JPH06293281A - クローラ形走行装置 - Google Patents
クローラ形走行装置Info
- Publication number
- JPH06293281A JPH06293281A JP7985193A JP7985193A JPH06293281A JP H06293281 A JPH06293281 A JP H06293281A JP 7985193 A JP7985193 A JP 7985193A JP 7985193 A JP7985193 A JP 7985193A JP H06293281 A JPH06293281 A JP H06293281A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traction
- crawler belt
- lugs
- soil
- alternately
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 沈下状態からの脱出を良くしたクローラ形走
行装置を提供する。 【構成】 移動機体1 を走行するため循環回走自在に巻
掛けられている弾性履帯4 に、帯長手方向の間隔を有し
て横置補強体5 が埋設され、投影状態で前記横置補強体
5 に重ね合されて牽引ラグ6 を履帯4 の接地側に突出し
ているクローラ形走行装置2 である。弾性履帯4 の帯幅
中央部付近に、牽引ラグ6 の少なくともひとつ飛びで排
土通路8 を設け、移動機体1 への装着状態において外側
方となる牽引ラグ6 は少なくともひとつ飛びで配置され
一方、内側方となる牽引ラグ6 はそのすべてが横置補強
体5 の重ね合せ部分より履帯内側縁の近傍付近まで延伸
されている延伸部10を有している。
行装置を提供する。 【構成】 移動機体1 を走行するため循環回走自在に巻
掛けられている弾性履帯4 に、帯長手方向の間隔を有し
て横置補強体5 が埋設され、投影状態で前記横置補強体
5 に重ね合されて牽引ラグ6 を履帯4 の接地側に突出し
ているクローラ形走行装置2 である。弾性履帯4 の帯幅
中央部付近に、牽引ラグ6 の少なくともひとつ飛びで排
土通路8 を設け、移動機体1 への装着状態において外側
方となる牽引ラグ6 は少なくともひとつ飛びで配置され
一方、内側方となる牽引ラグ6 はそのすべてが横置補強
体5 の重ね合せ部分より履帯内側縁の近傍付近まで延伸
されている延伸部10を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ形走行装置に
係り、コンバイン、ハーベスタ等の移動農機、ドーザ等
の建設車両等に利用される。
係り、コンバイン、ハーベスタ等の移動農機、ドーザ等
の建設車両等に利用される。
【０００２】
【従来の技術】移動農機等のクローラ形走行装置とし
て、移動機体を走行するため循環回走自在に巻掛けられ
ている弾性履帯に、帯長手方向の間隔を有して横置補強
体 (芯金) が埋設され、投影状態で前記横置補強体に重
ね合されて牽引ラグを履帯の接地側に突出しているもの
がある（実開昭58−171782号、実開昭58−124379号等を
参照) 。
て、移動機体を走行するため循環回走自在に巻掛けられ
ている弾性履帯に、帯長手方向の間隔を有して横置補強
体 (芯金) が埋設され、投影状態で前記横置補強体に重
ね合されて牽引ラグを履帯の接地側に突出しているもの
がある（実開昭58−171782号、実開昭58−124379号等を
参照) 。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、芯金保
護のため、この上に牽引ラグを投影状態で重ね合せると
ともに、履帯左右 (ショルダ部) の泥詰りを防止するた
め両ショルダ部において牽引ラグをひとつ飛びで配置し
ていた。従って、両ショルダ部においての翼剛性がいず
れも低くなり、機体が大きく沈下等したときに脱出する
ための旋回が困難になるという課題があった。
護のため、この上に牽引ラグを投影状態で重ね合せると
ともに、履帯左右 (ショルダ部) の泥詰りを防止するた
め両ショルダ部において牽引ラグをひとつ飛びで配置し
ていた。従って、両ショルダ部においての翼剛性がいず
れも低くなり、機体が大きく沈下等したときに脱出する
ための旋回が困難になるという課題があった。
【０００４】そこで、本発明は、排土性 (泥詰り防止
性) を確保しながらも旋回しての脱出性を約束できるク
ローラ形走行装置を提供することが目的である。
性) を確保しながらも旋回しての脱出性を約束できるク
ローラ形走行装置を提供することが目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、移動機体1 を
走行するため循環回走自在に巻掛けられている弾性履帯
4 に、帯長手方向の間隔を有して横置補強体5 が埋設さ
れ、投影状態で前記横置補強体5 に重ね合されて牽引ラ
グ6 を履帯4 の接地側に突出しているクローラ形走行装
置2 であって、前述の目的を達成するために次の技術的
手段を講じている。
走行するため循環回走自在に巻掛けられている弾性履帯
