JPS62388B2 - - Google Patents

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JPS62388B2
JPS62388B2 JP56144134A JP14413481A JPS62388B2 JP S62388 B2 JPS62388 B2 JP S62388B2 JP 56144134 A JP56144134 A JP 56144134A JP 14413481 A JP14413481 A JP 14413481A JP S62388 B2 JPS62388 B2 JP S62388B2
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JP
Japan
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planetary gear
gear
gear set
carrier
ring
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JP56144134A
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Noboru Murakami
Koichiro Hirozawa
Koichi Matsuo
Kazuo Obara
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連輌用特に自動車用の流体継手と組合
わせて使用されるに適した変速装置に関するもの
である。
トラツクあるいはバス等の大型車輌用の自動変
速機の歯車式補助変速装置としては少くとも４段
以上の変速段を有することが望ましい。このた
め、シングルピニオン式あるいはダブルピニオン
式単純プラネタリギヤセツトを３組あるいは４組
又はそれ以上組合わせ、その中の各要素を適当に
結ひつけることにより４段以上の変速段を実現す
ることが考えられる。この様に組合わせた変速装
置は非常に多数の組合わせが考えられるが以下に
記す様な各条件を満すことが望ましい。
(1) 出力軸は各変速段とも同一の要素と連結され
ること。
(2) 前進走行時の変速時には摩擦係合手段を切換
えて変速するが、この切換えは切換えシヨツク
を小さくするため１個のみの切換えで行なえる
こと。
(3) プラネタリギヤセツトの各要素の軸受の周速
を低くするため回転数が低いこと。
(4) 各歯車の歯の強度上の問題から各要素の歯荷
重即ち接線力が小さいこと。
(5) 各プラネタリギヤセツトの各歯車の歯数は噛
合条件を満足し、最小径となるサンギヤ及びプ
ラネタリギヤも必要歯数以上であること。
(6) 各プラネタリギヤセツトの各要素の連結関係
がなるべく短い長さで簡単に行ない得ること。
本発明はこれらの各条件を考慮してシングルピ
ニオン式単純プラネタリギヤセツトを数組用い、
クラツチ装置としては基本的に２個ブレーキ装置
としては基本的に３個使用し、各プラネタリギヤ
セツトの可動メンバーを適切に結合し、クラツチ
装置およびブレーキ装置と適宜結合、解除するこ
とにより少くとも前進４段、後進１段の変速段を
有する遊星歯車式変速装置に関するものである。
以下添付図面により本発明を説明する。
先ず本発明の第１実施例について、第１Ａ〜１
Ｃ図に基づいて説明する。入力軸と出力軸の間に
はシングルピニオン式の第１プラネタリギヤセツ
トX1、第２プラネタリギヤセツトX2、第３プラ
ネタリギヤセツトX3が入力軸から出力軸に向つ
て順次配設してある。
第１プラネタリギヤセツトX1は第１サンギヤ
S1と第１サンギヤに噛合う第１プラネタリギヤP1
と第１プラネタリギヤP1に噛合う第１リングギヤ
G1と第１プラネタリギヤP1を枢支する第１キヤ
リヤC1から構成されている。
第２プラネタリギヤセツトX2は第２サンギヤ
S2と第２サンギヤS2に噛合う第２プラネタリギヤ
P2と第２プラネタリギヤP2に噛合うとともに第１
サンギヤS1及び第１キヤリヤC1に連結する第２
リングギヤRG2と第２プラネタリギヤP2を枢支す
るとともに第１リングギヤRG1に連結する第２キ
ヤリヤC2から構成されている。
第３プラネタリギヤセツトX3は第３サンギヤ
S3と第３サンギヤS3に噛合う第３プラネタリギヤ
P3と第３プラネタリギヤP3に噛合うとともに第２
リングギヤRG2に連結する第３リングギヤRG3と
第３プラネタリギヤP3を枢支するとともに第２リ
ングギヤRG2及び出力軸に連結する第３キヤリヤ
C3から構成されている。
CL1は第１クラツチで、入力軸から第３サンギ
ヤを結合若しくは解放し得る様に配設されてい
る。
CL2は第２クラツチで、入力軸から第１リング
ギヤRG1と第２キヤリヤC2を同時に結合若しくは
解放し得る様に配設されている。
CL3は第３クラツチで、入力軸から第２サンギ
