JPS629028B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタ、特に間欠運動をする転写式
プリンタに関するものである。

（従来の技術とその問題点） 包装用品の最初の印刷の際にプリントしてしま
うと不利である表示、例えば日付、内容量、価格
等の表示のような製品包装に最後に表示を行なう
ため使用する産業用にプリンタ装置が広く使用さ
れている。

斯る装置は一般的に次の３個のカテゴリーのう
ちの１個に属する。すなわち、 (1) スタンプパツド又はインクローラーを用いる
インク式装置。

(2) インクテープ式装置 (3) 転写テープ式装置。

である。

本発明は特に転写テープ式装置に関するもので
あり、しばしば箔とも称するテープに染料を被着
し、加熱したプリントヘツドからの熱をこのテー
プに加えて、マークを付すべき製品に染料を転写
する。

転写テープを使用する間欠プリンタ装置は他の
プリンタ装置に見られない２つの特殊な要件を有
する。すなわち、 (1) テープからヘツドを完全に後退させる必要が
あること (2) テープを完全に前進させることである。

第１の要件は、製品に加えるべきマークを表わ
す突出した型を高温に保持するようヘツドを通常
加熱するという事実に立脚する。マークを付す作
用は間欠的に行なわれるので、プリント作用中を
除いてヘツドをテープとの接触から完全に離すよ
う上昇させる必要がある。これには比較的長い行
程が必要である。一般的に金敷をヘツドに対向し
て位置させ、製品をこの金敷の上方に通過させ、
ヘツドと製品との間にテープを位置させ、ヘツド
と金敷とのいずれかを動かして加熱されたヘツド
をテープに接触させ、テープを製品に確実に接触
させ、テープと製品とがヘツドと金敷との間で圧
縮されるようにする。

種々の理由により、金敷よりむしろヘツドの方
を移動させた方がよい場合が多々ある。この構造
の形式においては、金敷に対しヘツドを比較的大
きく接近及び離間させる必要がある。この運動は
25.4mm（１インチ）の数分の１の範囲で起るが、
転写テープの厚さに比較すれば比較的大きな運動
になる。従つて鮮明な印字を行うためには、直接
金敷に対し接近及び離間する運動以外の運動、す
なわち揺動運動あるいは他の運動を行なわないよ
うヘツドを堅固に取付けなければならない。

転写テープの性質によつて第２の要件が生ず
る。ヘツドの隆起した型の区域内にあるテープの
染料は製品に全て転写されるから、送りテープの
上記区域を２度打ちすると不完全な印字となつて
しまう。それ故、プリントヘツドによつて転写テ
ープを打つてから次の打撃までの間にテープを完
全に前進させる必要がある。理想的には、印字ヘ
ツドの戻り行程でテープを送る。

最近、比較的小さなスペースしかない製造工場
でもプリント装置を据え付けることができるよ
う、できるだけコンパクトな設計で製造するため
プリント装置の寸法を減少させることが重要とな
つてきた。また、転写テープを迅速に交換できる
ことが重要になつたきており、テープの色を交換
できるか、あるいは、更に空になつたテープ巻の
補給ができることも重要になつてきている。

多くのリンクテープ駆動機構が過去提案されて
いる。例えば、アメリカ合衆国特許第3823664号
では離間した開口を全長に沿つて形成したシヤト
ルを圧縮空気シリンダで駆動している。カム部材
に掛合するこれ等開口の１個がテープを前進さ
せ、このとき移動する金敷を支持するベルクラン
クアームの１端を他の開口が後退させる。金敷の
運動とテープ前進機構の運動との両者のため、例
えばアメリカ合衆国特許第3881410号に示すよう
に別々の機能を達成する２個の動力シリンダの使
用が必要とせず、単一の動力シリンダにより通常
のシヤトルを使用してこれ等両方の機能を行なう
ことができる。

