CN101949434B - 自动变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可减少摩擦损失的自动变速器。第3连接体(Cb-Rc)与输出部件(3)连接。该自动变速器具有：第1～第3卡合机构(C1～C3)，其将输入轴(2)和第6要素(Rb)、第1连接体(Sa-Sb)和第7要素(Cc)、输入轴(2)和第2要素(Ca)分别以解除自如的方式连接；以及第4～第6卡合机构(B1～B3)，其将第6要素(Rb)、第7要素(Cc)、第2连接体(Ra-Sc)分别以解除自如的方式固定在变速器箱体(1)上。第1行星齿轮机构(4)和第2行星齿轮机构(5)分别由单行星轮式构成。第3行星齿轮机构(6)由双行星轮式构成。

Description

自动变速器
技术领域
本发明涉及经由配置在变速器箱体内的多个行星齿轮机构将输入轴的旋转多档位变速并传递到输出部件的自动变速器。
背景技术
以往，公知有可使用输入用的第1行星齿轮、变速用的2个行星齿轮以及6个卡合机构来进行前进8档的变速的自动变速器（例如参照专利文献1）。
在专利文献1的自动变速器中，输入用的第1行星齿轮由双行星轮式行星齿轮机构来构成，该双行星轮式行星齿轮机构由第1太阳齿轮、第1齿圈以及第1行星架构成，该第1行星架将相互啮合并且一方与第1太阳齿轮啮合而另一方与第1齿圈啮合的一对第1行星轮以自转和公转自如的方式进行轴支承。
在第1行星齿轮中，第1太阳齿轮是固定在变速器箱体上的固定要素，第1行星架是与输入轴连接的输入要素，第1齿圈是对作为输入要素的第1行星架的转速进行减速并输出的输出要素。
并且，变速用的2个行星齿轮机构由拉维娜（Ravigneaux）式行星齿轮机构构成，该拉维娜式行星齿轮机构由第2太阳齿轮、第3太阳齿轮、与第3齿圈一体化的第2齿圈、以及第2行星架构成，该第2行星架将相互啮合并且一方与第2太阳齿轮和第2齿圈啮合而另一方与第3太阳齿轮啮合的一对第2行星轮以自转和公转自如的方式进行轴支承。
在该拉维娜式行星齿轮机构中，如果在速度线图中隔开与齿数比对应的间隔依次设为第1旋转要素、第2旋转要素、第3旋转要素以及第4旋转要素，则第1旋转要素为第2太阳齿轮，第2旋转要素为与第3行星架一体化的第2行星架，第3旋转要素为与第3齿圈一体化的第2齿圈，第4旋转要素为第3太阳齿轮。
并且，作为卡合机构具有：第1卡合机构，其将第1行星齿轮的作为输出要素的第1齿圈和由第3太阳齿轮构成的第4旋转要素以解除自如的方式连接；第2卡合机构，其将输入轴和由第2行星架构成的第2旋转要素以解除自如的方式连接；第3卡合机构，其将作为输出要素的第1齿圈和由第2太阳齿轮构成的第1旋转要素以解除自如的方式连接；第4卡合机构，其将作为输入要素的第1行星架和由第2太阳齿轮构成的第1旋转要素以解除自如的方式连接；第5卡合机构，其将由第2太阳齿轮构成的第1旋转要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上；以及第6卡合机构，其将由第2行星架构成的第2旋转要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上。
根据以上结构，通过使第1卡合机构和第6卡合机构卡合来确立1速档，通过使第1卡合机构和第5卡合机构卡合来确立2速档，通过使第1卡合机构和第3卡合机构卡合来确立3速档，通过使第1卡合机构和第4卡合机构卡合来确立4速档。
并且，通过使第1卡合机构和第2卡合机构卡合来确立5速档，通过使第2卡合机构和第4卡合机构卡合来确立6速档，通过使第2卡合机构和第3卡合机构卡合来确立7速档，通过使第2卡合机构和第5卡合机构卡合来确立8速档。并且，也可以通过去除1速档或8速档来形成前进7速档。
【专利文献1】日本特开2005－273768号公报
在上述现有例的自动变速器中，在各变速档中卡合的卡合机构的数量为2个。因此，由释放中的其余4个卡合机构的拖曳引起的摩擦损失大，存在变速器的效率恶化的缺陷。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种可减少摩擦损失的自动变速器。
本发明提供一种自动变速器，该自动变速器具有利用来自驱动源的动力进行旋转的输入轴，将该输入轴的旋转多档位变速而从输出部件输出，其特征在于，
所述自动变速器具有第1～第3这3个行星齿轮机构，
