JPS5813771B2 - ヘンソクソウチ - Google Patents
ヘンソクソウチInfo
- Publication number
- JPS5813771B2 JPS5813771B2 JP49137301A JP13730174A JPS5813771B2 JP S5813771 B2 JPS5813771 B2 JP S5813771B2 JP 49137301 A JP49137301 A JP 49137301A JP 13730174 A JP13730174 A JP 13730174A JP S5813771 B2 JPS5813771 B2 JP S5813771B2
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- JP
- Japan
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- planetary gear
- gear set
- gear
- carrier
- brake
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輛用特に自動車用の流体継手と糾み合わせて
使用されるに適した変速装置に関するものである。
使用されるに適した変速装置に関するものである。
トラックあるいはバス等の大型車輛用の自動変速機の歯
車式補助変速装置としては少くとも４段以上の変速段を
有することが望ましい。
車式補助変速装置としては少くとも４段以上の変速段を
有することが望ましい。
このため、シングルピニオン式あるいはダブルピニオン
式単純プラネタリギャセットを３組あるいは４組又はそ
れ以上組合わせ、その中の各要素を適当に結びつけるこ
とにより４段以上の変速段を実現することが考えられる
。
式単純プラネタリギャセットを３組あるいは４組又はそ
れ以上組合わせ、その中の各要素を適当に結びつけるこ
とにより４段以上の変速段を実現することが考えられる
。
この様に組合わせた変速装置は非常に多数の組合わせが
考えられるが以下に記す様な各条件を満すことが望まし
い。
考えられるが以下に記す様な各条件を満すことが望まし
い。
（１）出力軸は各変速段とも同一の要素と連結されるこ
と。
と。
（２）前進走行時の変速時には摩擦係合手段を切換えて
変速するが、この切換えは切換えショックを小さくする
ため１個のみの切換えで行なえること。
変速するが、この切換えは切換えショックを小さくする
ため１個のみの切換えで行なえること。
（３）プラネタリギャセットの各要素の軸受の周速を低
くするため回転数が低いこと。
くするため回転数が低いこと。
（４）各歯車の歯の強度上の問題から各要素の歯荷重即
ち接線力が小さいこと。
ち接線力が小さいこと。
（５）各プラネタリギャセットの各歯車の歯数は噛合条
件を満足し、最小径となるサンギャ及びプラネタリギャ
も必要歯数以上であること。
件を満足し、最小径となるサンギャ及びプラネタリギャ
も必要歯数以上であること。
（６）各プラネタリギャセットの各要素の連結関係がな
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
本発明はこれらの各条件を考慮して基本的にシングルピ
ニオン式単純プラネタリギャセットを２組ダブルピニオ
ン式単純プラネタリギャセットを１組使用し、クラッチ
装置としては基本的に２個、ブレーキ装置としては基本
的に３個使用し、各プラネタリギャセットの可動メンバ
ーを適切に結合し、クラッチ装置およびブレーキ装置を
適宜結合解除することにより少なくとも前進４段後進１
段の変速段を有する変速装置の提供を目的とする。
ニオン式単純プラネタリギャセットを２組ダブルピニオ
ン式単純プラネタリギャセットを１組使用し、クラッチ
装置としては基本的に２個、ブレーキ装置としては基本
的に３個使用し、各プラネタリギャセットの可動メンバ
ーを適切に結合し、クラッチ装置およびブレーキ装置を
適宜結合解除することにより少なくとも前進４段後進１
段の変速段を有する変速装置の提供を目的とする。
以下添付図面によわ本発明を説明する。
先ず本発明の第１実施例について、第１図に基づいて説
明する。
明する。
入力軸と出力軸の間にはダブルピニオン式の第１プラネ
タリギャセットＸ１、シングルピニオン式の第２プラネ
タリギャセットＸ２第３プラネタリギャセットＸ３が入
力軸から出力軸に向って順次配設してある。
タリギャセットＸ１、シングルピニオン式の第２プラネ
タリギャセットＸ２第３プラネタリギャセットＸ３が入
力軸から出力軸に向って順次配設してある。
第１プラネタリギャセットＸ１ は、第１サンギャＳ１
と、第１サンギャＳ１ に噛合う第１プラネタリギ
ャＰ，と、第１プラネタリギャＰ１ に噛合う第２プラ
ネタリギャＰ２ と、第２プラネタリギャＰ２ に噛
合うと共に出力軸に連結する第１リングギャＲＧ１ と
、第１プラネタリギャＰ１及び第２プラネタリギャＰ２
を枢支する第１キャリャＣ１とから構成されている。
と、第１サンギャＳ１ に噛合う第１プラネタリギ
ャＰ，と、第１プラネタリギャＰ１ に噛合う第２プラ
ネタリギャＰ２ と、第２プラネタリギャＰ２ に噛
合うと共に出力軸に連結する第１リングギャＲＧ１ と
、第１プラネタリギャＰ１及び第２プラネタリギャＰ２
を枢支する第１キャリャＣ１とから構成されている。
第２プラネタリギャセットＸ２は、前記第１キャリャＣ
１ に連結する第２サンギャＳ２ と、第２サンギャＳ
２ に噛合う第３プラネタリギャＰ３ と第３プラネタ
リギャＰ３ に噛合うと共に第１サンギャＳ１ に連結
