JP5123905B2

JP5123905B2 - 自動変速機

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Publication number: JP5123905B2
Application number: JP2009161876A
Authority: JP
Inventors: 晃平飯塚; 憲明斉藤; 聡一杉野; ジョエルグ・ミューラー; リコ・レッシュ; ミルコ・リーシュ
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-07-08
Filing date: 2009-07-08
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2029-07-08
Also published as: CN101949433A; US20110009226A1; JP2011017373A; CN101949433B; US8202192B2

Description

本発明は、入力軸の回転を変速機ケース内に配置した複数のプラネタリギヤ機構を介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。

従来、入力用の第１プラネタリギヤと変速用の２つのプラネタリギヤと６つの係合機構とを用いて、前進８段の変速を行うことができるようにした自動変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のものでは、入力用の第１プラネタリギヤを、第１サンギヤと、第１リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が第１サンギヤに噛合し他方が第１リングギヤに噛合する一対の第１ピニオンを自転及び公転自在に軸支する第１キャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成している。

第１プラネタリギヤは、第１サンギヤが変速機ケースに固定される固定要素、第１キャリアが入力軸に連結される入力要素、第１リングギヤが入力要素たる第１キャリアの回転速度を減速して出力する出力要素とされている。

又、変速用の２つのプラネタリギヤ機構を、第２サンギヤと、第３サンギヤと、第３リングギヤと一体化された第２リングギヤと、互いに噛合すると共に一方が第２サンギヤ及び第２リングギヤに噛合し他方が第３サンギヤに噛合する一対の第２ピニオンを自転及び公転自在に軸支する第２キャリアとからなるラビニヨ型のプラネタリギヤ機構で構成している。

このラビニヨ型のプラネタリギヤ機構は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に、第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素及び第４回転要素とすると、第１回転要素は第２サンギヤ、第２回転要素は第３キャリアと一体化された第２キャリア、第３回転要素は第３リングギヤと一体化された第２リングギヤ、第４回転要素は第３サンギヤとなる。

又、係合機構として、第１プラネタリギヤの出力要素たる第１リングギヤと第３サンギヤから成る第４回転要素とを解除自在に連結する第１係合機構と、入力軸と第２キャリアから成る第２回転要素とを解除自在に連結する第２係合機構と、出力要素たる第１リングギヤと第２サンギヤから成る第１回転要素とを解除自在に連結する第３係合機構と、入力要素たる第１キャリアと第２サンギヤから成る第１回転要素とを解除自在に連結する第４係合機構と、第２サンギヤから成る第１回転要素を変速機ケースに解除自在に固定する第５係合機構と、第２キャリアから成る第２回転要素を変速機ケースに解除自在に固定する第６係合機構とを備える。

以上の構成によれば、第１係合機構と第６係合機構とを係合することで１速段が確立され、第１係合機構と第５係合機構とを係合することで２速段が確立され、第１係合機構と第３係合機構とを係合することで３速段が確立され、第１係合機構と第４係合機構とを係合することで４速段が確立される。

又、第１係合機構と第２係合機構とを係合することで５速段が確立され、第２係合機構と第４係合機構とを係合することで６速段が確立され、第２係合機構と第３係合機構とを係合することで７速段が確立され、第２係合機構と第５係合機構とを係合することで８速段が確立される。又、１速段又は８速段を除くことにより前進７速段とすることもできる。

特開２００５−２７３７６８号公報

上記従来例のものでは、各変速段において係合する係合機構の数が２つになる。そのため、解放している残りの４つの係合機構の引き摺りによるフリクションロスが大きくなり、変速機の効率が悪化する不具合がある。