按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序分别设所述第1行星齿轮机构的3个要素为第1要素、第2要素以及第3要素，所述第1行星齿轮机构的3个要素分别是太阳齿轮、行星架以及齿圈，按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序分别设所述第2行星齿轮机构的3个要素为第4要素、第5要素以及第6要素，所述第2行星齿轮机构的3个要素分别是太阳齿轮、行星架以及齿圈，按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序分别设所述第3行星齿轮机构的3个要素为第7要素、第8要素以及第9要素，所述第3行星齿轮机构的3个要素分别是行星架、齿圈以及太阳齿轮，
将所述第1要素和所述第4要素连接来构成第1连接体，将所述第3要素和所述第9要素连接来构成第2连接体，将所述第5要素和所述第8要素连接来构成第3连接体，所述第3连接体与所述输出部件连接，
所述自动变速器具有：
第1卡合机构，其将所述输入轴和所述第6要素以解除自如的方式连接；
第2卡合机构，其将所述第1连接体和所述第7要素以解除自如的方式连接；
第3卡合机构，其将所述输入轴和所述第2要素以解除自如的方式连接；
第4卡合机构，其将所述第6要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上；
第5卡合机构，其将所述第7要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上；以及
第6卡合机构，其将所述第9要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上，
所述第1行星齿轮机构和所述第2行星齿轮机构分别由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成，所述行星架将与太阳齿轮和齿圈啮合的行星轮以自转和公转自如的方式进行轴支承，
所述第3行星齿轮机构由双行星轮式行星齿轮机构构成，该双行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成，所述行星架将相互啮合并且一方与太阳齿轮啮合而另一方与齿圈啮合的一对行星轮以自转和公转自如的方式进行轴支承。
根据本发明，从后述的实施方式的说明中可以看出，可进行前进7档以上的变速，并且在第1～第6这6个卡合机构中的各变速档中，3个卡合机构卡合。因此，在各变速档释放中的卡合机构的数量为3个，与以往那样可释放4个卡合机构的变速器相比，可减少由释放中的卡合机构引起的摩擦损失，变速器的效率提高。
并且，在本发明中，优选的是，所述自动变速器设有单向离合器，该单向离合器允许第6要素的正转（前进方向的旋转）而阻止其反转（后退方向的旋转）。根据该结构，可不使第4卡合要素卡合而确立1速档，与不设置所述单向离合器的自动变速器相比较，可提高1速档和2速档之间的变速的控制性。
并且，在本发明中，优选的是，第4卡合机构由双向离合器构成，该双向离合器能够在下述两个状态之间自由切换：允许第6要素的正转而阻止其反转的状态；以及阻止第6要素的正转而允许其反转的状态。根据该结构，可提高1速档和2速档之间的变速的控制性。并且，由于可省略后退档用的容量比较大的湿式多板制动器，因而可进一步减少摩擦损失，可进一步提高变速器的效率。
并且，在本发明中，优选的是，第5卡合机构由啮合机构构成。根据该结构，可减少油压工作式卡合机构的数量，可减少油压泵的负荷。
附图说明
图1是示出本发明的自动变速器的实施方式的轮廓图。
图2是实施方式的行星齿轮机构的速度线图。
图3是总括地示出实施方式的各变速档中的卡合机构的卡合状态的说明图。
标号说明
1：变速器箱体；2：输入轴；3：输出部件（输出齿轮）；4：第1行星齿轮机构；Sa：太阳齿轮（第1要素）；Ca：行星架（第2要素）；Ra：齿圈（第3要素）；5：第2行星齿轮机构；Sb：太阳齿轮（第4要素）；Cb：行星架（第5要素）；Rb：齿圈（第6要素）；6：第3行星齿轮机构；Sc：太阳齿轮（第9要素）；Cc：行星架（第7要素）；Rc：齿圈（第8要素）；C1～C3：第1～第3离合器（第1～第3卡合机构）；B1～B3：第1～第3制动器（第4～第6卡合机构）；F1：单向离合器。