ヤS2を結合若しくは解放し得る様に配設されてい
る。
B1は第１ブレーキで、第２サンギヤS2をケー
スに固締し得る様に配設されてる。
B2は第２ブレーキで、第１リングギヤRG1と第
２キヤリヤC2をケースに同時に固締し得る様に
配設されている。
B3は第３ブレーキで、第１サンギヤS1と第１
キヤリヤC1と第２リングギヤRG2と第３キヤリヤ
C3と第３リングギヤRG3をケースに同時に固締し
得る様に配設されている。
そしてシングルピニオン式の各プラネタリギヤ
セツトは各々次の様な式が成立する。
ＮRG1−（１＋I1）ＮC1＋I1NS1＝０ ＮRG2−（１−I2）ＮC2＋I2NS2＝０ ＮRG3−（１＋I3）ＮC3＋I3NS3＝０ ただし、ＮRG1、ＮRG2、ＮRG3は各々第１、
２、３リングギヤの回転数で、ＮC4、ＮC2、ＮC3
は各々第１、２、３キヤリヤの回転数で、ＮS1、
ＮS2、ＮS3は各々第１、２、３サンギヤの回転数
で、I1、I2、I3は各々リングギヤとサンギヤとの
半径比である。
ここで本発明の第１実施例の具体的な各変速段
の数値を例示すれば、各半径比はI1＝I2＝I3＝
0.452であり、前進５段、後進３段の各変速段に
おける各クラツチCL1，CL2，CL3と各ブレーキ
B1，B2，B3の作動と各変速段の減速比の関係を
まとめる第１Ｂ図（ここで減速比1.00を得る為に
は、クラツチCL1，CL2，CL3のうちの何れか２
つを組合わせることで達成出来、少くともCL1と
CL2、又はCL1とCL3、或はCL2とCL3とを係合す
れば良い。第１Ｂ図ではCL1，CL2，CL3の全ク
ラツチを係合し得るとして表わしてある。以下全
実施例について同様とする。）の様になる。
但し、Fn（ｎ＝１、……ｎ）は前進変速段を
示し、例えはF1は前進第１段であり、Rn（ｎ＝
１、……ｎ）は後進変速段を示し、例えばR1は
後進第１段でる。（以後の実施例についても同様
とする。）また各変速段と各ギヤセツトとの回転
数及ひ接線力の関係をまとめると第１Ｃ図の様に
なる。第１Ｃ図の符号について、Ａは変速段、Ｂ
はプラネタリギヤセツトの項目を示し、Ｎは回転
数、Ｗは接線力を各々示す。数字の内小数点以下
のもの及び零については、０を略し例えば．31或
は．00のように表してある。
尚、前述の第１Ｂ図と同一の符号は同一対象物
を意味する。（後述の全ての実施例も同様。） 第１Ｃ図の数値は入力軸を１とした比で表わさ
れ、各々の接線力は入力軸のトルクがリングギヤ
に作用したと仮定する。尚、前進４速の減速比は
1.00であるため各サンギヤ、リングギヤ及ひキヤ
リヤの回転数は1.00で、各プラネタリギヤの回転
数は0.0である。またその接線力他の変速段の場
合と比較して大幅に小さい。即ち他の変速段では
各クラツチのうち何れか１個のクラツチの係合に
よつて入力軸のトルクが、各要素に伝達されるの
に対して、前進第４速の場合は少くとも２個のク
ラツチの係合によつて入力軸のトルクか分担され
て各要素に伝達されるため各要素の接線力は小さ
い。従つて減速比が1.00となる前進第４速につい
ては回転数と接線力を敢えて省略した。以後の全
ての実施例の符号の意味及び減速比1.00について
の省略は第１実施例の場合と同様である。
次に本発明の第２実施例について第２Ａ〜２Ｃ
図に基づいて述べるが、大略は前述の第１実施例
と同じであるので付加した構成について説明す
る。
前記第３プラネタリギヤセツトX3の後方に配
設したシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトX4は出力軸に連結する第４サンギヤS4と
第４サンギヤS4に噛合う第４プラネタリギヤP4と
第４プラネタリギヤP4に噛合うとともに前記第３
リングギヤRG3に連結する第４リングギヤRG4と
第４プラネタリギヤP4を枢支する第４キヤリヤ
C4から構成されている。尚、第３ブレーキB3を
作動させると、第４リングギヤRG4と第４サンギ
ヤS4はケースに固締される。
B4は第４ブレーキで第４キヤリヤC4をケース
に固締し得るように配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第２実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれば各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝0.562
であり、前進８段、後進３段における各クラツチ
CL1，CL2，CL3と各ブレーキB1，B2，B3，B4の
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第２
Ｂ図の様になり、また各変速段と各ギヤセツトと
の回転数及び接線力の関係をまとめると第２Ｃ図
のようになる。
次に本発明の第３実施例について第３Ａ〜３Ｃ
図に基づいて述べるが、大略は前述の第１実施例