本発明は、以上の点に鑑み、フリクションロスを低減できるようにした自動変速機を提供することを目的とする。

本発明は、駆動源からの動力により回転する入力軸と、該入力軸の回転を複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機であって、第１から第３の３つのプラネタリギヤ機構を備え、該第１プラネタリギヤ機構のサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、前記第２プラネタリギヤ機構のサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、前記第３プラネタリギヤ機構のサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素として、前記第１要素と前記第４要素とを連結して第１連結体が構成され、前記第５要素と前記第８要素とを連結して第２連結体が構成され、前記第２要素が前記入力軸に連結され、前記第２連結体が前記出力部材に連結され、前記第２要素と前記第６要素とを解除自在に連結する第１係合機構と、前記第１連結体と前記第７要素とを解除自在に連結する第２係合機構と、前記第３要素と前記第９要素とを解除自在に連結する第３係合機構と、前記第６要素を変速機ケースに解除自在に固定する第４係合機構と、前記第７要素を変速機ケースに解除自在に固定する第５係合機構と、前記第９要素を変速機ケースに解除自在に固定する第６係合機構とを備え、前記第１プラネタリギヤ機構及び前記第２プラネタリギヤ機構は、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で夫々構成され、前記第３プラネタリギヤ機構は、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されることを特徴とする。

本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進７段以上の変速を行うことができると共に、第１から第６の６つの係合機構のうち各変速段において３つの係合機構が係合することになる。そのため、各変速段で解放している係合機構の数は３つになり、従来のように４つの係合機構が解放されるものに比し、解放している係合機構によるフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。

又、本発明においては、第６要素の正転（前進方向の回転）を許容し逆転（後進方向の回転）を阻止する１ウェイクラッチを設けることが好ましい。かかる構成によれば、第４係合要素を係合させることなく１速段を確立させることができ、前記１ウェイクラッチを設けないものと比較して、１速段と２速段との間での変速の制御性を向上させることができる。

又、本発明においては、第４係合機構を、第６要素の正転を許容し逆転を阻止する状態又は第６要素の正転を阻止し逆転を許容する状態に切換自在な２ウェイクラッチで構成することが好ましい。かかる構成によっても、１速段と２速段との間での変速の制御性を向上させることができる。更に、後進段用の比較的大容量の湿式多板ブレーキを省略することができるため、フリクションロスをより低減でき、変速機の効率をより向上させることができる。

又、本発明においては、第５係合機構を噛合機構で構成することが好ましい。かかる構成によれば、油圧作動式の係合機構の数を少なくすることができ、油圧ポンプの負荷を低減させることができる。

本発明の自動変速機の実施形態を示すスケルトン図。実施形態のプラネタリギヤ機構の速度線図。実施形態の各変速段における係合機構の係合状態を纏めて示す説明図。

図１は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態の自動変速機は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸２と、入力軸２と同心に配置された出力ギヤからなる出力部材３とを備えている。出力部材３の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。

又、変速機ケース１内には、第１プラネタリギヤ機構４と第２プラネタリギヤ機構５と第３プラネタリギヤ機構６が入力軸２と同心に配置されている。第１プラネタリギヤ機構４は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａとリングギヤＲａとに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣａとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されている。

図２の上段に示す第１プラネタリギヤ機構４の速度線図（サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの要素の回転速度の相対関係を直線で表すことができる図）を参照して、第１プラネタリギヤ機構４のサンギヤＳａ、キャリアＣａ及びリングギヤＲａから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳａ、第２要素はキャリアＣａ、第３要素はリングギヤＲａになる。

ここで、サンギヤＳａとキャリアＣａ間の間隔とキャリアＣａとリングギヤＲａ間の間隔との比は、第１プラネタリギヤ機構４のギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）をｉとして、ｉ：１に設定される。尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。

第２プラネタリギヤ機構５も、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、サンギヤＳｂとリングギヤＲｂとに噛合するピニオンＰｂを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｂとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されている。

第２プラネタリギヤ機構５のサンギヤＳｂ、キャリアＣｂ及びリングギヤＲｂから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はサンギヤＳｂ、第５要素はキャリアＣｂ、第６要素はリングギヤＲｂになる。サンギヤＳｂとキャリアＣｂ間の間隔とキャリアＣｂとリングギヤＲｂ間の間隔との比は、第２プラネタリギヤ機構５のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定される。

