
グ処理ならびに順送り制御および逆送り制御処理につい
て説明する。

初期トラッキング処理は、まず磁気ヘッド１２をホーム
・ポジションＨＰの位置に戻し、このホーム・ポジショ
ンＨＰの位置から磁気ヘッド１２を順方向に移送してい
き、トラックＮｏ、　　１のトラック中心をサーチしな
がらそのトラックの中心に磁気ヘッド１２を位置決めす
るものである。これによってトラックＮｏ、カウンタＣ
Ｎ１の計数値は１に初期化される。初期トラッキング処
理は、電源スィッチがオンされたとき、リセット信号が
入力したときなどにおいて行なわれる。

第４図は、順送りおよび逆送り処理ならびにトラッキン
グ処理の概要を概念的に示すものである。

制御装置４０は、上述したように一定の周期でキー・ス
キャン・パルスを出力して、順送り信号（スイッチ１６
）、逆送り信号（スイッチ１７）、その他のスイッチ状
態をセンシングしている。

その結果、順送り信号（第２図にＦＷで示されている）
をセンスしたときには（ステップ１０１でＹＥＳ　、第
２図において１時点ｔｌ後の最初のキースキャンのとき
）１次のような順送りおよびトラッキング処理を行なう
。

トラックＮｏ、カウンタＣＮＩの値が５０でなければ（
ステップ１１１でＮＯ）、トラッキング・フラグを１に
セットしくステップＬ１２）、磁気ヘッド１２を順方向
に隣接するトラックの中心付近まで移送するだめに、順
方向の１１個のシフト・パルスに相当する駆動パルスの
変化をステップ・モータ１４に与える（ステップ１１３
）。そして、このときのエンベロープ検波回路３２の出
力を読込んでおく。この読込みはたとえば９回行なわれ
、その平均値が算出される。続いて、さらに１個の順方
向シフト・パルスを出力し、同じようにエンベロープ・
レベルをセンスする。前回と今回のエンベロープ・レベ
ル（上述の平均値）に有意差がなければ、磁気ヘッド１
２の移送方向を正逆方向に切替えながらその付近のエン
ベロープ・レベルを多数回サーチし、それぞれのエンベ
ロープ・レベル間に有意差が無いことを確認した上で、
その位置をトラックの中心と判定してそこに磁気ヘッド
１２を位置決めする。前回と今回のエンベロープ・レベ
ルに有意差があるときにはエンベロープ拳レベルの大き
い方に磁気ヘッド１２をさらに１シフト・パルス分動か
して同様の処理を繰返する。これがステップ１１４のト
ラッキング制御処理である。トラッキング制御処理は、
第２図では時刻ｔ２に終る。

なお、エンベロープ・レベルが所定のスレシホールド・
レベル以下の場合にはそのトラックには映像信号が記録
されていないと判定する。

最後にトラッキング・フラグがＯにリセットされ（ステ
ップ１１５）、　、　　）ラックＮｏ、カウンタＣＮ１
の値が１だけインクレメントされる（ステップ１１６）
。

トラックＮｏ、カウンタＣＮＩの値が５０に達していた
場合には、順送りは不可能であるから、上述の警告表示
灯の点灯、ブザーの警鳴等による警告処理が行なわれる
（ステップ１１７）。

逆送り信号が検知された場合には（ステップ１０２でＹ
ＥＳ）　、逆送り方向に対する上述の処理と同じような
処理が行なわれる（ステップ１２２゜１２３、１２４．
１２５）。カウンタＣＮＩは１だけデクレメントされる
（ステップ１２Ｂ）。また、ＣＮ−１の場合に警告処理
が行なわれる（ステップ１２１゜Ｉ２７）。

このような順送りまたは逆送り処理（トラッキング制御
処理を含む）の間、すなわちトラッキング・フラグが１
にセントされている間（第２図でいえば時点ｔ１後の最
初のキー・スキャンから時点ｔ２までの間）、垂直帰線
消去信号ＢＬＫがノ＼イ・レベルに、バースト・ゲート
信号ＢＧがロウ・レベルにそれぞれ保持される。

上述の初期トラッキング処理においても、トラッキング
処理中はバースト・ゲート信号ＢＧはロウ・レベルに保
持され、磁気ヘッド１２がＮ０１１のトランク上に位置
決めされると、磁気ディスク１１の１回転ごとの所定の
期間だけノ１イ・レベルになる。