する第２リングギャＲＧ２ と、第３プラネタリギャＰ
３を枢支する第２キャリャＣ２とから構成されている。
１ に連結する第２サンギャＳ２ と、第２サンギャＳ
２ に噛合う第３プラネタリギャＰ３ と第３プラネタ
リギャＰ３ に噛合うと共に第１サンギャＳ１ に連結
する第２リングギャＲＧ２ と、第３プラネタリギャＰ
３を枢支する第２キャリャＣ２とから構成されている。
第３プラネタリギャセットＸ３は、前記第１キャリャＣ
１及び前記第２サンギャに連結する第３サンギャＳ３
と、第３サンギャＳ３ に噛合う第４プラネタリギャ
Ｐ４ と、第４プラネタリギャＰ４に噛合う第３リン
グギャＲＧ３ と、第４プラネタリギャＰ４ を枢支す
るとともに出力軸に連結する第３キャリャＣ３ とから
構成されている。
１及び前記第２サンギャに連結する第３サンギャＳ３
と、第３サンギャＳ３ に噛合う第４プラネタリギャ
Ｐ４ と、第４プラネタリギャＰ４に噛合う第３リン
グギャＲＧ３ と、第４プラネタリギャＰ４ を枢支す
るとともに出力軸に連結する第３キャリャＣ３ とから
構成されている。
ＣＬ１は第１クラッチで、入力軸から第１キャリャＣ１
と第２サンギャＳ２及び第３サンギャＳ３を同時に
結合若しくは解放し得る様に配設されている。
と第２サンギャＳ２及び第３サンギャＳ３を同時に
結合若しくは解放し得る様に配設されている。
ＣＬ２は第２クラッチで、入力軸から第１サンギャＳ１
と第２リングギャＲＧ２を同時に結合若しくは解放し得
る様に配設されている。
と第２リングギャＲＧ２を同時に結合若しくは解放し得
る様に配設されている。
Ｂ１ は第１ブレーキで、第１サンギャＳ１ と第２
リングギャＲＧ２を同時にケースに固締し得る様に配設
されている。
リングギャＲＧ２を同時にケースに固締し得る様に配設
されている。
Ｂ２ぱ第２ブレーキで、第２キャリャＣ２をケースに固
締し得る様に配設されている。
締し得る様に配設されている。
Ｂ３は第３ブレーキで、第３リングギャＲＧ３をケース
に固締し得る様に配設されている。
に固締し得る様に配設されている。
そして各プラネタリギャセットＸ１、Ｘ２、Ｘ３は各々
次の様々式が成立する。
次の様々式が成立する。
後述の全ての実施例についても同様である。
ＮＲＧ１−（ １−Ｉ１），ＮＣ１＋Ｉ、ＮＳ１＝ＯＮ
ＲＧ２− （ １ ＋Ｉ２） ＮＣ２＋Ｉ２ＮＳ２＝
ＯＮＲＧ３−（１＋１３）ＮＣ３＋１３ＮＳ３＝０但
し、ＮＲＧ１、ＮＲＧ２、ＮＲＧ３は各々第１、２、３
リングギャの回転数でＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３は各々第
１、２、３キャリャの回転数で、ＮＳ，、ＮＳ２、ＮＳ
３は各々第１、２、３サンギャの回転数で、■１、■２
、■３は各々リングギャとサンギャとの半径比である。
ＲＧ２− （ １ ＋Ｉ２） ＮＣ２＋Ｉ２ＮＳ２＝
ＯＮＲＧ３−（１＋１３）ＮＣ３＋１３ＮＳ３＝０但
し、ＮＲＧ１、ＮＲＧ２、ＮＲＧ３は各々第１、２、３
リングギャの回転数でＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３は各々第
１、２、３キャリャの回転数で、ＮＳ，、ＮＳ２、ＮＳ
３は各々第１、２、３サンギャの回転数で、■１、■２
、■３は各々リングギャとサンギャとの半径比である。
ここで、本発明の第１実施例の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、各半径比はＩ，＝０．３ ４ ４ ，Ｉ
−０．４ ８ ４ ， Ｉ３＝０．４ １ ９であり
、前進４段、２一 後進２段の各変速段における各クラッチＣＬ１、ＣＬ２
と各ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３の作動と各変速段の減
速比の関係をまとめると第ＩＡ表のようになる。
を例示すれば、各半径比はＩ，＝０．３ ４ ４ ，Ｉ
−０．４ ８ ４ ， Ｉ３＝０．４ １ ９であり
、前進４段、２一 後進２段の各変速段における各クラッチＣＬ１、ＣＬ２
と各ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３の作動と各変速段の減
速比の関係をまとめると第ＩＡ表のようになる。
但し、Ｆｎ（ｎ＝１・・・・・・ｎ）は前進変速段を示
し、例えばＦ１ は前進第１段であり、Ｒｎ（ｎ＝１・
・・・・・ｎ）は後進変速段を示し、例えばＲ１ は後
進第１段である。
し、例えばＦ１ は前進第１段であり、Ｒｎ（ｎ＝１・
・・・・・ｎ）は後進変速段を示し、例えばＲ１ は後
進第１段である。
（以後の実施例についても同様とする。
）また後進段と各ギヤセットとの回転数及び接線力の関
係をまとめると第ＩＢ表のように々る。
係をまとめると第ＩＢ表のように々る。
第ｌＢ表の符号について、Ａは変速段、Ｂはプラネタリ
ギャセツトの項目を示し、Ｎは回転数、Ｗは接線力、φ
は零を各々示す。
ギャセツトの項目を示し、Ｎは回転数、Ｗは接線力、φ
は零を各々示す。
尚、前述の第ＩＡ表と同一の符号は同一対象物を意味す
る。
る。
（後述の全ての実施例も同様。）第１Ｂ表の数値は入力
軸を１とした比で表わされ、各々の接線力は入力軸のト
ルクがリングギャに作用したと仮定する。
軸を１とした比で表わされ、各々の接線力は入力軸のト
ルクがリングギャに作用したと仮定する。
尚、前進４段の減速比は１．００であるため各サンギャ
、リングギャ及びキャリャの回転数は１．００で、各プ
ラネタリギャの回転数は０．０である。
、リングギャ及びキャリャの回転数は１．００で、各プ