第３プラネタリギヤ機構６は、サンギヤＳｃと、リングギヤＲｃと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｃに噛合し他方がリングギヤＲｃに噛合する一対のピニオンＰｃ，Ｐｃ’を自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｃとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されている。

図２の下段に示す第３プラネタリギヤ機構６の速度線図を参照して、第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ、キャリアＣｃ及びリングギヤＲｃから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はキャリアＣｃ、第８要素はリングギヤＲｃ、第９要素はサンギヤＳｃになる。サンギヤＳｃとキャリアＣｃ間の間隔とキャリアＣｃとリングギヤＲｃ間の間隔との比は、第３プラネタリギヤ機構６のギヤ比をｋとして、ｋ：１に設定される。

第１プラネタリギヤ機構４のサンギヤＳａ（第１要素）と第２プラネタリギヤ機構５のサンギヤＳｂ（第４要素）とを連結して第１連結体Ｓａ−Ｓｂが構成される。第２プラネタリギヤ機構５のキャリアＣｂ（第５要素）と第３プラネタリギヤ機構６のリングギヤＲｃ（第８要素）とを連結して第２連結体Ｃｂ−Ｒｃが構成される。第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）は入力軸２に連結されている。第２連結体Ｃｂ−Ｒｃは出力部材３に連結されている。

実施形態の自動変速機では、３つのプラネタリギヤ機構４，５，６により、第１連結体Ｓａ−Ｓｂ、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）、リングギヤＲａ（第３要素）、第２連結体Ｃｂ−Ｒｃ、第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）、第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）、サンギヤＳｃ（第９要素）の合計７つの回転体を構成する。

又、実施形態の自動変速機は、湿式多板クラッチから成る係合機構として、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）と第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）とを解除自在に連結する第１係合機構たる第１クラッチＣ１と、第１連結体Ｓａ−Ｓｂと第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）とを解除自在に連結する第２係合機構たる第２クラッチＣ２と、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）と第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）とを解除自在に連結する第３係合機構たる第３クラッチＣ３とを備える。

又、湿式多板ブレーキから成る係合機構として、第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）を変速機ケース１に解除自在に固定する第４係合機構たる第１ブレーキＢ１と、第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）を変速機ケース１に解除自在に固定する第５係合機構たる第２ブレーキＢ２と、第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）を変速機ケース１に解除自在に固定する第６係合機構たる第３ブレーキＢ３とを備える。

又、変速機ケース１には、第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の正転（車両の前進方向の回転）を許容し、逆転（車両の後進方向の回転）を阻止する１ウェイクラッチＦ１が、第１ブレーキＢ１と並列に設けられている。

実施形態の自動変速機においては、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）の回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）の回転速度が「０」となり、１ウェイクラッチＦ１の働きで第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が「０」となって、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）と第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）とが同一速度で回転して、速度線が図２に示す「１ｓｔ」となり、１速段が確立される。

このとき、第１ブレーキＢ１が開放されているが、第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が１ウェイクラッチＦ１の働きで「０」となっているため、第１ブレーキＢ１ではフリクションロスが発生しない。

実施形態の自動変速機では、１ウェイクラッチＦ１を設けることにより、１速段と２速段との間での変速を行うときに第１ブレーキＢ１への油圧の供給及びこの油圧供給の停止を行う必要がなくなり、１速段と２速段との間での変速の制御性を向上させることができる。尚、第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２に加えて第１ブレーキＢ１を係合させれば、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。

