JPS624956A - 無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は、車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置に
関し、詳しくは、電気信号により生成されたデユーティ
圧でライン圧制御弁、変速速度制御弁を動作して電子制
御する油圧制御系において、ライン圧制御に関するもの
である。 【発明の背明】 この種の油圧の変速制御に関しては、例えば特開昭５５
−６５７５５号公報に示す基本的な油圧制御系がある。 これは、アクセル踏込み量とエンジン回転数の要素によ
り変速比制御弁をバランスするように動作して、両者の
関係により変速比を定めるもので、変速比を制御対象と
している。また、トルク伝達に必要なプーリ押付は力を
１ｑるため、アクセル踏込み量と変速比の要素により圧
力調整弁を動作して、ライン圧制御している。 ところで、上記構成によると変速制御の場合は、変速比
の変化速度（以下、変速速度と称する）が−教的に決ま
っていることから、例えば変速比の変化の大きい過渡状
態では応答性に欠け、ハンチング、オーバシュートを生
じる。また、ライン圧制御に関してもその特性が一義的
に決まってしまい、種々の条件を加味することが難しい
。 このことから、近年、変速制御やライン圧制御する場合
において、種々の状態１条件、要素を加味して電子制御
し、最適な無段変速制御を行なおうとする傾向にある。

【従来の技術】

そこで従来、上記無段変速機の電子制御に関しては、例
えば特開昭５８−８８２５２号公報に示づように、トル
クモータを用いて直接バルブ動作するものがある。また
、例えば特開昭５９−１５９４５６号公報において、電
磁弁により作動油を変化させて変速比変化方向切換弁、
変速比変化速度制御弁を動作することで、変速速度制御
づることが示されている。

【発明が解決しようとする問題点１ ところで、上記従来の先行技術の前者によれば、トルク
モータによる直接動作方式であるから、トルクモータと
いう大規模なアクチュエータが必要にイ１す、油圧バル
ブの駆動源としては油圧を用いることが望まれる。また
、先行技術の後者によれば、ライン圧制御は依然として
変速比圧力、スロットル圧を用いて行っている。変速速
度制御についても２種類の弁装置を用いているので、構
造が複雑化し、制御も煩雑になる等の問題がある。 ここで、ライン圧制御の電子制御を行うため、上記先行
技術の後者の変速３１反制御のように、ソレノイド弁の
排油により生じたプアーティ圧を、ライン圧制御弁に作
用して動作することが考えられる。ところでこの場合の
ソレノイド弁は、油温によりオイルの粘性が変化すると
第６図に示すようにデユーティ比に対してデユーティ圧
が変動する。そのため、例えばデユーティ圧の制御幅が
４ｋｇ／　ｃｍ２でライン圧制御幅がその４〜５倍の２
０ｋ（］／ｃｍ２に設定されていると、上記油温による
デユーティ圧の変動でライン圧が大幅に変化し、正確に
ライン圧制御することが極めて困難になる。また、この
ことを考慮すると、安全サイドの油圧設定としてライン
圧を必然的に高めに口ざるを得ず、ボブ損失の増大等を
招く。このことから、デユーティ信号をソレノイド弁に
入力してデユーティ圧を生じ、このデユーティ圧でライ
ン圧制御する構成では、油温に対する補正が必要不可欠
である。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、電気
信号により生成されたデユーティ圧でライン圧制御弁お
よび変速速度制御弁を円滑に動作づる油圧制御系を成し
、更に油温の変化に対して必要なライン圧を的確に得る
ようにした無段変速機の油圧制御装置を提供することを
目的としている。 【問題点を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本発明は、ポンプ油圧をライ
ン圧制御弁により調圧してライン圧を生成し、該ライン
圧を給油と排油の２位置を有して流量制御する変速速度
制御弁によりプライマリシリンダに供給し、または該シ
リンダのプライマリ圧を排出して変速速度制御する油圧
制御装置において、制御ユニットで算出された目標ライ
ン圧に応じたデユーティ比の信号をライン圧制御用ツレ
ノイド弁に入力して、所定のレベルのデユーティ圧を生
じ、該デユーティ圧をライン圧制御弁に作用してライン
圧制御するように構成し、上記制御ユニットから出力づ
るデユーティ信号のデユーティ比を、油温に対して常に
デユーティ比に応じたデユーティ圧が生じるように補正
づるようになっている。 【作　　用］ 一上記構成に基づき、制御ユニットで目標ライン圧に応
じて設定されるデユーティ信号が、予め油温によるデユ
ーティ比とデユーティ圧の関係で補正されることで、ソ
レノイド弁では常にデユーティ比に応じたデユーティ圧
を生じるようになる。 そしてこのデユーティ圧を、ライン圧制御弁に作用して
ライン圧制御することで、油温による誤差のない正確な
ライン圧を得ることが可能となる。 ［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、本発明による制御系の概略に−〇− ついて説明する。先ず、伝動系としてエンジン１がクラ
ッチ２１前後進切換装置３を介して無段変速機４の主軸
５に連結する。無段変速機４は主軸５に対して副軸６が
平行配置され、主軸５にはプライマリプーリ７が、ｒｌ
　Ｑｌｌｌｌ　６にはセカンダリプーリ８が設ケられ、
両プーリ７．８に駆動ベルト１１が巻角（プられている
。各プーリ７．８は一方の固定側に対し他方が軸方向移
動してブーり間隔を可変に構成され、可動側に油圧シリ
ンダ９．１０をイ１づる。ここで、セカンダリシリンダ
゛１０に対しプライ７リシリンダ９の方が受圧面積を大
きくしてあり、プライマリ圧により駆動ベルト１１のプ
