JPH06176628A - 産業用ロボット - Google Patents
産業用ロボットInfo
- Publication number
- JPH06176628A JPH06176628A JP35018892A JP35018892A JPH06176628A JP H06176628 A JPH06176628 A JP H06176628A JP 35018892 A JP35018892 A JP 35018892A JP 35018892 A JP35018892 A JP 35018892A JP H06176628 A JPH06176628 A JP H06176628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- cables
- air hose
- industrial robot
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ケーブルおよびエアホースが移動時にもつれ
およびこすれにより、ケーブルが断線するのを防止する
産業用ロボットの可動ケーブルを提供する。 【構成】 エアホース(5)を中心として、グリース(6)を
塗布したケーブル(4)を撚り合わせた可動ケーブルを備
え、または、平行に配列したエアホースとケーブルを相
互に溶着して一体化した複合ケーブルを備えている。
およびこすれにより、ケーブルが断線するのを防止する
産業用ロボットの可動ケーブルを提供する。 【構成】 エアホース(5)を中心として、グリース(6)を
塗布したケーブル(4)を撚り合わせた可動ケーブルを備
え、または、平行に配列したエアホースとケーブルを相
互に溶着して一体化した複合ケーブルを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は直線移動部の可動ケー
ブルを備えた産業用ロボットに関するものである。
ブルを備えた産業用ロボットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の直線移動部のケーブル配
線方式を示す正面図である。図において、(1)はプラス
チックの保護可撓管としてのケーブルベア、(2)はケー
ブルベアの一端を固定している移動体、(3)はケーブル
ベアの他端を固定している固定体である。図６はケーブ
ルベア(1)の断面図である。図において、(4)はケーブ
ル、(5)はエアホースである。
線方式を示す正面図である。図において、(1)はプラス
チックの保護可撓管としてのケーブルベア、(2)はケー
ブルベアの一端を固定している移動体、(3)はケーブル
ベアの他端を固定している固定体である。図６はケーブ
ルベア(1)の断面図である。図において、(4)はケーブ
ル、(5)はエアホースである。
【０００３】次に動作について説明する。ケーブル(4)
およびエアホース(5)は、ケーブルベア(1)の中に一列に
収納され、移動体(2)の動作に伴って直線方向に移動す
る。
およびエアホース(5)は、ケーブルベア(1)の中に一列に
収納され、移動体(2)の動作に伴って直線方向に移動す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のケーブル配線方
式は、ケーブル(4)およびエアホース(5)の両端が移動体
(2)および固定体(3)にそれぞれ固定されているのみで、
ケーブルベア(1)内では自由に動きうる構造となってい
るため、ケーブル(4)およびエアホース(5)が径方向に動
き、ケーブル(4)とケーブル(4)のこすれ、ケーブル(4)
とエアホース(5)のこすれおよびもつれにより断線する
ことがあった。
式は、ケーブル(4)およびエアホース(5)の両端が移動体
(2)および固定体(3)にそれぞれ固定されているのみで、
ケーブルベア(1)内では自由に動きうる構造となってい
るため、ケーブル(4)およびエアホース(5)が径方向に動
き、ケーブル(4)とケーブル(4)のこすれ、ケーブル(4)
とエアホース(5)のこすれおよびもつれにより断線する
ことがあった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、ケーブルとケーブルおよびケ
ーブルとエアホースのこすれまたはもつれを防止するこ
とを目的としている。
るためになされたもので、ケーブルとケーブルおよびケ
ーブルとエアホースのこすれまたはもつれを防止するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る産
業用ロボットは、エアホースを中心として、グリースを
塗布したケーブルを撚り合わせた可動ケーブルを備えた
ことを主要な構成としている。
業用ロボットは、エアホースを中心として、グリースを
塗布したケーブルを撚り合わせた可動ケーブルを備えた
ことを主要な構成としている。
【０００７】請求項２の発明に係る産業用ロボットは、
平行に配列したエアホースとケーブルを相互に溶着して
一体化した複合ケーブルを備えたことを主要な構成とし
ている。
平行に配列したエアホースとケーブルを相互に溶着して
一体化した複合ケーブルを備えたことを主要な構成とし
ている。
【０００８】
【作用】請求項１の発明にかかる産業用ロボットの可動
ケーブルは、エアホースを中心として、グリースを塗布
したケーブルを撚り合わせたことにより、径方向の動き