移動ヘツドに取付けた動力シリンダの戻り行程
においてテープの前進のための典型的な一方クラ
ツチ装置はアメリカ合衆国特許第4160410号に示
されているが、しかし、この場合には、動力シリ
ンダアームの端部にヘツドを別に自由に取付け主
として下に位置する支持部材でこのヘツドを支持
している。アメリカ合衆国特許第4121520号にお
いては、移動プリントヘツド上の突出軸を使用し
てこの突出軸をスリーブ軸受内に保持し、この軸
受けはプリントヘツドの運動を極めて拘束してお
りこれにより印字の品質を保証している。この後
者の米国特許においては、動力シリンダによつて
動かされる振動揺動駆動部材の溝内に入れたピン
をプリントヘツドの軸内のみぞ孔に設けている。
この構造は或る長所を有する駆動機成になつてい
るにもかかわらず、動力シリンダの駆動アームが
軸線方向及び横方向のいずれの方向にも動くこと
ができるようこの動力シリンダを蝶着することが
この揺動駆動リンクの使用には必要となる。プリ
ントヘツドを効果的に安定させているにもかかわ
らず、この型式の装置は好ましくない動力伝達リ
ムの使用を必要とし、型から動力アームへの連結
点まで軸線方向に拡がり、比較的コンパクトでな
い欠点を有する。

（問題点を解決するための手段） これ等の欠点を解消するため本発明間欠式プリ
ンタ装置は突出する軸を有する往復移動自在なプ
リントヘツドと、直線的に往復移動自在なシヤト
ルと、前記軸と前記シヤトルとの間のカム及びフ
オロワーと、前記シヤトルを往復させるための動
力装置とを具えた間欠式プリンタ装置において、
貫通するみぞ孔を前記軸に設け、前記軸の前記み
ぞ孔に前記シヤトルを貫通させ、前記軸の前記み
ぞ孔内に配置できるカム作用をするみぞ孔を前記
シヤトルに設け、前記カム作用をするみぞ孔内に
配置するカムフオロワーと、前記カムフオロワー
を前記軸に取付ける手段とを設けたことを特徴と
する。

また本発明では軸受ブロツク部材によつてシヤ
トルを支持し、直線往復運動方向以外の運動を行
なわないよう軸受ブロツク部材によつてシヤトル
を拘束するよう構成する。

また軸受ブロツク部材に軸を貫通し、軸のみぞ
孔の側壁の間にシヤトルの側壁を接触させること
により回転しないよう軸を拘束することができ
る。

また離間した軸受面とこの軸受面内の対向した
溝とを軸受ブロツク部材に設け、対向した溝内に
収容した縁部をシヤトルに設け、溝の側壁に接触
することによつて往復運動以外の運動をしないよ
うシヤトルを拘束するよう構成することができ
る。

更に一線をなして貫通する開孔を軸受面に設
け、プリントヘツドの軸を開孔に収容して前記プ
リントヘツドの軸のための軸受表面を形成するこ
とができる。

（作用） 本発明においてはプリントヘツドの軸に形成し
たみぞ孔にシヤトルを貫通させると共に、更に軸
のみぞ孔内に位置するカム作用を有するみぞ孔を
シヤトルが有することにより、プリントヘツドが
揺動せず、安定しており、プリントヘツドの運動
のスラストをプリントヘツドの中心線に沿つて軸
方向に発生させ、単一の動力源によつてテープの
駆動運動及びプリントヘツドの運動の両方を行な
わせ、また、往復運動のみ行うよう駆動リンクを
確実に案内する比較的コンパクトなサイズの間欠
的なプリント装置を提供することができる。

（実施例） 第１図は本発明プリンター１０を一般的に示し
このプリンターは取付けブラケツト１２上に取付
けた主フレーム１１を具え、このプリンターの全
長に渡つて後側にこの取付けブラケツトをプリン
ターの下方で金敷１３内まで延長させる。第２図
に明示するように主組立体１５と、この主組立体
から取り外すことのできるカセツト１６とをこの
プリンターは具える。

第３図に明示するように、駆動機構２０と、隆
起した型２２を具えたプリントヘツド２１と、こ
のプリントヘツドを加熱するためのヒーターブロ
ツク２３と、テープ駆動用ピンチローラーセツト
２４と、テープ駆動クランク２５とをこの主組立
体は具える。シヤトル２９のみぞ孔２８内に収容
した突出自在な動力アーム２７を具えた液圧また
は空気圧シリンダ２６によつて駆動機構２０を構
成する。シヤトル２９は軸受ブロツク３０内に乗
り上げる。ヘツド２１はこのヘツドから突出する
軸３１を有し、軸受ブロツクの垂直孔４０，４１
を通してこの軸を貫通させ、またこの軸に中間み
ぞ孔４３を設け、このみぞ孔を通してシヤトル２
９を突出させる。第２，５及び６図に示すよう
に、軸受ブロツク３０はＵ字状横断面のブロツク
でありこのブロツクは平行に突出する頂脚部３０
ａと底脚部３０ｂとを具える。これ等脚部のそれ
ぞれの表面に溝５０と５１とを設けてこれ等脚部
を相互に対向させ、これ等溝を一線にして相互に
対向させる。シヤトル２９をこの溝内に収容しこ
の溝の方向の直線運動以外の運動をしないようこ
のシヤトルを拘束する。こうして、これ等の溝は
シヤトルの運動のための軸受表面となると共に、
これ等溝は不所望の運動をしないようシヤトルを
支持及び拘束する。軸受ブロツク３０の支持能力
を高めるため、支持能力に優れたねずみ鋳鉄また
は他の材料でこの軸受ブロツクを形成するのが良
い。第４図に示すように基板１１の背面からこの
基板を通つて突出するねじ４５のような手段によ
つて基板１１にシヤトルを堅固に取付ける。

