KR830001200B1 - 자기 헤드의 트랙킹 장치 - Google Patents

자기 헤드의 트랙킹 장치 Download PDF

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KR830001200B1
KR830001200B1 KR1019790000343A KR790000343A KR830001200B1 KR 830001200 B1 KR830001200 B1 KR 830001200B1 KR 1019790000343 A KR1019790000343 A KR 1019790000343A KR 790000343 A KR790000343 A KR 790000343A KR 830001200 B1 KR830001200 B1 KR 830001200B1
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히도시 사까마또
요시아끼 와끼사까
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이와마 가즈오
소니 가부시끼 가이샤
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    • H04N5/76Television signal recording
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Abstract

내용 없음.

Description

자기 헤드의 트랙킹 장치
제 1도는 본 발명의 일 실시예를 도시한 VTR의 헤드 트랙킹 장치의 계통도.
제 2도는 제 1도에 도시한 헤드드럼 장치의 회로도.
제 3도는 제 1도 및 제 2도에 도시한 각 부분의 파형을 도시한 파형도.
제 4도는 테이프상의 기록트랙을 재생할 때 발생하는 재생신호의 시간축변동을 설명하기 위한 테이프의 부분평면도.
제 5도는 기록 트랙상의 수직동기 신호의 위치를 도시한 테이프의 부분평면도.
제 6도는 제 1도의 시간축변동 검출회로를 상세하게 도시한 계통회로도.
제 7도는 제 6도의 각부분의 파형을 도시한 파형도.
제 8도는 1/2 배속도의 테이프속도로 슬로우모션(slow motion)재생을 실시할 경우에 바이모르프(bimorph)판에 부여되는 구동전압을 도시한 파형도.
제 9도는 테이프 속도가 1/4배 속도에서 1/2배 속도로 변화하는 경우의 제 1도의 트랙킹 장치의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 제 9a도는 제 1도의 엎다운 카운타의 계수 변화를 도시한 도면이고, 제 9b도, 제 9c도 및 제 9d도 또는 재생수직동기신호, 외부기준동기신호, 위상시프트된 외주기준동기신호를 각각 도시한 파형도
제10도는 제 1도의 위상 시프트회로의 위상 시프트량을 도시한 그래프.
제11도는 테이프속도가 1배 속도로 리버스(reverse) 재생을 행하는 경우의 제 8도와 같은 형태인 바이모르프 구동전압을 도시한 파형도.
제12도는 1/2배 속도의 리버스 재생을 행하는 경우의 바이몰프 구동전압의 파형도.
제13도는 2배 속도의 퍼스트 모션(first motion) 재생의 경우인 바이모르프 구동전압을 도시한 파형도.
제14도는 재생신호의 위상차를 검출하기 위하여 기록되는 수평동기신호의 파형도.
제15도는 트랙의 중앙부에 제14도에 도시한 수평동기신호를 기록했을 경우의 위상시프트회로의 위상시프트량을 도시한 그래프.
본 발명은 회전자기 헤드를 사용한 자기기록재생장치에 적용하기에 적당한 자기헤드의 트랙킹 장치에 관한 것이다.
현재, 회전자기헤드를 사용하여 신호를 자기테이프에 대한 경사방향의 트랙에 기록하고, 재생하는 형식의 헬리칼(helical) 주사형 자기기록 재생장치가 데이타 기록 혹은 VTR용으로서 개발되고 있는데, 자기 테이프에 대한 기록트랙의 경사각도는 회전자기 헤드의 회전속도뿐만 아니라, 자기테이프의 이송속도에 의해서 변화한다. 따라서, 기록 및 재생시의 회전자기헤드의 회전속도 및 자기테이프의 이송속도가 동일하지 않으면, 정확한 신호재생이 불가능하다. 즉, 테이프 속도가 영(零)인 경우를 포함해서 기록
상기와 같은 결점을 해소하기 위하여, 현재 각종의 개발이 실시되고 있고, 현재 가장 바람직하다고 생각되는 방법은 자기헤드가 그 진행방향에 대해 수직한 방향으로만 편기되게 하는 수단을 설치하고, 그 편기량을 전기적으로 제어하여 항상 기록 트랙위를 주사하게 하는 방법을 들 수 있다. 기록시와 재생시의 테이프 속도차에 따라 편기량을 변화시키는 방식의 한 실시예로서는, 일본 특허공개공보 제소 49-9919호(출원인;마쓰시다 전기 산업주식회사)를 들 수 있는데, 여기에는 스틸(still), 슬로우모션(slow motion), 퀵모션(quick motion) 등의 재생을 가능하게 하는 기본사상이 표시되어 있다. 또한, 일본 특허공개공보 제소52-117106호(출원인;암 페크스, 코포레이션)에는, 구체화된 회로가 표시되어 있는데, 이와같은 경우에는 편위(扁位) 수단의 편기량 판별을 행하여 이것에 의해 최적한 기록 트랙으로의 주사질환(트랙검프(track iump). 고도 칭함)을 실시하고 있다. 이들 방법에 의하면, 일단은 저속인 슬로우 모션 및 리버스 모션이 가능하게 된다.
