CN101949433B - 自动变速器 - Google Patents

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Abstract

提供能够降低摩擦损耗的自动变速器。第二要素(Ca)连接于输入轴(2)，第二连接体(Cb-Rc)连接于输出部件(3)。还具备将第二要素(Ca)和第六要素(Rb)、第一连接体(Sa-Sb)和第七要素(Cc)、以及第三要素(Ra)和第九要素(Sc)分别连接并能够解除连接的第一～第三卡合机构(C1～C3)，将第六要素(Rb)、第七要素(Cc)以及第九要素(Sc)分别固定于变速器箱体(1)并能够解除固定的第四～第六卡合机构(B1～B3)。第一行星齿轮机构(4)和第二行星齿轮机构(5)分别由单行星轮式行星齿轮机构构成。第三行星齿轮机构(6)由双行星轮式行星齿轮机构构成。

Description

自动变速器
技术领域
本发明涉及经由配置在变速器箱体内的多个行星齿轮机构将输入轴的旋转多档位变速并传递到输出部件的自动变速器。
背景技术
以往，公知有能够使用输入用的第一行星齿轮、变速用的两个行星齿轮以及六个卡合机构进行前进八档的变速的自动变速器(例如参照专利文献1)。
在专利文献1的自动变速器中，利用双行星轮式行星齿轮机构来构成输入用的第一行星齿轮，该双行星轮式行星齿轮机构由第一太阳齿轮(sun gear)、第一齿圈(ring gear)以及第一行星架(carrier)构成，该第一行星架将一对第一行星轮(pinion)轴支承为能够自转和公转，所述一对第一行星轮彼此啮合并且一方与第一太阳齿轮啮合而另一方与第一齿圈啮合。
在第一行星齿轮中，第一太阳齿轮是固定于变速器箱体的固定要素，第一行星架是与输入轴连接的输入要素，第一齿圈是对作为输入要素的第一行星架的转速进行减速并输出的输出要素。
并且，利用腊文瑙(Ravigneaux)式行星齿轮机构来构成变速用的两个行星齿轮机构，该腊文瑙式行星齿轮机构由以下部件构成：第二太阳齿轮；第三太阳齿轮；与第三齿圈一体化了的第二齿圈；以及第二行星架，该第二行星架将一对第二行星轮轴支承为能够自转和公转，所述一对第二行星轮彼此啮合并且一方与第二太阳齿轮和第二齿圈啮合而另一方与第三太阳齿轮啮合。
在该腊文瑙式行星齿轮机构中，如果在速度线图中隔开与齿数比对应的间隔依次作为第一旋转要素、第二旋转要素、第三旋转要素以及第四旋转要素的话，则第一旋转要素为第二太阳齿轮，第二旋转要素为与第三行星架一体化了的第二行星架，第三旋转要素为与第三齿圈一体化了的第二齿圈，第四旋转要素为第三太阳齿轮。
并且，作为卡合机构具有以下卡合机构：第一卡合机构，该第一卡合机构将第一行星齿轮的作为输出要素的第一齿圈和由第三太阳齿轮构成的第四旋转要素连接并能够解除连接；第二卡合机构，该第二卡合机构将输入轴和由第二行星架构成的第二旋转要素连接并能够解除连接；第三卡合机构，该第三卡合机构将作为输出要素的第一齿圈和由第二太阳齿轮构成的第一旋转要素连接并能够解除连接；第四卡合机构，该第四卡合机构将作为输入要素的第一行星架和由第二太阳齿轮构成的第一旋转要素连接并能够解除连接；第五卡合机构，该第五卡合机构将由第二太阳齿轮构成的第一旋转要素固定于变速器箱体并能够解除固定；以及第六卡合机构，该第六卡合机构将由第二行星架构成的第二旋转要素固定于变速器箱体并能够解除固定。
如果形成为以上结构的话，则通过使第一卡合机构和第六卡合机构卡合来确立1速档，通过使第一卡合机构和第五卡合机构卡合来确立2速档，通过使第一卡合机构和第三卡合机构卡合来确立3速档，通过使第一卡合机构和第四卡合机构卡合来确立4速档。
并且，通过使第一卡合机构和第二卡合机构卡合来确立5速档，通过使第二卡合机构和第四卡合机构卡合来确立6速档，通过使第二卡合机构和第三卡合机构卡合来确立7速档，通过使第二卡合机构和第五卡合机构卡合来确立8速档。并且，也可以通过除去1速档或者8速档而形成前进7速档。
专利文献1：日本特开2005-273768号公报
在上述现有例的自动变速器中，在各个变速档中卡合的卡合机构的数量为两个。因此，由处于释放状态的其余四个卡合机构的拖曳所造成的摩擦损失变大，存在变速器的效率恶化的不良情况。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种能够降低摩擦损失的自动变速器。