ーリ１゜８に対する巻付は径の比を変えて無段変速する
ようになっている。 また副４ＩＩＩＩ６は、１組のりダクションギャ１２．
１３を介して出力軸１４に連結し、出力軸１４のドライ
ブギＡ７１５が、ファイナルギヤ１６．ディファレンシ
ャルギヤ１７．車軸１８を介して駆動輪１９に伝動構成
されている。 上記無段変速機４には、油圧回路２０．制御ユニット７
０を有し、制御ユニット７０からのライン圧。 変速速度制御用のデユーティ信号により油圧回路２０を
動作して、プライマリおよびセカンダリの各シリンダ９
．１０の油圧を制御する構成になっている。 第２図において、油圧回路２０を含む油圧制御系につい
て説明すると、エンジン１により駆動されるオイルポン
プ２１を有し、このオイルポンプ２１の吐出側のライン
圧油路２２がセカンダリシリンダ１０に連通し、更にラ
イン圧制御弁４０を貫通して変速３１ｉ度制御弁５０に
連通し、この変速速度制御弁５０が、油路２３を介して
プライマリシリンダ９に連通する。 変速速度制御弁５０からのドレン油路２４は、プライマ
リシリンダ９のオイルが完全に排油されて空気が入るの
を防ぐチェック弁２５を有してオイルパン２６に連通す
る。また、ライン圧制御弁４０からのドレン油路２７に
は、リューブリケイジョン弁２８を有して一定の潤滑圧
を生じており、油路２７のリューブリケイジョン弁２８
の上流側が、駆動ベルト１１の潤滑ノズル２９およびプ
リフィリング弁３０を介してプライマリシリンダ９への
油路２３にそれぞれ連通している。 ライン圧制御弁４０は、弁体４１．スプール４２．スプ
ール４２の一方にイー１勢するスプリング４３を有し、
スプール４２により油路２２のボート４１ａをドレン油
Ｍ２７のボート４１ｂに連通して調圧されるようになっ
ている。スプリング４３のスプール４２と反対側は調整
ねじ４４を有するブロック４５で受け、スプリング４３
の設定荷重を調整して各部品のバラツキによるデユーテ
ィ比とライン圧の関係が調整可能にななつでいる。 また、スプール４２のスプリング４３と反対側のボート
４１ｃには、油路２２から分岐する油路４６によりライ
ン圧が対向して作用し、スプリング４３側のボート４１
ａには、油路４７によりライン圧制御用のデユーティ圧
がライン圧を高くする方向に作用している。これにより
、ライン圧ＰＬ、その有効面積ＳＬ、デユーティ圧Ｐｄ
、その有効面積Ｓｄ、スプリング荷重Ｆｓの間には、次
の関係が成立する。 Ｆｓ　＋Ｐｄ　−８ｄ　＝ＰＬ　−８ＬＰＬ　　＝　　
（Ｐｄ　　−８ｄ　　＋Ｆｓ　　）／ＳＬこのことから
、第４図（旬に示すようにライン圧ＰＬは、デユーティ
圧ｐｄに対し比例関係になって制御される。 変速速度制御弁５０は、弁体５１．スプール５２を有し
、スプール５２の左右の移動により油路２２のボート５
１ａを油路２３のボート５１ｂに連通ずる給油位置と、
ボート５１ｂをドレン油路２４のボート５１０に）１０
通ずる排油位置との間で動作するようになっている。ス
プール５２の給油側端部のボート５１（１には、油路５
３により一定のレデューシング圧が作用し、排油側端部
のボート５１ｅには、油路５４により変速速度制御用の
デユーティ圧が作用し、かつボート５１ｅにおいてスプ
ール５２に初期設定用のスプリング５５が付勢している
。 ここでデユーティ圧は、レデューシング圧ＰＲと同じ圧
力と零の間で変化するものであり、このオン／オフ比（
デユーティ比）を変化させることで給油と排油の時間、
即ち流入、流出流量が変化し、変速速度を制御すること
が可能となる。 即ち、変速速度ｄｉ／ｄｔはプライマリシリンダ９の流
ｍＱの関数であり、流ノｙ＞　に）はデユーティ圧り。 ライン圧ＰＬ、プライマリ圧Ｐｐの関数であるため、次
式が成立づる。 ｄｉ／ｄｔ＝　ｆ（Ｑ）　＝　ｆ（Ｄ、　ＰＬ　、　ｐ
Ｈ＞ここでライン圧ＰＬは、変速比ｉ、エンジンｌ−ル
クＴにより制御され、プライマリ斤Ｐｐは、ライン圧Ｐ
Ｌ、変速比Ｉで決まるので、 旧／ｄｔ＝　ｆ（Ｄ、　＋　） となる。一方、変速速度（Ｉ　ｉ　、／　ｄ　ｔは、定
常での目標変速比ｉｓと実変速比ｉの偏差に基づいて決
められるので、次式が成立する。 旧／ｄｔ＝　ｋ　（ｉｓ　−ｉ　） このことから、各変速比ｉにおいて実変速比ｉｓを定め
て変速速度（Ｉ　ｉ　／　＋ｌ　ｔを決めてやれば、そ
の変速速度ｄｉ／ｄｔと変速比ｉの関係からデユーティ
比りが求まる。そこで、このデユーティ比りで変速速度
制御弁５０を動作すれば、変速全域で変３！速度を制御
し得ることがわかる。 次いで、上記各回４０．５０の制御用デユーティ圧を生
成する回路について説明する。先ず、一定のベース圧を
４Ｆ、する回路としてライン圧油路２２から油路３１が
分岐し、この油路３１が流量を制限するオリフィス３２
を有してレデューシング弁６０に連通ずる。 レゾ１−シング弁ＧＯは、弁体６１．スプール６２゜ス
プール６２の一方に付勢されるスプリング６３を有し、
油路３１と連通ずる入口ボート６１ａ、出口ボー１−６
１ｂ、ドレンボート６１ｃを備え、出口ボート６１１）
からのレデューシング圧油路３３が、スプール６２のス
プリング６３と反対側のポー１へ０１（１に連通する。 また、スプリング６３の一方を受けるブロック６４が調
整ねじなどで移動してスプリング荷重を変化させ、レデ
ューシング圧が調整可能になっている。 こうして、ライン圧がＡリフイス３２により制限されな
がらボート６１ａに供給されており、レデューシング圧
油路３３のレデューシング圧が低下すると、スプリング
６３によりスプール６２がボート６１ａと６１ｂとを連
通してライン圧を導入する。すると、ボート６１ｄの油
圧の上昇によりスプール６２が戻されてボート６１ｂと
６１ｃとを連通し、レデューシング圧を減じるのであり
、このにうな動作を繰返すことでレデューシング圧の低
下分だけライン圧を補給しイｋがら、スプリング６３の