그러나, 이와같은 경우에서도 스틸, 슬로우모션등과 같이 기록시와 다른 속도로서 재생을 실시할 경우에는, 재생신호의 시간축 변동이 커다란 문제가 된다. 이중에서, 재생시에 있어서의 원리적인 요인은, 인접한 트랙간의 모든 H 어라인멘트(alignment)량에 의한 것과, 테이프 속도의 변경에 의한 테이프와 헤드의 상대적인 속도 변화에 따른 시간축의 신축에 의한 것들을 들 수 있고 그외에도 헤드의 회건위상의 진동(흔들림) 및 테이프 속도의 진동을 들 수 있다. 물론, 기록시의 헤드의 회건위상 및 테이프 속
한편, 기록 트랙의 굴곡등으로 인한 미스트랙킹을 방지하기 위하여, 상기와 같은 자기헤드의 편기수단을 설치하고, 자기헤드를 항상 일정한 주기 및 진폭으로 진동시켜, 이것에 의해 생기는 재생 FM파의 엔벨로프(envelope)신호 변화에 따른 신호로 다시 자기 헤드의 편기량을 변경하는 방법이 일본 특허 공개공보제소 49-84617호(출원인:일본 방송협회)에 기재된다. 일본 공개특허공보 제소 52-117106호에는 상기 방법과 조합해 볼 의도가 엿보이나, 자기헤드에 부여해서 얻어지는 진동의 주파수가 기계적으로 제
본 발명의 목적은 이상과 같은 종래의 결점을 개선한 헤드의 트랙킹 장치를 제공하는데 있으며, 특히 테이프 속도에 관계없이 재생이 가능하며, 또한 재생 신호중의 시간변동을 가능한 한 적게 억제하는 것이 가능한 트랙킹 장치를 제공하는 데 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
제 1도는 본 발명의 일 실시예를 도시한 VTR의 헤드트랙킹장치의 계통도이고, 제 2도는 제 1도의 헤드 드럼 장치의 회로도이며, 제 3도는 제 1도 및 제 2도의 각부의 파형을 도시한 파형도이다.
제 1도에 있어서, 헤드 드럼장치(1)는 상부드럼(2) 및 하부드럼(3)을 구비하고 있다. 상부드럼(2)을 고정된 하부 드럼(3)과 소정간격의 슬리트(4)를 사이에 두고 회전하도록 되어 있다. 상부드럼(2)의 저면에는 전압소자. 예를 들어, 바이모르프판(5)이 그 기초부가 고정된 상태로 설치되어 있다.따라서 바이모르프판(5)은 공급되는 구동신호 Sf에 응해서 헤드 드럼의 회전축에 평행한 방향(상하 방향)으로 굴곡되어, 바이모르프판(5)의 선단에 설치된 비디오 헤드(6)가 슬리트(4) 내에서 상하 방향으로 편기될 수 있게 된다. 테이프(도시하지 않음)는 슬리트(4)에 대해서 경사되도록 헤드 드럼 장치에 Ω형태로 감겨진다. 따라서 비디오 헤드(6)의 회전에 의해 헤드(6)는 테이프 위를 경사방향으로 주사하게 된다. 그리하여 바이모르프판(5)의 상하방향의 굴곡에 따라서, 헤드(6)가 주사방향에 대해서 수직 방향으로 편기된다.
바이모르프판(5)의 표면에는 바이모르프판(5)의 굴곡량을 검출하기 위한 스트레인 게이지(7)가 부착되어 있다. 이 스트레인 게이지(7)는 예를 들어, 저항선 왜곡 게이지 등을 사용한다. 또한 상부 드럼(2)에는 스트레인 케이지(7)로부터 얻어지는 바이모르프판(5)의 변위 검출신호를 얻어내기 위한 검출회로(8)와 헤드(6)로부터의 재생출력을 증폭하기 위한 재생앰프(9) 등으로 구성된 회로부(10)(제2도)가 설치되어 있다.
