JPS6281234A - 電子部品のリード線矯正装置 - Google Patents
電子部品のリード線矯正装置Info
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- JPS6281234A JPS6281234A JP60219043A JP21904385A JPS6281234A JP S6281234 A JPS6281234 A JP S6281234A JP 60219043 A JP60219043 A JP 60219043A JP 21904385 A JP21904385 A JP 21904385A JP S6281234 A JPS6281234 A JP S6281234A
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- Japan
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- lead wire
- punch
- die
- inverted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はリード線付きの抵抗、コンデンサなどの電子部
品をプリント基板に組付けるために上記リード線を成形
加工する電子部品のリード線成形加工装置とくに電子部
品のリード線矯正装置に関するものである。
品をプリント基板に組付けるために上記リード線を成形
加工する電子部品のリード線成形加工装置とくに電子部
品のリード線矯正装置に関するものである。
従来、第9図に示すような形状をした電子部品lはたと
えば第10図(a)に示す如くリード線2を矯正し、同
図(b)に示す如くリード線2を所定の長さに切断し、
同図(c)に示す如くリード線2の途中にキンクeを成
形したのち、同図(d)に示す如くリード線2をピッチ
Pにて折り曲げる4つの工程で成形加工している。
えば第10図(a)に示す如くリード線2を矯正し、同
図(b)に示す如くリード線2を所定の長さに切断し、
同図(c)に示す如くリード線2の途中にキンクeを成
形したのち、同図(d)に示す如くリード線2をピッチ
Pにて折り曲げる4つの工程で成形加工している。
しかるに実際の電子部品においては、上記キンクeがな
かったり、あるいはリード線2の折り曲げピッチP、高
さH2電子部品1の径りの寸法が部品毎に異なっている
。
かったり、あるいはリード線2の折り曲げピッチP、高
さH2電子部品1の径りの寸法が部品毎に異なっている
。
これに対して従来のリード成形装置はたとえば特開昭5
9−81000号公報に記載されているように、リード
線2の折り曲げピッチを調整する方式であるため、部品
の成形寸法が変わる度毎に成形部の寸法を調整する必要
がある。またキンクeを加工する必要がある場合には、
これを加工することができないため、ペンチ式の手工具
により後加工しなければならないし、キンクeを加工す
る場合には一般に専用の型を使用しているため、リード
線の寸法が変わる度毎に型を新しく製作して交換する必
要がある。
9−81000号公報に記載されているように、リード
線2の折り曲げピッチを調整する方式であるため、部品
の成形寸法が変わる度毎に成形部の寸法を調整する必要
がある。またキンクeを加工する必要がある場合には、
これを加工することができないため、ペンチ式の手工具
により後加工しなければならないし、キンクeを加工す
る場合には一般に専用の型を使用しているため、リード
線の寸法が変わる度毎に型を新しく製作して交換する必
要がある。
したがって段取時間に多くの時間を要して作業能率が低
下し、かつ大幅に設備費が増加する欠点がある。
下し、かつ大幅に設備費が増加する欠点がある。
また従来、曲がりの比較的少ないリード線を矯正する方
法として、2個のロールを回転させながらこれらの間に
介挿するリード線に押し付けて曲がりを与えたのち、緩
やかに除荷して矯正する方法が提案されている。
法として、2個のロールを回転させながらこれらの間に
介挿するリード線に押し付けて曲がりを与えたのち、緩
やかに除荷して矯正する方法が提案されている。
しかるにこの方法は、曲がりの大きいリード線の矯正に
使用した場合、リード線がロールから外れて矯正するこ
とが困難になる。そのため、リード線矯正に関しては適
切な方法がないので1手作業により行なっている。
使用した場合、リード線がロールから外れて矯正するこ
とが困難になる。そのため、リード線矯正に関しては適
切な方法がないので1手作業により行なっている。
本発明は前記従来の欠点を除去し、たとえ電子部品の形
状寸法が変っても、その都度型の交換および成形部の駒
を調整することなく矯正を可能とする電子部品リード線
矯正機構を提供することにある。
状寸法が変っても、その都度型の交換および成形部の駒
を調整することなく矯正を可能とする電子部品リード線
矯正機構を提供することにある。
本発明は前記の目的を達成するため、逆■形状の突起部
を有する矯正ダイと、この矯正ダイの両側上記逆■形状
の斜面に対向する如く配置され、間隔をおいて上記斜面
に対接する複数個のガイドにてくし歯状に形成されたガ
イドと、上記矯正ダイの上方位置に上下方向に移動自在
に配置され、先端部に上記逆V形状の突起部に対応する
如く■形状の溝を形成するとともにこの溝の外側壁体を
上記ガイドのガイド板間に嵌挿する矯正パンチとを設け
、上記ガイド板上に搭載されたリード線を上記矯正パン
チの移動に伴ってその外側壁体の内側斜面にて内方に寄
せながら逆V形状の突起部と■形状の溝とで曲がりを矯
正するように構成したことを特徴とするものである。
を有する矯正ダイと、この矯正ダイの両側上記逆■形状
の斜面に対向する如く配置され、間隔をおいて上記斜面
に対接する複数個のガイドにてくし歯状に形成されたガ
イドと、上記矯正ダイの上方位置に上下方向に移動自在
に配置され、先端部に上記逆V形状の突起部に対応する
如く■形状の溝を形成するとともにこの溝の外側壁体を
上記ガイドのガイド板間に嵌挿する矯正パンチとを設け
、上記ガイド板上に搭載されたリード線を上記矯正パン
チの移動に伴ってその外側壁体の内側斜面にて内方に寄
せながら逆V形状の突起部と■形状の溝とで曲がりを矯
正するように構成したことを特徴とするものである。
以下1本発明の一実施例を示す第1図乃至第8図につい
て説明する。第1図は本発明の一実施例を示す電子部品
リード線成形装置の斜視図、第2図は第1図に示すリー