本发明是一种自动变速器，该自动变速器具有：输入轴，该输入轴通过来自驱动源的动力而旋转；以及输出部件，所述输入轴的旋转被多档位变速并从该输出部件输出，所述自动变速器的特征在于，所述自动变速器具有第一、第二和第三这三个行星齿轮机构，按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列所述第一行星齿轮机构的三个要素，并按照排列顺序分别设为第一要素、第二要素以及第三要素，所述第一行星齿轮机构的三个要素由太阳齿轮、行星架以及齿圈构成；按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列所述第二行星齿轮机构的三个要素，并按照排列顺序分别设为第四要素、第五要素以及第六要素，所述第二行星齿轮机构的三个要素由太阳齿轮、行星架以及齿圈构成；按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列所述第三行星齿轮机构三个要素，并按照排列顺序分别作为第七要素、第八要素以及第九要素，所述第三行星齿轮机构的三个要素由太阳齿轮、行星架以及齿圈所构成，连接所述第一要素和所述第四要素构成第一连接体，连接所述第五要素和所述第八要素构成第二连接体，所述第二要素连接于所述输入轴，所述第二连接体连接于所述输出部件，所述自动变速器具有以下卡合机构：第一卡合机构，该第一卡合机构将所述第二要素和所述第六要素连接并能够解除连接；第二卡合机构，该第二卡合机构将所述第一连接体和所述第七要素连接并能够解除连接；第三卡合机构，该第三卡合机构将所述第三要素和所述第九要素连接并能够解除连接；第四卡合机构，该第四卡合机构将所述第六要素固定于变速器箱体并能够解除固定；第五卡合机构，该第五卡合机构将所述第七要素固定于变速器箱体并能够解除固定；以及第六卡合机构，该第六卡合机构将所述第九要素固定于变速器箱体并能够解除固定，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构分别由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成且所述行星架将与太阳齿轮和齿圈啮合的行星轮轴支承为能够自转和公转，所述第三行星齿轮机构由双行星轮式行星齿轮机构构成，该双行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成且所述行星架将一对行星轮轴支承为能够自转和公转，所述一对行星轮彼此啮合并且一方与太阳齿轮啮合而另一方与齿圈啮合。
根据本发明，像从后述的实施方式的说明所看出的那样，能够进行前进七档以上的变速，并且，在各个变速档中，第一至第六这六个卡合机构中的三个卡合机构卡合。因此，在各个变速档中处于释放状态的卡合机构的数量为三个，与以往的四个卡合机构被释放的变速器相比，能够降低由处于释放状态的卡合机构所造成的摩擦损耗，从而变速器的效率提高。
并且，在本发明中，优选还设有单向离合器，该单向离合器允许第六要素正转(朝前进方向旋转)并阻止第六要素反转(朝后退方向旋转)。根据该结构，不用使第四卡合机构卡合就能够确立1速档，与未设置所述单向离合器的自动变速器相比较，能够提高对1速档和2速档之间变速的控制性。
并且，在本发明中，优选第四卡合机构由双向离合器构成，该双向离合器能够在下述两个状态之间切换：允许第六要素正转并阻止第六要素反转的状态；或者是阻止第六要素正转并允许第六要素反转的状态。根据该结构，也能够提高对1速档和2速档之间变速的控制性。进一步，由于能够省略后退档用的容量比较大的湿式多板制动器，因此能够进一步降低摩擦损耗，能够进一步提高变速器的效率。
并且，在本发明中，优选第五卡合机构由啮合机构构成。根据该结构，能够减少液压动作式的卡合机构的数量，能够降低液压泵的负载。
附图说明
图1是示出本发明的自动变速器的实施方式的概略图。
图2是实施方式的行星齿轮机构的速度线图。
图3是总括地示出实施方式的各变速档中的卡合机构的卡合状态的说明图。
标号说明
1：变速器箱体；2：输入轴；3：输出部件(输出齿轮)；4：第一行星齿轮机构；Sa：太阳齿轮(第一要素)；Ca：行星架(第二要素)；Ra：齿圈(第三要素)；5：第二行星齿轮机构；Sb：太阳齿轮(第四要素)；Cb：行星架(第五要素)；Rb：齿圈(第六要素)；6：第三行星齿轮机构；Sc：太阳齿轮(第九要素)；Cc：行星架(第七要素)；Rc：齿圈(第八要素)；C1～C3：第一～第三离合器(第一～第三卡合机构)；B1～B3：第一～第三制动器(第四～第六卡合机构)；F1：单向离合器。
具体实施方式
图1示出本发明的自动变速器的第一实施方式。该第一实施方式的自动变速器具有输入轴2和输出部件3，所述输入轴2以旋转自如的方式轴支承在变速器箱体1内，并与图外的发动机等动力源连接，所述输出部件3由与输入轴2同心配置的输出齿轮构成。输出部件3的旋转经由图外的半轴齿轮(differential gear)传递到车辆的左右驱动轮。
并且，在变速器箱体1内，第一行星齿轮机构4、第二行星齿轮机构5以及第三行星齿轮机构6与输入轴2同心配置。第一行星齿轮机构4由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮Sa、齿圈Ra以及行星架Ca构成，所述行星架Ca将与太阳齿轮Sa和齿圈Ra啮合的行星轮Pa轴支承为能够自转和公转。