と同じであるので付加した構成について説明す
る。
前記第３プラネタリギヤセツトX3の後方に配
設したシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトX4は前記第３リングギヤRG3に連結する第
４サンギヤS4と第４サンギヤS4に噛合う第４プラ
ネタリギヤP4と第４プラネタリギヤP4に噛合うと
ともに前記出力軸に連結する第４リングギヤRG4
と第４プラネタリギヤP4を枢支する第４キヤリヤ
C4から構成されている。尚、第３ブレーキB3を
作動させると、第４サンギヤS4はケースに固締さ
れる。
B4は第４ブレーキで、第４キヤリヤC4をケー
スに固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第３実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれば各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝0.562
であり、前進７段、後進３段における各クラツチ
のCL1，CL2，CL3と各ブレーキB1，B2，B3，B4
の作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第
３Ｂ図の様になり、また各変速段と各ギヤセツト
との回転数及び接線力の関係をまとめると第３Ｃ
図の様になる。
次に本発明の第４実施例について第４Ａ〜４Ｃ
図に基づいて述べるが、大略は前述の第１実施例
と同じであるので付加した構成についてのみ説明
する。
前記第３プラネタリギヤセツトX3の後方に配
設したシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトX4は前記第３キヤリヤC3に連結する第４
リングギヤRG4と第４リングギヤRG4に噛合う第
４プラネタリギヤP4と第４プラネタリギヤP4に噛
合う第４サンギヤS4と第４プラネタリギヤP4を枢
支するとともに前記第３リングギヤRG3に連結す
る第４キヤリヤC4から構成されている。尚、第
３ブレーキB3を作動させると、第４キヤリヤC4
と第４リングギヤRG4はケースに固締される。
B4は第４ブレーキで、第４サンギヤS4をケー
スに固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第４実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれば、各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝
0.562であり、前進８段、後進２段における各ク
ラツチCL1，CL2，CL3と各フレーキB1，B2，
B3，B4の作動と各変速段の減速比の関係をまと
めると第４Ｂ図の様になり、また各変速段と各ギ
ヤセツトとの回転数及ひ接線力の関係をまとめる
と第４Ｃ図の様になる。
次に本発明の第５実施例について第５Ａ〜５Ｃ
図に基づいて述べるが、大略は前述の第１実施例
と同じであるので付加した構成についてのみ説明
する。
前記第３プラネタリギヤセツトX3の後方に配
設したシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトX4は前記出力軸に連結する第４サンギヤ
S4と第４サンギヤS4に噛合う第４プラネタリギヤ
P4と第４プラネタリギヤP4に噛合う第４リングギ
ヤRG4と第４プラネタリギヤP4を枢支するととも
に前記第３リングギヤRG3に連結する第４キヤリ
ヤC4から構成されている。尚、第３ブレーキB3
を作動させると、第４キヤリヤC4と第４サンギ
ヤS4はケースに固締される。
B4は第４ブレーキで、第４リングギヤRG4をケ
ースに固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第５実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれば各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝0.562
であり、前進８段、後進３段における各クラツチ
CL1，CL2，CL3と各ブレーキB1，B2，B3，B4の
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第５
Ｂ図の様になり、また各変速段と各ギヤセツトと
の回転数及び接線力の関係をまとめると第５Ｃ図
の様になる。
次に本発明の第６実施例について第６Ａ〜６Ｃ
図に基づいて述べるが、大略は前述の第１実施例
と同じであるので付加した構成についてのみ説明
する。
前記第３プラネタリギヤセツトX3の後方に配
設したシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトX4は前記第３リングギヤRG3に連結する第