ド線成形ユニットの拡大断面正面図にして左側半分は矯
正前の状態、右側半分は矯正中の状態を夫々に示し、第
3図は第2図のA−A断面拡大側面図、第4図は第2図
に示す矯正パンチの拡大斜視図、第5図は第2図のB
−B断面拡大側面図、第6図は第1図に示すリード線切
断ユニットの拡大断面正面図にして、左側半分は切断前
の状態、右側半分は切断後の状態を示し、第7図は第1
図に示すリード線キングユニットの拡大断面正面図にし
て、左側半分はキング前の状態、右側半分はキング中の
状態を示し、第8図は第1図に示すリード線折り曲げユ
ニットの拡大断面正面図にして、左側半分は折り曲げ前
の状態、右側半分は折り曲げ中の状態を示す。
て説明する。第1図は本発明の一実施例を示す電子部品
リード線成形装置の斜視図、第2図は第1図に示すリー
ド線成形ユニットの拡大断面正面図にして左側半分は矯
正前の状態、右側半分は矯正中の状態を夫々に示し、第
3図は第2図のA−A断面拡大側面図、第4図は第2図
に示す矯正パンチの拡大斜視図、第5図は第2図のB
−B断面拡大側面図、第6図は第1図に示すリード線切
断ユニットの拡大断面正面図にして、左側半分は切断前
の状態、右側半分は切断後の状態を示し、第7図は第1
図に示すリード線キングユニットの拡大断面正面図にし
て、左側半分はキング前の状態、右側半分はキング中の
状態を示し、第8図は第1図に示すリード線折り曲げユ
ニットの拡大断面正面図にして、左側半分は折り曲げ前
の状態、右側半分は折り曲げ中の状態を示す。
第1図において3はベース\にして、その巾方向中央部
にチェンコンベヤ土を配置し、その供給側端部にシュー
ト5を配置し、上記チェノコンベヤ4の搬送経路にそう
でその両側にリード線成形ユニット−〇−、リード線切
断ユニット−ツー、リード線キングユニット旦およびリ
ード線折り曲げユニット主を配置している。上記チェノ
コンベヤ±は2個のチェノホイル10 a 10 bに
て両端部を懸架されたチェノ11の外側面に2個で一対
のクランプ爪12の下端部を間隔をおいてピン10cに
より支持している。上記2個一対のクランプ爪12はそ
の下端の上記ピン10cの取付部より外側上方に向かっ
て折り曲げられた突起部12bを形成し、その上方部に
上端部が弾性力にて常に内方に押圧されるバネ13を介
挿し、さらにその上方部に電子部品1を挟持するための
V形状の溝12aを形成している。上記突起部12bは
図示しない機構によりその先端部が下方向に押圧された
とき、2個のクランプ爪12の上端部がバネ13の弾性
力に打ちかつて開放される如くしている。また上記チェ
ノコンベヤ4はその一方のチェンホイル10aに接続し
て該チェンホイル10aを間欠的に回転させるパルスモ
ータ13を設けている。上記シュート5は間隔をおいて
2個で一対に形成され、夫々電子部品1のリード線2を
支持して重力で上記チェンコンベヤ土に供給する如く先
端部を下方に向って傾斜している。上記リード線成形ユ
ニット旦は第2図乃至第5図に示す如く形成されている
。すなわち、14は2個のスライドベースにして1間隔
をおいて上記ベース3上に固定支持されている。15は
2個のスライドテーブルにして1間隔をおいて上記スラ
イドベース14上に水平方向に移動自在に支持されてい
る。16は2個のホルダにして1間隔をおいて上記スラ
イドベース15上に固定支持され、互いに対象形状に形
成されている。すなわち上方部には上下方向に貫通する
穴16aを形成しこの穴16aの下方部に接続する位置
には内方を開口し、内壁体に逃げ溝16bを形成する穴
16cを形成し、この穴16cの下方の上記穴16aの
対向位置には切欠穴16dを形成している。17は2個
のパンチにして、夫々上記穴り6a内に上下方向に摺動
自在に嵌挿し、下端部には第4図に示す如く逆■形状を
した溝17aと、この溝17aの両側の2個の突起部1
7b、17cに間隔をおいて下端部が開口する複数個の
スリット17dを穿設している。18は2個のダイスに
して、夫々上記ホルダ16の下方位置に形成された切欠
穴16d内に固嵌支持され、第5図に示す如く上記パン
チ17の逆V形状の溝17aに対応する如く逆V形状の
突起部18aを形成し、この突起部18aの上方頂部に
平坦部をした切欠面18bを形成し、この切欠面18b
と上記パンチ17の逆■形状の溝17aの底部との間に
リード線2が嵌挿しうる大きさの3角形状した溝18c
を形成している。19は4個の側板にして。
にチェンコンベヤ土を配置し、その供給側端部にシュー
ト5を配置し、上記チェノコンベヤ4の搬送経路にそう
でその両側にリード線成形ユニット−〇−、リード線切
断ユニット−ツー、リード線キングユニット旦およびリ
ード線折り曲げユニット主を配置している。上記チェノ
コンベヤ±は2個のチェノホイル10 a 10 bに
て両端部を懸架されたチェノ11の外側面に2個で一対
のクランプ爪12の下端部を間隔をおいてピン10cに
より支持している。上記2個一対のクランプ爪12はそ
の下端の上記ピン10cの取付部より外側上方に向かっ
て折り曲げられた突起部12bを形成し、その上方部に
上端部が弾性力にて常に内方に押圧されるバネ13を介
挿し、さらにその上方部に電子部品1を挟持するための
V形状の溝12aを形成している。上記突起部12bは
図示しない機構によりその先端部が下方向に押圧された
とき、2個のクランプ爪12の上端部がバネ13の弾性
力に打ちかつて開放される如くしている。また上記チェ
ノコンベヤ4はその一方のチェンホイル10aに接続し
て該チェンホイル10aを間欠的に回転させるパルスモ
ータ13を設けている。上記シュート5は間隔をおいて
2個で一対に形成され、夫々電子部品1のリード線2を
支持して重力で上記チェンコンベヤ土に供給する如く先
端部を下方に向って傾斜している。上記リード線成形ユ
ニット旦は第2図乃至第5図に示す如く形成されている
。すなわち、14は2個のスライドベースにして1間隔
をおいて上記ベース3上に固定支持されている。15は
2個のスライドテーブルにして1間隔をおいて上記スラ
イドベース14上に水平方向に移動自在に支持されてい
る。16は2個のホルダにして1間隔をおいて上記スラ
イドベース15上に固定支持され、互いに対象形状に形
成されている。すなわち上方部には上下方向に貫通する
穴16aを形成しこの穴16aの下方部に接続する位置
には内方を開口し、内壁体に逃げ溝16bを形成する穴
16cを形成し、この穴16cの下方の上記穴16aの
対向位置には切欠穴16dを形成している。17は2個
のパンチにして、夫々上記穴り6a内に上下方向に摺動
