JPS6258045B2 - - Google Patents

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JPS6258045B2
JPS6258045B2 JP55100816A JP10081680A JPS6258045B2 JP S6258045 B2 JPS6258045 B2 JP S6258045B2 JP 55100816 A JP55100816 A JP 55100816A JP 10081680 A JP10081680 A JP 10081680A JP S6258045 B2 JPS6258045 B2 JP S6258045B2
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JP
Japan
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track
head
signal
tracks
scanning
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JP55100816A
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JPS5727421A (en
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Hitoshi Sakamoto
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Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to DE8181303358T priority patent/DE3168140D1/de
Priority to AT81303358T priority patent/ATE11188T1/de
Priority to EP81303358A priority patent/EP0046341B1/en
Priority to US06/286,267 priority patent/US4420778A/en
Publication of JPS5727421A publication Critical patent/JPS5727421A/ja
Publication of JPS6258045B2 publication Critical patent/JPS6258045B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツク追従装置に関し、特に磁気テ
ープ上のトラツクを磁気ヘツドでもつて追従して
トレースする装置を備えるビデオテープレコーダ
等に用いて最適なものである。
ヘリカルスキヤン形のビデオテープレコーダ
（VTR）において、磁気ヘツド偏倚手段（電気−
機械変換素子）に取り付け、磁気テープ上に形成
された斜めのビデオトラツクの走査方向と直行す
る方向に上記磁気ヘツドを位置制御できるように
したトラツク追従装置を備えるものが知られてい
る。このようなトラツク追従装置によれば、再生
時に記録トラツクとヘツド走査軌跡とのずれ（ト
ラツキングエラー）を検出してこれを補正するこ
とができ、記録トラツクに曲がり（スキユー）が
ある場合、或いは再生テープ速度によつて記録ト
ラツクとヘツド走査軌跡との傾斜角度が互に相違
したにも、正確なトラツキングを行うことが可能
である。
第１図は磁気テープ上に形成された記録トラツ
クの線図であつて、ビデオ信号の１フイールドご
とにT1，T2，T3……のように順次に形成されて
いる。各トラツクは一般に正しく直線状には形成
されず、テープのうねり等により微小なスキユー
歪（曲り）を有している。特にトラツクの始端Ｓ
及び終端Ｅにおいて直線性が劣化し易く、第１図
のような端部のはね上り或いは落ち込みが生ず
る。
このようなトラツクの非直線性に対しては、上
記のようなトラツク追従装置によつて再生ヘツド
をトラツクにほぼ追従させることが可能である。
特にトラツク終端Ｅのはね上りに対してはほぼ完
全に追従する。なおトラツキングエラーの検出方
法としては、磁気ヘツドをトラツクと直交方向に
励振信号で振動させてヘツド出力と励振信号との
相関を取る方法、トラツク上に記録したパイロツ