設定に合った一定のレデューシング圧を得るのである。 そして上記１ノデユーシング圧油路３３は、ライン圧制
郊用ソレノイド弁６５とアキュムレータ６６に連通し、
レデューシング圧油路３３の途中のオリフィス３４の下
流側から油路４７が分岐する。こうして、オリフィス３
４の下流側ではデユーティ信号によりソレノイド弁６５
が一定のレデューシング圧を断続的に排ｆＥ　ｔ、てパ
ルス状の油圧を生成し、これがアキュムレータ６６に平
滑化されて所定のレベルのデユーティ圧どなり、デユー
ティ圧油路４７によりライン圧制御弁４０に供給される
。 また、レデューシング圧油路３３のオリフィス３４の上
流側から油路５３が分岐し、油路５３の途中から分岐す
るデユーティ圧油路５４のオリフィス３５の下流側に変
速速度制御用ソレノイド弁６７が連通ずる。 こうして、油路５３により一定のレデューシング圧が変
速速度制御弁５０に供給され、更にオリフィス−１３＝ ３５の下流側でデユーティ信号によりソレノイドか６７
が動作することによりパルス状のデユーティ圧を生成し
、これをそのまま変速速度制御弁５０に供給するように
なる。 ここでソレノイド弁６５は、デユーティ信号のオンの場
合に排油する構成であり、このためデユーティ比が大き
いほど第４図（ロ）のようにデユーティ圧を小さくする
。これにより、デユーティ化に対バランス荷重で機械的
に決まる。 一方、ソレノイド弁６７も同様の構成であるため、デユ
ーティ圧が大きい場合は変速速度制御弁５０を給油位置
に切換える時間が長くなってシフ１ヘアツブさせ、逆の
場合は排油位置に切換える時間が長くなってシフトダウ
ンする。そして１ｓ−ｉの偏差が大きいほどデユーティ
比の変化が大きいことで、シフトアップまたはシフトダ
ウンする変速速度を大きく制御する。 更に、第３図において、制御ユニット７０を含む電気制
御系について説明すると、プライマリプーリ回転数レン
サ７１．セカンダリプーリ回転数センす７２．ス１］ッ
トル開度センサ７３．エンジン回転数センサ７４を有し
、これらのセンサ信号が制御ユニット７０に入力する。 制御ユニット７０において、変速速用制御系について説
明すると、両プーリ回転数廿ン号７１．７２からの回転
信号Ｎ１１．ＮＳｌ、ｉ実変速比締出部７５に入力して
、ｆ　＝Ｎｐ　／Ｎｓにより実変速比１を算出する。ま
た、セカンダリプーリ回転数センサ７２がらの信号Ｎｓ
とスロットル開度センサ７３の信号θは、目標変速比検
索部７６に入力する。ここで、第５図（２）に示す変速
パターンに基づき、第５図（ｂ）に示ずテーブルが設定
されており、このテーブルのＮｓ、θの値からｉｓが検
索される。そして、実変速比算出部７５の実変速比ｉ、
目標変速比検索部７Ｇの目標変速比ｉｓおよび係数設定
部７７の係数には変速速度算出部７Ｂに入力し、かつそ
の正、負の符号によりシフトアップまたはシフトダウン
を決める。 この変速速度算出部７８の変速速度ｃ＋＋／ｄｔと実変
速比算出部７５の実変速比ｉは、デユーティ比検索部７
９に入力する。ここでＤ＝　ｆ（ｄｉ／ｄｔ、　ｉ　）
の関係により、デユーティ比りのテーブルが第５図（ｄ
）のように設定されており、このテーブルからデユーテ
ィ比りを検索するのであり、このデユーティ信号が駆動
部８０を介してソレノイド弁６７に入ノｊする。 続いて、ライン圧制御系についてか２明すると、スロッ
トル開度センサ７３の信号θとエンジン回転数センサ７
４の信号Ｎｅがエンジントルク算出部８１に入力して、
第５図（ｄ）のテーブルからエンジントルクＴを求める
。一方、実変速比算出部７５からの実変速比１に基づき
必要ライン圧設定ｉ’ｉｌ’５８２において、第５図（
ｅ）の関係から単位トルク当りの必要ライン圧ＰＬＩＪ
を求め、これと上記エンジントルク算出部８１のエンジ
ントルクＴが目標ライン圧算出部８３に入力して’ｔ　
ＰＬ　＝ＰＬＵ　−Ｔにより目標ライン圧Ｐｃを算出す
る。 目標ライン圧算出部８３の出力ＰＬは、デユーティ比設
定部８４に入力して目標ライン圧ＰＬに相当するデユー
ティ比りを設定するが、第５図（ｆ）に示す特性におい
て先ずエンジン回転数Ｎｅにおける最大、最小のライン
圧Ｐｍａｘ　、　ｐｎｌｉｎを検索し、Ｄ　＝　（Ｐｍ
ａｘ　−ＰＬ　）　／　（Ｐｍａｘ　−Ｐｍ１ｎ　）　
ニにリデューティ比りを求める。 一方、油温に対する補正として、油温センサ８６を有す
る。ここで、ソレノイド弁６５にｉ１５　Ｌ（るデユー
ティ圧Ｐｄとデユーティ比りは、第４図Φ）から明らか
なようにデユ一ティ圧Ｐｄが、デユーティ比りの関数と
して次式で示される。 Ｄｄ　＝　　ｆ（Ｄ＞ このことから、デユーティ比りの値を変化寸れば、それ
に応じてデユーティ圧も変化することがわかる。 そこで、上記油温センサ８６からの油温信号を用いてデ
ユーティ比りの補正を行うのであるが、第６図に示す特
性を参照すると、補正が必要なのはデユーティ比の大ぎ
いものに限られる。また、所定の油’ｔＦＡ　ｊｏを境
にしてデユーティ圧が高くなったり、または低くなるよ
うに変化する。このことから、油溝ｔンサ８６とデユー
ティ比設定部８４の信号は補正量設定部８７に入力して
、補正が必要なデユーテイ比において、油温＜ｔＯの場
合は＋ΔＤを、油温＞ｔｏの場合は−ΔＤを定める。そ
してこの補正量設定部８７の補正量±八〇をデユーティ
比設定部８４の出力側に付加されるデユーティ化補正部
８８に入力してＤ±ΔＤの演算により補正し、このデユ
ーティ比補正部８８のデユーティ信号が、駆動部８５を
介してソレノイド弁６５に入力するようになっている。 次いで、このように構成された油圧制御装置の作用につ
いて説明する。 先ず、エンジン１の運転によりオイルポンプ２１が駆動
して油路２２のライン圧はセカンダリシリンダ１０にの
み供給されて、変速比最大の低速段になる。このとき、
ライン圧が供給されているレデューシング弁６０により
一定のレデューシング圧を生じ、これが各ソレノイド弁