を拘束され、もつれおよびこすれが防止される。
ケーブルは、エアホースを中心として、グリースを塗布
したケーブルを撚り合わせたことにより、径方向の動き
を拘束され、もつれおよびこすれが防止される。
【０００９】請求項２の発明にかかる産業用ロボットの
複合ケーブルは、平行に配列したエアホースとケーブル
を相互に溶着して一体化しているので、ケーブルおよび
エアホースのもつれとこすれが防止される。
複合ケーブルは、平行に配列したエアホースとケーブル
を相互に溶着して一体化しているので、ケーブルおよび
エアホースのもつれとこすれが防止される。
【００１０】
実施例１．以下、請求項１の発明に係る一実施例を図
１、図２について説明する。図において、(5)はエアホ
ース、(4)はグリース(6)を塗布したケーブルで、エアホ
ース(5)の円周上に配列され、エアホース(5)を中心とし
てＳ字状に撚り合わされている。
１、図２について説明する。図において、(5)はエアホ
ース、(4)はグリース(6)を塗布したケーブルで、エアホ
ース(5)の円周上に配列され、エアホース(5)を中心とし
てＳ字状に撚り合わされている。
【００１１】次に動作について説明する。請求項１の発
明に係る産業用ロボットの可動ケーブルは、図５に示す
従来技術と同様に、ケーブル(4)およびエアホース(5)は
移動体(2)に一端を、固定体(3)に他端を固定され、移動
体(2)の動きに伴って直線方向に移動する。しかしなが
ら、ケーブル(4)の径方向への移動が無くなるので、こ
すれおよびもつれが防止される。また長手方向の動きに
対しては、摩擦係数が低減するので、摩耗が生じない。
明に係る産業用ロボットの可動ケーブルは、図５に示す
従来技術と同様に、ケーブル(4)およびエアホース(5)は
移動体(2)に一端を、固定体(3)に他端を固定され、移動
体(2)の動きに伴って直線方向に移動する。しかしなが
ら、ケーブル(4)の径方向への移動が無くなるので、こ
すれおよびもつれが防止される。また長手方向の動きに
対しては、摩擦係数が低減するので、摩耗が生じない。
【００１２】上記実施例では、グリース(6)はケーブル
(4)の外周に塗布されているが、エアホース(5)の外周に
も塗布すると一層効果的である。
(4)の外周に塗布されているが、エアホース(5)の外周に
も塗布すると一層効果的である。
【００１３】実施例２．以下、請求項２の発明に係る一
実施例を図３、図４について説明する。図において、
(5)はエアホース、(7)はエアホース(5)を挟んでケーブ
ル(4)を一列に配置した複合ケーブルで、上記エアホー
ス(5)およびケーブル(4)の外被は相互に溶着して一体化
されている。
実施例を図３、図４について説明する。図において、
(5)はエアホース、(7)はエアホース(5)を挟んでケーブ
ル(4)を一列に配置した複合ケーブルで、上記エアホー
ス(5)およびケーブル(4)の外被は相互に溶着して一体化
されている。
【００１４】次に動作について説明する。複合ケーブル
(7)は移動体(2)に一端を、固定体(3)に他端を固定さ
れ、移動体(2)の動きに伴って直線方向に移動する。し
かしながら、ケーブル(4)の径方向への移動が無くなる
ので、こすれおよびもつれが防止される。
(7)は移動体(2)に一端を、固定体(3)に他端を固定さ
れ、移動体(2)の動きに伴って直線方向に移動する。し
かしながら、ケーブル(4)の径方向への移動が無くなる
ので、こすれおよびもつれが防止される。
【００１５】上記実施例のように複合ケーブル(7)はケ
ーブル(4)を一列に配置するのが好ましいが、可撓性が
妨げられない限り複列でもよい。
ーブル(4)を一列に配置するのが好ましいが、可撓性が
妨げられない限り複列でもよい。
【００１６】ケーブル(4)およびエアホース(5)の溶着と
しては熱溶融による溶着、もしくは溶着剤の使用による
溶着等が用いられる。
しては熱溶融による溶着、もしくは溶着剤の使用による
溶着等が用いられる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、エアホースを中心として、グリースを塗布したケー
ブルを撚り合わせたので、ケーブルとケーブルおよびケ
ーブルとエアホースのもつれやこすれが防止され、摩耗
がなくなり、産業用ロボットの可動ケーブルの耐久力が
向上する。
ば、エアホースを中心として、グリースを塗布したケー
ブルを撚り合わせたので、ケーブルとケーブルおよびケ
ーブルとエアホースのもつれやこすれが防止され、摩耗
がなくなり、産業用ロボットの可動ケーブルの耐久力が
向上する。
【００１８】以上のように、請求項２の発明によれば、
平行に配列したエアホースとケーブルを相互に溶着して
一体化した複合ケーブルを備えたので、ケーブルとケー
ブルおよびケーブルとエアホースのもつれやこすれが防
止され、産業用ロボットの可動ケーブルの耐久力が向上
する。
平行に配列したエアホースとケーブルを相互に溶着して
一体化した複合ケーブルを備えたので、ケーブルとケー
ブルおよびケーブルとエアホースのもつれやこすれが防
止され、産業用ロボットの可動ケーブルの耐久力が向上
する。
【図１】請求項１の発明に係る一実施例を示す可動ケー
ブルの断面図。
ブルの断面図。
【図２】図１の可動ケーブルの正面図。
【図３】請求項２の発明に係る一実施例を示す複合ケー
ブルの断面図。
ブルの断面図。
【図４】図３の複合ケーブルの正面図。
【図５】従来のケーブル配線方式を示す正面図。