ト信号に基いてトラツキングエラーを検出する方
法等が知られている。
しかしながらトラツクの始端Ｓについては、前
回走査したトラツクの終端Ｅと不連続であるため
に、追従性は良好でない。なお再生テープ速度が
記録時と同一の標準速度再生の場合には、記録ト
ラツクピツチと再生ヘツドの走査軌跡（第１図
t1，t2……）のピツチとが一致しているので、図
式的には第１図のように走査軌跡t1の延長上に次
の走査軌跡t′2があると考えることができ、原理
的にはトラツクT1の終端Ｅとこのトラツクの延
長上にある次のトラツクt′2の始端Ｓとは一応連
続している。ところが第１図のようにトラツク
T1の終端部Ｅのはね上りに再生ヘツドが追従し
ているとすると、次のトラツクt′2の始端Ｓに点
線F1のように移るときに不連続になり、ステツ
プ状またはインパルス状のトラツキングエラーが
生ずる。この場合、一般にトラツク追従サーボ系
は、トラツキングエラーの検出遅れや、検出され
たステツプ状エラーに対するヘツドの偏倚手段の
応答遅れ或いはトランジエントを有しているか
ら、トラツク始端での正確な追従は期待できな
い。特に第１図のようにトラツク終端がはね上つ
ていて、トラツク始端が逆方向に落込んでいる場
合には、不連続なステツプ状またはインパルス状
エラーは更に大きくなり、追従不能になることも
ある。
また再生テープ速度が記録テープ速度とが相違
している異速度再生の場合には、トラツクピツチ
とトレースピツチとが相違するので、例えば１つ
置きまたは複数置きのトラツクをトレースするよ
うなステツプトレース或いは同じトラツクを繰り
返してトレースする重複トレース等が行われる。
この場合、第１図の点線矢印F2，F3のようにト
ラツクピツチの整数倍のピツチでヘツドを次にト
レースするトラツクの始端までジヤンプまたはフ
ライバツクさせる必要がある。１ヘツドVTRで
は、同一再生ヘツドが連続して再生走査を行うの
で、トラツク終端から次のトラツクの始端に移る
ジヤンプまたはフライバツクの時間が極めて短
い。従つてヘツド偏倚手段に加えられるジヤンプ
電圧またはフライバツク電圧は急峻なステツプ電
圧となり、ジヤンプ時にヘツド偏倚手段に過渡振
動が発生する。このためトラツク始端における追
従不良は更に悪化する。
このようなトラツク始端部の追従不良を軽減す
るために、トラツク始端におけるトラツキングエ
ラー検出信号またはトラツキングエラー補正電圧
を記憶しておき、次に使用する再生ヘツドを上記
トラツキングエラー分だけ予めオフセツトさせて
おく方式が用いられることがある。トラツクの曲
り等の変形は一般に一定の繰り返しパターンが多
いから、上述のように予めヘツドをオフセツトさ
せておくことは、トラツク始端における追従誤差
を少なくする上で或る程度の効果がある。
しかし上述の如く、一般にトラツクの始端では
トラツキングサーボ系が不安定で追従不良がある
ので、トラツク始端におけるトラツキングエラー
検出信号は実際のトラツキングエラーを代表して
いないことが多く、記憶されたトラツク始端のエ
ラー補正電圧（オフセツト電圧）には多量の誤差
分が含まれていることが予想される。そしてこの
誤差分がトラツク始端におけるトラツキングサー
ボの不安定さを更に助長することもある。即ち、
誤差分がサーボ系に対して非安定方向に作用し、
トラツキングサーボ系がハンチングを起こすこと
もある。またトラツクの変形パターンの相似性が
部分的に崩れていると、サーボ系がこの部分的な
非相似の変形に大きく影響されるという問題もあ
る。
本発明は上述の問題を一掃するものであつて、
トラツク始端における追従精度を良くし、かつト
ラツキングサーボ系を安定動作させることを目的
とする。以下本発明の実施例を図面を参照して説
明する。
本発明の実施例では、走査トラツク始端におけ
るトラツキングエラー信号を抽出する際、このエ
ラー信号の極性のみを検出し、検出結果に応じて
メモリー手段から一定の微小量を加減算すること
により、トラツク始端の曲りに対応させてヘツド
を予めオフセツトさせておくオフセツト電圧を形
成している。これによつてトラツク走査開始時の
トラツキングエラー信号のサンプリング値の平均
的な値またはトラツク数本以上にわたる積分値に
よつてオフセツト電圧が代表される。このオフセ
ツト電圧は、複数のトラツクに共通している一定
パターンのトラツク変形によつて生ずるトラツク
