JPS6261886A - 導管内走行装置 - Google Patents
導管内走行装置Info
- Publication number
- JPS6261886A JPS6261886A JP60199452A JP19945285A JPS6261886A JP S6261886 A JPS6261886 A JP S6261886A JP 60199452 A JP60199452 A JP 60199452A JP 19945285 A JP19945285 A JP 19945285A JP S6261886 A JPS6261886 A JP S6261886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conduit
- guide
- connecting body
- connection element
- guide body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、導管内走行装置に係り、特に、曲り継手部等
をも良行に走行することができるようにした導管内走行
装置に関する。
をも良行に走行することができるようにした導管内走行
装置に関する。
導管内を走行させて種々の検査等を行なう導管内走行装
置が広く用いられている。この導管内走行装置は、たと
えば、第６図に示すように、センサー１にガイド軸２を
設けてなるセンサー車３と。
置が広く用いられている。この導管内走行装置は、たと
えば、第６図に示すように、センサー１にガイド軸２を
設けてなるセンサー車３と。
複数台の走行車４と、アクチュエータ５にガイド軸６を
設けてなるアクチュエータ車７とをフレキシブルな接続
体８により順次直列に連結して構成されている。接続体
８は、任意方向に可撓され、曲り部でも走行できるよう
になっている。なお、この接続体８に沿って信号伝達用
のケーブル９が掛けわたされている。
設けてなるアクチュエータ車７とをフレキシブルな接続
体８により順次直列に連結して構成されている。接続体
８は、任意方向に可撓され、曲り部でも走行できるよう
になっている。なお、この接続体８に沿って信号伝達用
のケーブル９が掛けわたされている。
ところが、このような従来の走行装置では、曲り継手部
を通過する際に支障を来たすことがあった。すなわち、
第７図に示すように、接続体８の途中部分が、曲り継手
部１１のデスタントピース１２に屈曲した状態で引っ掛
かり、走行車４で押し込んでも前進させることができな
かったり、あるいは第８図に示すように、曲り継手部１
１の内周側に延出する管端部どうしの間に接続体８がか
み込まれて、走行車４の走行力ではもはや動かすことが
できなくなってしまったりすることがしばしばあった。
を通過する際に支障を来たすことがあった。すなわち、
第７図に示すように、接続体８の途中部分が、曲り継手
部１１のデスタントピース１２に屈曲した状態で引っ掛
かり、走行車４で押し込んでも前進させることができな
かったり、あるいは第８図に示すように、曲り継手部１
１の内周側に延出する管端部どうしの間に接続体８がか
み込まれて、走行車４の走行力ではもはや動かすことが
できなくなってしまったりすることがしばしばあった。
そこで本発明は、曲り継手部等の走行困難な部位をも円
滑に走行することができるようにした導管自走行装置を
提供することを目的とする。
滑に走行することができるようにした導管自走行装置を
提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、接続体に該接続体
を導管側内壁面に対して非接触に案内するガイド体を取
付けてなることを特徴とし、接続体が導管側に接触する
ことなく円滑に案内されるようにしている。
を導管側内壁面に対して非接触に案内するガイド体を取
付けてなることを特徴とし、接続体が導管側に接触する
ことなく円滑に案内されるようにしている。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図に示すように、センサー２１にガイド翰２２を設
けてなるセンサー車２３と、複数台の走行車２４と、ア
クチュエータ２５にガイド輸２６を設けてなるアクチュ
エータ車２７とがフレキシブルな接続体２８により順次
直列に連結されている。
けてなるセンサー車２３と、複数台の走行車２４と、ア
クチュエータ２５にガイド輸２６を設けてなるアクチュ
エータ車２７とがフレキシブルな接続体２８により順次
直列に連結されている。
さらに、上記接続体２８の途中には、球状のガイド体２
９がそれぞれ通されている。すなわち、このガイド体２
９には、第２図に示すような内部通路３１が貫通形成さ
れており、この内部通路３１に上記接続体２８が通され
るようになっている。上記内部通路３１は、中央部分で
最も狭く、両端開口に向ってラッパ状に拡大されている
。これにより、接続体２８は、中央狭隘部分で保持され
るとともに、第２図二点鎖線で示すように、接続体２８
が自由に撓むことができるようになっている。なお、上
記接続体２８の側部には、信号伝達用のケーブル３２が
設置されている。
９がそれぞれ通されている。すなわち、このガイド体２
９には、第２図に示すような内部通路３１が貫通形成さ
れており、この内部通路３１に上記接続体２８が通され
るようになっている。上記内部通路３１は、中央部分で
最も狭く、両端開口に向ってラッパ状に拡大されている
。これにより、接続体２８は、中央狭隘部分で保持され
るとともに、第２図二点鎖線で示すように、接続体２８
が自由に撓むことができるようになっている。なお、上
記接続体２８の側部には、信号伝達用のケーブル３２が
設置されている。
また、ガイド体の他の実施例として、第３図に示すよう
な中空球状のガイド体４９が考えられる。
な中空球状のガイド体４９が考えられる。
このようにすれば、接続体２８がガイド体４９の両端開
口部で支持されるとともに、この面支持間で自由に撓ま
せることができる。
口部で支持されるとともに、この面支持間で自由に撓ま
せることができる。
このような構成からなる導管自走行装置は、第４図およ
び第５図に示すように、曲り継手部１１内を良好に通過
することができる。
び第５図に示すように、曲り継手部１１内を良好に通過
することができる。
すなわち、第４図に示すように、センサー車２３が曲り
継手部１１を通過した直後に接続体２８がデスタントピ
ース１２に接触して引っ掛りそうになる（第７図参照）
、シかし、その前にガイド体２９の球状表面がデスタン
トピース１２に接触して接続体２８は管内側に対して非
接触に保たれる。そして、ガイド体２９の球状表面は、
デスラントピース１２上を滑らかに滑動していき。
継手部１１を通過した直後に接続体２８がデスタントピ
ース１２に接触して引っ掛りそうになる（第７図参照）