参照图2的上部示出的第一行星齿轮机构4的速度线图(能够以直线表示太阳齿轮、行星架、齿圈这三个要素的转速的相对关系的图)，如果按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列第一行星齿轮机构4的太阳齿轮Sa、行星架Ca以及齿圈Ra，并将该第一行星齿轮机构4的太阳齿轮Sa、行星架Ca以及齿圈Ra所构成的三个要素按照排列顺序从左侧开始分别设为第一要素、第二要素以及第三要素的话，则第一要素为太阳齿轮Sa、第二要素为行星架Ca、第三要素为齿圈Ra。
此处，设第一行星齿轮机构4的齿数比(齿圈的齿数/太阳齿轮的齿数)为i，则太阳齿轮Sa和行星架Ca之间的间隔与行星架Ca和齿圈Ra之间的间隔之比设定成i∶1。另外，在速度线图中，下面的横线和上面的横线分别表示转速为“0”和“1”(与输入轴2的转速相同的转速)。
第二行星齿轮机构5也由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮Sb、齿圈Rb以及行星架Cb构成，所述行星架Cb将与太阳齿轮Sb和齿圈Rb啮合的行星轮Pb轴支承为能够自转和公转。
如果按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列第二行星齿轮机构5的太阳齿轮Sb、行星架Cb以及齿圈Rb，并将该第二行星齿轮机构5的太阳齿轮Sb、行星架Cb以及齿圈Rb所构成的三个要素按照排列顺序从左侧开始分别设为第四要素、第五要素以及第六要素的话，则第四要素为太阳齿轮Sb、第五要素为行星架Cb、第六要素为齿圈Rb。设第二行星齿轮机构5的齿数比为j，则太阳齿轮Sb和行星架Cb之间的间隔与行星架Cb和齿圈Rb之间的间隔之比设定成为j∶1。
第三行星齿轮机构6由双行星轮式行星齿轮机构构成，该双行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮Sc、齿圈Rc以及行星架Cc构成，所述行星架Cc将一对行星轮Pc、Pc’轴支承为能够自转和公转，所述一对行星轮Pc、Pc’彼此啮合并且一方与太阳齿轮Sc啮合而另一方与齿圈Rc啮合。
参照在图2的下部示出的第三行星齿轮机构6的速度线图，如果按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc、行星架Cc以及齿圈Rc，并将第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc、行星架Cc以及齿圈Rc所构成三个要素按照排列顺序从左侧开始分别设为第七要素、第八要素以及第九要素的话，则第七要素为行星架Cc、第八要素为齿圈Rc、第九要素为太阳齿轮Sc。设第三行星齿轮机构6的齿数比为k，则太阳齿轮Sc和行星架Cc之间的间隔与行星架Cc和齿圈Rc之间的间隔之比设定成k∶1。
连接第一行星齿轮机构4的太阳齿轮Sa(第一要素)和第二行星齿轮机构5的太阳齿轮Sb(第四要素)构成第一连接体Sa-Sb。连接第二行星齿轮机构5的行星架Cb(第五要素)和第三行星齿轮机构6的齿圈Rc(第八要素)构成第二连接体Cb-Rc。第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)连接于输入轴2。第二连接体Cb-Rc连接于输出部件3。
在实施方式的自动变速器中，利用三个行星齿轮机构4、5、6构成如下的总计七个旋转体：第一连接体Sa-Sb、第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)、齿圈Ra(第三要素)、第二连接体Cb-Rc、第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)、第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)、以及太阳齿轮Sc(第九要素)。
并且，实施方式的自动变速器作为由湿式多板离合器构成的卡合机构具有以下离合器：作为第一卡合机构的第一离合器C1，该第一离合器C1将第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)和第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)连接并能够解除连接；作为第二卡合机构的第二离合器C2，该第二离合器C2将第一连接体Sa-Sb和第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)连接并能够解除连接；以及作为第三卡合机构的第三离合器C3，该第三离合器C3将第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)连接并能够接触连接。