【図６】従来のケーブル配線方式のケーブルベア部の断
面図。
面図。
１ ケーブルベア ２ 移動体 ３ 固定体 ４ ケーブル（可動ケーブル） ５ エアホース ６ グリース ７ 複合ケーブル
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】次に動作について説明する。請求項１の発
明に係る産業用ロボットの可動ケーブルは、図５に示す
従来技術と同様に、ケーブル(4)およびエアホース(5)は
移動体(2)に一端を、固定体(3)に他端を固定され、移動
体(2)の動きに伴って直線方向に移動する。しかしなが
ら、ケーブル(4)の径方向への移動が無くなるので、こ
すれおよびもつれが防止される。また長手方向の動きに
対しては、摩擦係数が低減するので、摩耗が少なくな
る。
明に係る産業用ロボットの可動ケーブルは、図５に示す
従来技術と同様に、ケーブル(4)およびエアホース(5)は
移動体(2)に一端を、固定体(3)に他端を固定され、移動
体(2)の動きに伴って直線方向に移動する。しかしなが
ら、ケーブル(4)の径方向への移動が無くなるので、こ
すれおよびもつれが防止される。また長手方向の動きに
対しては、摩擦係数が低減するので、摩耗が少なくな
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、エアホースを中心として、グリースを塗布したケー
ブルを撚り合わせたので、ケーブルとケーブルおよびケ
ーブルとエアホースのもつれやこすれが防止され、摩耗
が少なくなり、産業用ロボットの可動ケーブルの耐久力
が向上する。
ば、エアホースを中心として、グリースを塗布したケー
ブルを撚り合わせたので、ケーブルとケーブルおよびケ
ーブルとエアホースのもつれやこすれが防止され、摩耗
が少なくなり、産業用ロボットの可動ケーブルの耐久力
が向上する。
Claims (2)
- 【請求項１】 エアホースを中心として、グリースを塗
布したケーブルを撚り合わせた可動ケーブルを備えたこ
とを特徴とする産業用ロボット。 - 【請求項２】 平行に配列したエアホースとケーブルを
相互に溶着して一体化した複合ケーブルを備えたことを
特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35018892A JPH06176628A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 産業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35018892A JPH06176628A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 産業用ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06176628A true JPH06176628A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18408818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35018892A Pending JPH06176628A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | 産業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06176628A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009291855A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Yaskawa Electric Corp | ロボットハンド |
| JP2014233772A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 多関節ロボット |
| CN109686481A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-26 | 安徽天康(集团)股份有限公司 | 一种机器人推杆驱动组合电缆 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP35018892A patent/JPH06176628A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009291855A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Yaskawa Electric Corp | ロボットハンド |
| JP2014233772A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 多関節ロボット |
| CN109686481A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-26 | 安徽天康(集团)股份有限公司 | 一种机器人推杆驱动组合电缆 |
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