６５．６７に導かれてデユーティ圧が発生可能になる。 そこで、ｙｉ！進時にアクセルを踏込むと、制御ユニッ
ト７０において低速段の変速比により必要ライン圧設定
部８２でライン圧が大きく設定され、■ンー１８＝ ジントルク算出部８１でもエンジントルクが大きく算出
されることで、目標ライン圧粋出部８３の目標ライン圧
が大きい値になる。そこで、デユーティ比設定部８４で
は、第５図（ｆ＞のテーブルによりデユーティ比りが小
さい値になり、このデユーティ比でソレノイド弁６５を
動作する。このＩＣめ、第４図（Ｃ）の特性からも明ら
かなように、蔦ルノイド弁６５の排油量が少なくなって
高いレベルのデユーティ圧を生じ、これがライン圧制御
弁４０のボート４１　ｄに導入されることで、ライン圧
を高く設定する。 その後、変速を開始して実変速比ｉが小さくなり、また
はエンジントルりＴが小ざくなって、目標ライン圧の値
を減じるとデユーティ比りは大きくなり、ソレノイド弁
６５の１１１油量を増してデユーティ比を低下させる。 そのため、ライン圧制御弁４０においてライン圧は順次
率さい値に設定されるようになる。そしてかかるライン
圧は、プライマリおよびセカンダリシリンダ９，１０に
入ってプーリ７．８に作用することで、常に伝達トルク
に応じたプーリ押付拳プカを保つ。 ここで上記ライン圧制御において、デユーティ比の値が
小ざい場合には油温による影響がほとんどないことから
、上述するようにデユーティ比設定部８４で設定された
デユーティ比によりそのまま制御される。 これに対し、デユーティ圧の値が大きく、油温ににる影
響が大きい場合は、補正量設定部８７で各デユーティ比
毎に油温との関係で補正用±ΔＤが設定され、デユーテ
ィ比補正部８８においてＤ±ΔＤの補正が行われる。そ
こで、油流〈ｔｏの場合はＤ十ΔＤ、油溝＞ｊＯの場合
はＤ−ΔＤにイ（す、このデユーティ比でソレノイド弁
６５を動作することになり、このためデユーティ圧は、
各デユーティ比において第６図の一点鎖線で示すような
一定の値になる。そしてかかるデユーティ圧でライン圧
制御することで、油温による影響のないライン圧を得る
ようになる。 一方、発進後は１ｓ−ｉによる変速速１９ｄｉ／ｄｔと
１の関係のデユーティ比の信号が制御ユニット７０から
ソレノイド弁６７に入力してデユーティ圧を生じ、これ
により変速速度制御弁５０を動作してプライマリシリン
ダ９にライン圧を所定の流量で給排油する。そこで、目
標とする変速速度で変速するのであり、過渡状態のよう
にｌ５−ｉが大きいほど速い変速速度で変速する。 以上、本発明の一実施例について述べたが、ソレノイド
弁のオン・オフの関係を逆にすることもできる。油温セ
ンサの代りに油温スイッチ、水温センサまたはスイッチ
を用いることもできる。 また、油温補正に関しては、第６図のような特性を用い
たものに限定されない。即ち、粘性の変化等を用いても
良く、補正方法も補正係数を定めてデユーティ比と乗算
して補正することが可能である。 【発明の効果］ 以上述べてきたように、本発明によれば、ライン圧制御
弁の上流から取出したライン圧を用いてレデューシング
弁により一定のレデューシング圧を得る構成であるから
、最低ライン圧により低いベース圧を常に安定して得る
ことができる。これによりデユーティ圧が高い精痕で生
成し、ライン圧および変速速度を精麿良く制御すること
が可能となる。 ライン圧制御においで、デユーティ比を油温により補正
して一定のデユーティ圧を生じているので、油温による
誤差がない正確なライン圧を（りることが可能となる。 油圧センサを用いず、油圧のフィードバック制御も行う
必要がないので、構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧制御装置の実施例の概略を示す構
成図、第２図は油圧制御系を詳細に示す回路図、第３図
は電気制御系を示すブロック図、第４図、第５図は各部
の特性、テーブルを示す図、第６図は油温に対するデユ
ーティ比とデユーティ圧の関係を示す図である。 ４・・・無段変速機、９・・・プライマリシリンダ、１
０・・・セカンダリシリンダ、２２・・・ライン圧油路
、３３・・・レデューシング圧油路、４０・・・ライン
圧制御弁、４７゜５４・・・デユーティ圧油路、５０・
・・変速速度制御弁、６０・・・レデューシング弁、６
５・・・ライン圧制御用ソレノイド弁、６６・・・アキ
ュムレータ、６７・・・変速）中度制御用ソ１ツノイド
弁、７０・・・制御ユニット、８３・・・［１標うイン
圧算出部、８４・・・デユーティ比設定部、８６・・・
油温セン４Ｊ、８７・・・補正量設定部、８８・・・デ
ユーティ比補正部。 特許出願人　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　浮 量　　　弁３ｍ士　　　村　　井　　　　　進ｌ１開’
８６２−’Ｅ；ｌｂ　　Ｌｄ）手続補正書（自発） 昭和６０年１０月　２日 特許庁長官　宇　　賀　　道　　立Ｂ殿昭和６０待時　
許　軸箱１４３４６９号２、発明の名称 無段変速機の油圧制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特　　許　　出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）　　明細書全文 （２）　　図面の第２図 ６、補正の内容 （１）　　明細書全文を別紙のとおり補正する。 （２）図面の第２図を別紙のとおり補正する。 〈補正）　　明　　　細　　　書 １、発明の名称　　無段変速機の油圧制御装置２、特許
請求の範囲 ポンプ油圧をライン圧制御弁により調圧してライン圧を
生成し、該ライン圧を給油と排油の２位置を有して流量
制御する変速速度制御弁によりプライマリシリンダに供
給し、または該シリンダのプライマリ圧を排出して変速
速度制御する油圧制御装置において、 制御ユニットで算出された目標ライン圧に応じたデユー