脚部３０ａと３０ｂとはまた貫通する円形孔４
０と４１とを有し、プリントヘツドの軸３１に対
してこれ等孔の寸法を決定し円形横断面を有する
この軸をこれ等孔に収容して掛合させ、これによ
りこの軸のため離間した軸受表面を生ぜしめる。
こうして、横方向に運動しないようこの軸を支持
しまた保持する。図示した特定の実施例において
は、隆起した型を有するプリントヘツド２１を具
えたヘツド組立体のヒーターブロツク２３の一部
としてこの軸を形成でき、ハンドル５２のような
手段によつてこの隆起した型をプリントヘツドか
ら取り外せるようにする。他の実施例では、もし
必要なら、プリントヘツドにこの軸を設けること
ができ、型を交換するための他の手段を具えたプ
リンターにおいてはこのプリントヘツドは恒久的
な部分にすることができる。本出願中“プリント
ヘツド”という語を用いた時は、例えば、独立し
た型を担持する取外しできる部材を収容する溝と
軸とを分離部材が具え、プリンターヘツドがヒー
ターブロツクを具えた図示のような構造体の型
式、あるいは型を担持する部材が軸又は他のヘツ
ドと一体であるか又は取り付けるかした装置の型
式かのいずれかを示すものとする。

みぞ孔４３が軸受ブロツクの脚部の間にみぞ孔
の一部を有するように軸３１に沿つて寸法を決定
したみぞ孔４３を設ける。軸のみぞ孔４０にシヤ
トル２９を貫通しまたこのみぞ孔の開孔幅にほぼ
等しい厚さをこのシヤトルが有するのがよい。こ
れによりシヤトルの側壁がみぞ孔４３の側壁に対
して密接して離間するか又は掛合する。こうし
て、軸３１を回転しないようにする。

第５〜６図に明示するように、シヤトル２９は
その中間部を通る第１カムみぞ孔５５を具える。
第１カムみぞ孔は傾斜したみぞ孔である。このカ
ムみぞ孔５５内にカムフオロワー５６を配置す
る。第１１図に示すように、ボルトのような緊締
具５７によつて軸３１にカムフオロワー５６を堅
固に固着する。こうして、シヤトルが往復動する
際、カムフオロワー５６が第１カムみぞ孔５５の
壁に掛合することにより上方又は下方に動く。こ
れにより、軸３１に固着したカムフオロワー５６
はプリントヘツド２１を金敷１３に接近及び離間
する方向に移動させる。

第６図に示すように、大きな寸法の円板端部２
７ａを末端に有する動力アーム２７を動力部材２
６が具え、この円板端部をシヤトルの端部のみぞ
孔２８に収容する。このみぞ孔２８はＴ字形であ
つて、駆動機構２０の他の部分を取外すことなく
複動シリンダーであるシリンダー２６を交換のた
め容易に取付すことができるようこのみぞ孔２８
を設ける。この目的のため、第８図に示すよう
に、背板１１上に独立して動力部材２６を取付け
る。またこの動力部材は空気供給のための調整器
６０を具える。