第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）の回転速度が「１」、第１連結体Ｓａ−Ｓｂ及び第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）の回転速度が「０」となり、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）と第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）とが同一速度で回転して、速度線が図２に示す「２ｎｄ」になり、２速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）及び第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）の回転速度が「０」となり、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）と第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）とが同一速度で回転して、速度線が図２に示す「３ｒｄ」になり、３速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）及び第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が「１」、第１連結体Ｓａ−Ｓｂ及び第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）の回転速度が「０」となり、速度線が図２に示す「４ｔｈ」になって、４速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）及び第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が「１」となり、第１連結体Ｓａ−Ｓｂと第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）とが同一速度で回転すると共に、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）と第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）とが同一速度で回転する。

そして、全てのプラネタリギヤ機構４，５，６の各要素が相対回転不能なロック状態となって、速度線が図２に示す「５ｔｈ」となり、全ての要素の回転速度が「１」である５速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）及び第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）の回転速度が「０」となり、第１連結体Ｓａ−Ｓｂと第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）とが同一速度で回転し、速度線が図２に示す「６ｔｈ」になり、６速段が確立される。

第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）及び第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）及び第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）の回転速度が「０」となり、速度線が図２に示す「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。

第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）の回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）及び第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）の回転速度が「０」となり、第１連結体Ｓａ−Ｓｂと第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）とが同一速度で回転し、速度線が図２に示す「８ｔｈ」になって、８速段が確立される。

第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ機構４のキャリアＣａ（第２要素）の回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の回転速度が「０」となり、第１連結体Ｓａ−Ｓｂと第３プラネタリギヤ機構６のキャリアＣｃ（第７要素）とが同一速度で回転し、第１プラネタリギヤ機構４のリングギヤＲａ（第３要素）と第３プラネタリギヤ機構６のサンギヤＳｃ（第９要素）とが同一速度で回転して、速度線が図２に示す「Ｒｅｖ」になり、後進段が確立される。

尚、図２中の点線で示す速度線は、３つのプラネタリギヤ機構４，５，６のうち動力伝達するプラネタリギヤに追従して他のプラネタリギヤの各要素が回転することを表している。

図３は、上述した各変速段と各係合機構たるクラッチＣ１〜Ｃ３，ブレーキＢ１〜Ｂ３の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。又、図３は、第１プラネタリギヤ機構４のギヤ比ｉを１．９５０、第２プラネタリギヤ機構５のギヤ比ｊを２．５７７、第３プラネタリギヤ機構６のギヤ比ｋを３．３３３とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力部材３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切になると共に、８速段の公比の欄に示したレシオレンジ（１速レシオ／８速レシオ）も適切になる。

実施形態の自動変速機によれば、前進８段の変速を行うことができると共に、第１から第６の６つの係合機構たるクラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１〜Ｂ３のうち各変速段において３つの係合機構が係合することになる。そのため、各変速段で開放している係合機構の数は３つになり、従来のように４つの係合機構が解放されるものに比し、解放している係合機構によるフリクションロスを低減でき、変速機の効率が向上する。ここで、１速段においては、第１ブレーキＢ１は開放してもフリクションロスが発生しないため、第１ブレーキＢ１を開放数に含めていない。

尚、実施形態の自動変速機においては、前進８段の変速を行うものを説明したが、何れか１つの変速段を省略することにより、前進７段の変速を行うように構成してもよい。例えば、実施形態の２速段を省略して実施形態の３〜８速段を２〜７速段することにより、前進７段の変速を行うことができる。

又、実施形態の自動変速機においては、１ウェイクラッチＦ１を設けているが、１ウェイクラッチＦ１を省略してもよい。この場合、１速段を確立させる際には、第１ブレーキＢ１を係合させればよい。

又、実施形態においては、第４係合機構を湿式多板ブレーキたる第１ブレーキＢ１で構成しているが、本発明の第４係合機構は、第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の正転を許容し逆転を阻止する状態、又はリングギヤＲｂ（第６要素）の正転を阻止し逆転を許容する状態に切替え自在な２ウェイクラッチＦ２で構成してもよい。