제 2도에 도시한 바와 같이, 바이모르프판(5)의 선단에 설치한 헤드(6)로부터 얻어지는 재생출력을 앰프(9)에 의해서 증폭된 후, 재생신호 Sa로 되어 회전 트랜스(11)를 통해서 외부로 인출된다. 또한 스트레인 게이지(7)는 전계효과형 트랜지스터(12)에 의해서 정전류 구동되는데, 그 저항 변화에 의해서 바이모르프판(5)의 변위가 전압 변화되어 검출된다. 이 검출신호는 연산 증폭기(13), 저항(14), (15) 및 콘덴서(16)로 구성된 앰프(17)에서 증폭된다. 이 앰프(17)의 출력은 변위 검출신호 Sg로 되어 헤드 드
또, 슬리프링(21)에는 제 1도의 트랙킹 장치로 부터의 바이모르프 구동신호Sf가 공급되는데, 이 Sf는 바이모르프판(5)의 하측(하부 드림)의 전압소가(5a)에 공급됨과 동시에, 다이오드(22), (23), (24), (25)로서 구성의 분압회로를 통해서 바이모르프판(5)의 중앙전극(5C)에도 공급된다. 또한, 바이모르판(5)의 상측의 전압소자(5b)는 지지부(26)를 통해서 상부 드럼(2)에 고정되며, 접지전위로 되어 있다. 바디오헤드(6) 및 스트레인게이지(7)는 이 전지전위인 전압소자(5b)의 측면에 부설되어 있다. 따라서, 스
헤드 드럼장치(1)의 재생앰프(9)로부터 회전트랜스(11)를 통해서 얻어지는 FM 변조된 재생RF 신호Sa는, 헤드 트랙킹 장치의 엔벨로프 검파회로(27)에 공급된다. 이 재생Rf신호Sa는 후술하는 바이모르프판(5)의 여진신호Sc의 주파수fc에 응해서 진폭변조되고 있다. 따라서, 엔벨로프 검파회로(27) 출력의 엔벨로프신호Sb(제 3a도)의 진폭변화 크기에는 헤드(6)의 주사 궤적과 테이프 위에 기록된 트랙간의 위치차이(트랙킹에러)량에 관한 정보가 포함되게 한다. 또, 이 엔벨로프신호Sb에는 바이모르프판(5)의 여진
엔벤로프검파회로(27)출력의 엔벨로프신호 Sb는 밴드 패스 필터(28)에 공급된다. 이 밴드 패스필터(28)는 엔벨로프 신호Sb로 부터 트랙킹 에러에 관한 정보를 포함하고 있는 여진 주파수 성분fc를 빼내기 위한 것이다. 상기 신호의 고역 차단 주파수는 2fc(2차 공진 주파수)보다 다소 낮은 주파수이며, 또한 저역차단주파수는 fc의 수분의 일로 되어 있다. 밴드 패스필터(28)의 출력신호 Sb'는 승산기(29)에 공급된다.
한편, 헤드드럼 장치(1)의 검출회로 (8)로부터 슬리프링(18)을 통해서 얻어지는 제 3b도에 도시한 변위 검출신호 Sg는 밴드패스필터(30)에 공급된다. 되한 이 변위 검출신호 Sg는 수평주파수의 삼각파에 바이모르프(7)의 여진 주파수 fc의 성분이 중첩되어 있는 것으로 되어 있다. 이 삼각파는, 예를들어, 재생의 경우 테이프 속도가 조금 변화하여 테이프상의 기록 트랙의 경사와 헤드(6)궤직의 경사 등이 상위한 경우를 도시하고 있다.
밴드 패스필터(30)는 전술한 밴드 패스필터(28)와 거의 동일한 주파수 대역을 갖고 있는 것으로, 그 출력으로 부터는 여진 주파수 fc의 성분 외에 공진, 반공진, 주파수 성분, 2차 공진주파수 성분 및 과도응답주파수 성분의 불요주파수 성분등을 포함한 제3c도에 도시한 것과 같은 변위신의 Sg'가 얻어지는데, 이 변위신호 Sg'에는 트랙킹에러에 대한 정보가 포함되어 있지 않다. 또 변위신호 Sg'의 불요주파수 성분의 각각과, 재생신호 Sa의 엔벨로프 신호 Sb에서 얻어진 신호 Sb'의 각 불요 주파수 성분의 각각
승산기(29)는, 예를들어, 평형 변조기이며, 이 승산기(29)로부터 두개의 입력신호의 합치되는 차의 주파수를 갖는 출력신호가 얻어진다. 따라서, 승산기(29)의 출력에서는 여진주파수 fc의 성분 및 불요주파수성분이 제거된 트랙킹 에러의 정보만을 포함한 신호 Sj(제3d도)가 얻어진다. 이 신호Sj는 밴드 엘리미네이팅 필터(band eliminating filter)(31)에 공급된다. 이 밴드 엘리미네이팅 필터(31)는 승산에 의해서 생긴 2fc의 주파수 성분을 제거하기 위한 것으로서, 주파수 2fc를 중심으로 하여, 그 상측 및 하측에 있어서의 fc의 수분의 1의 대역을 비통과역으로 하는 필터이다. 이 결과, 필터(31)로 부터는 테이프의 기록 트랙에 대한 헤드(6)의 주사 궤직의차의 량을 표시하는 트랙킹 에러 신호Sk(제3e도)가 얻어진다.
트랙킹 에러 신호 Sk는 증폭기(32)에서 증폭된 후, 가산기(33)에 있어서 발진주파수가 fc인 발진기(34)의 출력 여진신호 Sc와 가산된다. 이 가산기(33)의 출력인 합성신호 Sc는 구동회로(35)를 거쳐서 구동신호 Sf로 되어 슬리프링(21)을 통해서 바이모르판(5)에 공급된다. 이 결과, 트랙킹 에러 신호 Sk에 응해서 바이모르프판(5)의 진동의 바이어스 위치가 조정되어, 헤드(6)의 주사궤적이 기록 트랙에 대해서 최적위치에 유지된다.