背板部材１１は貫通するブシユ付き開孔７０を
有し、この孔によりカセツト１６上の心決めピン
７１（第２図参照）を心決めする。更に、この背
板に２個のテープ保護部材７３を設け、この部材
を例えば円形状のプラスチツク円板とすることが
できる（第３及び４図参照）。カセツト１６はフ
レーム部材７５、テープ供給リール８０、巻取り
リール８１及び案内柱８２，８３，８４，８５を
具える。案内柱の１個８５に突出した丸い又は尖
つた端部を設けてブシユ付き開孔７０を割出す心
決めピン７１を形成する。またカセツト１６にプ
ツシユロツクボタンを設け、このボタンにより一
線のロツク部材８６を釈放し、軸受ブロツク３０
の前部に固着した板８８によつて支持するロツク
８６ａのソケツト部分を割出す。ピン７１がブシ
ユ開口７０を通つて突出しロツク８６―８６ａが
掛合するとき基板１１に接触するよう案内ピン８
２，８３及び８４の寸法を決める。

テープの運動に備えるため、シヤトル３０はこ
のシヤトルの自由端に隣接した溝９０を具え、軸
受ブロツク３０の動力シリンダー２６とは反対側
に軸受ブロツク３０を越えてこの自由端を突出さ
せる。図示の実施例においては溝９０がシヤトル
の頂部に開口している。クランクアーム２５に固
着したフオロワー９１が溝９０内にある。シヤト
ル２９から離間した軸９３にクランクアーム２５
を固着し、シヤトルの往復動により溝９０内のフ
オロワー９１の作用によつてこのクランクアーム
２５と軸９３とを回転させる。

基板１１に軸９３を貫通し、第４図に明示する
リンク部材９４にこの軸９３を固着する。リンク
部材９４は溝９５を有し、溝９５内のナツト９６
の位置を溝の長さに沿つて変化させ得るように溝
９５内にナツト９６を収容する。軸９３の中心を
越えてこの溝が延在しているので、軸９３が一部
回転する間のナツト９６の運動の大きさを軸９３
の中心に対する偏心距離により有効に変化させる
ことができる。

トグル９９の端部９８によつて支持したユニバ
ーサルピポツト内にこのナツト９６を収容する。
トグル９９の他端１００が別のユニバーサルソケ
ツト内にナツト１０２を担持する。ナツト１０２
をリンク１０３に連結し次にこのリンクを一方ク
ラツチ１０４を介して軸１０５に連結する。軸１
０５は基板１１を前部まで貫通し、この前部にお
いてこの軸は駆動ローラー１１０のための車軸を
形成する。また軸１０５上に逆転しない一方クラ
ツチ１１１を設けてもよい。

ピンチローラー１１５を部材１１６の端部に支
持する。基板に貫通して一端にアーム１２０を固
着した軸にリンク１０３の他端を取付ける。第４
図に示すように基板の側面から外方にアーム１２
０を突出し、アーム１２０の端部に隣接してばね
１２１を取付け、ばね１２１の他端を基板に固着
し、このばねにより第３図で見て時計方向にこの
アームを押圧する。このようにして駆動ローラ１
１０にピンチローラー１１５を押圧する。第３図
に示す位置から反時計方向にピンチローラー１１
５を回転させテープを挿入できるように、突出部
１２３を部材１１６に取付ける。ばね１２１は第
４図に示す位置からリンク１２０を時計方向に回
転させた際、このばねの中心点はリンク１２０に
対しそれまでとは反対位置を占め、駆動ローラー
１１０から外方に離れてピンチローラーを保持す
るようなばねである。こうして、案内ピン８２，
８３，８４，８５のまわりに掛けたテープのカセ
ツトを主機構１５に容易に取付けることができ
る。第４図の鎖線１３０に示す位置にリンク１２
０が位置したとき、軸９３に固着した部材９４の
端部１３１にこのリンクが隣接する。従つて、軸
９３が回転すると、面１３１はアーム１２０の側
面に接触し、第４図に鎖線で示す位置から反時計
方向にアームを押圧し駆動ローラー１１０と掛合
する位置にピンチローラーを復帰させる。これに
より、シヤトルがサイクル回転すると常にテープ
の送り駆動が確実に作用する有利なフエイルセー
フシステムを設けたことになる。