始端部のずれを予め補正するのに最も適した電圧
であつて、これによつてトラツク始端部のヘツド
追従サーボを精度良くまた安定に行わせることが
可能となる。
第２図は本発明によるトラツク追従装置のブロ
ツク回路図である。磁気ヘツド１は、電極板を挿
んで接着された２層のピエゾセラミツク素子から
成るバイモルフ板２の先端に取付けられる。この
バイモルフ板２は回転ヘツドドラム（図示せず）
に片持ちで取付けられる。バイモルフ板２の表面
には、ストレインゲージ（抵抗線歪ゲージ）３が
取付けられ、これによつてバイモルフ板２の撓み
量が検出される。この撓み量は磁気ヘツドの非偏
倚位置からの変位量を代表している。
バイモルフ板２は、発振器４から駆動アンプ５
を介して供給される励振信号ｗ（ウオブリング信
号）でもつて所定同波数０（例えば1KHz）で
振動される。振動振巾はビデオトラツク巾の10〜
20％程度であつてよい。この励振によつてヘツド
１の出力のFM波が振巾変調を受ける。この振巾
変調の状態はトラツクと再生ヘツド走査軌跡との
ずれに応じて変化するので、ヘツド出力の振巾変
調成分と励振信号との相関（乗算或いは同期検波
等）を取ることにより、トラツキングエラーを検
出することができる。
第２図で、ヘツド１のFM出力ａはFM復調器
６に供給され、ここでビデオ信号に復調される。
FM復調器６の出力ｂは再生ビデオ信号として端
子７から外部に導出される。この再生ビデオ信号
ｂは垂直同期信号分離回路８及び水平同期信号分
離回路９にも供給され、これらから水平同期信号
VD及び垂直同期信号HDを夫々分離している。一
方、ヘツド１の出力はAM復調器１０（またはエ
ンベロープ検波器）にも供給され、ここでヘツド
１の励振によつて生じたAM変調成分ｃが復調し
て得られる。AM復調器１０の出力はサンプルホ
ールド回路１１に供給され、水平同期信号分離回
路９からの水平同期信号HDをサンプリングパル
スとしてAM変調成分の水平同期信号部分が抽出
される。これによつて映像内容に影響されない正
確なAM変調成分が得られる。
サンプルホールド回路１１の出力は励振同波数
０の両側波帯に含まれる変調成分を通過させる
フイルタ１２を通して掛算器１３に供給される。
一方、既述のようにストレインゲージ３によつて
検出されたヘツド変位量を示す変位検出信号ｄは
フイルタ１２と同様なフイルタ１４を通つて上記
掛算器１３に供給される。掛算器１３では変調波
ｄと被変調信号ｃとの掛算が行われ、相互の相関
が取られる。掛算器１３の出力からはトラツクず
れの量及び方向を示すトラツキングエラー信号ｅ
が得られる。このトラツキングエラー信号ｅは、
掛算によつて発生する２０の近傍の周波数成分
及び不要高域成分を除去するバンドリミネイテイ
ングフイルタ１５を通つてエラーアンプ１６に供
給され、ここで信号増巾が行われる。
エラーアンプ１６の出力は加算器１７に供給さ
れると共に、加算器１８から積分器１９を通つて
上記加算器１７に供給される。加算器１７からは
積分器１９によつて低域ゲインが増大されたトラ
ツキングエラー信号ｇが得られる。このエラー信
号ｇは加算器２０において発振器４の出力の励振
信号ｗと加算されてから、駆動アンプ５を介して
バイモルフ板２に供給される。これによつてエラ
ー信号のフイードバツクループが形成され、この
ループによつて磁気ヘツド１によるトラツク追従
が行われて、トラツキングエラーが零になるよう
に制御される。
再生テープ速度が記録時と異なる異速度再生
（スロー、スチル、リバース、フアスト等）の場
合には、記録トラツクとヘツド走査軌跡との傾斜
の誤差分に対応する電圧が傾斜補正回路２３にお
いて形成される。この補正回路２３の出力ｈは加
算器２４，１８を経て積分器１９に供給され、こ
こで積分されて傾きの誤差分を補正する傾斜電圧
が形成される。この傾斜電圧は加算器１７，２０
及び駆動アンプ５を介してバイモルフ板２に供給
され、これによつてヘツド走査軌跡の傾斜補正が
行われる。
なお傾斜補正回路２３には水平同期信号分離回
路９から再生水平同期信号HDが供給され、この
水平同期信号の周期変動が検出される。記録トラ
ツクはテープ上に斜めに形成されているので、再
生テープ速度が記録時と異なつている場合には、
テープ速度変化分が再生水平同期信号の周期（ま
たは周波数）の変動となつて現われる。従つて水
平同期信号の周期変動を検出することによつてテ