따라서, 이 트랙킹 장치에 의하면, 승산 회로에 발진기(34)로 부터의 여진신호 Sc를 가하는 대신에, 스트레인 게이지(7)로부터 얻어진 변위 검출신호 Sg를 가하기 때문에 실제 해드의 움직임에 대한 응답의 늦어짐이 발생하지 않는다. 또, 변위 검출신호 Sg에는, 바이모르프판(5)의 기계진동에 의해서 생기는 불요주파수 성분이 포함되고 있기 때문에, 승산회로에서 헤드(6)로 부터 얻어진 신호(Sa)중의 동일성분이 상쇄된다. 고로, 트랙킹 에러 신호에는 트랙킹에 필요한 성분만이 포함되게 되며, 상기 일본 특허
그러나, 이 경우 바이모르프판(5)은 항상 진동되고 있기 때문에, 발진기(34)의 주파수는 바이모르프판(5)의 공진특성에 의해서 제한을 받는다. 그 예로서 400㎐ 내지 1㎑ 정도로만 선택된다. 따라서, 이 회로에 의해서 샘플링되는 검은 200내지 500군데로 되며, 기록 트랙의 급격한 굴곡과, 테이프 스피드의 급변동에 관해서는 확실한 트랙킹이 불가능하게 된다.
일반적으로, 제 4도에 도시한 바와 같이, 테이프 주행속도를 UO, 헤드의 회전속도, 즉, 것드의 주변속도를 Vh로 하여 기록을 행한 기록 트랙을 재생할 경우, 헤드의 중앙부가 기록 트랙의 중앙으로부터 테이프의 길이 방향으로 X만큼 어긋난 경우의 재생 신호의 시간축(위상)변동 J(즉 짓터(jitter)량)을 산출하면,
Figure kpo00001
로 되고, 더우기 이 (1)식의 양변에
Figure kpo00002
를 곱해서 변동분 △J를 취하고, 우변의 분모 및 분자를 U0로 나누면, 1초당의 시간축 변화율은,
Figure kpo00003
로 된다. 상기의 UO, Vh 및 X는 화살표의 방향을 정의 값으로 한다. θ는 테이프 정지시의 헤드 궤적의 테이프 길이 방향에 대해 성립된 각도이다.
(1) 및 (2)식에서 알 수 있는 바와같이, 헤드 트랙중심으로부터의 어긋남이 변화되면, 재생신호에는 시간측변동이 발생한다. 따라서, 이것을 검출하여 검출하여 변동분에 응한 제어신호를 바이모르판(5)에 부여하면, 테이프 속도를 변경한 재생, 즉, 스틸, 슬로우모션, 퀵모션 혹은 리버스 모션등의 재생 모우드 중 어느 것이든 추종되는 트랙킹이 가능하게 된다.
또, 슬로우모션시에는 동일의 기록트랙을 되풀이하여 재생(예,
Figure kpo00004
슬로우의 경우에는 N회)할 필요가 있으며, 바이모르판(5)의 편기량이 순차적으로 커지는 트랙킹이 행하여 진다. 그러나, 바이모르프판(5)의 최대 편기량은 한정되어 있으므로, 어떤 시점에서는 편기량을 감소시키기 유해 인접한 트랙상을 주사시킬 필요가 있다(이하, 트랙의 변경을 트랙점프라 정의한다). 예를 들어 제 5도의 테이프(T)상의 트랙(TA,TB)를 고려해 보면, 바이모르프판(5)이 편기되지 않은 때에 트랙 TB상을 주사해야 할 위치에 헤드(6)가 있을 경우, 바이모르프판(5)에 편기전압을 가하여 트랙 TA상을 주사하면, 헤드(6)의 주사 개시 위치는 트랙 TA의 개시점으로부터 β정도만큼 어긋난 위치로 된다(보통, β는 H어라인멘트량이라 호칭되고, β=2.5H와 같이 수평동기신호 간격의 수배로서 표시된다). 따라서 기록 트랙상의 특정위치의 신호, 예를들어 제 5도에 VA, BA로 도시한 수직동기 신호에 주목해 보면, 헤드(6)의 주사개시점으로 부터 수직동기 신호가 재생되는 점까지의 시간은 바이모르프판(5)의
이상과 같이 설명한 동작은 제 1도의 잔여회로에서 행해지는데, 이에 대해서는, 아래와 같이 상세하게 설명한다.
재생앰프(9)로부터 얻어진 재생RF 신호 Sa는 복조회로(36)에 공급되어, 재생 영상 신호로써 단자(32)로부터 다른 회로(도시치 않음)에 공급됨과 동시에, 동기신호 분리회로(38)에도 공급된다. 동기신호분리회로(38)로부터 얻어진 수평 동기 신호는 시간축 변동 검출회로(39)에 보내지, 이 회로(39)에 동일한 형태로 공급되는 클록발진기(40)로 부터의 클록 펄스에 의해서 수평동기 신호의 간격의 변동에 응하는 수만큼의 펄스 출력으로 변환된다. 수평동기 신호의 간격으로는 반드시 1H의 간격이 아니라도 좋다. 즉 N·H(N은 정수(整數)의 간격이라도 좋다. 이하에서는 N이 2인 경우에 대해 설명한다.