４サンギヤS4と第４サンギヤS4に噛合う第４プラ
ネタリギヤP4と第４プラネタリギヤP4に噛合う第
４リングギヤRG4と第４プラネタリギヤP4を枢支
するとともに前記出力軸に連結する第４キヤリヤ
C4から構成されている。尚、第３フレーキB3を
作動させると、第４サンギヤはケースに固締され
る。
B4は第４ブレーキで、第４リングギヤRG4をケ
ースに固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第６実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれば各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝0.437
であり、前進５段、後進５段における各クラツチ
CL1，CL2，CL3と各ブレーキB1，B2，B3，B4の
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第６
Ｂ図の様になり、また各変速段と各ギヤセツトと
の回転数及ひ接線力の関係をまとめると第６Ｃ図
の様になる。
次に本発明の第７実施例について第７Ａ〜７Ｃ
図に基づいて述べるが、大略は前述の第１実施例
と同じであるので付加した構成についてのみ説明
する。
前記第３プラネタリギヤセツトX3の後方に配
設したシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトX4は前記第３リングギヤRG3に連結する第
４リングギヤRG4と第４リングギヤRG4に連結す
る第４プラネタリギヤP4と第４プラネタリギヤP4
に噛合う第４サンギヤS4と第４プラネタリギヤP4
を枢支するとともに前記第３キヤリヤC3に連結
する第４キヤリヤC4から構成されている。尚、
第３ブレーキB3を作動させると、第４リングギ
ヤRG4と第４キヤリヤC4はケースに固締される。
B4は第４ブレーキで、第４サンギヤS4をケー
スに固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第７実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれば各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝0.437
であり、前進６段、後進３段における各クラツチ
CL1，CL2，CL3と各フレーキB1，B2，B3の作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ｂ図
の様になり、また各変速段と各ギヤセツトとの回
転数及び接線力の関係をまとめると第７Ｃ図の様
になる。
次に本発明の第８実施例について、第８Ａ〜８
Ｃ図に基づいて説明する。入力軸と出力軸の間に
はシングルピニオン式の第１プラネタリギヤセツ
トX1、第２プラネタリギヤセツトX2、第３プラ
ネタリギヤセツトX3及び第４プラネタリギヤセ
ツトX4が入力軸から出力軸に向つて順次配設し
てある。
第１プラネタリギヤセツトX1は第１サンギヤ
S1と第１サンギヤに噛合う第１プラネタリギヤP1
と第１プラネタリギヤP1に噛合う第１リングギヤ
RG1と第１プラネタリギヤP1を枢支する第１キヤ
リヤC1から構成されている。
第２プラネタリギヤセツトX2は第２サンギヤ
S2と第２サンギヤS2に噛合う第２プラネタリギヤ
P2と第２プラネタリギヤP2に噛合うとともに第１
キヤリヤC1に連結する第２リングギヤRG2と第２
プラネタリギヤP2を枢支するとともに第１リング
ギヤRG1に連結する第２キヤリヤC2から構成され
ている。
第３プラネタリギヤセツトX3は第３サンギヤ
S3と第３サンギヤS3に噛合う第３プラネタリギヤ
P3と第３プラネタリギヤP3に噛合うとともに第１
サンギヤRG2に連結する第３リングギヤRG3と第
３プラネタリギヤP3を枢支するとともに第１キヤ
リヤC1、第２リングギヤRG2、出力軸に連結する
第３キヤリヤC3から構成されている。
第４プラネタリギヤセツトX4は第４サンギヤ
S4に噛合う第４プラネタリギヤP4と第４プラネタ
リギヤP4に噛合うとともに第３サンギヤS3に連結
する第４リングギヤRG4と第４プラネタリギヤP4
を枢支するとともに第３キヤリヤC3に連結する
第４キヤリヤから構成されている。
CL1は第１クラツチで、入力軸から第３サンギ
ヤと第４リンクギヤRG4を同時に結合若しくは解
放し得る様に配設されている。
CL2は第２クラツチで、入力軸から第１リング
ギヤRG1と第２キヤリヤC2を同時に結合若しくは
解放し得る様に配設されている。
CL3は第３クラツチで、入力軸から第２サンギ
ヤS2を結合若しくは解放し得る様に配設されてい
る。
B2は第２ブレーキで、第１リングギヤRG1と第