（３，４）リモート・コントロール装置の動作次にリモ
ート・コントロール装置６０の制御装置５０の処理の説
明に移る。制御装置５０の処理には。

ランダム・アクセス処理、自動連続送り処理、順送り処
理、逆送り処理およびリセット処理がある。

ランダム・アクセス処理と自動連続送り処理を簡単に説
明すると次のようになる。

ランダム・アクセス処理には、順方向のアクセス処理と
逆方向のアクセス処理とがある。現在位置トラックＮｏ
、　　（カウンタＣＮ２の値）よりも大きな目標トラッ
クＮｏ、　　（これを以下ＴＮで表わす）が与えられた
ときには順方向のアクセス処理が行なわれる。これは、
目標トラックＮｏ、ＴＮと現在位置トラックＮｏ、との
差に相当するトラック数だけ順送り処理を繰返すことに
より実行される。１回の順送り処理が終了したことは、
バースト・ゲート信号ＢＧがハイ・レベルになったこと
により検知される。上記の差に相当するトラック数たけ
逆送りを繰返すことによって逆方向のアクセス処理が行
なわれる。

自動連続送りとは、順方向または逆方向に、一定時間ご
とに順送りまたは逆送りを繰返すことである。この一定
時間は設定器５２によって設定される。順方向の自動連
続送りが継続することによって磁気ヘッド１２がＮｏ、
５０のトラックに達すると。

次には磁気ヘッド１２はＮｏ、１のトラックに戻され。

再びここから順送りが進んでいく。逆方向の自動送りに
よって磁気ヘッド１２がＮ０１１のトラックに達すると
、自動送りは終了する。

以下に、第５図を参照して、上述のいくつかの処理につ
いて具体的に説明する。

制御装置５０のＣＰＵは、キーボード５１のキー入力状
態を一定時間間隔でセンシングしている。

操作者は、所望のトラックＮｏ、をテンキーを用いて入
力することができる。この後スタートキー（Ｓｔａｒｔ
）を押せばランダム・アクセス処理が始まる。また操作
者が自動連続送りを希望する場合には、自動送りキーＴ
を押し続いてＦｖｄキーまたはＲｅｖキーにより送り方
向を入力する。設定器５２によって所望の送り時間（た
とえば１トラック当り１秒〜１０秒程度）を設定するこ
ともできる。自動送りキーＴ、および続いてＦｖｄキー
またはＲｅｖキーが押されると、それらが押された旨を
示すフラグが立てられる。これらのフラグは自動送りキ
ーＴが再度押されるまで保持される。操作者はさらに、
順送りまたは逆送りするためにＦνｄキーまたはＲｅｖ
キーを押すこともできる。操作者がリセット処理を指令
する場合には、テンキーの中の「０」キーを押し続いて
スタートキーを押せばよい。なお、順方向の自動送りは
自動送りキーＴのみを押し、　Ｆｖｄキーを押さなくて
もよいようにしてもよい。

まず、ランダム・アクセス処理について説明する。

テンキー入力がありかつスタートキーが押されると（ス
テップ１３１）、ランダム・アクセスにおける目標トラ
ックＮｏ、ＴＮが入力されかつその処理の開始が指令さ
れたのであるから、この目標トラックＮｏ、が読込まれ
、カウンタＣＮ２の表わす現在位置トラックＮｏ、と比
較される。キー入力された目標トラックＮｏ、ＴＮがカ
ウンタＣＮ２の値に等しければ（ステップ１３２でＹＥ
Ｓ）、何らの処理も行なわれない。

キー入力された目標トラックＮｏ、ＴＮが現在位置トラ
ックＮｏ、（ＣＮ　２　）よりも大きければ（ステップ
１３３でＹＥＳ）順方向へのランダム・アクセス処理で
あるから、順送り信号が出力される（ステップ１３５）
。上述したように、この順送り信号によってスイッチ５
６がオンとなり、映像信号再生装置１０の制御装置４０
はそのキー・スキャン処理において順送り指令を検知す
るので、１トラ１．り分の順送りおよびトラッキング制
御が行なわれる。上述のようにこの順送りおよびトラッ
キング制御中はバースト・ゲート信号ＢＧはロウ・レベ
ルに保持されている。そして、磁気ヘッド１２が次のト
ラックの中心上に位置決めされると、バースト・ケート
信号ＢＧがハイ・レベルになる。バースト・ゲート信号
ＢＧはコネクタ４８の端子Ａ３を介して制御装置５０に
入力するので、これが検出されると（ステップ１３６で
ＹＥＳ）、カウンタＣＮ２の値が１だけインクレメント
され（ステップ１３７）、　　この新たな現在位置トラ
ックＮｏ、（ＣＮ　２　）が目標トラックＮｏ、ＴＮに
達したかどうかがチェックされる（ステップ１３４）。