ラネタリギャの回転数は０．０である。
またその接線力は他の変速段の場合と比較して大幅に小
さい。
さい。
即ち他の変速段では各クラッチのうち何れか１個のクラ
ッチの係合によって入力軸のトルクが各要素に伝達され
るのに対して、前進第４速の場合は少くとも２個のクラ
ッチの係合によって入力軸のトルクが分担されて各要素
に伝達されるため各要素の接線力は小さい。
ッチの係合によって入力軸のトルクが各要素に伝達され
るのに対して、前進第４速の場合は少くとも２個のクラ
ッチの係合によって入力軸のトルクが分担されて各要素
に伝達されるため各要素の接線力は小さい。
従って減速比が１．００となる前進第４速については回
転数と接線力を敢えて省略した。
転数と接線力を敢えて省略した。
以後の全ての実施例の符号の意味及び減速比１．００に
ついての省略は第１実施例の場合と同様である。
ついての省略は第１実施例の場合と同様である。
次に本発明の第２実施例について第２図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成について説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成について説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
出力軸に連結する第４サンギャｓ４と、第４サンギャＳ
４に噛合う第５プラネタリギャＰ５ と、第５プラネタ
リギャＰ５に噛合うとともに前記第３リングギャＲＧ３
に連結する第４リングギャＲＧ４ と、第５プラネタリ
ギャＰ５ を枢支する第４キャリャＣ４から構成されて
いる。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
出力軸に連結する第４サンギャｓ４と、第４サンギャＳ
４に噛合う第５プラネタリギャＰ５ と、第５プラネタ
リギャＰ５に噛合うとともに前記第３リングギャＲＧ３
に連結する第４リングギャＲＧ４ と、第５プラネタリ
ギャＰ５ を枢支する第４キャリャＣ４から構成されて
いる。
なお、第３ブレーキＢ３ を作動させると、第４リング
ギャＲＧ４はケースに固締される。
ギャＲＧ４はケースに固締される。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４キャリャＣ４をケースに固
締し得るように配設されている。
締し得るように配設されている。
そして、第４ブラネタリギャセットＸ４ において次式
が成立する。
が成立する。
（後述の全ての実施例においても同様である。
）ＮＲＧ４− （ １ ＋Ｉ４） ＮＣ４＋Ｉ４Ｎ Ｓ
４＝ ０阻し、ＮＲＧ４は第４リングギャの回転数、Ｎ
Ｃ４は第４キャリャの回転数、ＮＳ４は第４サンギャの
回転数、■４は第４リングギャと第４サンギャとの半径
比である。
４＝ ０阻し、ＮＲＧ４は第４リングギャの回転数、Ｎ
Ｃ４は第４キャリャの回転数、ＮＳ４は第４サンギャの
回転数、■４は第４リングギャと第４サンギャとの半径
比である。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
２実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、各半
径比はＩ，＝０．３４４． ， Ｉ２＝ ０．４ ８
４Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６
２であり、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ
１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ １ ＋ Ｂ２ ＊ Ｂ
３ ，Ｂ４の作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第２Ａ表のようになり、また各変速段と各ギヤセット
との回転数及び接線力の関係をまとめると第２Ｂ表のよ
うになる。
２実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、各半
径比はＩ，＝０．３４４． ， Ｉ２＝ ０．４ ８
４Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６
２であり、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ
１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ １ ＋ Ｂ２ ＊ Ｂ
３ ，Ｂ４の作動と各変速段の減速比の関係をまとめる
と第２Ａ表のようになり、また各変速段と各ギヤセット
との回転数及び接線力の関係をまとめると第２Ｂ表のよ
うになる。
次に本発明の第３実施例について第３図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成について説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成について説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記第３リングギャＲＧ３に連結する第４サンギャＳ４
と、第４サンギャＳ４ に噛合う第５プラネタリギャ
Ｐ５と、第５プラネタリギャＰ，に噛合うとともに前記
出力軸に連結する第４リングギャＲＧ４ と、第５ブラ
ネタリギャＰ５を枢支する第４キャリャＣ４から構成さ