自在に嵌挿し、下端部には第4図に示す如く逆■形状を
した溝17aと、この溝17aの両側の2個の突起部1
7b、17cに間隔をおいて下端部が開口する複数個の
スリット17dを穿設している。18は2個のダイスに
して、夫々上記ホルダ16の下方位置に形成された切欠
穴16d内に固嵌支持され、第5図に示す如く上記パン
チ17の逆V形状の溝17aに対応する如く逆V形状の
突起部18aを形成し、この突起部18aの上方頂部に
平坦部をした切欠面18bを形成し、この切欠面18b
と上記パンチ17の逆■形状の溝17aの底部との間に
リード線2が嵌挿しうる大きさの3角形状した溝18c
を形成している。19は4個の側板にして。
上記2個のダイス18の両端部上に固定され、上記逆V
形状の突起部18aを形成する斜面の対向位置には、第
4図に示す如くパンチ17の突起部17b。
形状の突起部18aを形成する斜面の対向位置には、第
4図に示す如くパンチ17の突起部17b。
17cのスリット17d間の巾に相当する間隔にて上記
斜面に対接する如く歯形部19aを固定し、これによっ
て該側板19がくし歯形状をしている。なお上記4個側
板19はその上端面を上記ホルダ16の下端面を間隙を
有する如く形成されている。20は]形状をした2個の
ブラケットにして、下端部を上記2個のホルダ16の上
方外側面に締着され、上端上面にエアシリンダ21を固
定支持している。このエアシリンダ21はその内部を上
下方向に摺動するピストンロンド21aの下方先端に螺
下部21bを形成し、この螺子部21を上記パンチ17
の上端面に螺着している。22は2個の連結稈にして、
夫々上記ベース3内に形成された穴3a内に水平方向に
摺動自在に嵌挿し、上端部を上記ホルダ16の下端面に
固定し、下方部に螺合するネジ軸23をナツト24にて
固定支持している。このネジ軸23は上記ベース3の下
端面に固定支持された2個の軸受25にて回転自在に支
持され、−力先端部を駆動モータ26に接続している。
斜面に対接する如く歯形部19aを固定し、これによっ
て該側板19がくし歯形状をしている。なお上記4個側
板19はその上端面を上記ホルダ16の下端面を間隙を
有する如く形成されている。20は]形状をした2個の
ブラケットにして、下端部を上記2個のホルダ16の上
方外側面に締着され、上端上面にエアシリンダ21を固
定支持している。このエアシリンダ21はその内部を上
下方向に摺動するピストンロンド21aの下方先端に螺
下部21bを形成し、この螺子部21を上記パンチ17
の上端面に螺着している。22は2個の連結稈にして、
夫々上記ベース3内に形成された穴3a内に水平方向に
摺動自在に嵌挿し、上端部を上記ホルダ16の下端面に
固定し、下方部に螺合するネジ軸23をナツト24にて
固定支持している。このネジ軸23は上記ベース3の下
端面に固定支持された2個の軸受25にて回転自在に支
持され、−力先端部を駆動モータ26に接続している。
この駆動モータ26は軸受27を介して上記ベース3の
下端面に固定支持されている。
下端面に固定支持されている。
したがってリード線成形ユニット且は前記の如く形成さ
れているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸23が
回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結稈2
2を介して2個のホルダ16が互いに同時に同−景だけ
反対の水平方向に移動して2個のパンチ17および2個
のダイス18の間隔量が調整される。調整後チェンコン
ベヤ生の2個一対のクランプ爪12にて介挿保持された
電子部品1が搬送されてそのリード線2′がダイス18
の切欠面18b上に搭載して搬送を停止すると、エアシ
リンダ21により2個のパンチ17が第2図左半分の位
置より下降しつつその突起部17a、17bにて第4図
に鎖線にて示す如く曲がったりリード線2を中央に寄せ
て行く、さらにパンチ17が下降して第2図左半分の位
置まで達すると、パンチ17の逆V形状の溝17aを形
成する斜面によりリード線2を中央に寄せつつ直線状に
矯正してダイス18の切欠面18b上に搭載するととも
に上記パンチ17の逆V形状の溝17aを形成する斜面
18bに加わる力P2P、および上記ダイス18の切欠
面18b上に加わる力PI4こより軟鋼線にて形成され
たリード線2を矯正する。
れているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸23が
回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結稈2
2を介して2個のホルダ16が互いに同時に同−景だけ
反対の水平方向に移動して2個のパンチ17および2個
のダイス18の間隔量が調整される。調整後チェンコン
ベヤ生の2個一対のクランプ爪12にて介挿保持された
電子部品1が搬送されてそのリード線2′がダイス18
の切欠面18b上に搭載して搬送を停止すると、エアシ
リンダ21により2個のパンチ17が第2図左半分の位
置より下降しつつその突起部17a、17bにて第4図
に鎖線にて示す如く曲がったりリード線2を中央に寄せ
て行く、さらにパンチ17が下降して第2図左半分の位
置まで達すると、パンチ17の逆V形状の溝17aを形
成する斜面によりリード線2を中央に寄せつつ直線状に
矯正してダイス18の切欠面18b上に搭載するととも
に上記パンチ17の逆V形状の溝17aを形成する斜面
18bに加わる力P2P、および上記ダイス18の切欠
面18b上に加わる力PI4こより軟鋼線にて形成され
たリード線2を矯正する。
矯正が終了すると、エアシリンダ21によりパンチ17
が第2図に右半分に示す位置から左半分に示す位置まで
上昇してリード線2の挟持を解除し、同時にチェンコン
ベア土が駆動してクランプ爪12が電子部品1をつぎの
リード線切断ユニットユまで搬送する。
が第2図に右半分に示す位置から左半分に示す位置まで
上昇してリード線2の挟持を解除し、同時にチェンコン
ベア土が駆動してクランプ爪12が電子部品1をつぎの
リード線切断ユニットユまで搬送する。
つぎにリード線切断ユニットユは第6図に示す如く形成
されている。なお、前記リード線成形ユニット旦と同一
部品は第2図乃至第5図と同一符号をもって示す。すな
わち、28は2個のホルダーにして1間隔をおいて上記
スライドベース15上に固定支持され互いに対象形状に
形成されている。
されている。なお、前記リード線成形ユニット旦と同一