4 に、帯長手方向の間隔を有して横置補強体5 が埋設さ
れ、投影状態で前記横置補強体5 に重ね合されて牽引ラ
グ6 を履帯4 の接地側に突出しているクローラ形走行装
置2 であって、前述の目的を達成するために次の技術的
手段を講じている。
【０００６】すなわち、本発明は、弾性履帯4 の帯幅中
央部付近に、牽引ラグ6 の少なくともひとつ飛びで排土
通路8 を設け、移動機体1 への装着状態において外側方
となる牽引ラグ6 は少なくともひとつ飛びで配置され一
方、内側方となる牽引ラグ6はそのすべてが横置補強体5
の重ね合せ部分より履帯内側縁の近傍付近まで延伸さ
れている延伸部10を有していることを特徴とするもので
ある。
央部付近に、牽引ラグ6 の少なくともひとつ飛びで排土
通路8 を設け、移動機体1 への装着状態において外側方
となる牽引ラグ6 は少なくともひとつ飛びで配置され一
方、内側方となる牽引ラグ6はそのすべてが横置補強体5
の重ね合せ部分より履帯内側縁の近傍付近まで延伸さ
れている延伸部10を有していることを特徴とするもので
ある。
【０００７】
【作用】移動機体1 を走行するため弾性履帯4 を循環回
走させると接地側の牽引ラグ6による跳出しによって所
要の牽引力を得て走行する。この走行中において、履帯
中央部付近においては排土通路8 により、一方、外側方
においては牽引ラグ6 が少なくともひとつ飛びに配置さ
れていることから、泥詰まりをおさえての走行を確保す
る。
走させると接地側の牽引ラグ6による跳出しによって所
要の牽引力を得て走行する。この走行中において、履帯
中央部付近においては排土通路8 により、一方、外側方
においては牽引ラグ6 が少なくともひとつ飛びに配置さ
れていることから、泥詰まりをおさえての走行を確保す
る。
【０００８】移動機体1 が大きく沈下等したときは、機
体を旋回しようとする側の走行装置2 を停止又は逆走
し、これと反対側の走行装置2 を駆動する。このとき、
反対側の走行装置2 における弾性履帯4 の内側には大き
な力が作用し、これによって変形しようとするも、牽引
ラグ6 が内側縁の近傍まで延伸されている延伸部10を有
することから、剛性は大となって変形を抑えながら回走
することで、脱出を可能とする。
体を旋回しようとする側の走行装置2 を停止又は逆走
し、これと反対側の走行装置2 を駆動する。このとき、
反対側の走行装置2 における弾性履帯4 の内側には大き
な力が作用し、これによって変形しようとするも、牽引
ラグ6 が内側縁の近傍まで延伸されている延伸部10を有
することから、剛性は大となって変形を抑えながら回走
することで、脱出を可能とする。
【０００９】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１（Ａ）（Ｂ）は第１実施例を示しており、コン
バイン等の移動機体1 の左右にはクローラ形走行装置2
が装着され、操向クラッチ等を介して駆動するものであ
る。
る。図１（Ａ）（Ｂ）は第１実施例を示しており、コン
バイン等の移動機体1 の左右にはクローラ形走行装置2
が装着され、操向クラッチ等を介して駆動するものであ
る。
【００１０】クローラ形走行装置2 は、スプロケットホ
イール等の駆動輪と従動輪並びに案内輪等の輪体3 に循
環回走自在に巻掛けられているゴムその他のエラストマ
ーよりなる弾性履帯4 を備え、該履帯4 には帯長手方向
の間隔を有して横置補強体5が埋設されているととも
に、投影状態で横置補強体5 に重ね合されて牽引ラグ6
が接地側に一体に突出されている。
イール等の駆動輪と従動輪並びに案内輪等の輪体3 に循
環回走自在に巻掛けられているゴムその他のエラストマ
ーよりなる弾性履帯4 を備え、該履帯4 には帯長手方向
の間隔を有して横置補強体5が埋設されているととも
に、投影状態で横置補強体5 に重ね合されて牽引ラグ6
が接地側に一体に突出されている。
【００１１】横置補強体5 は鋳物、板金、硬質樹脂等よ
りなり、図示の例では内周面に突出する突起5Aを帯幅中
央部付近の両側に備え、この横置補強体5 間には係合窓
7 が形成されている。弾性履帯4 の帯幅中央部の本体4A
は厚肉でこの左右の翼部 (ショルダ) 4Bはテーパーによ
る薄肉とされていて、帯幅中央部付近の接地側には、牽
引ラグ6 のひとつ飛びで排土通路8 が形成されている。
りなり、図示の例では内周面に突出する突起5Aを帯幅中
央部付近の両側に備え、この横置補強体5 間には係合窓
7 が形成されている。弾性履帯4 の帯幅中央部の本体4A
は厚肉でこの左右の翼部 (ショルダ) 4Bはテーパーによ
る薄肉とされていて、帯幅中央部付近の接地側には、牽
引ラグ6 のひとつ飛びで排土通路8 が形成されている。
【００１２】更に、移動機体1 への装着状態において外
側方となる牽引ラグ6 はひとつ飛びで配置されてこの間
が側部排土通路9 とされ、一方、内側方となる牽引ラグ
6 はそのすべてが横置補強体5 の重ね合せ部より内側縁
の近傍付近まで延伸され、該延伸部10のピッチが外側よ
り密であることから、内側のショルダ4Bは外側のそれよ
りも剛性が大きくされている。
側方となる牽引ラグ6 はひとつ飛びで配置されてこの間