れている。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記第３リングギャＲＧ３に連結する第４サンギャＳ４
と、第４サンギャＳ４ に噛合う第５プラネタリギャ
Ｐ５と、第５プラネタリギャＰ，に噛合うとともに前記
出力軸に連結する第４リングギャＲＧ４ と、第５ブラ
ネタリギャＰ５を枢支する第４キャリャＣ４から構成さ
れている。
なお、第３ブレーキＢ３ を作動させると、第４サンギ
ャＳ４はケースに固締される。
ャＳ４はケースに固締される。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４キャリャＣ４ をケースに
固締し得るように配設されている。
固締し得るように配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
３実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３４４ ，Ｉ２＝０．４８４ ，Ｉ３＝
０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６ ２であり
、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ１、ＣＬ
２ と各ブレーキＢ１ ｒ Ｂ２ ＋ ’。
３実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３４４ ，Ｉ２＝０．４８４ ，Ｉ３＝
０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６ ２であり
、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ１、ＣＬ
２ と各ブレーキＢ１ ｒ Ｂ２ ＋ ’。
＋ Ｂ４の作動と各変速段の減速比の関係をまとめると
第３Ａ表の様になり、また各変速段と各ギヤセットとの
口転数及び接線力の関係をまとめると第３Ｂ表のように
なる。
第３Ａ表の様になり、また各変速段と各ギヤセットとの
口転数及び接線力の関係をまとめると第３Ｂ表のように
なる。
次の本発明の第４実施例について第４図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
第４サンギャＳ４と、第４サンギヤＳ４に噛合う第５プ
ラネタリギャＰ，と、第５プラネタリギャＰ，に噛合う
とともに前記第１リングギャＲＧ， と前記第３キャ
リャＣ３及び前記出力軸に連結する第４リングギャＲＧ
４ と、第５プラネタリギャＰ５ を枢支するとともに
前記第３４リングギャＲＧ３に連結する第４キャリャＣ
４から構成されている。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
第４サンギャＳ４と、第４サンギヤＳ４に噛合う第５プ
ラネタリギャＰ，と、第５プラネタリギャＰ，に噛合う
とともに前記第１リングギャＲＧ， と前記第３キャ
リャＣ３及び前記出力軸に連結する第４リングギャＲＧ
４ と、第５プラネタリギャＰ５ を枢支するとともに
前記第３４リングギャＲＧ３に連結する第４キャリャＣ
４から構成されている。
なお、前記第３ブレーキＢ３を作動させると、第４キャ
リャＣ４はケースに固締される。
リャＣ４はケースに固締される。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４サンギャＳ４ をケースに
固締し得る様に配設されている。
固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
４実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３４４ ， Ｉ，＝０．４８４，Ｉ３＝
０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６ ２であり
、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ，、ＣＬ
２ と各プレーキＢ，，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ，の作動と各変
速段の減速比の関係をまとめると第４Ａ表の様になり、
また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接線力の関
係をまとめると第４Ｂ表のようになる。
４実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３４４ ， Ｉ，＝０．４８４，Ｉ３＝
０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６ ２であり
、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ，、ＣＬ
２ と各プレーキＢ，，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ，の作動と各変
速段の減速比の関係をまとめると第４Ａ表の様になり、
また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接線力の関
係をまとめると第４Ｂ表のようになる。
次に本発明の第５実施例について第５図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記出力軸に連結する第４サンギヤＳ４ と、第４サ
ンギャＳ４に噛合う第５プラネタリギャＰ，と、第５プ