部品は第2図乃至第5図と同一符号をもって示す。すな
わち、28は2個のホルダーにして1間隔をおいて上記
スライドベース15上に固定支持され互いに対象形状に
形成されている。
すなわち、上方部内には上下方向に貫通する穴23aを
形成し、この穴28aの下端部に接続する位置には内方
および下方が開口する穴28bを形成している。29は
2個の切断パンチにして、夫々中央の細巾部29aを上
記穴28a内に後述の押え駒31とともに上下方向に摺
動自在に嵌挿し、その上方に大幅状のフランジ部29b
を形成してその下端面と上記ホルダ28の上端面および
後述の押え駒31の上端面との間に弾性力にて常に該フ
ランジ部29bが上方に押圧されるばね30を介挿し、
下方部には一端面より突出してその先端面にて押え駒3
1の下方部端面を上下方向に摺動自在に対接し、下端面
にカッタ29cを形成するカッタ部29dを形成してい
る。上記2個の押え駒31は上方部一端面に先端面を上
記2個の切断パンチ29の細巾部29aの端面と互いに
上下方向に摺動しうる如く対接された突起部31aを形
成し、この突起部31aの下端面31bにて上記2個の
切断パンチ29のカッタ部29dの上端面と係合する如
くし、下端面を平坦な面に形成されている。32は2個
の切断ダイスにして、夫々断面を矩形状にして上記2個
のホルダ28の下方部に電子部品1の搬送方向に間隙を
おいて複数個固定されたガイド板28cの先端面に固定
支持され上端面と上記押え駒31の下端面との間で電子
部品1のリード線2を挟持する如くしている。
形成し、この穴28aの下端部に接続する位置には内方
および下方が開口する穴28bを形成している。29は
2個の切断パンチにして、夫々中央の細巾部29aを上
記穴28a内に後述の押え駒31とともに上下方向に摺
動自在に嵌挿し、その上方に大幅状のフランジ部29b
を形成してその下端面と上記ホルダ28の上端面および
後述の押え駒31の上端面との間に弾性力にて常に該フ
ランジ部29bが上方に押圧されるばね30を介挿し、
下方部には一端面より突出してその先端面にて押え駒3
1の下方部端面を上下方向に摺動自在に対接し、下端面
にカッタ29cを形成するカッタ部29dを形成してい
る。上記2個の押え駒31は上方部一端面に先端面を上
記2個の切断パンチ29の細巾部29aの端面と互いに
上下方向に摺動しうる如く対接された突起部31aを形
成し、この突起部31aの下端面31bにて上記2個の
切断パンチ29のカッタ部29dの上端面と係合する如
くし、下端面を平坦な面に形成されている。32は2個
の切断ダイスにして、夫々断面を矩形状にして上記2個
のホルダ28の下方部に電子部品1の搬送方向に間隙を
おいて複数個固定されたガイド板28cの先端面に固定
支持され上端面と上記押え駒31の下端面との間で電子
部品1のリード線2を挟持する如くしている。
したがってリード線切断ユニットユは前記の如く形成さ
れているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸23が
回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結稈2
2を介して2個のホルダ28が互いに同時に同−社友対
の水平方向に移動して2個の押え駒31.切断パンチ2
9および切断ダイス32の間隔量が調整される。調整後
チェンコンベヤ土の2個一対のクランプ爪12にて介挿
保持された電子部品1が搬送されてそのリード線2が切
断ダイス32の切欠面32a上に搭載して搬送を停止す
ると、エアーシリンダ21により切断パンチ29がばね
30の弾性力に打ちかって下降し、ついでばね30の弾
性力により押え駒31が下降してその下端面と切断ダイ
ス32の上端面との間で電子部品1のリード線2を挟持
する。さらに切断パンチz9が下降すると、その下方の
カッタ部29dのカッタ29cにてリード線2の先端部
を切断してガイド板28c間を通って下方に排出させる
。この場合カッタ部29dは押え駒31の端面を摺動し
ながらカッタ29cにてリード線2の先端部を切断する
ので、リード線2は2個の押え駒31の下方部外側端面
間の間隔量に相当する長さに切断するとかできる。切断
が終了すると、エアーシリンダ21の上昇に伴ってばね
30の弾性力により切断パンチ29および押え駒31が
上昇して元の位置に復する。これと同時にチェンコンベ
ヤ土が駆動してクランプ爪12が電子部品1をつぎのキ
ンクユニット−β−まで搬送する。
れているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸23が
回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結稈2
2を介して2個のホルダ28が互いに同時に同−社友対
の水平方向に移動して2個の押え駒31.切断パンチ2
9および切断ダイス32の間隔量が調整される。調整後
チェンコンベヤ土の2個一対のクランプ爪12にて介挿
保持された電子部品1が搬送されてそのリード線2が切
断ダイス32の切欠面32a上に搭載して搬送を停止す
ると、エアーシリンダ21により切断パンチ29がばね
30の弾性力に打ちかって下降し、ついでばね30の弾
性力により押え駒31が下降してその下端面と切断ダイ
ス32の上端面との間で電子部品1のリード線2を挟持
する。さらに切断パンチz9が下降すると、その下方の
カッタ部29dのカッタ29cにてリード線2の先端部
を切断してガイド板28c間を通って下方に排出させる
。この場合カッタ部29dは押え駒31の端面を摺動し
ながらカッタ29cにてリード線2の先端部を切断する
ので、リード線2は2個の押え駒31の下方部外側端面
間の間隔量に相当する長さに切断するとかできる。切断
が終了すると、エアーシリンダ21の上昇に伴ってばね
30の弾性力により切断パンチ29および押え駒31が
上昇して元の位置に復する。これと同時にチェンコンベ
ヤ土が駆動してクランプ爪12が電子部品1をつぎのキ
ンクユニット−β−まで搬送する。
つぎにリード線キングユニット旦は第7図に示す如く形
成されている。なお、前記リード線切断ユニットユと同
一部品は第6図と同一符号をもって示す。すなわち33
は2個のホルダにして間隔をおいて上記スライドベース
15上に固定支持され互いに対象形状に形成されている
。すなわち、上方部内には第7図と同様上下方向に貫通
する穴33aを形成し、この穴33aに接続する下方部
には第2図と同様内方を開口し、内壁体に逃げ溝33b