が側部排土通路9 とされ、一方、内側方となる牽引ラグ
6 はそのすべてが横置補強体5 の重ね合せ部より内側縁
の近傍付近まで延伸され、該延伸部10のピッチが外側よ
り密であることから、内側のショルダ4Bは外側のそれよ
りも剛性が大きくされている。
【００１３】この第１実施例では、牽引ラグ6 はいずれ
も断面台形状であり、帯長手方向と直交した直行形ラグ
とされており、横置補強体5 の外周側には抗張体11が埋
設されている。図２は第２実施例を示しており、ひとつ
飛びで配置されている牽引ラグ6 はこれを斜め配置とし
たものであって、側部排土通路9 の排土性を第１実施例
よりも良好にできる。
も断面台形状であり、帯長手方向と直交した直行形ラグ
とされており、横置補強体5 の外周側には抗張体11が埋
設されている。図２は第２実施例を示しており、ひとつ
飛びで配置されている牽引ラグ6 はこれを斜め配置とし
たものであって、側部排土通路9 の排土性を第１実施例
よりも良好にできる。
【００１４】その他は、第１実施例と共通することか
ら、共通部分は共通符号で示している。図３は第３実施
例を示しており、両翼部4Bにおいて対応する牽引ラグ6
又はその部分を、所謂八字形の斜め配置としたものであ
り、第１実施例に比べて両サイドにおける排土性を良好
にできる。その他は第１実施例と共通するので共通部分
は共通符号で示している。
ら、共通部分は共通符号で示している。図３は第３実施
例を示しており、両翼部4Bにおいて対応する牽引ラグ6
又はその部分を、所謂八字形の斜め配置としたものであ
り、第１実施例に比べて両サイドにおける排土性を良好
にできる。その他は第１実施例と共通するので共通部分
は共通符号で示している。
【００１５】図４及び図５は第４・５実施例を示してお
り、剛性が高い内側縁側の翼部4Bにおいて牽引ラグ6 間
に貫通窓12を形成したものであり、図４では円形、図５
では長円形に形成しており、いずれにおいても泥の表面
の水を排出し、踏み固める作用によってトラクションが
増大するとともに、泥はけも向上し、又、沈下状態から
旋回脱出するとき、ラグが耕盤に食い込み脱出性が向上
できる。
り、剛性が高い内側縁側の翼部4Bにおいて牽引ラグ6 間
に貫通窓12を形成したものであり、図４では円形、図５
では長円形に形成しており、いずれにおいても泥の表面
の水を排出し、踏み固める作用によってトラクションが
増大するとともに、泥はけも向上し、又、沈下状態から
旋回脱出するとき、ラグが耕盤に食い込み脱出性が向上
できる。
【００１６】従って、この第４・５実施例の貫通窓12は
複数個を列設してもよく、又、第２・３実施例にも適用
できる。図６は第６実施例を示し、本体部4Aの中央両側
にガイドレール13を一体に突出したものであり、これに
よるときは、輪体との摩擦により循環回走することがで
きることから、係合窓7 を特に設ける必要はなくなる。
複数個を列設してもよく、又、第２・３実施例にも適用
できる。図６は第６実施例を示し、本体部4Aの中央両側
にガイドレール13を一体に突出したものであり、これに
よるときは、輪体との摩擦により循環回走することがで
きることから、係合窓7 を特に設ける必要はなくなる。
【００１７】その他、牽引ラグ6 の配置は第１実施例と
同様であるが、第２・３実施例の配置でもよく、又、第
４・５実施例における貫通窓を形成したものであっても
よい。図７は第７実施例を示し、排土通路8 および排土
部9 はラグ6 のふたつ飛びで形成したもので、その他は
第１実施例と共通する。
同様であるが、第２・３実施例の配置でもよく、又、第
４・５実施例における貫通窓を形成したものであっても
よい。図７は第７実施例を示し、排土通路8 および排土
部9 はラグ6 のふたつ飛びで形成したもので、その他は
第１実施例と共通する。
【００１８】なお、この第７実施例は第２〜６実施例に
も適用可能である。
も適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、帯幅中央
部付近において少なくともひとつ飛びで排土通路を形成
することによって、当該部分での牽引ラグのピッチが大
きくなり、横置補強体上の牽引ラグによるトラクション
が大きくなり、しかも、排土性を良好になる。
部付近において少なくともひとつ飛びで排土通路を形成
することによって、当該部分での牽引ラグのピッチが大
きくなり、横置補強体上の牽引ラグによるトラクション
が大きくなり、しかも、排土性を良好になる。
【００２０】更に、沈下等して脱出するときは、内側翼
部の剛性が大きいことから、脱出性能は向上できる。従
って、本発明のクローラ形走行装置は、コンバイン、ハ
ーベスタ等のように軟弱地等を走行する機会が多い移動
機体に装着して有益である。
部の剛性が大きいことから、脱出性能は向上できる。従
って、本発明のクローラ形走行装置は、コンバイン、ハ
ーベスタ等のように軟弱地等を走行する機会が多い移動
機体に装着して有益である。
【図１】本発明の第１実施例を示し、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は（Ａ）のａ−ａ線断面図である。