この場合、前進段においては、２ウェイクラッチＦ２を、第２プラネタリギヤ機構５のリングギヤＲｂ（第６要素）の正転を許容し逆転を阻止する状態とし、後進段においては、２ウェイクラッチＦ２を、リングギヤＲｂ（第６要素）の正転を阻止し逆転を許容する状態とすればよい。

このように構成しても、１ウェイクラッチＦ１を設けた場合と同様に、１速段と２速段の間での変速の制御性を向上させることができる。又、後進段用の比較的大容量の第１ブレーキＢ１を省略することができ、フリクションロスをより低減でき、変速機の効率を向上させることができる。

又、実施形態においては、第５係合機構を湿式多板ブレーキたる第２ブレーキＢ２で構成しているが、本発明の第５係合機構は、ドグクラッチ等の噛合機構で構成してもよい。噛合機構にはシンクロメッシュ機構等の回転同期機構を設けてもよい。また、噛合機構は油圧式のものでも電動式のものでもよい。例えば、第５係合機構を電動式の噛合機構で構成すれば、第５係合機構が開放される５〜８速段の高速段域のフリクションロスがより低減されると共に、油圧作動式の係合機構の数を少なくすることで、図外の油圧ポンプの負荷を低減させることができる。

１…変速機ケース、２…入力軸、３…出力部材（出力ギヤ）、４…第１プラネタリギヤ機構、Ｓａ…サンギヤ（第１要素）、Ｃａ…キャリア（第２要素）、Ｒａ…リングギヤ（第３要素）、５…第２プラネタリギヤ機構、Ｓｂ…サンギヤ（第４要素）、Ｃｂ…キャリア（第５要素）、Ｒｂ…リングギヤ（第６要素）、６…第３プラネタリギヤ機構、Ｓｃ…サンギヤ（第９要素）、Ｃｃ…キャリア（第７要素）、Ｒｃ…リングギヤ（第８要素）、Ｃ１〜Ｃ３…第１〜第３クラッチ（第１〜第３係合機構）、Ｂ１〜Ｂ３…第１〜第３ブレーキ（第４〜第６係合機構）、Ｆ１…１ウェイクラッチ。

Claims

駆動源からの動力により回転する入力軸と、該入力軸の回転を複数段に変速して出力部材から出力する自動変速機であって、
第１から第３の３つのプラネタリギヤ機構を備え、
該第１プラネタリギヤ機構のサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、前記第２プラネタリギヤ機構のサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、前記第３プラネタリギヤ機構のサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３つの要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素として、
前記第１要素と前記第４要素とを連結して第１連結体が構成され、前記第５要素と前記第８要素とを連結して第２連結体が構成され、前記第２要素が前記入力軸に連結され、前記第２連結体が前記出力部材に連結され、
前記第２要素と前記第６要素とを解除自在に連結する第１係合機構と、
前記第１連結体と前記第７要素とを解除自在に連結する第２係合機構と、
前記第３要素と前記第９要素とを解除自在に連結する第３係合機構と、
前記第６要素を変速機ケースに解除自在に固定する第４係合機構と、
前記第７要素を変速機ケースに解除自在に固定する第５係合機構と、
前記第９要素を変速機ケースに解除自在に固定する第６係合機構とを備え、
前記第１プラネタリギヤ機構及び前記第２プラネタリギヤ機構は、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるシングルピニオン型のプラネタリギヤ機構で夫々構成され、
前記第３プラネタリギヤ機構は、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に軸支するキャリアとからなるダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構で構成されることを特徴とする自動変速機。
前記第６要素の正転を許容し逆転を阻止する１ウェイクラッチが設けられることを特徴とする請求項１記載の自動変速機。
前記第４係合機構は、前記第６要素の正転を許容し逆転を阻止する状態又は前記第６要素の正転を阻止し逆転を許容する状態に切換自在な２ウェイクラッチで構成されることを特徴とする請求項１記載の自動変速機。
前記第５係合機構は噛合機構で構成されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の自動変速機。