ラネタリギャＰ，に噛合う第４リングギャＲＧ４と、第
５プラネタリギャＰ，を枢支するとともに前記第３リン
グギャＲＧ３に連結する第４キャリャＣ４から構成され
ている。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記出力軸に連結する第４サンギヤＳ４ と、第４サ
ンギャＳ４に噛合う第５プラネタリギャＰ，と、第５プ
ラネタリギャＰ，に噛合う第４リングギャＲＧ４と、第
５プラネタリギャＰ，を枢支するとともに前記第３リン
グギャＲＧ３に連結する第４キャリャＣ４から構成され
ている。
なお、前記第３ブレーキＢ３ を作動させると、第４キ
ャリャＣ４はケースに固締される。
ャリャＣ４はケースに固締される。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４リングギャＲＧ４をケース
に固締し得るように配設されている。
に固締し得るように配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
５実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６
２であり、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ
１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第５Ａ表の様
になシ、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接
線力の関係をまとめると第５Ｂ表のようになる。
５実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．５ ６
２であり、前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ
１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第５Ａ表の様
になシ、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接
線力の関係をまとめると第５Ｂ表のようになる。
次に本発明の第６実施例について第６図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記第３リングギャＲＧ３に連結する第４サンギャＳ４
と、第４サンギャＳ４ に噛合う第５プラネタリギャＰ
５ と、第５プラネタリギャＰ５ に噛合う第４リン
グギャＲＧ４ と、第５プラネタリギャＰ，を枢支する
とともに前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４から構
成されている。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記第３リングギャＲＧ３に連結する第４サンギャＳ４
と、第４サンギャＳ４ に噛合う第５プラネタリギャＰ
５ と、第５プラネタリギャＰ５ に噛合う第４リン
グギャＲＧ４ と、第５プラネタリギャＰ，を枢支する
とともに前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４から構
成されている。
なお、前記第３ブレーキＢ３ を作動させると、第４サ
ンギャＳ４はケースに固締される。
ンギャＳ４はケースに固締される。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４リングギャＲＧ４をケース
に固締し得る様に配設されている。
に固締し得る様に配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
６実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ，＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １． ９ ， Ｉ４＝ ０．４ ３
７であり、前進５段、後進３段における各クラッチＣ
Ｌ１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ１，Ｂ，２，Ｂ３，Ｂ４
の作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第６Ａ表
のようになり、また各変速段と各ギヤセットとの回転数
及び接線力の関係をまとめると第６Ｂ表のようになる。
６実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ，＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １． ９ ， Ｉ４＝ ０．４ ３
７であり、前進５段、後進３段における各クラッチＣ
Ｌ１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ１，Ｂ，２，Ｂ３，Ｂ４
の作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第６Ａ表
のようになり、また各変速段と各ギヤセットとの回転数
及び接線力の関係をまとめると第６Ｂ表のようになる。
次に本発明の第７実施例について第７図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
第４サンギャＳ４ と、第４サンギャＳ４ に噛合う