２キヤリヤC2をケースに同時に固締し得る様に
配設されている。
B3は第３ブレーキで、第１サンギヤS1と第３
リングギヤRG3をケースに同時に固締し得る様に
配設されている。
B4は第４ブレーキで、第４サンギヤS4をケー
スに固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第８実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれは各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝0.562
あり、前進６段、後進１段における各クラツチ
CL1，CL2CL3と各ブレーキB1，B2，B3，B4の作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ｂ
図の様になり、また各変速段と各ギヤセツトとの
回転数及び接線力の関係をまとめると第８Ｃ図の
様になる。
次に本発明の第９実施例について第９Ａ〜９Ｃ
図に基づいて述べるが、大略は前述の第１実施例
と同じであるので付加した構成についてのみ説明
する。
前記第３プラネタリギヤセツトX3の後方に配
設したシングルピニオン式の第４プラネタリギヤ
セツトX4は前記第３サンギヤS3に連結する第４
サンギヤS4と第４サンギヤS4に噛合う第４プラネ
タリギヤP4と第４プラネタリギヤP4に噛合う第４
リングギヤRG4と第４プラネタリギヤP4を枢支す
るとともに前記第３キヤリヤC3及び前記出力軸
に連結する第４キヤリヤC4から構成されてい
る。
尚、第３ブレーキB3を作動させると、第４キ
ヤリヤC4はケースに固締される。
B4は第４ブレーキで、第４リングギヤRG4をケ
ースに固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利
用して第９実施例の具体的な各変速段の数値を例
示すれば各半径比はI1＝I2＝I3＝0.452、I4＝0.28
であり、前進８段、後進３段における各クラツチ
CL1，CL2，CL3と各ブレーキB1，B2，B3，B4の
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第９
Ｂ図の様になり、また各変速段と各ギヤセツトと
の回転数及び接線力の関係をまとめると第９Ｃ図
の様になる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば
初期の目的を達成し得る少くとも前進４段、後進
１段の変速ができる変速装置を提供することがで
き、産業上貢献するところ大である。
【図面の簡単な説明】
第１Ａ〜９Ａ図は各々本発明の第１〜９実施例
を線図的に示す中央縦断面図、第１Ｂ〜９Ｂ図は
各々本発明の第１〜９実施例の各変速段における
各クラツチ及び各ブレーキの作動と各変速段の減
速比を示す図、第１Ｃ〜９Ｃ図は各々本発明の第
１〜９実施例の各変速段と各ギヤセツトとの回転
数及び接線力の関係を示す図である。 X1，X2，X3，X4……プラネタリギヤセツト、
S1，S2，S3，S4……サンギヤ、P1，P2，P3，P4，
P5……プラネタリギヤ、RG1，RG2，RG3，RG4
……リングギヤ、C1，C2，C3，C4……キヤリ
ヤ、CL1，CL2，CL3……クラツチ、B1，B2，
B3，B4……ブレーキ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 入力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギ
    ヤ及び該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタ
    リギヤを枢支するキヤリヤから成る数組のプラネ
    タリギヤセツト、固定部材であるケースを有し、
    第１プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プ
    ラネタリギヤセツトのキヤリヤとが駆動的に連結
    され、第１プラネタリギヤセツトのサンギヤと第
    ３プラネタリギヤセツトのリングギヤとが駆動的
    に連結され、第１及び第３プラネタリギヤセツト
    の両キヤリヤと第２プラネタリギヤセツトのリン
    グギヤとが出力軸に駆動的に連結されており、第
    １プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラ
    ネタリギヤセツトのキヤリヤとを入力軸に対し結
    合又は解放させる一つのクラツチ、第３プラネタ
    リギヤセツトのサンギヤを入力軸に対し結合又は
    解放させる別のクラツチ、第１プラネタリギヤセ
    ツトのサンギヤと第３プラネタリギヤセツトのリ
    ングギヤとをケースに固締し得るブレーキ、第１
    プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラネ
    タリギヤセツトのキヤリヤとをケースに固締し得
    る他のブレーキ、及び第２プラネタリギヤセツト
    のサンギヤをケースに固締し得るもう一つのプレ
    ーキを備えて成る変速装置。 ２ 入力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギ
    ヤ及び該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタ
    リギヤを枢支するキヤリヤから成る数組のプラネ
    タリギヤセツト、固定部材であるケースを有し、
    第１プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プ
    ラネタリギヤセツトのキヤリヤとが駆動的に連結
    され、第１プラネタリギヤセツトのサンギヤと第
    ３プラネタリギヤセツトのリングギヤとが駆動的
    に連結され、第１及び第３プラネタリギヤセツト
    の両キヤリアと第２プラネタリギヤセツトのリン
    グギヤとが出力軸に駆動的に連結されており、第
    １プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラ
    ネタリギヤセツトのキヤリヤとを入力軸に対し結
    合又は解放させる一つのクラツチ、第３プラネタ
    リギヤセツトのサンギヤを入力軸に対し結合又は
    解放させる別のクラツチ、第１プラネタリギヤセ
    ツトのサンギヤと第３プラネタリギヤセツトのリ
    ングギヤとをケースに固締し得るブレーキ、第１
    プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラネ
    タリギヤセツトのキヤリヤとをケースに固締し得
    る他のブレーキ、及び第２プラネタリギヤセツト
    のサンギヤをケースに固締し得るもう一つのブレ
    ーキを備えるとともに、第４プラネタリギヤセツ
    トのサンギヤ、リングギヤ、キヤリヤの内の任意
    の２つの何れか一方が前記第１プラネタリギヤセ
    ツトのサンギヤと前記第３プラネタリギヤセツト
    のリングギヤとに駆動的に連結され他方が前記出
    力軸に駆動的に連結されており、第４プラネタリ
    ギヤセツトのサンギヤ、リングギヤ、キヤリヤの
    内の残りの部材を前記ケースに固締し得る別のブ
    レーキを備えて成る変速装置。 ３ 入力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギ
    ヤ及び該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタ
    リギヤを枢支するキヤリヤから成る数組のプラネ
    タリギヤセツト、固定部材であるケースを有し、
    第１プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プ
    ラネタリギヤセツトとが駆動的に連結され、第１
    プラネタリギヤセツトのサンギヤと第３プラネタ
    リギヤセツトのリングギヤとが駆動的に連結さ
    れ、第１及び第３プラネタリギヤセツトのリング
    ギヤとが出力軸に駆動的に連結されており、第１
    プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラネ
    タリギヤセツトのキヤリヤとを入力軸に対し結合
    又は解放させる一つのクラツチ、第３プラネタリ
    ギヤセツトのサンギヤを入力軸に対し結合又は解
    放させる別のクラツチ、第１プラネタリギヤセツ
    トのサンギヤと第３プラネタリギヤセツトのリン
    グギヤとをケースに固締し得るブレーキ、第１プ
    ラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラネタ
    リギヤセツトのキヤリヤとをケースに固締し得る
    他のブレーキ、及び第２プラネタリギヤセツトの
    サンギヤをケースに固締し得るもう一つのブレー
    キを備えるとともに、第４プラネタリギヤセツト
    のサンギヤ、リングギヤ、キヤリヤの内の任意の
    ２つの何れか一方が前記第３プラネタリギヤセツ
    トのサンギヤに駆動的に連結され他方が前記出力
    軸に駆動的に連結されており、第４プラネタリギ
    ヤセツトのサンギヤ、リングギヤ、キヤリヤの内
    の残りの部材を前記ケースに固締し得る別のブレ
    ーキを備えて成る変速装置。
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