カウンタＣＮ２の値がＴＨに一致していなければ、再び
順送り信号が出力され、上述の処理が繰返される。所定
回の順送りが繰返されて（ＣＮ２　）−ＴＮになれば、
磁気ヘッド１２は［Ｉ標）ラックＮｏ、ＴＨ上に位置決
めされたのであるから、ランダム・アクセス処理が終了
する。

順送り信号を送出したのち一定時間以上経過してもＢＧ
倍信号検出されない場合には（ステップ１３８でＹＥＳ
）、何らかの異常が生じたものと判定される。たとえば
、トラッキングしているトラックに映像信号が磁気記録
されていない場合には。

上述したようにＡ／Ｄ変換回路３３のエンベロープ・レ
ベルは所定のスレシホールド・レベルに達しない。この
ような場合には、映像信号再生装置１０の制御装置４０
は、磁気ヘッド１２を次のトラックに向って移送し同じ
ようにトラッキングを行なう。

次のトラックにオン・トラックした場合には制御装置４
０のカウンタＣＮＩは＋２される。次のトラックにも映
像信号が記録されていない場合には、制御装置４０は磁
気ヘッド１２を元のトラックに戻してしまう。このとき
カウンタＣＮＩの値は元の値に戻る。しかしながら、こ
の時点でＢＧ倍信号出力されるので、制御装置５０はこ
のＢＧ倍信号検出する。もし、このＢＧ信号検知によっ
てステップ１３６からステップ１３７に移ってカウンタ
ＣＮ２がインクレメントされると、カウンタＣＮＩとＣ
Ｎ２の値が異なってしまう。

そこで、このような不具合を解消するために。

１回の順送りに要するであろう時間（０，４秒程度）よ
りも長くかつ２回の順送りに要するであろう時間よりも
短い一定時間が（たとえば０．７秒程度）が経過してい
るかどうかがステップ１３８で判断されている。そして
、順送り信号送出後この一定時間が経過すると、映像信
号再生装置１０において１トラック分の順送りが完遂さ
れなかったものと判断して、制御装置５０は警報付リセ
ット処理に移る。すなわちリセット信号が送出され（ス
テップ１５１）、警報が出力される（ステップ１５２）
。警告は表示灯の点灯またはブザーの警鳴等により行な
えばよい。

リセット信号が出力されると、トランジスタ５８がオン
となり、制御装置４０の入力端子Ａ２がロウ・レベルに
なる。これによって制御装置４０は上述の初期トラッキ
ング処理を行ない、磁気ヘッド１２をＮｏ、ｌのトラッ
ク上にセットする。磁気ヘッド１２がＮｏ、　１のトラ
ックのオン・トラックするとバースト・ゲート信号ＢＧ
が出力されるので制御装置５０はこれを検知しくステッ
プ１５３でＹＥＳ）　、　カウンタＣＮ２の値が１に明
期化される（ステップ１５４）。

カウンタＣＮＩ　も１になるので１両カウンタＣＮＩと
ＣＮ２の値が一致する。

キー入力された目標トラックＮｏ、ＴＮがカウンタＣＮ
２の値未満の場合には、逆方向のランダム拳アクセス処
理が行なわれる（ステップ１３３でＮＯ）。この処理は
ステップ１４４から　１４８に表わされている。ステッ
プ１４５において逆送り信号を送出する点およびステッ
プ１４７においてカウンタＣＮ２が１だけデクレメント
されている点において異なるのみで、他の処理は順方向
のランダム・アクセス処理と同じである。

リセット処理は、基本的には映像信号再生装置１０のカ
ウンタＣＮＩの値とリモート・コントロール装置６０の
アウンタＣＮ２の値とを一致させるものである。リセッ
ト処理は、電源投入時およびその他の必要なとき、たと
えばバースト・ゲート信号が一定時間経過しても検知さ
れないような上述の場合（このときは警告も行なわれる
）、その他の場合に行なわれる。上述したように、テン
キー「０」とスタートキー入力によって、外部からリセ
ット処理の指令をすることもできる。