ープ速度を知ることができる。上記の傾斜補正回
路２３では検出したテープ速度に応じて、例えば
２倍速再生のときには１トラツクの走査期間に１
トラツクピツチ分だけ磁気ヘツド１を偏倚させる
傾斜補正電圧ｈが形成される。
次に異速度再生時のヘツド走査軌跡と記録トラ
ツクとのピツチの相違を補正するための既述のス
キツプトレース（フアスト再生時等）または重複
トレース（スロー、スチル再生時等）について説
明すると、これらの変則トレースはジヤンプロジ
ツク回路２５において形成されるジヤンプ信号ｊ
（またはフライバツク信号）に基いて行われる。
このジヤンプ信号ｊはトラツクピツチｐの整数倍
ピツチ（ｐ×０，ｐ×（±１），ｐ×（±２））だけ
ヘツド１を急激に変位させる電圧を形成する信号
であつて、これにより第１図のように走査トラツ
クT1の終端Ｅから次に走査するトラツクT3の始
端に磁気ヘツド１がジヤンプされ、スキツプトレ
ース、重複トレースが行われる。
例えばスチル再生のときは、上述の傾斜補正に
より、トラツク始端でヘツドが無偏倚位置にあつ
た場合に、トラツク終端では−１ピツチ分偏倚さ
れている。スチル再生では同一トラツクを繰り返
し走査するので、走査終了直後にヘツドを＋１ピ
ツチ分フライバツクさせて無偏倚位置に戻す必要
がある。従つてスチル再生ではトラツク走査の終
了ごとに＋１ピツチの偏倚に相当するジヤンプ信
号が形成される。
ジヤンプロジツク回路２５には、垂直同期信号
分離回路８からの再生垂直同期信号VDが供給さ
れる。また端子２６からは基準垂直同期信号
REF.Vが供給される。ジヤンプロジツク回路２
５ではこれらの垂直同期信号VDとREF.Vとの位
相差が検出され、これによつて走査トラツク終端
における磁気テープの基準位置（標準再生位相）
からの変位量（デビエーシヨン）が求められる。
即ち、標準再生のときには、再生垂直同期信号と
基準垂直同期信号とは同相であるが、例えばスチ
ル再生のとき、トラツク終端において再生される
垂直同期信号の位相は、基準同期信号よりもＨア
ライメント量（テープ上に斜めの平行トラツクを
形成するときのトラツク間のトラツク長手方向の
位置ずれ分）だけ進み位相となる。従つて再生垂
直同期信号と基準垂直同期信号との位相差が、磁
気テープに与えられている変位量（デビエーシヨ
ン）を代表している。
ジヤンプロジツク回路２５では、上記位相差及
び傾斜補正回路２３から得られるテープ速度情報
を基にして必要なジヤンプ信号ｊを形成する。ジ
ヤンプ信号ｊは、ジヤンプピツチ調整用の可変抵
抗器群２７及び電流変換用の抵抗群２８を通つて
加算器２９〜３１からアナログゲート３２に供給
される。アナログゲート３２は、再生垂直同期信
号VDを受けて動作するゲートパルス発生回路３
３からのゲートパルスｋによつて閉じられ、トラ
ツク走査終了後の極めて短時間のフライバツク期
間にジヤンプ信号ｊがアナログスイツチ３２から
加算器２４，１８を通つて積分器１９に供給され
る。積分器１９ではジヤンプ信号ｊが極めて短い
時定数で積分され、急峻なジヤンプ電圧が形成さ
れる。このジヤンプ電圧は駆動アンプ５を介して
バイモルフ板２に供給され、これによつてトラツ
ク終端から次に走査するトラツクの始端へのヘツ
ドジヤンプが行われ、スキツプトレース、重複ト
レース等の制御が行われる。
次にヘツドの走査開始時にトラツク始端のずれ
に応じて予めヘツドをオフセツトさせておくため
のオフセツト電圧の形成方法について説明する。
第２図で、掛算器１３の出力から得られるトラツ
キングエラー信号ｅはフイルタ１５を通つてサン
プリングゲート３４に供給される。このゲート３
４には、サンプリングパルス発生回路３５からト
ラツク始端部分に位置する所定のサンプリングパ
ルスｍが供給され、このサンプリングパルスの区
間におけるトラツキングエラー信号ｅがホールド
コンデンサ３６に蓄積される。なおサンプリング
パルスｍは既述のゲートパルス発生回路３３の出
力に応じて再生垂直同期信号VD（トラツクの後
端Ｅに位置している。）から後述のように適当な
位置において形成される。
ホールドコンデンサ３６の端子電圧はコンパレ
ータ３７に供給され、ここで基準電圧（接地電
位）と比較される。コンパレータ３７からはサン
プリングされたトラツキングエラー信号の正負の
極性に応じて高レベル及び低レベルの検出出力が
得られる。この検出出力はアツプダウンカウンタ