시간축 변동 검출회로(39)로서는 2H간격의 시간으로 클록 발진기(40)로부터 입력되는 펄스수를 계수하는 카운타를 사용해도 좋지만, 이것으로는 이 출력펄스에 의해서 구동되는 엎다운 카운타(41)의 단수가 증가되기 때문에, 제 6도와 같은 구성이 바람직하다.
제 6도에 있어서, 입력단자(42)에는 수평동기신호 분리회로(38)로 부터의 수평동기 신호가 가해진다.제 7a도는 시간축변동을 받고 있지 않은 수평 동기신호를도시하고, 제7b도는, 시간축 변동을 받아서 주기가 길어진 경우를 도시한 것이다. 이하, 제7b도의 신호를 예로서 도시하면, 이 신호는 게이트 신호 형성회로(43)에 보내져, 제7c도와 같은 게이트에 의해 변환된다. 이 게이트 신호는 제 1게이트 회로(44)를 부의 기간에만 개방시키며, 단자(45)에 가해지는 클록 발진기(40)로 부터의 클록 펄스(제7d도)를 카운타(46)에 공급하기 위하여 사용된다. 카운타(46)는 제7a도에 도시한 바와 같은 시간축 변동분을 포함하지 않은 경우의 게이트신호 C에 의해서 제 1게이트회로(44)가 개방되는 시간에 보내지는 클록펄스를 소징수 계수했을때에 계수를 종료하고, 제7f도와 같은 고레벨의 출력을 발생하도록 구성되어 있다. 이 카운타(46)의 출력이 발생된 후부터 게이트신호가 종료할 때까지의 기간, 또는 게이트신호가 종료된 후 부터 카운타(46)의 출력이 발생된 후부터 게이트신호가 종료할 때까지의 기간, 또는 게이트신호가 종료된 후 부터 카운타(46)의 출력이 발생할 때까지의 기간에 고레벨로 된다. 즉, 시간축 변동의 크기에 응해서 펄스폭의 제7g도와 같은 계수 기간 신호로 발생된다. 이 계수기간 신호는 제 2 게이트회로(48)에 공급되어, 제7f도에 도시한 것처럼 이 기간동안만 클록펄스가 전송회로(49)에 공급되게 한다.
전송회로(49)에 가해지는 클록펄스(E)는 상기와 같이 시간축변동의 크기에 대응하고 있다. 그러나, 이대로는 시간축의 변동의 방향이 불명하기 때문에, D형 플립플롭(50)의 입력 D에 게이트신호(C)를 가하고, 클록단자 CK에 카운타의 출력(F)을 가해서 얻은 플립플롭(50)의 출력을 전승회로(49)에 가하여지도록 하고 있다. 그리하여 제7b도와 같이 수평동기 신호의 주기가 수준보다 길어졌을 때에는, 단자(51)를 통해서 엎다운 카운타(41)의 다운 단자에, 또 그 반대의 경우에는, 단자(52)를 통해서 엎단자에 상기 클록펄스가 가하여지도록 제어가 행하여진다. 따라서, 테이프 주행 방향에 관세없이, 시간축 변동의 방향에 응하여 엎다운 카운타(41)가 제어될 수가 있다. 더우기 전승회로(49)의 2개의 OR회로에는 하기의 헤드 점프신호를 공급하는 입력단자(53),(54)가 설치되어 있다.
이와 같이하여, 재생신호의 시간축 변동의 크기 및 방향에 응해서, 엎다운 카운타(41)의 계수가 변경된다. 이 카운타(41)의 출력은 D/A 변환기(55)에 의해서 아나로그 량으로 변환되어, 가산기(33) 및 구동회로(35)등을 통해서 최종적으로 바이모르프판(5)에 공급되기 때문에, 시간축 변동이 없게되며 방향으로 헤드(6)가 편기되도록 그 위치가 보정된다. 제 5도와 같이, 테이프 주행 방향 및 헤드 주사 방향으로, 기록시의 1/2배의 테이프 속도로서 슬로르모션 재생을 실시할 경우를 고려하면 바이모르프판(5)에는, 제 8도와 같은 구동 전압을 부여하지 않으면 안된다. 더우기 이 제 8도에서, 계단상의 경사부는 카운타(41)의 출력변화를 도시한 것으로서, 실제에 있어 바이모르프판(5)은 용량성이기 때문에, 거의 직선상의 전압이 가해지게 된다. 이 도면에서 알수 있는 바와 같이, 시간축 오차의 누적에 의해 바이모르프판(5)에는 헤드(6)의 일회의 주사시 때마다 경사전압이 인가되지만, 주사종료 후의 다음 주사개시까지(통상은 수직귀선구간) 주사종료시의 전압을 소정의 전압만큼 되돌리게 할 필요가 있다(이것을 헤드점프라고 호칭함). 이 헤드점프량 Hi는, 하나의 트랙상을 주사하고 있는 헤드(6)를 인접하는 다른 트랙상으로 이동시키는데 소요되는 거리(혹은 인가전압)와 같다. 이 때문에, 제 1도에 도시한 회로에 있어서는, 클록발진기(40)의 출력펄스를 소정수게이트하는 제 3게이트회로(56)를 설치하여, 후술의 회로로서 얻어지는 타이밍의 제어신호 입력시에 헤드 점프량 Hi의 량에 응한 소정수의 펄스가 선택회로(57)를 통해서 상기 전송회로(49)의 입력단자 (53),(54)에 공급되게해서, 엎다운 카운타(41)가 엎 또는 다운되도록 구성하고 있다. 헤드점프량 Hj을 위상으로서 표시하면 β(H 어라인 메트량)가 된다.