ティ比の信号をライン圧制御用ソレノイド弁に入力して
、所定のレベルのデユ一ティ圧を生じ、 該デユーティ圧をライン圧制御弁に作用してライン圧制
御するように構成し、 上記制御ユニットから出力するデコーティ信号のデユー
ティ比を、油温に対して常にデユーティ比に応じたデユ
ーティ圧が生じるように補正する無段変速機の油圧制御
装置。 ３、発明の詳細な説明

【産業上の利用分野］ 本発明は、車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置に
関し、詳しくは、電気信号により生成されたデユーティ
圧でライン圧制御弁、変速速度制御弁を動作して電子制
御する油圧制御系において、ライン圧制御に関するもの
である。 この種の油圧の変速制御に関しては、例えば特開昭５５
−６５７５５号、公報に示す基本的な油圧制御系がある
。これは、アクセル踏込み最とエンジン回転数の要素に
より変速比制御弁をバランスするように動作して、両者
の関係により変速比を定めるもので、変速比を制御対象
としている。また、トルク伝達に必要なプーリ押付は力
を得るため、アクセル踏込み量と変速比の要素により圧
ノＪ調整弁を動作して、ライン圧制御している。 ところで、上記構成によると変速制御の場合は、変速比
の変化速度（以下、変速速度と称する）が一義的に決ま
っていることから、例えば変速比の変化の大きい過渡状
態では応答性に欠け、ハンヂング、オーバシュートを生
じる。また、ライン圧制御に関してもその特性が一義的
に決まってしまい、種々の条件を加味づることが難しい
。 このことから、近年、変速制御やライン圧制御する場合
において、種々の状態１条件、要素を加味して電子制御
し、最適な無段変速制御を行なおうとする傾向にある。 【従来の技術】 そこで従来、上記無段変速機の電子制御に関しては、例
えば特開昭５８−８８２５２号公報に示すように、トル
クモータを用いて直接バルブ動作するものがある。また
、例えば特開昭５９−１５９４５６号公報において、電
磁弁により作動油を変化させて変速比変化方向切換弁、
変速比変化速度制御弁を動作づることで、変速速度制御
することが示されている。

【発明が解決しようとする問題点】

ところで、上記従来の先行技術の前者によれば、トルク
モータによる直接動作方式であるから、トルクモータと
いう大規模なアクチュエータが必要になり、油圧バルブ
の駆動源としては油圧を用いることが望まれる。また、
先行技術の後者によれば、ライン圧制御は依然として変
速比圧力、スロットル圧を用いて行っている。変速速度
制御についても２種類の弁装置を用いているので、ＷＡ
造が複雑化し、制御も煩雑になる等の問題がある。 ここで、ライン圧制御の電子制御を行うため、上記先行
技術の後者の変速速度制御のように、ソレノイド弁の排
油により生じたデユーティ圧を、ライン圧制御弁に作用
して動作することが考えられる。ところでこの場合のソ
レノイド弁は、油温によりオイルの粘性が変化すると第
６図に示すようにデユーティ圧に対してデユーティ圧が
変動づる。そのため、例えばデユーティ圧の制御幅が４
ｋｇ／ｃｍ２でライン圧制御幅がその４〜５倍の２０ｋ
Ｑ／ｃｍ２に設定されているど、上記油溝によるデユー
ティ圧の変動でライン圧が大幅に変化し、正確にライン
圧制御することが極めて困難になる。また、このことを
考慮すると、安全サイドの油圧設定としてライン圧を必
然的に高めにせざるを１ｑず、ポンプ損失の増大等を招
く。このことから、デユーティ信号をソレノイド弁に入
力してデユーティ圧を生じ、このデユーティ圧でライン
圧制御する構成では、油温に対する補正が必要不可欠で
ある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、電気
信号により生成されたデユーティ圧でライン圧制御弁お
よび変速速度制御弁を円滑に動作する油圧制御系を成し
、更に油温の変化に対して必要なライン圧を的確に得る
ようにした無段変速機の油圧制御装置を提供づることを
目的としている。

【問題点を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本発明は、ポンプ油圧をライ
ン圧制御弁により調圧してライン圧を生成し、該ライン
圧を給油と排油の２位置を有して流量制御する変速速度
制御弁によりプライマリシリンダに供給し、または該シ
リンダのプライマリ圧を排出して変速速度制御する油圧
制御装置において、制御ユニットで棹出された目標ライ
ン圧に応じたデユーティ比の信号をライン圧制御用ソレ
ノイド弁に入力して、所定のレベルのデユーティ圧を生
じ、該デユーティ圧をライン圧制御弁に作用してライン
圧制御するように構成し、上記制御ユニットから出力す
るデユーティ信号のデユーティ比を、油温に対して常に
デユーティ比に応じたデユーティ圧が生じるように補正
するようになっている。

【作　　用１ 上記構成に基づき、制御ユニットで目標ライン圧に応じ
て設定されるデユーティ信号が、予め油温によるデユー
ティ比とデユーティ圧の関係で補正されることで、ソレ
ノイド弁では常にデユーティ比に応じたデユーティ圧を
生じるようになる。 そしてこのデユーティ圧を、ライン圧制御弁に作用して
ライン圧制御することで、油温による誤差のない正確な
ライン圧を得ることが可能どなる。 【実　施　例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、本発明による制御系の概略について説
明する。先ず、伝動系としてエンジン１６一 がクラッチ２１前後進切換装置３を介して無段変速機４
の主軸５に連結する。無段変）＊機４は主軸５に対して
副軸６が平行配置され、主軸５にはプライマリプーリ７
が、副１Ｉｌｌｌ１６にはセカンダリプーリ８が設（づ
られ、両プーリ７．８に駆動ベルト１１が巻付けられて