第５プラネタリギャＰ５ と、第５プラネタリギャＰ
５ に噛合うとともに前記第３リングギャＲＧ３に連結
する第４リングギャＲＧ４と、第５プラネタリギャＰ５
を枢支するとともに前記第１リングギャと前記第３キ
ャリャＣ３及び前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４
から構成されている。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
第４サンギャＳ４ と、第４サンギャＳ４ に噛合う
第５プラネタリギャＰ５ と、第５プラネタリギャＰ
５ に噛合うとともに前記第３リングギャＲＧ３に連結
する第４リングギャＲＧ４と、第５プラネタリギャＰ５
を枢支するとともに前記第１リングギャと前記第３キ
ャリャＣ３及び前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４
から構成されている。
なお、第３ブレーキＢ３ を作動させると、第４リング
ギャＲＧ４はケースに固締される。
ギャＲＧ４はケースに固締される。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４サンギャＳ４ をケースに
固締し得るように配設されている。
固締し得るように配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
７実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝，０．５ ６
２であり、前進５段、後進２段における各クラッチＣＬ
１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ａ表の様
になり、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接
線力の関係をまとめると第７Ｂ表のようになる。
７実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ１＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝，０．５ ６
２であり、前進５段、後進２段における各クラッチＣＬ
１、ＣＬ２ と各ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ａ表の様
になり、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接
線力の関係をまとめると第７Ｂ表のようになる。
次に本発明の第８実施例について第８図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
第４サンギャＳ４ と、第４サンギャＳ４ に噛合う第
５プラネタリギャＰ，と、第５プラネタリギャＰ５に噛
合うとともに前記第１キャリャＣ１ と前記第２サン
ギャＳ２及び前記第３サンギャＳ３に連結する第４リン
グギャＲＧ４ と、第５プラネタリギャＰ５を枢支する
とともに前記第１リングギャＲＧ１と前記第３キャリャ
Ｃ３及び前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４から構
成されている。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
第４サンギャＳ４ と、第４サンギャＳ４ に噛合う第
５プラネタリギャＰ，と、第５プラネタリギャＰ５に噛
合うとともに前記第１キャリャＣ１ と前記第２サン
ギャＳ２及び前記第３サンギャＳ３に連結する第４リン
グギャＲＧ４ と、第５プラネタリギャＰ５を枢支する
とともに前記第１リングギャＲＧ１と前記第３キャリャ
Ｃ３及び前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４から構
成されている。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４サンギャＳ４をケースに固
締し得るように配設されている。
締し得るように配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
８実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ，＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．２ ８
０であり、前進６段、後進２段における各クラッチＣＬ
１ ＣＬ２と各ブレーキＢ１， Ｂ２，Ｂ３， Ｂ４の
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ａ表の
様になり、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び
接線力の関係をまとめると第８Ｂ表のようになる。
８実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ，＝０．３ ４ ４ ， Ｉ２＝０．４ ８ ４
，Ｉ３＝ ０．４ １ ９ ， Ｉ４＝ ０．２ ８
０であり、前進６段、後進２段における各クラッチＣＬ
１ ＣＬ２と各ブレーキＢ１， Ｂ２，Ｂ３， Ｂ４の
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ａ表の
様になり、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び