を形成する穴33cを形成し、この穴33cの下方の上
記穴33aの対向位置には切欠穴33dを形成している
。
成されている。なお、前記リード線切断ユニットユと同
一部品は第6図と同一符号をもって示す。すなわち33
は2個のホルダにして間隔をおいて上記スライドベース
15上に固定支持され互いに対象形状に形成されている
。すなわち、上方部内には第7図と同様上下方向に貫通
する穴33aを形成し、この穴33aに接続する下方部
には第2図と同様内方を開口し、内壁体に逃げ溝33b
を形成する穴33cを形成し、この穴33cの下方の上
記穴33aの対向位置には切欠穴33dを形成している
。
34は2個のキングパンチにして、夫々中央の細巾部3
4aを押え駒31とともに上記穴33a内に上下方向に
摺動自在に嵌挿し、その上方に太幅状のフランジ34b
を形成してそ下端面と上記ホルダ33の上端面および押
え駒3工の上端面との間に弾性力にて常に該フランジ部
34bが上方に押圧されるばね30を介挿し、下方部に
は一端面より突出してその先端面を押え駒31の下方端
面を上下方向に摺動自在に対接し、下端面にキング用突
起部34cを形成している。35は2個のキンクダイに
して、上記2個のホルダ33の切欠穴33d内に固嵌支
持され、上端面上記キングパンチ34の対向する部分に
は上記キング用突起部34cに対応する形状をしたキン
グ用溝35aを形成し、上記押え駒31に対向する面に
て電子部品lのリード線2を挟持する如くしている。
4aを押え駒31とともに上記穴33a内に上下方向に
摺動自在に嵌挿し、その上方に太幅状のフランジ34b
を形成してそ下端面と上記ホルダ33の上端面および押
え駒3工の上端面との間に弾性力にて常に該フランジ部
34bが上方に押圧されるばね30を介挿し、下方部に
は一端面より突出してその先端面を押え駒31の下方端
面を上下方向に摺動自在に対接し、下端面にキング用突
起部34cを形成している。35は2個のキンクダイに
して、上記2個のホルダ33の切欠穴33d内に固嵌支
持され、上端面上記キングパンチ34の対向する部分に
は上記キング用突起部34cに対応する形状をしたキン
グ用溝35aを形成し、上記押え駒31に対向する面に
て電子部品lのリード線2を挟持する如くしている。
したがってリード線キングユニット旦は前記の如く形成
されているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸23
が回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結枠
22を介して2個のホルダ33が互いに同時に同一量反
対の水平方向に移動して2個の押え駒31.キンクパン
チ34およびキンクダイ35の間隔量が調整される。調
整後チェンコンベヤ工の2個一対のクランプ爪12にて
介挿支持された電子部品1が搬送されてそのリード線2
がキンクダイ35上に搭載され、搬送を停止すると、エ
アーシリンダ21によりキンクパンチ34がばね30の
弾性力に打ちかって下降し、ついでばね30の弾性力に
より押え駒31が下降してその下端面とキンクダイ35
の上端面との間で電子部品1のリード線2を挟持する。
されているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸23
が回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結枠
22を介して2個のホルダ33が互いに同時に同一量反
対の水平方向に移動して2個の押え駒31.キンクパン
チ34およびキンクダイ35の間隔量が調整される。調
整後チェンコンベヤ工の2個一対のクランプ爪12にて
介挿支持された電子部品1が搬送されてそのリード線2
がキンクダイ35上に搭載され、搬送を停止すると、エ
アーシリンダ21によりキンクパンチ34がばね30の
弾性力に打ちかって下降し、ついでばね30の弾性力に
より押え駒31が下降してその下端面とキンクダイ35
の上端面との間で電子部品1のリード線2を挟持する。
さらにキンクパンチ34が下降すると、その下端面のキ
ング用突起部34cと、キンクダイ35のキンク用溝3
5aにてリード線2にキンクeを形成する。キングが形
成されると、エアーシリンダ21の上昇に伴ってばね3
0の弾性力によりキンクパンチ34および押え駒31が
上昇して元の同図左半分に示す位置に復する。これと同
時にチェンコンベヤ生が駆動してクランプ爪12が電子
部品1をつぎのリード線折り曲げユニット且まで搬送す
る。
ング用突起部34cと、キンクダイ35のキンク用溝3
5aにてリード線2にキンクeを形成する。キングが形
成されると、エアーシリンダ21の上昇に伴ってばね3
0の弾性力によりキンクパンチ34および押え駒31が
上昇して元の同図左半分に示す位置に復する。これと同
時にチェンコンベヤ生が駆動してクランプ爪12が電子
部品1をつぎのリード線折り曲げユニット且まで搬送す
る。
つぎにリード線折り曲げユニット主は第8図に示す如く
形成されている。なお第1図乃至第7図と同一部品は同
図と同一符号をもって示す。すなわち36は2個のホル
ダにして、間隔をおいて上記スライドベース15上に固
定され互に対象形状に形成されている。すなわち、2個
のホルダ36の上方部内には上下方向に貫通する穴36
aを形成し、この穴36aの下端部に接続する位置には
内方端部が開口する穴36bを形成し、この穴36bに
穴36cを介して接続する如く上下2個所に配置された
バネ穴36dを形成している。37は2個の曲げパンチ
にしてその中央細巾部37aを後述の押え駒38ととも
に上記穴36a内に上下方向に摺動自在に嵌挿し、その
上方に大幅状のフランジ部37bを形成してその下端面
と上記ホルダ36の上端面および押え駒38の上端面と
の間に弾性力により常に該フランジ部37bが上方に押
圧されるばね30を介挿し、下方部には一端面より突出
して押え駒38の下方側端面を上下方向に摺動自在に対
接する折り曲げ部37cを形成している。なお、上記穴
36aの幅に対して曲げパンチ37および押え駒38の
幅は隙間εだけ小さく形成されている。押え駒38は上
方部38aを大幅状に形成されて上記曲げパンチ37の
中央細幅部の側端面と互いに上下方向に摺動しながら上
記ホルダ36の穴36a内を上下方向に摺動自在に嵌挿
し。
形成されている。なお第1図乃至第7図と同一部品は同
図と同一符号をもって示す。すなわち36は2個のホル
ダにして、間隔をおいて上記スライドベース15上に固