、シかし、その前にガイド体２９の球状表面がデスタン
トピース１２に接触して接続体２８は管内側に対して非
接触に保たれる。そして、ガイド体２９の球状表面は、
デスラントピース１２上を滑らかに滑動していき。
走行が良好に維持される。また、第５図の状態では、接
続体２８が、曲り継手部１１の内周側で管端部どうしの
間にかみ込まれようとする（第８図参照）が、その前に
ガイド体２９の外表面が両管端部にまたがるように接触
される。そして、ガイド体２９の球状表面は、両管端部
上を滑らかに滑動していき、走行が良好に維持される。
続体２８が、曲り継手部１１の内周側で管端部どうしの
間にかみ込まれようとする（第８図参照）が、その前に
ガイド体２９の外表面が両管端部にまたがるように接触
される。そして、ガイド体２９の球状表面は、両管端部
上を滑らかに滑動していき、走行が良好に維持される。
なお、ガイド体２９は球状のものに限られず、外表面が
滑らかな曲率を有するものであれば他の種々の形状にす
ることも可能である。
滑らかな曲率を有するものであれば他の種々の形状にす
ることも可能である。
以上述べたように、本発明によれば、導管の曲り継手部
等、従来走行上の支障を来たしていた部分を良好に通過
させることができる導管自走行装置を得ることができ、
しかも、接続体をガイド体によりカバーすることによっ
て接続体の損傷を防ぐことができる。
等、従来走行上の支障を来たしていた部分を良好に通過
させることができる導管自走行装置を得ることができ、
しかも、接続体をガイド体によりカバーすることによっ
て接続体の損傷を防ぐことができる。
第１図は本発明の一実施例における導管自走行装置を示
した断面図、第２図および第３図はガイド体の一例を示
した半縦断面図、第４図および第５図は曲り継手部の走
行状態を表した断面図、第６図は従来装置の断面図、第
７図および第８図は従来装置が曲り継手部で走行上の支
障を来たした状態を表した断面図である。
した断面図、第２図および第３図はガイド体の一例を示
した半縦断面図、第４図および第５図は曲り継手部の走
行状態を表した断面図、第６図は従来装置の断面図、第
７図および第８図は従来装置が曲り継手部で走行上の支
障を来たした状態を表した断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の走行体のそれぞれをフレキシブルな接続体に
より直列に連結してなる導管内走行装置において、上記
接続体に該接続体を導管側内壁面に対して非接触に案内
するガイド体を取付けてなることを特徴とする導管内走
行装置。 ２、ガイド体は、接続体が必要な曲率に屈曲しうる内部
通路を備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の導管内走行装置。 ３、ガイド体は、導管内壁に対して接触抵抗が小さくな
るように、その外表面が滑らかな曲率面に形成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の導管内
走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60199452A JPS6261886A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 導管内走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60199452A JPS6261886A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 導管内走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261886A true JPS6261886A (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16408047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60199452A Pending JPS6261886A (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 導管内走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261886A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238192A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Hitachi Ltd | 管内自走点検装置 |
| JPH03178861A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-02 | Kansai Electric Power Co Inc:The | ロボット装置 |
| JPH05131924A (ja) * | 1991-05-13 | 1993-05-28 | British Gas Plc | パイプライン検査等を行う台車の牽引回り継手 |
| CN112083060A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-15 | 李冰梅 | 牵拉弯头脱扣器及牵拉管道漏磁检测器实验装置 |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP60199452A patent/JPS6261886A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238192A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-07 | Hitachi Ltd | 管内自走点検装置 |
| JPH03178861A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-02 | Kansai Electric Power Co Inc:The | ロボット装置 |
| JPH05131924A (ja) * | 1991-05-13 | 1993-05-28 | British Gas Plc | パイプライン検査等を行う台車の牽引回り継手 |
| CN112083060A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-15 | 李冰梅 | 牵拉弯头脱扣器及牵拉管道漏磁检测器实验装置 |
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