并且，作为由湿式多板制动器构成的卡合机构具有以下制动器：作为第四卡合机构的第一制动器B1，该第一制动器B1将第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)固定于变速器箱体1并能够解除固定；作为第五卡合机构的第二制动器B2，该第二制动器B2将第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)固定于变速器箱体1并能够解除固定；以及作为第六卡合机构的第三制动器B3，该第三制动器B3将第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)固定于变速器箱体1并能够解除固定。
并且，单向离合器(one-way clutch)F1以与第一制动器B1并列的方式设于变速器箱体1，该单向离合器F1允许第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)正转(朝车辆的前进方向旋转)、并阻止第二行星齿轮机构5的齿圈Rb反转(朝车辆的后退方向旋转)。
在实施方式的自动变速器中，当使第三离合器C3、第二制动器B2卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)的转速为“1”，第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)的转速为“0”，在单向离合器F1的作用下，第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的转速为“0”，第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)以相同的速度旋转，速度线为图2所示的“1st”，从而确立了1速档。
此时，第一制动器B1被释放，但是，在单向离合器F1的作用下，第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的转速为“0”，因此在第一制动器B1中不会产生摩擦损耗。
在实施方式的自动变速器中，通过设置单向离合器F1，当在1速档和2速档之间进行变速时，不需要朝第一离合器B1供给液压或者停止朝第一离合器B1供给液压，从而能够提高对1速档和2速档之间变速的控制性。另外，如果除了第三离合器C3和第二制动器B2之外还使第一制动器B1卡合的话，则能够在使发动机制动发挥作用的状态下确立1速档。
当使第二离合器C2、第三离合器C3、第二制动器B2卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)的转速为“1”，第一连接体Sa-Sb以及第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)的转速为“0”，第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)以相同的速度旋转，速度线成为图2所示的“2nd”，从而确立了2速档。
当使第一离合器C1、第三离合器C3、第二制动器B2卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)和第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的转速为“1”，第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)的转速为“0”，第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)以相同的速度旋转，速度线成为图2所示的“3rd”，从而确立了3速档。
当使第一离合器C1、第二离合器C2、第二制动器B2卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)和第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的旋转速度为“1”，第一连接体Sa-Sb以及第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)的转速为“0”，速度线成为图2所示的“4th”，从而确立了4速档。