定され互に対象形状に形成されている。すなわち、2個
のホルダ36の上方部内には上下方向に貫通する穴36
aを形成し、この穴36aの下端部に接続する位置には
内方端部が開口する穴36bを形成し、この穴36bに
穴36cを介して接続する如く上下2個所に配置された
バネ穴36dを形成している。37は2個の曲げパンチ
にしてその中央細巾部37aを後述の押え駒38ととも
に上記穴36a内に上下方向に摺動自在に嵌挿し、その
上方に大幅状のフランジ部37bを形成してその下端面
と上記ホルダ36の上端面および押え駒38の上端面と
の間に弾性力により常に該フランジ部37bが上方に押
圧されるばね30を介挿し、下方部には一端面より突出
して押え駒38の下方側端面を上下方向に摺動自在に対
接する折り曲げ部37cを形成している。なお、上記穴
36aの幅に対して曲げパンチ37および押え駒38の
幅は隙間εだけ小さく形成されている。押え駒38は上
方部38aを大幅状に形成されて上記曲げパンチ37の
中央細幅部の側端面と互いに上下方向に摺動しながら上
記ホルダ36の穴36a内を上下方向に摺動自在に嵌挿
し。
下方細幅部38bの側端面を上記曲げパンチ37の折り
曲げ部37cと上下方向に摺動する如く対接し。
曲げ部37cと上下方向に摺動する如く対接し。
上方部38aの段付面38cと曲げパンチ37の折り曲
げ部37cの上方段付面とが係合する如くしている。
げ部37cの上方段付面とが係合する如くしている。
39は曲げダイにして、断面り形状をして上記ホルダ3
6の下方穴36bの開口側下方部に固定支持され、上記
押え駒38の下方細巾部38bの巾よりもリード線2の
径だけ細く形成された上下方向の壁体の内側面にリード
線2のキンクeを挿入するための溝39aを形成し、上
端面と、上記押え駒38の下端面との間でリード線2を
挟持する如くしている。40はボールにして上記ホルダ
36の穴36d内に挿入されたバネ41の弾性力にて穴
36c内より突出して曲げパンチ37の折り曲げ部37
cの端面を押え駒38の端面に押圧させ同時にリード線
2を介して曲げダイ39に押圧されている。42は止メ
ネジにして、上記ホルダ36の穴36dの外端部に螺着
されている。
6の下方穴36bの開口側下方部に固定支持され、上記
押え駒38の下方細巾部38bの巾よりもリード線2の
径だけ細く形成された上下方向の壁体の内側面にリード
線2のキンクeを挿入するための溝39aを形成し、上
端面と、上記押え駒38の下端面との間でリード線2を
挟持する如くしている。40はボールにして上記ホルダ
36の穴36d内に挿入されたバネ41の弾性力にて穴
36c内より突出して曲げパンチ37の折り曲げ部37
cの端面を押え駒38の端面に押圧させ同時にリード線
2を介して曲げダイ39に押圧されている。42は止メ
ネジにして、上記ホルダ36の穴36dの外端部に螺着
されている。
したがってリード線折り曲げユニット旦は前記の如く形
成されているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸2
3が回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結
枠22を介して2個のホルダ36が互いに同時に同一量
反対の水平方向に移動して2個の押え駒38及び曲げダ
イ39の間隔量が調整される。
成されているから、駆動モータ26が駆動してネジ軸2
3が回転すると、このネジ軸23に螺合する2個の連結
枠22を介して2個のホルダ36が互いに同時に同一量
反対の水平方向に移動して2個の押え駒38及び曲げダ
イ39の間隔量が調整される。
調整後チェンコンベヤ土の2個一対のクランプ爪12に
て介挿支持された電子部品1が搬送されてそのリード線
2が曲げダイ39の切欠面35c上に搭載され、搬送を
停止すると、エアーシリンダ21により曲げパンチ37
が同図左半分に示す位置よりばね30の弾性力に打ちか
つて下降し、ついでばね30の弾性力により押え駒38
が下降してその下端面と曲げダイ39の上端面との間で
リード線2を固定する。
て介挿支持された電子部品1が搬送されてそのリード線
2が曲げダイ39の切欠面35c上に搭載され、搬送を
停止すると、エアーシリンダ21により曲げパンチ37
が同図左半分に示す位置よりばね30の弾性力に打ちか
つて下降し、ついでばね30の弾性力により押え駒38
が下降してその下端面と曲げダイ39の上端面との間で
リード線2を固定する。
さらに曲げパンチ37が下降すると、同図右半分に示す
如くバネ41の弾性力によりボール40を介して押え駒
38の端面に押圧された折り曲げ部37cでリード線2
を下方に折り曲げつつその折り曲げ部分を曲げダイ39
に押圧するので、リード線2はそのキンクeが溝39a
内に挿入された状態で角度90゜に折り曲げられる。リ
ード線2の折り曲げが完了すると、エアーシリンダ21
の上昇に伴ってばね30の弾性力により曲げパンチ37
および押え駒38が上昇して元の同図左半分に示す位置
に戻る。これと同時にチェンコンベヤ土が駆動してクラ
ンプ爪12が電子部品1を排出位置まで搬送し、図示し
ない排出ユニットにより電子部品1をクランプ爪12よ
り取外して排出する。
如くバネ41の弾性力によりボール40を介して押え駒
38の端面に押圧された折り曲げ部37cでリード線2
を下方に折り曲げつつその折り曲げ部分を曲げダイ39
に押圧するので、リード線2はそのキンクeが溝39a
内に挿入された状態で角度90゜に折り曲げられる。リ
ード線2の折り曲げが完了すると、エアーシリンダ21
の上昇に伴ってばね30の弾性力により曲げパンチ37
および押え駒38が上昇して元の同図左半分に示す位置
に戻る。これと同時にチェンコンベヤ土が駆動してクラ
ンプ爪12が電子部品1を排出位置まで搬送し、図示し
ない排出ユニットにより電子部品1をクランプ爪12よ
り取外して排出する。
本発明による電子部品リード線成形装置は前記の如く構
成されているから、チェンコンベヤ生の駆動によりシュ
ート5の下端部に達すると、チェンコンベヤ±の駆動が
一旦停止し、2個のクランプ爪12の上端部が開いてシ
ュート5上を重力にて搬送される電子部品1をV溝12
a間に挿入し、バネ13の弾性力にて2個のクランプ爪
12の上端部が閉じて電子部品1を挟持する。
成されているから、チェンコンベヤ生の駆動によりシュ
ート5の下端部に達すると、チェンコンベヤ±の駆動が
一旦停止し、2個のクランプ爪12の上端部が開いてシ