いる。各プーリ７．８は一方の固定側に対し他方が軸方
向移動してプーリ間隔を可変に構成され、可動側に油圧
シリンダ９．１０を有する。ここで、セカンダリシリン
ダ１０に対しプライマリシリンダ９の方が受圧面積を大
きくしてあり、プライマリ圧ににり駆動ベルト１１のプ
ーリ７゜８に対する巻付（プ径の比を変えて無段変速す
るようになっている。 また副軸６は、１組のりダクシ」ンギ１２．１３を介し
て出力軸１４に連結し、出力軸１４のドライブギヤ１５
が、ファイナルギヤ１６．ディファレンシャルギヤ１７
．市軸１８を介して駆動輪１９に伝動構成されている。 上記無段変速機４には、油圧回路２０．制御ユニット７
０を有し、制御ユニット７０からのライン圧。 変速速度制御用のデユーティ信号により油圧回路２０を
動作して、プライマリおよびセカンダリの各シリンダ９
．１０の油圧を制御する構成になっている。 第２図において、油圧回路２０を含む油圧制御系につい
て説明すると、エンジン１により駆動されるオイルポン
プ２１を有し、このオイルポンプ２１の吐出側のライン
圧油路２２がセカンダリシリンダ１゜に連通し、更にラ
イン圧制御弁４０を貫通して変速速度制御弁５０に連通
し、この変速速度制御弁５０が、油路２３を介してプラ
イマリシリンダ９に連通ずる。 変速速度制御弁５０からのドレン油路２４は、プライマ
リシリンダ９のオイルが完全に排□油されて空気が入る
のを防ぐチェック弁２５を有してオイルパン２６に連通
する。また、ライン圧制御弁４ｏがらのドレン油路２７
には、リューブリケイジョン弁２８を有して一定の潤清
圧を生じており、油路２７のリューブリケイジョン弁２
８の上流側が、駆動ベルト１１の潤滑ノズル２９および
プリフィリング弁３０を介してプライマリシリンダ９へ
の油路２３にそれぞれ連通している。 ライン圧制御弁４０は、弁体４１．スプール４２．スプ
ール４２の一方に付勢するスプリング４３を有し、スプ
ール４２により油路２２のボート４１ａをドレン油路２
７のボート４１ｂに連通して調圧されるようになってい
る。スプリング４３のスプール４２と反対側は調整ねじ
４４を有するブロック４５で受（プ、スプリング４３の
設定荷重を調整して各部品のバラツキによるデユーティ
比とライン圧の関係が調整可能にななっている。 また、スプール４２のスプリング４３と反対側のボート
４１ｃには、油路２２から分岐する油路４６によりライ
ン圧が対向して作用し、スプリング４３側のボート４１
ｄには、油路４７によりライン圧制御用のデユーティ圧
がライン圧を高くする方向に作用している。これにより
、ライン圧ＰＬ、その有効面積ＳＬ、デユーティ圧Ｐｄ
、その有効面積Ｓｄ、スプリング荷重ＦＳの間には、次
の関係が成立する。 Ｆｓ　＋Ｐｄ　−Ｓｄ　＝　ＰＬ　−８ＬＰＬ＝（Ｐｄ
−８ｄ→−１”ｓ）／ＳＬこのことから、第４図（へ）
に示すようにライン圧ＰＬは、デユーティ圧Ｐｄに対し
比例関係になって制御される。 変速速度制御弁５０は、弁体５１．スプール５２を有し
、スプール５２の左右の移動により油路２２のボート５
１ａを油路２３のボート５１ｂに連通する給油位置と、
ボート５１１〕をドレン油路２４のボート５１ｃに連通
する排油位置との間で動作するようになっている。スプ
ール５２の給油側端部のボート５１ｄには、油路５３に
より一定のレデューシング圧が作用し、排油側端部のボ
ート５１ｅには、油路５４により変速速度制御弁のデユ
ーティ圧が作用し、かつボート−５１ｅにおいてスプー
ル５２に初期設定用のスプリング５５が付勢している。 ここでデユーティ圧は、レデューシング圧ＰＲと同じ圧
力と零の間で変化するものであり、このオン／オフ比（
デユーティ圧）を変化させることで給油と排油の時間、
即ち流入、流出流間が変化し、変速速度を刺部すること
が可能となる。 即ち、変速速度ｄｉ／ｄｔはプライマリシリンダ９−１
０＝ の流量Ｑの関数であり、流量Ｑはデユーティ圧り。 ライン圧ＰＬ、プライマリ圧Ｐｐの関数であるｔこめ、
次式が成立する。 ｄｉ／ｄｔ＝　ｆ　（Ｑ）　−ｆ　（Ｄ、　ＰＬ　、　
Ｐｐ　）ここでライン圧ＰＬは、変速比ｉ、エンジント
ルクＴにより制御され、プライマリ圧Ｐｐは、ライン圧
ＰＬ、変速比ｉで決まるので、王を一定と仮定すると、 ｄｉ／ｄｔ＝　ｆ（Ｄ、　ｉ　） となる。一方、変速速度ｄｉ／ｄｔは、定常での目標変
速比ｉｓと実変速比ｉの偏差に基づいて決められるので
、次式が成立する。 ｄｉ／ｄｔ＝　ｋ　（Ｉｓ　−ｔ　） このことから、各変速比１において目標変速比ｉｓを定
めて変速速度ｄｉ／ｄｔを決めてやれば、その変速速度
ｄｉ／ｄｔど変速比ｉの関係からデユーティ比りが求ま
る。そこで、このデユーティ比りで変速速度制御弁５０
を動作すれば、変速全域で変速速度を制御し得ることが
わかる。 次い、で、上記合弁４０．５０の制御用デユーティ圧を
生成する回路について説明する。先ず、一定のベース圧
を得る回路としてライン圧油路２２から油路３１が分岐
し、この油路３１が流量を制限するオリフィス３２を有
してレデューシング弁６０に連通ずる。 レデューシング弁６０は、弁体６１．スプール６２゜ス
プール６２の一方に付勢されるスプリング６３を有し、
油路３１と連通ずる入口ボート６１ａ、出口ボート６１
ｂ、ドレンボート６１Ｃを備え、出口ボート６１１）か
らのレデューシング圧油路３３が、スプール６２のスプ
リング６３と反対側のボート６１〔１に連通ずる。 また、スプリング６３の一方を受（プるブロック６４が
調整ねじなどで移動してスプリング荷重を変化させ、レ
デューシング圧が調整可能になっている。 こうして、ライン圧がオリフィス３２により制限されな
がらボート６１ａに供給されており、レデューシング圧
油路３３のレデューシング圧が低下するど、スプリング
６３によりスプール６２がボート６１ａと６１ｂとを連
通してライン圧を導入する。すると、ボート６１ｄの油