３８のアツプダウン制御入力Ｖ／Ｄに供給され
る。カウンタ３８は再生垂直同期信号分離回路８
から得られる垂直同期信号VDをクロツクパルス
としてアツプダウン制御信号に応じて１トラツク
ごとに計数増減の動作を行う。
カウンタ３８の出力はＤ／Ａ変換器３９に供給
され、所定の比率でアナログ電圧に変換される。
この電圧はオフセツト電圧として加算器３１にお
いてジヤンプ信号と加算されてから、アナログス
イツチ３２によつてヘツドのジヤンプ（フライバ
ツク）期間に積分器１９、駆動アンプ５等を通じ
てバイモルフ板２に与えられる。従つてヘツド１
は走査を開始する直前にジヤンプピツチnp＋α
（ｐ：トラツクピツチ、ｎ＝０，±１，±２……
…）だけ偏倚される。αは第１図のトラツク終端
のはね上り量とトラツク始端の落ち込み量とをた
した値である。この結果ヘツド１は走査を開始す
る前にトラツクの始端に位置するように予めオフ
セツトされる。
ヘツドがトラツク始端にオフセツトされるの
で、トラツク始端部における追従動作は安定であ
り、またトラツキングエラー信号として大巾なス
テツプ電圧または急峻なインパルス電圧が発生し
ないので、バイモルフ板２に過渡振動が発生せ
ず、良好なトラツキングサーボが行われる。磁気
ヘツドがトラツクの走査を開始した直後において
幾らかのトラツキングエラー信号が検出され、そ
の極性が例えば正であれば、コンパレータ３７の
出力が高レベルとなつて、カウンタ３８の計数値
が１つ増加し、Ｄ／Ａ変換器３９の出力が１ステ
ツプ分増加する。この結果オフセツト量がΔαだ
け増加し、次のトラツク走査ではトラツク始端で
のトラツキングエラーは減少する。
トラツク走査開始直後のトラツキングエラー信
号ｅが負に転ずると、コンパレータ３７の出力が
低レベルになり、カウンタ３８の計数値が１つ減
少し、Ｄ／Ａ変換器３９の出力が１ステツプ分減
少する。これによつてオフセツト量がΔαだけ減
少する。このようにしてトラツク走査開始直後の
トラツキングエラー信号ｅの極性を参照しなが
ら、ヘツドオフセツト量がΔαずつ増加または減
少され、一定時間後には安定点に収束する。この
安定状態におけるカウンタ３８の累積値または積
算値は、トラツク始端のヘツド走査軌跡からのず
れの平均的な値を代表しているから、トラツクが
有している一定パターンの曲りに対し、トラツク
始端でもヘツド１を良好に追従させることができ
る。なおトラツキングサーボ系の安定点の近傍で
は１トラツク走査ごとまたは複数のトラツク走査
ごとにカウンタ３８が交互に計数増加及び減少を
繰り返し、単位時間内では計数平均値が一定とな
つている。
第３図はヘツドジヤンプ（またはトラツク変
更）区間におけるバイモルフの駆動波形図を示し
ている。トラツク追従区間Ｋ後のトラツク変更区
間Ｊ（アナログゲート３２が閉じられている区
間）では、npピツチのジヤンプ量（一点鎖線）
と共にオフセツト制御量αが与えられる。なおバ
イモルフ駆動電圧は積分器１９によつて積分して
与えられるので三角波状になる。制御量αにより
ヘツド１は第３図のハツチングの領域でオフセツ
トされる。この制御量αはトラツクごとに極めて
ゆつくり変化してゆき、最終的にはトラツク始端
における平均的トラツキングエラーが零となる点
のまわりで微小振動を伴ないながら収束する。な
おカウンタ３８は例えば７ビツト（＝128，±64）
であつてよく、クロツクが垂直同期信号であるか
ら、最大でも１秒以内に収束する。この制御量α
の存在により第１図のようなトラツク変形に対し
インパルス状またはステツプ状のトラツキングエ
ラーを発生させないトラツク追従動作が可能とな
る。
次に第２図のサンプリングゲート３４が閉じら
れるタイミングについて説明する。第４図は第２
図のトラツキングサーボ系のステツプ応答を示す
波形図である。第４図の実線で示すステツプ状の
入力ｉ（トラツキングエラー）に対してバイモル
フ板２によるヘツド変位ｒは点線のような応答特
性で変化する。トラツク終端部Ｅに記録されてい
る垂直同期信号の再生信号を基にして形成される
サンプリングパルス形成回路３５の出力ｍのタイ
ミングは、前すぎるとヘツドのトラツク変更移動
中にサンプリングが行われて、トラツク始端での
正しいトラツキングエラー信号を抽出することが
できない。また後すぎると、第４図の点線のよう
に追従サーボが安定状態に収束した部分のトラツ
キングエラー信号を抽出することになり、トラツ