自動連続送り処理は次のようにして行なわれる。

自動送りキーエフラグがオンの場合には（ステップ１６
１でＹＥＳ）　、次に順送りキーＦｖｄのフラグがオン
か（ステップ１６２）、逆送りキーＲｅｖのフラグがオ
ンか（ステップ］７１）がチェックされる。

順送りキーＦｗｄのフラグがオンの場合には、設定器５
２によって定められた時間間隔で順次、順送りが行なわ
れる。まず、Ａ／Ｄ変換器５３の値が読取られ（ステッ
プ１８３）、　　この値によって示された時間たけ待つ
（ステップ１６４）。Ａ／Ｄ変換器５３の出力か表わす
時間が経過すると、カウンタＣＮ２の値が５０かどうか
がチェックされ（ステップ１６５）。

（ＣＮ２）＜５Ｑであれば順送り信号が出力され（ステ
ップ１６１３）、一定時間以内にハイ・レベルのＢＧ倍
信号入力したかどうかがチェックされる（ステップ１６
７、１６８）。そうであれば、カウンタＣＮ２がインク
レメントされ１元に戻る（ステップ１６９）。

なおも自動送りキーＴのフラグがオンであれば上述の処
理が繰返される。したがって、設定器５２によって設定
された時間間隔で順送りが継続して行なわれていく。

やがてカウンタＣＮ２の値が５０に達するか、または既
に５０である場合には（ステップ１６５でＹＥＳ）。

リセット信号が出力される（ステップ２０１）。これに
よって磁気ヘッド１２はトラックＮｏ、　１に戻り２両
カウンタＣＮＩ、ＣＮ２の値も１となる（リセット処理
、ステップ２０２．２０３）。

このように、順方向の自動送りでは、　Ｎｏ、５０のト
ラックに達すると磁気ヘッド１２はＮ０８１のトラック
に戻り、もし自動送りキーＴのフラグが依然としてオン
であれば、さらに一定時間ごとに磁気ヘント１２はＮｏ
、２．　Ｎｏ、３・・・のトラックというように順次送
られていく。

逆送りキーＲｅｖ　、のフラグがオンとなっている場合
には（ステップ１７１）、　　ＣＮ　２が１でなければ
。

設定器５２によって設定された時間ごとに磁気ヘット１
２が順次、逆方向に送られていくとともに。

カウンタＣＮ２がデクレメントされていく　（ステップ
１７３〜１７９）。ＣＮ２−１の場合には、警報が出力
され、自動送り処理は終了する（ステップ１７５）。

順送りのためキーＦｗｄが押された場合には順送り処理
が行なわれる（ステップ１８１）。この処理は、順送り
信号を送出して一定時間以内にバースト・ゲート信号が
検知されればカウンタＣＮ２をまたけインクレメントす
るものである（ステップ１８３〜ｌ８５）。カウンタＣ
Ｎ２が５０の場合にはカウンタＣＮＩ　も５０である。

このときには映像信号処理装置１０て警告処理が行なわ
れるであろう（第４図ステップ１１１．１１７）。

逆送り処理はキーＲｅｖが押されたときに開始され（ス
テップ１９１）、逆送り信号が送出される点およびカウ
ンタＣＮ２がデクレメントされる点で順送り処理と異な
っているにすぎない（ステップ１９２〜１９５）。

【図面の簡単な説明】

第１図は、映像信号再生装置とリモート・コントロール
装置の電気的構成を示すブロック図である。 第２図は、映像信号再生装置の動作を示すタイミング・
チャートである。 第３図は、磁気ディスクのトラック配置およびホーム・
ポジションの位置を示す図である。 第４図は、映像信号再生装置の処理手順の一部ｌＯ・・
映像信号再生装置。 １１・・・磁気ディスク。 １２　　磁気ヘッド。 ｌ４・・・ステップ・モータ。 １６・・順送りスイッチ。 １７・・逆送りスイッチ。 ３２・・エンベロープ検波回路。 ３４・・・映像信号処理回路。 ４０・・・制御装置。 ５０・・・制御装置。 ５１・・・キーボード。 ５８、５７・・スイッチ。 ６０・・・リモート・コントロール装置。 以　　上 特許出願人　　　富士写真フィルム株式会ｎ。 代　　理　　人　　　　　弁理士　　加　　藤　　朝　
　道（外１名） 第３ＦＩ！Ｊ 逆水９く−一