한편, 바이모르프판(5)의 편기 가능량에는 제한이 있는데, 상기예에 있어서는 동일의 트랙을 2회, N/1속도인 슬로우모션시에 있어서는 N회 주사한 후에 인접한 트랙을 주사하도록 트랙 점프를 실시할 필요가 있다. 종래에서는 상기 일본특허 공개공보 제소 51-117106호에 기재된 바와 같이, 슬로모우션 재생시에 바이모르프판의 위치가 홈포지션이라고 호칭되는 비편기위치에 있게됨을 검출하여 헤드 점프를 금지하는, 즉 헤드점프량 Hj를 영으로하는 것에 의해 자동적으로 행하였다. 그러나 이 방법에 있어 트랙
본 실시예에 있어서는, 이것을 방지하기 위하여 트랙점프의 여부를 결정하기 위해, 재생신호중의 시간축오차를 최소한도로 줄일 수 있는 조건을 부가하여 행할 수 있게 하였다.
이 때문에, 제 1도에 도시된 바와같이, 동기신호분리회로(38)의 출력에 의해서 재생 수직동기신호를 분리하기 위한 수직동기 신호분리회로 (58)를 설치하여, 이로부터의 출력과 위상시프트회로 (59)로서 위상 시프트한 외부 기준 수직동기 신호를 위상 비교회로 (60)에 공급하여, 양자중 어느 한쪽이 위상적으로 앞서고 있는가에 따라 트랙점을 행할것인가. 아니면 헤드점프를 행할것인가의 판정을 행한다. 위상시프트회로(59)는 시간축 변동검출회로 (39)의 출력을 지연회로 (62)를 통해서 게이트 회로(56)에 공급한다. 지연회로는 (62)트랙점프, 혹은 헤드 점프를 행할 지점이 헤드 (6)의 비재생기간(테이프와의 비접촉기간)에 있어 위상 비교를 행할 시점보다 늦어지기 때문에, 늦어진 부분만큼 지연을 행하게 되어 있다.
위와같은 동작을 제 9도를 참조하여 설명하기로 한다. 이에는 제 5도의 기록트랙 TA에 대해 1/4배 속도의 슬로우모션 재생을 1/2배의 속도의 슬로우모션 재생으로 변경한 직후, 헤드가 트랙 TB에 트랙점프하는 경우를 도시한 것이다. 제 9A는 엎. 다운 카운타(41)의 계수에 관한 변화를 도시한 것이고. B, C 및 D는 각 주사의 종료직(A 에 0표를 붙인 시점 a,b,c,d)의 재생수직동기신 (B), 외부기준 동기신호(C) 및 위상 시프트를 받은 외부 기준 동기신호 (D)를 도시한 것이다.
시점 a 및 b에서는 속도가 1/4배속도로 일정하기 때문에, 시간축변동회로로 (39)로부터 D/A 변환기(61)에 공급되는 펄스수는 트랙 TA가 재생중에 있는 카운트다운의 경사 (θ1)와 거의 비슷하며, 더구나, a,b 지점에서도 역시 같게 된다. 따라서, 어떤 시점에 있어서도, 제9c도에 도시한 외부 기준 수직동기 신호는 ψ1만큼 위상시프트를 받아, 제9d도에 도시한 신호로 되지만, 재생수직동기 신호는 어떤 시점에 있어서도 이것보다 늦어지기 때문에, 위산비교회로 (60)로부터 헤드 점프신호가 지연회로(62)를 통해서 게이트회로(56)에 공급되면, 소정수의 펄스가 선택회로(57)를 통해서 엎. 다운 카운타(41)의 엎단자에 공급된다.
시점 C에서는, 이미 1/2배속도로 되어 있기 때문에, 외부수직동기 신호는 후반의 카운트다운의 경사(θ2)에 대한 위상(ψ2)의 지연을 받는다. 이 경우에는 재생수직동기 신호쪽이 빠르기 때문에. 낮은 레벨의 트랙점프 신호가 위상 비교회로(60)로부터 나오게 되는 게이트회로(5)의 동작이 금지되기 때문에, 이로 인하여 카운트다운이 계속되어 헤드(6)는 트랙 TB을 재생한다.