ュート5上を重力にて搬送される電子部品1をV溝12
a間に挿入し、バネ13の弾性力にて2個のクランプ爪
12の上端部が閉じて電子部品1を挟持する。
ついで、再びチェンコンベヤtが駆動し、クランプ爪1
2がリード線成形ユニット且に達してリード線2がダイ
ス18の切欠面18b上に搭載され、クランプ爪12の
搬送が停止すると、パンチ17の逆■形状の溝17aが
ダイス18の逆V形状突起部18aに嵌挿しつつ溝17
aを形成する2個の斜面に加わる力P 2 + P 3
と切欠面18bに加わる力PIによりリード線2を矯正
する。
2がリード線成形ユニット且に達してリード線2がダイ
ス18の切欠面18b上に搭載され、クランプ爪12の
搬送が停止すると、パンチ17の逆■形状の溝17aが
ダイス18の逆V形状突起部18aに嵌挿しつつ溝17
aを形成する2個の斜面に加わる力P 2 + P 3
と切欠面18bに加わる力PIによりリード線2を矯正
する。
リード線2の矯正が終了すると、チェンコンベヤ土の駆
動によりクランプ爪12がリード線2を支持した状態で
搬送を開始する。
動によりクランプ爪12がリード線2を支持した状態で
搬送を開始する。
しかるのち、クランプ爪12がリード線切断二二ットユ
に達してリード線2が切断ダイス32上に搭載され、ク
ランプ爪12の搬送が停止すると、押え駒31の下端面
と切断ダイス32の上端面との間でリード線2が挟持さ
れた状態で切断ダイス29のカッタ29cにてリード線
2を所定の長さに切断する。
に達してリード線2が切断ダイス32上に搭載され、ク
ランプ爪12の搬送が停止すると、押え駒31の下端面
と切断ダイス32の上端面との間でリード線2が挟持さ
れた状態で切断ダイス29のカッタ29cにてリード線
2を所定の長さに切断する。
リード線2の切断が終了すると、クランプ爪12がリー
ド線2を支持した状態で搬送を開始する。
ド線2を支持した状態で搬送を開始する。
ついでクランプ爪12がリード線キングユニット見に達
してリード線2がキンクダイ35上に搭載され、クラン
プ爪12の搬送が停止すると、キングパンチ34の下降
に伴ってその下端面とキンクダイ35上との間でリード
線2を挟持した状態でキングパンチ34の突起部34c
とキンクダイ35のキンク溝35aとの係合でリード線
2にキンクeを形成する。
してリード線2がキンクダイ35上に搭載され、クラン
プ爪12の搬送が停止すると、キングパンチ34の下降
に伴ってその下端面とキンクダイ35上との間でリード
線2を挟持した状態でキングパンチ34の突起部34c
とキンクダイ35のキンク溝35aとの係合でリード線
2にキンクeを形成する。
リード線2にキンクeが形成されると、クランプ爪12
がリード線2を支持した状態で搬送を開始する。
がリード線2を支持した状態で搬送を開始する。
しかる後クランプ爪12がリード線折り曲げユニット−
p−に達してリード線2が曲げダイ39上に搭載され、
クランプ爪12の搬送が停止すると、曲げパンチ37お
よび押え駒38が下降して押え駒38の下端面と曲げダ
イ39上との間でリード線2を挟持した状態で曲げパン
チ37と曲げダイ39との間でリード線2折り曲げる。
p−に達してリード線2が曲げダイ39上に搭載され、
クランプ爪12の搬送が停止すると、曲げパンチ37お
よび押え駒38が下降して押え駒38の下端面と曲げダ
イ39上との間でリード線2を挟持した状態で曲げパン
チ37と曲げダイ39との間でリード線2折り曲げる。
リード線2の折り曲げが終了すると、クランプ爪12が
リード線2を支持した状態で搬送を開始し。
リード線2を支持した状態で搬送を開始し。
排出位置まで搬送して排出ユニットにより電子部品1を
クランプ爪12より取外して排出する。
クランプ爪12より取外して排出する。
上記は1個の電子部品1について述べたが、当然のこと
なからチェンコンベヤ生には多数個のクランプ爪12を
設置しているので、たとえば1個の電子部品1のリード
線2がリード線切断ユニットヱにより所定の長さに切断
される間につぎのクランプ爪12に支持されたリード線
2がリード線成形°ユニット旦により成形されるように
構成されている。
なからチェンコンベヤ生には多数個のクランプ爪12を
設置しているので、たとえば1個の電子部品1のリード
線2がリード線切断ユニットヱにより所定の長さに切断
される間につぎのクランプ爪12に支持されたリード線
2がリード線成形°ユニット旦により成形されるように
構成されている。
以上述べたる如く、本発明においては、電子部品の形状
および寸法に応じて調整することができ、かつキングの
有無に応じて自由に選択することができ、かつ任意の大
きさに成形することができるので型の交換が不要になり
段取り時間を大幅に短縮することができる。また自動的
に電子部品の成形を行なうことができかつ1個の電子部
品を一種類の成形を行なっている間に他の1個の電子部
品を別の種類の成形を行なうことができるので作業時間
の短縮をはかることができ、これによって大幅な設備投
資費用の低減をはかることができる効果を有する。
および寸法に応じて調整することができ、かつキングの
有無に応じて自由に選択することができ、かつ任意の大
きさに成形することができるので型の交換が不要になり
段取り時間を大幅に短縮することができる。また自動的
に電子部品の成形を行なうことができかつ1個の電子部
品を一種類の成形を行なっている間に他の1個の電子部
品を別の種類の成形を行なうことができるので作業時間
の短縮をはかることができ、これによって大幅な設備投
資費用の低減をはかることができる効果を有する。
第1図は本発明の一実施例を示す電子部品リード線成形
装置の斜視図、第2図は第1図に示すリード線成形ユニ
ットの拡大断面正面図にして左側半分は矯正前の状態、
右側半分は矯正中の状態を示し、第3図は第2図のA−
A断面拡大側面図、第4図は第2図に示す矯正パンチの
拡大斜視図、第5図は第2図のB−B断面拡大側面図、
第6図は第1図に示すリード線切断ユニットの拡大断面
正面図にして左側半分は切断前の状態、右側半分は切断
後の状態を示し、第7図は第1@に示すリード線キンク
ユニットの拡大断面正面図にして、左側半分はキンク前
の状態、右側半分はキング中の状態を示し、第8図は第
1図に示すリード線折り曲げユニットの拡大断面正面図
にして左側半分 。 は折り曲げ前の状態、右側半分は折り曲げ中の状態を示
し、第9図は本発明が適用する電子部品の斜視図、第1
0図は電子部品の成形順序を示す説明図である。 1・・・電子部品、2・・・リード線、3・・・ベース
