JPS6245980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動農機の履帯形走行装置に関す
る。

コンバイン、ハーベスタ等の移動農機の走行装
置として、外周面に複数の接地ラグが並設された
弾性履帯を左右に振分けて装着した履帯形走行装
置が広く採用されている。

ところで、移動農機の機体は左右重量バランス
が一方は重く、他方は軽くなるように設計されて
いる。

即ち、コンバインを例にあげると、通常、オペ
レータの乗者側及びもみの積載側はともに機体の
右側に位置しており、このため、全装備状態にお
いて機体の重量バランスは右側が重く左側が軽く
なつている。

しかしながら、履帯形走行装置は前述の機体重
量バランスの不均衡を全く考慮することなく、左
右ともに同じラグ形状の弾性履帯が装着されてお
り、これが原因で直進性、旋回性に問題があり、
又、振動の点で問題があつた。

そこで、本考案は、移動農機の機体重量バラン
スを考慮して弾性履帯を装着することによつて、
直進性、旋回性を良好にするとともに、振動を可
及的小さくできるようにしたものであり、従つ
て、本考案では機体の左右重量バランスが一方は
重く他方は軽くされた移動農機に、外周面に複数
の装地ラグが並設された弾性履帯を左右振分けて
装着した履帯形走行装置において、 前記弾性履帯のそれぞれの接地ラグは急斜面と
緩斜面とからなる断面略台形状とされており、移
動農機の前進時において、重い側の弾性履帯は急
斜面側を蹴側に緩斜面側を反蹴側となるように機
体に装着され、軽い側の弾性履帯は急斜面側を反
蹴側に緩斜面側を蹴側となるように機体に装着さ
れていることを特徴とする履帯形走行装置を提供
するのである。

以下、本考案の実施例を図面に従つて詳述す
る。

第１図及び第２図において、１は移動農機であ
り、例えば、コンバイン、ハーベスタ等であり、
本例ではコンバインを示している。

即ち、機体２の前側に、デイバイダ、カツタ等
の前処理部３を備え、搬送部４、脱こく部５、排
ワラ処理部６を備え、機体２の右側にはコントロ
ール部７と運転席８並びにもみ処理部９を備えて
構成され、左右に振分けられた履帯形走行装置１
０を介して走行、旋回、停止自在である。

而して、本実施例では運転席８及びもみ処理部
９等を備えた右側の重量が左側の重量よりも重く
されている。

左右の履帯形走行装置１０は駆動輪１１と遊動
輪１２とに外周面に接地ラグを並設した弾性履帯
１３を無端状に巻掛けて構成されている。

第３図乃至第５図で示す如く、ゴムその他のエ
ラストマー材料からなる帯本体１４に、芯金１５
が帯長手方向所定間隔をおいて埋入されていると
ともに、芯金１５間に咬合孔１６を有し、接地面
側には接地ラグ１７が帯本体１４と一体に突出形
成されている。

接地ラグ１７は急斜面１７Ａと輝斜面１７Ｂと
からなる断面形状が略台形とされており、本実施
例では帯本体１４の巾一杯にわたる長さの平行ラ
グをひとつおきに並べ、該ラグ間に左右振分け状
の平行ラグを配置したものが例示され、左右には
内面（反接地面）から外面（接地面）にわたつて
貫通された通孔１８が形成されている。

而して、左右の走行装置１０は、移動農機１の
前進時において、重い側の弾性履帯１３は急斜面
１７Ａ側を蹴側に緩斜面１７Ｂ側を反蹴側となる
ように機体側に装着されており、軽い側の弾性履
帯１３は急斜面１７Ａ側を反蹴側に緩斜面１７Ｂ
を蹴側として機体側に装着されているのである。

次に、第１図を参照して作用を説明すると、圃
場、軟弱な圃場Ａで稲Ｂを刈取り収穫する場合、
矢示Ｃで示す如く直進性が要求される。

ところで、この直進時において機体の重い右側
に曲がりやすくなり直進性がそこなわれることに
なるが、本実施例では右側の走行装置の弾性履帯
１３はその接地ラグ１７が急斜面１７Ａで土をか
き、左側では緩斜面１７Ｂで土をかくことにな
り、右側のけん引力が左より大きくなり、右に曲
がろうとするのを是正し直進性を良くするのであ
る。

このようにして、符号Ｄで示す部分を刈取つた
後あつては、符号Ｅの如く旋回し、次いでバツク
で符号Ｆの如く回行し符号Ｇの位置にて次の面を
刈取る姿勢に運行される。

そして、符号Ｅの如く旋回することになるが、
これは左側の走行装置１０は停止させ右側の走行
装置１０を前進駆動して行なわれる。

この場合、左側の走行装置１０を停止させても
左側の重量が軽いために右側の走行装置１０に引
張られて滑ることが多く回行が困難となる。

ところが、本実施例では左側の走行装置１０に
おける接地ラグ１７は反蹴側で土を押すことにな
り、この反蹴側が急斜面１７Ａとされていること
から滑りが少なく回行できるのである。

また、Ｆの回行は右側の走行装置１０を停止さ
せ、左側の走行装置１０を逆転させたバツク駆動
によつて行なわれるが、この場合も左側が軽いた
めに右側の停止されている走行装置１０に左側が
負けてけん引力が不足し空転しやすく回行が困難
となる。

ところが、この場合においても本実施例では背
面側（前進時の反蹴側、後進時の蹴側）が急斜面
１７Ａとなつているために、バツク駆動に対して
より高いけん引力が生じるとともに、右側では緩
斜面１７Ｂが圧力面（抗力面）となり、停止側の
圧力が減じられ回行が容易となるのである。

次に、振動について考察すると、湿田での性能
を高めるため第３図、第４図に示す如く横一文字
に配列したラグが多く使用されるが、この場合、
左右の弾性履帯１３の位置関係が同じとなつたと
き同調して振動が大きくなる。

しかし、本実施例では左右の接地ラグ１７の頂
面が同じになつた場合、芯金１５の位置関係が異
なり逆に、芯金１５の位置関係が同じになつた場
合、ラグ頂部の位置関係が変るため完全に同調す
ることはなく、振動を抑止することができる。

以上、要するに本考案は、急斜面と緩斜面とか
らなる断面略台形状の接地ラグを有する弾性履帯
を、機体の重量大なる側には急斜面を蹴側とな
し、重量小なる側には緩斜面を蹴側となして装着
することによつて、直進性、回行性を円滑良好に
して軽快に行なうことができるし、振動も抑止で
きるから、移動農機（コンバイン、ハーベスタ
等）の走行装置として実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業状況一例を示す本案実施例の作用
状態構成図、第２図は移動農機一例の側面図、第
３図と第４図は接地ラグの配置一例を示す部分平
面図、第５図は第３図−断面図である。 １……移動農機、２……機体、１０……走行装
置、１３……弾性履帯、１７……接地ラグ、１７
Ａ……急斜面、１７Ｂ……緩斜面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体の左右重量バランスが一方は重く他方は軽
   くされた移動農機に、外周面に複数の接地ラグが
   並設された弾性履帯を左右振分けて装着した履帯
   形走行装置において、 前記弾性履帯のそれぞれの接地ラグは急斜面と
   緩斜面とからなる断面略台形状とされており、移
   動農機の前進時において、重い側の弾性履帯は急
   斜面側を蹴側に緩斜面側を反蹴側となるように機
   体に装着され、軽い側の弾性履帯は急斜面側を反
   蹴側に緩斜面側を蹴側となるように機体に装着さ
   れていることを特徴とする移動農機の履帯形走行
   装置。