キングエラーのない所をサンプリングすることに
なる。またトラツク始端部ではトラツク（ヘツ
ド）ジヤンプによるサーボ系のトランジエントが
ある。
このため第４図のＴのような領域、即ちトラツ
ク始端またはジヤンプ終了時からトラツク追従サ
ーボ系のステツプ応答の過渡時間内（例えば20〜
80％または50±30％の領域）においてエラーデー
タの抽出を行うのが好ましい。ただし最も適切な
検出区間の設定をしてもエラー信号のＳ／Ｎ及び
データ信頼度は十分に良好であるとは言えないこ
とが多い。従つて実施例のようにトラツキングエ
ラーの方向（エラー信号の極性）のみを参照して
オフセツト電圧を信号符号化におけるデルタ変調
方式で得るようにすればエラー信号のＳ／Ｎ及び
データ信頼度の問題は解消される。
なお信号符号化システムにおけるデルタ変調方
式として通常用いられるように、直前の標本値と
現在の標本値との差分を求めて、この差分の極性
に応じて実施例の如くにオフセツト電圧を形成し
てもよい。また第２図のカウンタ３８の代りにチ
ヤージポンプ回路を用いることができる。即ち、
一つのコンデンサを充放電する充電スイツチ及び
放電スイツチを設けて、第２図のコンパレータ３
７の出力の高レベル及び低レベルに応じて所定パ
ルス巾の充電スイツチパルスまたは放電スイツチ
パルスを形成し、これらのスイツチパルスでもつ
て上記充放電スイツチを制御すれば、上記コンデ
ンサから平均化されたオフセツト電圧を直接に得
ることができる。
上述の実施例では１ヘツドVTRについて説明
したが、複数ヘツドVTRについても本発明を適
用できる。この場合ブロツク３４〜３９の系が複
数個設けられる。
本発明は上述の如く、トラツク走査の開始点の
近傍におけるトラツキングエラーの方向を検出
し、検出結果に応じて一定微小量のバイアス量を
加算または減算してこのバイアス量を累積し、こ
の累積結果に応じて再生ヘツドをトラツク走査開
始前に予め機械的に変位させておくようにした。
故にほぼ一定の繰り返しパターンを有するトラツ
クの変形によるトラツク始端部のずれに対して再
生ヘツドを予めオフセツトさせることができるの
で、トラツク走査開始後のトラツク追従精度を良
くし、また追従動作を安定に行うことができる。
またトラツク走査開始点の近傍のトラツキングエ
ラーの方向のみに着目して上記オフセツト用のデ
ータを作成しているので、走査開始点の近傍にお
けるトラツク追従動作が不良または不安定で正確
なトラツキングエラーが抽出できない状態であつ
ても、トラツク始端のトラツキングエラーを代表
するデータを正確に作成することができる。また
このデータは上記加減算の累積によつて積分して
平均化されているものであるから、一定の繰り返
しパターンのトラツク変形に極めて良好にヘツド
を追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は磁気テープ上に形成された記録トラツ
クの線図、第２図は本発明によるトラツク追従装
置のブロツク図、第３図はバイモルフ板の駆動波
形図、第４図は第２図のトラツク追従系のステツ
プ応答の波形図である。 なお図面に用いられている符号において、１…
…磁気ヘツド、２……バイモルフ板、３……スト
レインゲージ、４……発振器、５……駆動アン
プ、１３……掛算器、３４……サンプリングゲー
ト、３６……ホールドコンデンサ、３７……コン
パレータ、３８……アツプダウンカウンタ、３９
……Ｄ／Ａ変換器、である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ トラツクに対する再生ヘツドのずれを検出
    し、この検出に応じた制御信号により上記再生ヘ
    ツドを機械的に変位させてトラツクを追従するよ
    うにしたトラツク追従装置において、上記再生ヘ
    ツドによるトラツク走査の開始点の近傍における
    トラツキングエラーの方向を検出する手段と、こ
    の検出手段の出力に応じて一定微小量のバイアス
    量を加算または減算して上記バイアス量を累積す
    る手段とを夫々具備し、上記累積手段の出力に応
    じてトラツク走査開始前に予め上記再生ヘツドを
    機械的に変位させておくようにしたトラツク追従
    装置。
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