テープの送りは次のように作用する。すなわ
ち、第５図に示す位置から第６図に示す位置まで
右方にシヤトル２９が移動するとフオロワー９１
がクランク２５を回転させ次にこのクランクが軸
９３を回転させる。次に軸９３が回転すると部材
９５を第４図に示す位置から時計方向に運動さ
せ、この部材９５はターンバツクル９９を介して
リンク１０３を第４図に示す位置から時計方向に
動かす。しかしながら、一方クラツチ１０４を具
えることにより、この運動は軸１０５を回転させ
ない。第３図に示す位置から第６図に示す位置ま
で右方へシヤトルが運動することによつてプリン
トヘツド２１を送りテープ１４０に接触させるよ
う下方に動かし、また製品１４１に対してこの送
りテープを押圧し、また金敷１３に対して製品を
押圧し、第６図に全て示すように、テープのいか
なる運動も発生させることなく製品にテープはプ
リントを行なう。第６図に示す位置から第５図に
示す位置まで左方にシヤトルを復帰させる際は、
フオロワー９１、クランク２５、軸９３、部材９
５、ターンバツクル９９及びリンク１０３の運動
は全て上述の記述と反対になる。こうして、第４
図に示す位置から反時計方向にリンク１０３が動
く。この運動においては、一方クラツチ１０４を
通つて軸１０５に運動が伝達される。この結果駆
動ローラー１１０を時計方向に回転させて供給リ
ール８０からテープ１４０を引き出す。

巻取リールにテープを巻取るため、駆動ローラ
１１０の軸１０５に固着したプーリーにばねで出
来た駆動ベルト１６０を収容し、また軸１６３に
固着したプーリー１６２のまわりにこのベルトを
走行させる。半径方向に突出する抑止金具１６４
を軸１６３に設け、軸部材１６６の溝１６５にこ
の抑止金具を掛合させる。軸部材１６６はカセツ
トの巻取リール８１の芯棒を形成し、またこの軸
部材はカセツトによつて回転されるよう支持され
る。従つてベルト１６０を介して駆動ローラ１１
０の回転が伝達し巻取リールの軸を回転させる。

軸９３の回転中心からのナツト９６の偏心量に
よつてシヤトルの各往復動中に移動するテープの
量を制御する。

この特定の構造は極めて望ましい利点を有す
る。軸受ブロツク３０の離間した軸受とプリント
ヘツド軸との相互作用、プリントヘツド軸の溝４
３とシヤトル２９の側壁との相互作用、シヤトル
と軸受ブロツクの溝５０―５１との相互作用によ
つて、特に安定した駆動機構が得られる。シヤト
ル２９の側面に軸の側壁を掛合させることにより
プリントヘツドを回転運動させないよう拘束す
る。このヘツドをまたいかなる横方向運動又は傾
斜運動をもせぬよう拘束するがこれは開孔４０，
４１によつて設けた軸受の離間した特性のためで
ある。これと同時に、溝５０，５１内にシヤトル
を収容することにより希望する往復運動以外の運
動をしないようシヤトル２９を拘束する。しかし
ながら、安定性があるにもかかわらず、分解と修
理とは極めて容易である。上述してきたように、
シヤトルとの“Ｔ”字型の連結により駆動機構の
他の部分を分解することなく動力シリンダ２６を
容易に取外すことができる。ボルト５７を取外す
ことによつて軸受ブロツクから容易にシヤトルも
取外し、これによりプリントヘツドの軸からフオ
ロワー５６を取外すことができる。軸受ブロツク
の１端又は他端からシヤトルを取外すと、軸受ブ
ロツクからプリントヘツドが容易に外れる。ねじ
４５だけによつて軸受ブロツクは支持されてい
る。従つて、駆動機構内の全ての摩耗し易い部品
を修理又は交換のため容易に分解できる。

本発明は、往復シヤトルの運動平面に対して横
切る平面内でのみ移動できる往復プリントヘツド
を具え、シヤトルと、このシヤトルと共に通常の
軸受ブロツク内に収容したヘツドとをプリントヘ
ツドの軸内の溝を通すよう改良したコンパクトな
送りテープ式プリント装置を提供することが上述
の記載から明らかである。シヤトルとプリントヘ
ツドとの間でカムとフオロワーとが相互に連結し
ていることによりシヤトルの横方向運動をプリン
トヘツド軸の軸線方向運動に変換する。またシヤ
トルをテープ駆動機構に駆動するよう連結し、こ
れによりシヤトルを往復させる単一の動力部材に
よつてプリントヘツドの運動とテープの運動との
両方を発生させる。一方クラツチの使用により、
プリント位置からプリントヘツドを後退させてい
る間のみテープを運動させる。

（効果） 上述したところから明らかなように、本発明間
欠式プリンタ装置はプリントヘツドが揺動せず、
安定して運動し、鮮明な印刷を行なうことがで
き、構造もコンパクトである。