시점 d에 있어서, 외부 수직동기신호는 위상(ψ2)의 지연을 받지만, 재생 수직동기신호는 이것보다 늦기 때문에, 위상 비교회로(80)부터는 헤드 점프 신호가 발생된다. 더우기, 이 예에 있어서는 위상 시프트회로(59)의 위상 시프트량이 제10도를 기초로 하여 결정되도록 설계되어 있다. 제9도에서, 횡축은 재생동기주파수의 어긋남을 도시한 것으로. 스틸 재생시를 0으로 하고 H 어라인멘트량을 β (이곳예로서는 2.5H로서 도시함)로 하였을 시의 비율로서 도시한 것이다. 따라서, 정상 동작시(1배 속도)에는. 어긋남이 +β/262.5로 되고. 2배속도시에는. +2β/262.5로. 리버스1배속도시에는 2β/262.5로 된다. 한편, 종축은 재생 신호의 트랙 후반부의 특징신호(예. 수직동기신호)의 위상차를 도시한 것으로, 단위는 H (H는 수평동기 주기)이다. 이 도면을 기초하여 스틸로부터 1배속도의 예로서 도시하면, 이 사이의 테이프 속도의 어느 것이라도 위상차가 X의 범위로부터 벗어나 점선보과 밑에 있는 헷칭부분 Y에 있게될 때 트랙점프가 행해져, X의 범위로 되돌아가게 된다. 변위상 시프트회로는, 이 점선에 대응한 시프트량을 외부 기준 수칙동기
또한, 1배속도 내지 2배속도, 2배속도 이상, 역방향 0내지 1배속도 등에서는 제 10도와 같이 조건이 변경된다. 이것 때문에, D/A변환기(61)에는 제어단자(63)로부터 이 범위를 나타내는 제어신호가 공급되어 이 조건을 변경시킬 수 있게 해놓았다. 이 제어신호는 여러가지 방법으로 만들어지지만, 예로서 테이프의 주행량의 측정을 위해, 테이프와의 접촉에 의해서 회전되도록 설치된 테이프 카운타로울러(도시치않음)의 회전수 및 방향을 전기신호로 변환하여, 이것에 의해서 상기 제어신호가 만들어지도록 하면
1배속도의 리버스 재생시에는, 제 11도에 도시한 바와같이, 헤드점프가 없어지고, 트랙점프만 실시되는데, 트랙점프량 Tj는 2Hj의 거리 이동이 필요하게 된다. 이보다 늦은, 즉 1/2배 속도의 리버스 재생시는 제 12도와 같은 헤드 점프 Hj와 트랙점프 Tj 등이 필요하며, 트랙점프량 Tj는 같은 상태인 2Hj로 된다. 이 2Hj의 트랙점프를 실시하기 위하여, 외부기준 수직동기 신호와 수직동기 신호 분리회로(58)로부터재생수직동기 신호의 위상의 대치가 H 어라인멘트량(β)이 어긋난 사실을 검출하는 제 2 위상 비교회로(64)가 설치 되어있다. 이 출력은 제 2지연회로(95)를 통해서 게이트회로(56)에 공급되지만, 제 2지연회로(65)의 지연시간은 지연회로(62)와 같은 상태로 선택하여 둔다. 이와같이하며, 제 10도의 사선부 Z가 검출될 때, 이 영역에 들어온 것이 검출되면, 2Hj의 편기를 실시하기 위한 트랙점프 신호가 게이트회로(56)에 공급된다. 따라서, 제 11도 및 제 12도의 경우에, 이 신호가 발생되며 게이트회로(56) 및 선택회로(57)의 제어단자(63)로부터의 제어신호가 주어져 있기 때문에, 트랙점프시의 배수인 펄스가 시간축변동 검출회로(39)의 단자(54)에 공급되어, 엎·다운 카운타(41)가 단시간 내에 엎된다.
일반적으로, 0내지 2배속도의 정상 재생시에는, Z영역에 도찰될 때까지의 위상차를 발생시키는 일은 없으나, 리버스로부터 정상으로의 급격한 테이프 속도의 변경시 등 특별한 경우엔, 이 영역에 들어오는 일도 있기 때문에, 이 검출은 항상 실시하는 편이 좋다. 더우기 상기 리버스 재생의 개시시등 특별한 경우에는, Y여역으로 들어가는 경우도 있어, 이것에 의해 1/2배 속도인 슬로우모션의 때와같이 헤드 점프가 금지되고 트랙점프가 실시케 된다.