当使第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)和第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的转速为“1”，第一连接体Sa-Sb和第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)以相同的速度旋转，并且第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)以相同的速度旋转。
进而，所有的行星齿轮机构4、5、6的各要素成为不能相对旋转的锁定状态，速度线成为图2所示的“5th”，从而确立了所有要素的转速均为“1”的5速档。
当使第一离合器C1、第二离合器C2、第三制动器B3卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)和第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的转速为“1”，第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Rc(第九要素)的转速为“0”，第一连接体Sa-Sb和第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)以相同的速度旋转，速度线成为图2所示的“6th”，从而确立了6速档。
当使第一离合器C1、第三离合器C3、第三制动器B3卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)和第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的转速为“1”，第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)的转速为“0”，速度线成为图2所示的“7th”，从而确立了7速档。
当使第二离合器C2、第三离合器C3、第三制动器B3卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)的转速为“1”，第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)的转速为“0”，第一连接体Sa-Sb和第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)以相同的速度旋转，速度线成为图2所示的“8th”，从而确立了8速档。
当使第二离合器C2、第三离合器C3、第一制动器B1卡合时，第一行星齿轮机构4的行星架Ca(第二要素)的转速为“1”，第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)的转速为“0”，第一连接体Sa-Sb和第三行星齿轮机构6的行星架Cc(第七要素)以相同的速度旋转，第一行星齿轮机构4的齿圈Ra(第三要素)和第三行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc(第九要素)以相同的速度旋转，速度线成为图2所示的“Rev”，从而确立了后退档。
另外，图2中的以虚线示出的速度线表示：在三个行星齿轮机构4、5、6中，其他的行星齿轮机构的各要素追随着传递动力的行星齿轮旋转。
图3是总括地表示所述各个变速档与各个卡合机构C1～C3、制动器B1～B3的卡合状态之间的关系的图，“○”表示卡合。并且，图3示出设第一行星齿轮机构4的齿数比i为1.950、设第二行星齿轮机构5的齿数比j为2.577、设第三行星齿轮机构6的齿数比k为3.333的情况下的各个变速档的传动比(gear ratio)(输入轴2的转速/输出部件3的转速)。由此，公比(各个变速档之间的传动比的比)合适，并且8速档的公比栏中示出的传动比范围(ratio range)(1速传动比/8速传动比)也合适。
根据实施方式的自动变速器，能够进行前进八档的变速，并且，在各个变速档中，第一至第六这六个作为卡合机构的离合器C1～C3、制动器B1～B3中的三个卡合机构卡合。因此，在各个变速档中处于释放状态的卡合机构的数量为三个，与以往的四个卡合机构被释放的卡合机构相比，能够降低由处于释放状态的卡合机构造成的摩擦损耗，从而变速器的效率提高。此处，在1速档中，由于即便第一制动器B1处于释放状态也不会产生摩擦损耗，因此并未将第一制动器B1包含于释放数量中。
另外，在实施方式的自动变速器中，对进行前进八档变速的情况进行了说明，但是，也可以通过省略任意一个变速档而进行前进七档的变速。例如，通过省略实施方式的2速档，并将实施方式的3～8速档作为2～7速档，从而能够进行前进七档的变速。
并且，在实施方式的自动变速器中设有单向离合器F1，但是，也可以省略单向离合器F1。在该情况下，在确立1速档时使第一离合器B1卡合即可。