（Ｂ）は（Ａ）のａ−ａ線断面図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の第３実施例を示す平面図である。
【図４】本発明の第４実施例を示す平面図である。
【図５】本発明の第５実施例を示す平面図である。
【図６】本発明の第６実施例を示す平面図である。
【図７】本発明の第７実施例を示す平面図である。
１ 移動機体 ２ クローラ形走行装置 ４ 弾性履帯 ５ 横置補強体 ６ 牽引ラグ ８ 排土通路 10 延伸部
Claims (1)
- 【請求項１】 移動機体(1) を走行するため循環回走自
在に巻掛けられている弾性履帯(4) に、帯長手方向の間
隔を有して横置補強体(5) が埋設され、投影状態で前記
横置補強体(5) に重ね合されて牽引ラグ(6) を履帯(4)
の接地側に突出しているクローラ形走行装置(2) であっ
て、 弾性履帯(4) の帯幅中央部付近に、牽引ラグ(6) の少な
くともひとつ飛びで排土通路(8) を設け、移動機体(1)
への装着状態において外側方となる牽引ラグ(6) は少な
くともひとつ飛びで配置され一方、内側方となる牽引ラ
グ(6) はそのすべてが横置補強体(5) の重ね合せ部分よ
り履帯内側縁の近傍付近まで延伸されている延伸部(10)
を有していることを特徴とするクローラ形走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7985193A JPH06293281A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | クローラ形走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7985193A JPH06293281A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | クローラ形走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293281A true JPH06293281A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=13701706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7985193A Pending JPH06293281A (ja) | 1993-04-06 | 1993-04-06 | クローラ形走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06293281A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001260962A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性履帯 |
| WO2012070609A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676556A (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-24 | Tanaka Denshi Kogyo Kk | Bonding gold wire for semiconductor element |
-
1993
- 1993-04-06 JP JP7985193A patent/JPH06293281A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676556A (en) * | 1979-11-28 | 1981-06-24 | Tanaka Denshi Kogyo Kk | Bonding gold wire for semiconductor element |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001260962A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性履帯 |
| JP4530465B2 (ja) * | 2000-03-22 | 2010-08-25 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性履帯 |
| WO2012070609A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| JP5785952B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2015-09-30 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| US9334000B2 (en) | 2010-11-25 | 2016-05-10 | Bridgestone Corporation | Rubber track |
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