、4・・・チェノコンベヤ、5・・・シュート、6 ・
=−リード成形ユニット、!・・・リード線切断ユニッ
ト、8−・・・リードキンクユニット、9−・・リード
線折り曲げユニット、lOa 、 10b・・・チェノ
ホイル、11・・・チェノ、12・・・クランプ爪、工
3・・・パルスモータ、 14・・・スライドベース、
15・・・スライドテーブル、16.28.33゜36
・・・ホルダ、 17.29.34.37・・・パンチ
、 18.32・・・ダイス、21・・・エアーシリン
ダ、22・・・連結稈、23・・・ネジ軸、26・・・
駆動モータ、31.38・・・押え駒、29c・・・カ
ッタ、32・・・切断ダイス、35・・・キンクダイ、
37c・・・折り曲げ部。 纂 l 図 第2z 、− 第 6 図 第 3 図
装置の斜視図、第2図は第1図に示すリード線成形ユニ
ットの拡大断面正面図にして左側半分は矯正前の状態、
右側半分は矯正中の状態を示し、第3図は第2図のA−
A断面拡大側面図、第4図は第2図に示す矯正パンチの
拡大斜視図、第5図は第2図のB−B断面拡大側面図、
第6図は第1図に示すリード線切断ユニットの拡大断面
正面図にして左側半分は切断前の状態、右側半分は切断
後の状態を示し、第7図は第1@に示すリード線キンク
ユニットの拡大断面正面図にして、左側半分はキンク前
の状態、右側半分はキング中の状態を示し、第8図は第
1図に示すリード線折り曲げユニットの拡大断面正面図
にして左側半分 。 は折り曲げ前の状態、右側半分は折り曲げ中の状態を示
し、第9図は本発明が適用する電子部品の斜視図、第1
0図は電子部品の成形順序を示す説明図である。 1・・・電子部品、2・・・リード線、3・・・ベース
、4・・・チェノコンベヤ、5・・・シュート、6 ・
=−リード成形ユニット、!・・・リード線切断ユニッ
ト、8−・・・リードキンクユニット、9−・・リード
線折り曲げユニット、lOa 、 10b・・・チェノ
ホイル、11・・・チェノ、12・・・クランプ爪、工
3・・・パルスモータ、 14・・・スライドベース、
15・・・スライドテーブル、16.28.33゜36
・・・ホルダ、 17.29.34.37・・・パンチ
、 18.32・・・ダイス、21・・・エアーシリン
ダ、22・・・連結稈、23・・・ネジ軸、26・・・
駆動モータ、31.38・・・押え駒、29c・・・カ
ッタ、32・・・切断ダイス、35・・・キンクダイ、
37c・・・折り曲げ部。 纂 l 図 第2z 、− 第 6 図 第 3 図
Claims (1)
- 1、逆V形状の突起部を有する矯正ダイと、この矯正ダ
イの両側上記逆V形状の斜面に対向する如く配置され、
間隔をおいて上記斜面に対接する複数個のガイドにてく
し歯状に形成されたガイドと、上記矯正ダイの上方位置
に上下方向に移動自在に配置され、先端部に上記逆V形
状の突起部に対向する如くV形状の溝を形成するととも
にこの溝の外側壁体を上記ガイドのガイド板間に嵌挿す
る矯正パンチとを設け、上記ガイド板上に搭載されたリ
ード線を上記矯正パンチの移動に伴ってその外側壁体の
内側斜面にて内方に寄せながら逆V形状の突起部とV形
状の溝とで曲がりを矯正するように構成したことを特徴
とする電子部品のリード矯正機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60219043A JPS6281234A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 電子部品のリード線矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60219043A JPS6281234A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 電子部品のリード線矯正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6281234A true JPS6281234A (ja) | 1987-04-14 |
JPH0587342B2 JPH0587342B2 (ja) | 1993-12-16 |
Family
ID=16729363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60219043A Granted JPS6281234A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 電子部品のリード線矯正装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JPS6281234A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107363193A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-21 | 徐州宇飞电力科技有限公司 | 线夹折弯装置 |
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1985
- 1985-10-03 JP JP60219043A patent/JPS6281234A/ja active Granted
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CN105253657B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-05-11 | 深圳市朤科自动化设备有限公司 | 一种带有旋转纠偏机构的供板机构 |
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CN107363193B (zh) * | 2017-08-18 | 2019-11-12 | 徐州宇飞电力科技有限公司 | 线夹折弯装置 |
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Publication number | Publication date |
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JPH0587342B2 (ja) | 1993-12-16 |
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