接線力の関係をまとめると第８Ｂ表のようになる。
次に本発明の第９実施例について第９図に基づいて述べ
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
るが、大略は前述の第１実施例と同じであるので付加し
た構成についてのみ説明する。
前記第３プラネタリギャセットＸ３の後方に配設したシ
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記第１キャリャＣ１ と前記第２サンギャＳ２及び
前記第３サンギャＳ３ に連結する第４サンギャＳ４
と、第４サンギャＳ４に噛合う第５プラネタリギャＰ，
と、第５プラネタリギャＰ，に噛合う第４リングギャＲ
Ｇ４ と、第５プラネタリギャＰ，を枢支するとともに
前記第１リングギャＲＧ１ と前記第３キャリャＣ３及
び前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４から構成され
ている。
ングルピニオン式の第４プラネタリギャセットＸ４は、
前記第１キャリャＣ１ と前記第２サンギャＳ２及び
前記第３サンギャＳ３ に連結する第４サンギャＳ４
と、第４サンギャＳ４に噛合う第５プラネタリギャＰ，
と、第５プラネタリギャＰ，に噛合う第４リングギャＲ
Ｇ４ と、第５プラネタリギャＰ，を枢支するとともに
前記第１リングギャＲＧ１ と前記第３キャリャＣ３及
び前記出力軸に連結する第４キャリャＣ４から構成され
ている。
Ｂ４は第４ブレーキで、第４リングギャＲＧ４をケース
に固締し得るように配設されている。
に固締し得るように配設されている。
ここで前述の第１実施例で説明した計算式を利用して第
９実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ，＝０．３４４ ，Ｉ２＝０．４８４，Ｉ３＝
０．４ １ ９ ， Ｉ，＝ ０．２ ８ ０であり、
前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ１、ＣＬ２
と各ブレーキＢ１，Ｂ２， Ｂ３， Ｂ，の作動と各
変速段の減速比の関係をまとめると第９Ａ表のようにな
り、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接線力
の関係をまとめると第９Ｂ表のようになる。
９実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば各半径
比はＩ，＝０．３４４ ，Ｉ２＝０．４８４，Ｉ３＝
０．４ １ ９ ， Ｉ，＝ ０．２ ８ ０であり、
前進５段、後進３段における各クラッチＣＬ１、ＣＬ２
と各ブレーキＢ１，Ｂ２， Ｂ３， Ｂ，の作動と各
変速段の減速比の関係をまとめると第９Ａ表のようにな
り、また各変速段と各ギヤセットとの回転数及び接線力
の関係をまとめると第９Ｂ表のようになる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば初期の目
的を達成し得る少くとも前進４段、後進１段の変速がで
きる変速装置を提供することができ、産業上貢献すると
ころ大である。
的を達成し得る少くとも前進４段、後進１段の変速がで
きる変速装置を提供することができ、産業上貢献すると
ころ大である。
第１図〜第９図は各々本発明の第１〜９実施例を線図的
に示す中央縦断面図である。 Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４・・・・・・プラネタリギャセ
ット、Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・・・・サンギャ、
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、ｐ４、Ｐ５・・・・・・プラネタリ
ギャ、ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、ＲＧ，・・・・・・リ
ングギャ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・・・・キャリ
ャ、ＣＬ１、ＣＬ２・・・・・・クラッチ、Ｂ１、Ｂ２
、Ｂ３、Ｂ４・・・・・・ブレーキ。
に示す中央縦断面図である。 Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４・・・・・・プラネタリギャセ
ット、Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・・・・サンギャ、
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、ｐ４、Ｐ５・・・・・・プラネタリ
ギャ、ＲＧ１、ＲＧ２、ＲＧ３、ＲＧ，・・・・・・リ
ングギャ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・・・・キャリ
ャ、ＣＬ１、ＣＬ２・・・・・・クラッチ、Ｂ１、Ｂ２
、Ｂ３、Ｂ４・・・・・・ブレーキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸，出力軸，各々がサンギャとリングギャ及び
該両ギャ間の噛合連動を継成するプラネタリギャを枢支
するキャリャから成る数組のプラネタリギャセット，固
定部材であるケースを有し、ダブルピニオン式の第１プ
ラネタリギャセットのサンギャとシングルピニオン式の
第２プラネタリギャセットのリングギャとが駆動的に連
結され、第１プラネタリギャセットのキャリャと第２プ