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）映像信号が記録された複数のトラックが同心円状
   に設けられた回転する磁気記録媒体の半径方向に移動自
   在に設けられた磁気再生ヘッド、磁気再生ヘッドの移送
   機構、磁気再生ヘッドの読取信号を処理して標準テレビ
   ジョン信号を出力する映像信号処理回路、磁気再生ヘッ
   ドの読取信号のエンベロープを検出するエンベロープ検
   波回路、順送り／逆送り信号に応答して磁気再生ヘッド
   を順方向／逆方向に移動させるとともにエンベロープ検
   波回路の出力に基づき順方向／逆方向に隣接するトラッ
   ク上に位置させるよう磁気再生ヘッド移送機構を制御す
   るトラッキング制御手段、および磁気再生ヘッドのトラ
   ッキングが終了して磁気再生ヘッドがトラック上に正し
   く位置したときにトラッキング終了信号を発生する手段
   を備えた映像信号再生装置に接続されるものであり、 アクセスすべき目標トラックＮｏ．を指定するためのキ
   ー、 磁気再生ヘッドの現在位置トラックＮｏ．を記憶する手
   段、 キー入力された指定トラックＮｏ．と記憶している現在
   位置トラックＮｏ．とから磁気再生ヘッドの移送方向を
   判定する手段、 判定された移送方向に応じて順送り／逆送り信号を発生
   し、映像信号再生装置に供給する手段、映像信号再生装
   置で発生するトラッキング終了信号を検出する手段、な
   らびに トラッキング終了信号の検出によって移送方向に応じて
   記憶手段の現在位置トラックＮｏ．をインクレメント／
   デクレメントするとともに、現在位置トラックＮｏ．が
   目標トラックＮｏ．に一致するまで順送り／逆送り信号
   の発生およびトラッキング終了信号の検出を繰返すよう
   制御する手段、を備えている映像信号再生装置のための
   リモート・コントロール装置。
2. （２）トラッキング終了信号発生手段が、磁気再生ヘッ
   ドがトラック上に正しく位置しているときに、垂直帰線
   消去期間内の少なくとも一部の時間帯において映像信号
   処理回路に、カラー・バースト信号の付与を禁止するた
   めのバースト・ゲート信号を送出する手段である、特許
   請求の範囲第（１）項に記載の映像信号再生装置のため
   のリモート・コントロール装置。
3. （３）順送り／逆送り指令キー、および入力された順送
   り／逆送り指令に応じて順送り／逆送り信号を発生し、
   映像信号再生装置に供給する手段、 を備えている特許請求の範囲第（１）項に記載の映像信
   号再生装置のためのリモート・コントロール装置。
4. （４）自動送り指令キー、 入力された自動送り指令に応じて順送り／逆送り信号の
   いずれか一方を発生し、映像信号再生装置に供給する手
   段、ならびに バースト・ゲート信号の検出によって現在位置トラック
   Ｎｏ．をインクレメントまたはデクレメントするととも
   に、自動送り指令が停止するまで、順送り／逆送り信号
   のいずれか一方の発生とトラッキング終了信号の検出を
   所定時間間隔で繰返すよう制御する手段、 を備えている特許請求の範囲第（１）項に記載の映像信
   号再生装置のためのリモート・コントロール装置。
5. （５）上記所定時間を可変設定するための手段を備えて
   いる特許請求の範囲第（４）項に記載の映像信号再生装
   置のためのリモート・コントロール装置。
6. （６）リセット信号に応答して磁気再生ヘッドを所定の
   基準位置に戻し、かつ第１番目のトラックに向って移動
   させこのトラック上に位置させるように制御される映像
   信号再生装置に接続されるものであり、 順送り／逆送り信号の供給ののち一定時間以内にトラッ
   キング終了信号が検出されたかどうかを判定し、検出さ
   れなかったときにリセット信号を発生しこれを映像信号
   再生装置に送出するとともに、現在位置トラックＮｏ．
   を第１番目のトラックのＮｏ．にセットするリセット制
   御手段を備えている、特許請求の範囲第（１）項から第
   （５）項のいずれかに記載の映像信号再生装置のための
   リモート・コントロール装置。