并且，在实施方式中，利用作为湿式多板制动器的第一制动器B1构成第四卡合机构，但是，本发明的第四卡合机构也可以由双向离合器F2构成，该双向离合器F2能够在下述两个状态之间切换：允许第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)正转并阻止反转的状态；或者是阻止齿圈Rb(第六要素)正转并允许反转的状态。
在该情况下，在前进档中，可以使双向离合器F2形成为允许第二行星齿轮机构5的齿圈Rb(第六要素)正转并阻止反转的状态，在后退档中，可以使双向离合器F2形成为阻止齿圈Rb(第六要素)正转并允许反转的状态。
即便以这种方式构成，与设置单向离合器F1的情况同样，能够提高对1速档和2速档之间变速的控制性。并且，能够省略后退档用的容量比较大的第一制动器B1，能够进一步降低摩擦损耗，从而能够提高变速器的效率。
并且，在实施方式中，利用作为湿式多板制动器的第二制动器B2构成第五卡合机构，但是，本发明的卡合机构也可以由牙嵌式离合器(dogclutch)构成。在啮合机构中也可以设有同步啮合机构(synchromesh机构)等旋转同步机构。并且，啮合机构可以是液压式啮合机构也可以是电动式啮合机构。例如，如果利用电动式的啮合机构构成第五卡合机构的话，则第五卡合机构处于释放状态的5～8速档的高速档区域的摩擦损耗进一步降低，并且，通过减少液压动作式的卡合机构的数量，能够降低图外的液压泵的负载。

Claims (4)

1.一种自动变速器，该自动变速器具有：输入轴，该输入轴通过来自驱动源的动力而旋转；以及输出部件，所述输入轴的旋转被多档位变速并从该输出部件输出，所述自动变速器的特征在于，
所述自动变速器具有第一、第二和第三这三个行星齿轮机构，
按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列所述第一行星齿轮机构的三个要素，并按照排列顺序分别设为作为第一要素的太阳齿轮、作为第二要素的行星架以及作为第三要素的齿圈；按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列所述第二行星齿轮机构的三个要素，并按照排列顺序分别设为作为第四要素的太阳齿轮、作为第五要素的行星架以及作为第六要素的齿圈；按照速度线图中的与齿数比对应的间隔排列所述第三行星齿轮机构三个要素，并按照排列顺序分别设为作为第七要素的行星架、作为第八要素的齿圈以及作为第九要素的太阳齿轮，
连接所述第一要素和所述第四要素构成第一连接体，连接所述第五要素和所述第八要素构成第二连接体，所述第二要素连接于所述输入轴，所述第二连接体连接于所述输出部件，
所述自动变速器具有以下卡合机构：
第一卡合机构，该第一卡合机构将所述第二要素和所述第六要素连接并能够解除连接；
第二卡合机构，该第二卡合机构将所述第一连接体和所述第七要素连接并能够解除连接；
第三卡合机构，该第三卡合机构将所述第三要素和所述第九要素连接并能够解除连接；
第四卡合机构，该第四卡合机构将所述第六要素固定于变速器箱体并能够解除固定；
第五卡合机构，该第五卡合机构将所述第七要素固定于变速器箱体并能够解除固定；以及
第六卡合机构，该第六卡合机构将所述第九要素固定于变速器箱体并能够解除固定，
所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构分别由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成，所述行星架将与太阳齿轮和齿圈啮合的行星轮轴支承为能够自转和公转，
所述第三行星齿轮机构由双行星轮式行星齿轮机构构成，该双行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成，所述行星架将一对行星轮轴支承为能够自转和公转，所述一对行星轮彼此啮合并且一方与太阳齿轮啮合而另一方与齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
还设有单向离合器，该单向离合器允许所述第六要素正转并阻止所述第六要素反转。
3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
所述第四卡合机构由双向离合器构成，该双向离合器能够在下述两个状态之间切换：允许所述第六要素正转并阻止所述第六要素反转的状态；或者是阻止所述第六要素正转并允许所述第六要素反转的状态。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自动变速器，其特征在于，
所述第五卡合机构由啮合机构构成。
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