ラネタリギャセットのサンギャ及びシングルピニオン式
の第３プラネタリギャセットのサンギャとが駆動的に連
結され、第１プラネタリギャセットのリングギャと第３
プラネタリギャセットのキャリャとが出力軸に駆動的に
連結されており、第１プラネタリギャセットのキャリャ
と第２及び第３プラネタリギャセットの両サンギャとが
連結されてなるものを入力軸に対し結合又は解放させる
第１クラッチ，第１プラネタリギャセットのザンギャと
第２プラネタリギャセットのリングギャとを入力軸に対
し結合又は解放させる第２クラッチ，第１プラネタリギ
ャセットのゝンギャと第２プラネタリギャセットのリン
グギャとをケースに固締し得る第１ブレーキ，第２プラ
ネタリギャセットのキャリャをケースに固締し得る第２
ブレーキ，第３プラネタリギャセットのリングギャをケ
ースに固定し得る第３ブレーキを備えて成る変速装置。 ２．特許請求の範囲に記載された第１番目の発明におい
て、第４プラネタリギャセットのサンギャリングギャ，
キャリャの内の任意の二つの何れか一方を前記第１プラ
ネタリギャセットのキャリャと第２及び第３プラネタリ
ギャセットの両サングギャとが連結されてなるものに駆
動的に連結し他方を前記出力軸に駆動的に連結するとと
もに、第４プラネタリギャセットのサンギャ，リングギ
ャキャリャの内の残りの部材を前記ケースに固締し得る
第４ブレーキを設けて成る変速装置。 ３．特許請求の範囲に記載された第１番目の発明におい
て、第４プラネタリギャセットのサンギャ，リングギャ
，キャリャの内の任意の二つの何れか一方を前記第３プ
ラネタリギャセットのリングギャに駆動的に連結し他方
を前記出力軸に駆動的に連結するとともに、第４プラネ
タリギャセットのサンギャ，リングギャ，キャリャの内
の残りの部材を前記ケースに固締し得る第４ブレーキを
設けて成る変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49137301A JPS5813771B2 (ja) | 1974-11-29 | 1974-11-29 | ヘンソクソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49137301A JPS5813771B2 (ja) | 1974-11-29 | 1974-11-29 | ヘンソクソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5164156A JPS5164156A (ja) | 1976-06-03 |
| JPS5813771B2 true JPS5813771B2 (ja) | 1983-03-15 |
Family
ID=15195474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49137301A Expired JPS5813771B2 (ja) | 1974-11-29 | 1974-11-29 | ヘンソクソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813771B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194864A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-03 | Fujitsu Ltd | フアクシミリ送信装置 |
| JPH0471055U (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-23 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60239269D1 (de) | 2001-05-30 | 2011-04-07 | Jatco Ltd | Gangschalter für ein automatische getriebe |
| JP5123906B2 (ja) * | 2009-07-08 | 2013-01-23 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機 |
| JP5123905B2 (ja) * | 2009-07-08 | 2013-01-23 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機 |
| JP5379106B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2013-12-25 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機 |
-
1974
- 1974-11-29 JP JP49137301A patent/JPS5813771B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194864A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-03 | Fujitsu Ltd | フアクシミリ送信装置 |
| JPH0471055U (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5164156A (ja) | 1976-06-03 |
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