圧の上昇によりスプール６２が戻されてボート６１ｂと
６１ｃとを連通し、レデューシング圧を減じるのであり
、このような動作を繰返すことでレデューシング圧の低
下分だけライン圧を補給しながら、スプリング６３の設
定に合った一定のレデューシング圧を得るのである。 そして上記レデューシング圧油路３３は、ライン圧制御
用ソレノイド弁６５とアキュムレータ６６に連通し、レ
デューシング圧油路３３の途中のオリフィス３４の下流
側から油路４７が分岐する。こうして、Ａリフイス３４
の下流側ではデユーティ信号によりソレノイド弁６５が
一定のレデューシング圧を断続的に排圧してパルス状の
油圧を生成し、これがアキュムレータ６６に平滑化され
て所定のレベルのデユーティ圧となり、デユーティ圧油
路４７によりライン圧制御弁４０に供給される。 また、レデューシング圧油路３３のオリフィス３４の上
流側から油路５３が分岐し、油路５３の途中から分岐す
るデユーティ圧油路５４のオリフィス３５の下流側に変
速速度制御用ソレノイド弁６７が連通ずる。 こうして、油路５３により一定のレデューシング圧が変
速速度制御弁５０に供給され、更にオリフィス３５の下
流側でデユーティ信号によりソレノイド弁６７が動作す
ることによりパルス状のデユーティ圧を生成し、これを
そのまま変速速度制御弁５０に供給するようになる。 ここでソレノイド弁６５は、デユーティ信号のオンの場
合に排油する構成であり、このためデユーティ比が大き
いほど第４図（ｂ）のようにデユーティ圧を小さくする
。これにより、デユーティ比に対してバランス荷重で機
械的に決まる。 一方、ソレノイド弁６７も同様の構成であるため、デユ
ーティ比が大きい場合は変速速度制御弁５０を給油位置
に切換える時間が長くなってシフトアップさせ、逆の場
合は排油位置に切換える時間が長くなってシフトダウン
する。そしてｌ５−１の偏差が大きいほどデユーティ比
の変化が大きいことで、シフトアップまたはシフトダウ
ンする変速速度を大きく制御する。 更に、第３図において、制御ユニット７０を含む電気制
御系について説明すると、プライマリプーリ回転数セン
サ７１．セカンダリプーリ回転数センサ７２．スロット
ル間度センザ７３．エンジン回転数センサ７４を有し、
これらのセンサ信号が制御ユニット７０に入力する。 制御ユニット７０において、変速速成制御系について説
明すると、両プーリ回転数センサ７１．７２からの回転
信号Ｎｐ　、Ｎｓは実変速比算出部７５に入力して、ｉ
　＝Ｎｐ　／Ｎｓにより実変速比ｉを算出する。また、
セカンダリプーリ回転数センサ７２からの信号Ｎｓとス
ロットル間度センザ７３の信号θは、目標変速圧検、索
部７６に入力する。ここで、第５図（８）に示す変速パ
ターンに基づき、第５図（１））に示すテーブルが設定
されており、このテーブルのＮｓ、θの値からｉｓが検
索される。そして、実変速比算出部７５の実変速比ｉ、
目標変速比検索部７Ｇの目標変速比ＩＳおよび係数設定
部７７の係数には変速速度算出部７８に入力し、かつそ
の正、負の符号によりシフトアップまたはシフトダウン
を決める。 この変速速度算出部７８の変速速度ｄｉ／ｄｔと実変速
比算出部７５の実変速比ｉは、デユーティ比検索部７９
に入力する。ここでＤ　＝　ｆ（ｄｉ／ｄｔ、　ｉ　）
の関係により、デユーティ比りのテーブルが第５図（中
のように設定されており、このテーブルからデユーティ
比りを検索するのであり、このデユーティ信号が駆動部
８０を介してソレノイド弁６７に入力する。 続いて、ライン圧制御系について説明すると、スロット
ル開度センサ７３の信号θとエンジン回転数センサ７４
の信号Ｎｅがエンジントルク算出部８１に入力して、第
５図〈ΦのテーブルからエンジントルクＴを求める。一
方、実変速比算出部７５からの実変速比ｉに基づき必要
ライン圧設定部８２において、第５図（ｅ）の関係から
単位トルク当りの必要ライン圧ＰＬＩＩを求め、これと
上記エンジントルク算出部８１のエンジントルクＴが目
標ライン圧算出部８３に入力して、ＰＬ＝ＰＬｕ　　−
Ｔにより目標ライン圧ＰＬを算出する。 目標ライン圧算出部８３の出力ＰＬは、デユーティ比設
定部８４に入力して目標ライン圧Ｐｃに相当するデユー
ティ比りを設定するが、第５図（ｆ＞に示す特性におい
て先ずエンジン回転数Ｎｅにおける最大、最小のライン
圧Ｐｍａｘ　、　ｐｍｉｎを検索し、Ｄ＝　（Ｐｍａｘ
　−ＰＬ　）　／　（Ｐｍａｘ　−Ｐｍｉｎ　）により
デユーティ比りを求める。 一方、油温に対する補正として、油温センサ８６を有す
る。ここで、ソレノイド弁６５にお【プるデユーティ圧
ｐｄとデユーティ比りは、第４図山）から明らかなよう
にデユーティ圧Ｐｄが、デユーティ比りの関数として次
式で示される。 Ｄｄ　＝　ｆ（Ｄ） このことから、デユーティ比りの値を変化すれば、それ
に応じてデユーティ圧も変化することがわかる。 そこで、上記油温センサ８６からの油温信号を用いてデ
ユーティ比りの補正を行うのであるが、第６図に示す特
性を参照すると、補正が必要なのはデユーティ比の大き
いものに限られる。また、所定の油温１０を境にしてデ
ユーティ圧が高くなったり、または低（なるように変化
する。このことから、油温センサ８６とデユーティ比設
定部８４の信号は補正量設定部８７に入力して、補正が
必要なデユーテイ比において、油ｌ＜ｔ□の場合は＋Δ
Ｄを、油温＞ｔ（１の場合は一ΔＤを定める。そしてこ
の補正量設定部８７の補正量±ΔＤをデユーティ比設定
部８４の出力側に付加されるデユーティ比補正部８８に
入力してＤ±ΔＤの演算により補正し、このデユーティ
比補正部８８のデユーティ信号が、駆動部８５を介して
ソレノイド弁６５に入力するようになっている。 次いで、このように構成された油圧制御装置の作用につ
いて説明する。 先ず、エンジン１の運転によりオイルポンプ２１が駆動
して油路２２のライン圧はセカンダリシリンダ１０にの
み供給されて、変速比最大の低速段になる。このとき、