【図面の簡単な説明】

第１図は仮想線によつて示す部分を具えた本発
明プリンタ装置の前面図、第２図はプリンタ装置
から外したカセツトを示す本発明プリンタ装置の
側面図、第３図は取外すカセツトを有する第１図
と同一の図、第４図は本発明のカセツトを示す後
面図、第５図は本発明プリンタ装置の駆動機構の
拡大部分断面図、第６図は移動した印字位置での
駆動機構を示す第５図と同一の図、第７図は本発
明プリンタ装置のカセツトの後面図、第８図はプ
リンタ装置に連結した駆動シリンダの拡大部分断
面図、第９図は第７図の―線に沿う部分断面
図、第１０図は第７図の―線に沿う部分断面
図、第１１図は第５図のXI―XI線に沿う部分断面
図である。 １０……プリンタ装置、１１……主フレーム又
は基板又は背板、１２……取付けブラケツト、１
３……金敷、１５……主組立体、１６……カセツ
ト、２０……駆動機構、２１……プリントヘツ
ド、２２……型、２３……ヒーターブロツク、２
４……ピンチローラーセツト、２５……クランク
アーム、２６……シリンダー又は動力部材、２７
……動力アーム、２７ａ……円板端部、２８……
みぞ孔、２９……シヤトル、３０……軸受ブロツ
ク、３０ａ……頂脚部、３０ｂ……底脚部、４
０，４１，４３……みぞ孔又は開孔、４５……ね
じ、５０，５１……溝、５２……ハンドル、５５
……みぞ孔、５６……カムフオロワー、５７……
ボルト、６０……調整器、７０……ブシユ付き開
孔、７１……心決めピン、７３……保護部材、７
５……フレーム部材、８０……テープ供給リー
ル、８１……巻取りリール、８２，８３，８４，
８５……案内柱又は案内ピン、８６……ロツク部
材、９０……溝、９１……フオロワー、９３……
軸、９４……リンク部材、９５……溝又は部材、
９６……ナツト、９８……端部、９９……トグル
又はターンバツクル、１０２……ナツト、１０３
……リンク、１０４……一方クラツチ、１０５…
…軸、１１０……ローラー、１１１……一方クラ
ツチ、１１５……ピンチローラー、１１６……端
部又は部材、１２０……アーム又はリンク、１２
１……ばね、１３０……鎖線、１３１……端部又
は面、１４０……テープ、１４１……製品、１６
０……ベルト、１６２……プーリー、１６３……
軸、１６４……抑止金具、１６５……溝、１６６
……軸部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 突出する軸を有する往復移動自在なプリント
   ヘツドと、直線的に往復移動自在なシヤトルと、
   前記軸と前記シヤトルとの間のカム及びフオロワ
   ーと、前記シヤトルを往復させるための動力装置
   とを具えた間欠式プリンタ装置において、貫通す
   るみぞ孔を前記軸に設け、前記軸の前記みぞ孔に
   前記シヤトルを貫通させ、前記軸の前記みぞ孔内
   に配置できるカム作用をするみぞ孔を前記シヤト
   ルに設け、前記カム作用をするみぞ孔内に配置す
   るカムフオロワーと、前記カムフオロワーを前記
   軸に取付ける手段とを設けたことを特徴とする間
   欠式プリンタ装置。 ２ 軸受ブロツク部材によつて前記シヤトルを支
   持し、直線往復運動方向以外の運動を行なわない
   よう前記軸受ブロツク部材によつて前記シヤトル
   を拘束するよう構成した特許請求の範囲第１項に
   記載の間欠式プリンタ装置。 ３ 前記軸受ブロツク部材に前記軸を貫通し、前
   記軸の前記みぞ孔の側壁の間に前記シヤトルの側
   壁を接触させることにより回転しないよう前記軸
   を拘束するよう構成した特許請求の範囲第２項に
   記載の間欠式プリンタ装置。 ４ 離間した軸受面と前記軸受面内の対向した溝
   とを前記軸受ブロツク部材に設け、対向した前記
   溝内に収容した縁部を前記シヤトルに設け、前記
   溝の側壁に接触することによつて往復運動以外の
   運動をしないよう前記シヤトルを拘束するよう構
   成した特許請求の範囲第３項に記載の間欠式プリ
   ンタ装置。 ５ 一線をなして貫通する開孔を前記軸受面に設
   け、前記プリントヘツドの前記軸を前記開孔に収
   容して前記プリントヘツドの前記軸のための軸受
   表面を形成する特許請求の範囲第４項に記載の間
   欠式プリンタ装置。