정상방향의 1배 속도보다 빠른 퍼스트 모션 재생시에는, 제 13도에 2배 속도시의 바이모르프판(5)으로 공급되는 전압의 변화를 대표적으로 도시한 바와같이, 편향 전압의 방향이 역으로 된다. 따라서 퍼스트모션시에는; 상기와 같은 상태로, X 영역에서는 Hj 양만큼의 헤드점프를 실시케하고, Y영역으로 들어갔을 경우엔 헤드점프량을 영으로 하여 트랙점프를 실시케하고, Z 영역에 들어갔을 경우엔 Hj만큼의 편기를 행하게 하여 트랙점프를 실시하면 좋다. 단, 보정의 방향이 반대 방향으로 되기 때문에, Hj 혹은 2Hj에 대응한 숫자의 펄스는 시간축 변동 검출회로(39)의 단자(53)에 가하여져, 엎·다운 카운터(41)가 카운트 엎 되도록 제어한다. 이 제어는 상기와 같은 선택회로(57)에서 행하여 진다.
이와같이 하여, 재생신호중의 수직동기 신호의 위상차를 검출하고, 상술의 X, Y 및 Z 영역의 어느 쪽에 해당되는 가를 판별하는 것만으로, 헤드점프, 트랙검프의 여부및 량이 결정되어, 따라서 어떠한 조건하에서도 안정한 재생이 가능하게 된다.
또한, 이상의 예에서는, 수직동기 신호의 위상차를 검출했으나, 이것에 한정함 필요는 없고, 기록신호중의 일정 위치인 신호에 주목하여 실시해도 좋다. 따라서, 예를들어, 트랙중앙부(N번째:N은 정수)의 수평동기 신호의 파형을, 제 14도에 도시한 바와같이 변형시켜 기록하고, 이것을 취출하여 위상차를 검출하여도 좋다. 이러한 경우, 외부 기저신호는 외부 수평 동기 신호를 계수하여 해당하는 N번째의 신호를 취출하여, 위상 비교용으로 사용하면 좋다. 단, 이 경우의 헤드점프 및 트랙점프조건은 제 10도의
또한 상기 예에서는.단일의 자기헤드를 사용하였을 경우에 관해서 설명했지만, 2개 혹은 개 그 이상의 자기헤드를 사용한 VTR에 있어서도 같은 상태로 됨은 물론이다.
또한 상기 예에서는. 설명을 쉽게 하기 위하여, 트랙점프, 헤드 점프라고 하는 표현으로, 바이모르프(5)의 구동을 설명하였으나, 헤드의 구동에 주목하면, 간단히 헤드 점프를 금지하든지, 혹은 정하여진 량(테이프의 동작에 따라서 변동되지만)의 점프를 행할 수 있게 되는 점에 주의함이 필요하다. 또 상기 예에서는, 외부동기 신호로서 동기판으로부터의 신호를 사용하면 좋은데, 이는 회전 헤드의 특정회로위치를 표시하는 신호로서 발생된다. 말하자면 PG(펄스·제너레이터) 신호를 사용하여도 좋고, 회전헤드의 회전주파수에 응하는 다른 FG(후리 게이지 제너레이터)신호 등를 사용하여도 좋다.
또한 상기 예에서는, 자기헤드로서 그의 캡 방향이 기록트랙에 대하여 수직인 것을 사용했으나, 수직이 되지 않는 즉, 아지마스 캡헤드를 사용하여도 좋다.
또한 상기 예에서는, 편기 수단으로서 바이모르프판을 사용하였으나, 다른 전자기적 혹은 압전적 수단을 사용하여도 좋으며, 그 편기 방향도 기록 트랙의 길이 방향을 횡단하는 방향이면 좋지만, 이런 경우에는, 자기 헤드 판과의 상대적인 방향이 사간축오차를 발생하도록 선택하여야 한다.
또한 전술한 바와같은, 예로서, 재생 수직동기신호의 위상차를 비교하는 대신에, 엎·다운 카운터에 의한 2H 마다의 시간축 오차의 누적을 위상차로 이용하여도 좋다.
본 발명은 상술한 바와같은 구성을 하고 있기때문에, 재생시의 테이프 속도와는 실질적으로 무관하게 항상 정확한 트랙의 동작을 행할 수가 있으며, 또한 재생 신호의 시간축 변동을 최소한도로 작게할 수가 있다.

Claims (1)

  1. 테이프의 폭 방향으로 소정의 각도를 이루고 형성된 불연속 기록트랙을 회전자기 헤드에 의하여 주사하고, 신호의 재생을 행하는 자기헤드의 트랙 장치에 있어서. 상기 회전자기 헤드를 상기 기록트랙의 길이 방향에 대해 횡단하는 방향으로 편기하는 편기수단(5)과. 재생신호로부터 상기 기록트랙마다 포함되는 특정위치신호(VA, VB, VC…)를 검출하는 회로(58)와. 이 특정위치 신호(VA, VB, VC…)의 시간축 오차를 검출하는 수단(60,64)과, 이 시간축 오차검출수단(60,64)의 출력에 의하여 상기 편기 수단의 소정 방향으로의 편기량을 제어하는 수단(56,57,39,41,55)으로부터 이루어지는 자기헤드의 트랙킹 장치.
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