ライン圧が供給されているレデューシング弁６０により
一定のレデューシング圧を生じ、これが各ソレノイド弁
６５．６７に導かれてデユーティ圧が発生可能になる。 そこで、発進時にアクセルを踏込むと、制御ユニット７
０において低速段の変速比により必要ライン圧設定部８
２でライン圧が大きく設定され、エンジントルク簿出部
８１でもエンジントルクが大きく算出されることで、目
標ライン圧算出部８３の目標ライン圧が大ぎい値になる
。そこで、デューテ、ｒ比設定部８４では、第５図（ｆ
）のテーブルによりデユーティ圧りが小さい値になり、
このデユーティ比でソレノイド弁６５を動作する。この
ため、第４図（Ｃ）の特性からも明らかなように、ソレ
ノイド弁６５の排油量が少なくなって高いレベルのデユ
ーティ圧を生じ、これがライン圧制御弁４０のボート４
１ｄに導入されることで、ライン圧を高く設定する。 その後、変速を開始して実変速比ｉが小さくなり、また
はエンジントルク下が小さくなって、目標ライン圧の値
を減じるとデユーティ比りは大きくなり、ソレノイド弁
６５の排油量を増してデユーティ圧を低下させる。その
ため、ライン圧制御弁４０においてライン圧は順次小さ
い値に設定されるようになる。そしてかかるライン圧は
、プライマリおよびセカンダリシリンダ９．１０に入っ
てプーリ７．８に作用することで、常に伝達トルクに応
じたプーリ押付は力を保つ。 ここで上記ライン圧制御においで、デユーティ圧の値が
小さい場合には油温による影響がはと／Ｖど゛ないこと
から、−トｊホ１−るようにデユーティ比設定部８４で
設定されたデユーティ比によりそのまま制御される。 これに対し、デユーティ比の値が大きく、油温による影
響が大ぎい場合は、補正量設定部８７で各デユーティ比
毎に油温との関係で補正量±ΔＤが設定され、デユーテ
ィ比補正部８８においてＤ±△Ｄの補正が行われる。そ
こで、油温くｔｏの場合はＤ＋△Ｄ、油温＞ｉｏの場合
はＤ−△Ｄになり、このデユーティ比でソレノイド弁６
５を動作することになり、このためデユーティ圧は、各
デユーティ比において第６図の一点鎖線で示ずような一
定の値になる。そしてかかるデユーティ圧でライン圧制
御することで、油温による影響のないライン圧を得るよ
うになる。 一方、発進後は１ｓ−ｉによる変速速度ｄｉ／ｄｔと１
の関係のデユーティ比の信号が制御ユニット７０からソ
レノイド弁６７に入力してデユーティ圧を生じ、これに
より変速速度制御弁５０を動作してプライマリシリンダ
９にライン圧を所定の流量で給排油する。そこで、目標
とする変速速度で変速するのであり、過渡状態のように
１ｓ−ｉが大きいほど速い変速速度で変速する。 以上、本発明の一実施例について述べたが、ソレノイド
弁のオン・オフの関係を逆にすることもできる。油温セ
ンサの代りに油温スイッチ、水温センナまたはスイッチ
を用いることもできる。 また、油温補正に関しては、第６図のような特性を用い
たものに限定されない。即ち、粘性の変化等を用いても
良く、補正方法も補正係数を定めてデユーティ化と乗算
して補正することが可能である。 【発明の効果】 以上述べてきたように、本発明によれば、ライン圧制御
弁の上流から取出したライン圧を用いてレデューシング
弁により一定のレデューシング圧を得る構成であるから
、最低ライン圧により低い一ベース圧を常に安定して得
ることができる。これによりデユーティ圧が高い精度で
生成し、ライン圧および変速速□□□を精疾良く制御す
ることが可能となる。 ライン圧制御において、デユーティ比を油温により補正
して一定のデユーティ圧を生じているので、油温による
誤差がない正確なライン圧を得ることが可能となる。 油圧センサを用いず、油圧のフィードバック制御も行う
必要がないので、構造が簡単である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の油圧制御装置の実施例の概略を示す構
成図、第２図は油圧制御系を詳細に示す回路図、第３図
は電気制御系を示すブロック図、第４図、第５図は各部
の特性、テーブルを示す図、第６図は油温に対するデユ
ーティ比とデユーティ圧の関係を示す図である。 ４・・・無段変速機、９・・・プライマリシリンダ、１
０・・・セカンダリシリンダ、２２・・・ライン圧油路
、３３・・・レデューシング圧油路、４０・・・ライン
圧制御弁、４７゜５４・・・デユーティ圧油路、５０・
・・変速速度制御弁、６０・・・レデューシング弁、６
５・・・ライン圧制御用ソレノイド弁、６６・・・アキ
ュムレータ、６７・・・変速速度制御用ソレノイド弁、
７０・・・制御ユニット、８３・・・目標ライン圧算出
部、８４・・・デユーティ比設定部、８６・・・油温セ
ンサ、８７・・・補正量設定部、８８・・・デユーティ
比補正部。 特許出願人　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　浮 量　　弁理士　　村　井　　　進 ’ＪＱ７一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ポンプ油圧をライン圧制御弁により調圧してライン圧を
   生成し、該ライン圧を給油と排油の２位置を有して流量
   制御する変速速度制御弁によりプライマリシリンダに供
   給し、または該シリンダのプライマリ圧を排出して変速
   速度制御する油圧制御装置において、 制御ユニットで算出された目標ライン圧に応じたデュー
   ティ比の信号をライン圧制御用ソレノイド弁に入力して
   、所定のレベルのデューティ圧を生じ、 該デューティ圧をライン圧制御弁に作用してライン圧制
   御するように構成し、 上記制御ユニットから出力するデューティ信号のデュー
   ティ比を、油温に対して常にデューティ比に応じたデュ
   ーティ圧が生じるように補正する無段変速機の油圧制御
   装置。