具体实施方式
图1示出本发明的自动变速器的第1实施方式。该第1实施方式的自动变速器具有输入轴2和输出部件3，该输入轴2以旋转自如的方式轴支承在变速器箱体1内，并与图外的发动机等的动力源连接，该输出部件3由与输入轴2同心配置的输出齿轮构成。输出部件3的旋转经由图外的差动齿轮传递到车辆的左右驱动轮。
并且，在变速器箱体1内，第1行星齿轮机构4、第2行星齿轮机构5以及第3行星齿轮机构6与输入轴2同心配置。第1行星齿轮机构4由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮Sa、齿圈Ra以及行星架Ca构成，该行星架Ca将与太阳齿轮Sa和齿圈Ra啮合的行星轮Pa以自转和公转自如的方式进行轴支承。
参照在图2的上部示出的第1行星齿轮机构4的速度线图（能够以直线表示太阳齿轮、行星架、齿圈这3个要素的转速的相对关系的图），如果按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序从左侧开始将第1行星齿轮机构4的由太阳齿轮Sa、行星架Ca以及齿圈Ra构成的3个要素分别作为第1要素、第2要素以及第3要素，则第1要素为太阳齿轮Sa、第2要素为行星架Ca、第3要素为齿圈Ra。
这里，设第1行星齿轮机构4的齿数比（齿圈的齿数/太阳齿轮的齿数）为i，则太阳齿轮Sa和行星架Ca之间的间隔与行星架Ca和齿圈Ra之间的间隔之比被设定成i﹕1。另外，在速度线图中，下面的横线和上面的横线分别表示转速为“0”和“1”（与输入轴2相同的转速）。
第2行星齿轮机构5也由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮Sb、齿圈Rb以及行星架Cb构成，该行星架Cb将与太阳齿轮Sb和齿圈Rb啮合的行星轮Pb以自转和公转自如的方式进行轴支承。
如果按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序从左侧开始将第2行星齿轮机构5的由太阳齿轮Sb、行星架Cb以及齿圈Rb构成的3个要素分别作为第4要素、第5要素以及第6要素，则第4要素为太阳齿轮Sb、第5要素为行星架Cb、第6要素为齿圈Rb。设第2行星齿轮机构5的齿数比为j，则太阳齿轮Sb和行星架Cb之间的间隔与行星架Cb和齿圈Rb之间的间隔之比被设定成j﹕1。
第3行星齿轮机构6由双行星轮式行星齿轮机构构成，该双行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮Sc、齿圈Rc以及行星架Cc构成，该行星架Cc将相互啮合并且一方与太阳齿轮Sc啮合而另一方与齿圈Rc啮合的一对行星轮Pc、Pc’以自转和公转自如的方式进行轴支承。
参照在图2的下部示出的第3行星齿轮机构6的速度线图，如果按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序从左侧开始将第3行星齿轮机构6的由太阳齿轮Sc、行星架Cc以及齿圈Rc构成的3个要素分别作为第7要素、第8要素以及第9要素，则第7要素为行星架Cc，第8要素为齿圈Rc，第9要素为太阳齿轮Sc。设第3行星齿轮机构6的齿数比为k，则太阳齿轮Sc和行星架Cc之间的间隔与行星架Cc和齿圈Rc之间的间隔之比被设定成k﹕1。
将第1行星齿轮机构4的太阳齿轮Sa（第1要素）和第2行星齿轮机构5的太阳齿轮Sb（第4要素）连接而构成第1连接体Sa－Sb。将第1行星齿轮机构4的齿圈Ra（第3要素）和第3行星齿轮机构6的太阳齿轮Sc（第9要素）连接而构成第2连接体Ra－Sc。将第2行星齿轮机构5的行星架Cb（第5要素）和第3行星齿轮机构6的齿圈Rc（第8要素）连接而构成第3连接体Cb－Rc。第3连接体Cb－Rc与输出部件3连接。
在实施方式的自动变速器中，利用3个行星齿轮机构4、5、6构成第1连接体Sa－Sb、第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）、第2连接体Ra－Sc、第3连接体Cb－Rc、第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）、第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）的总计6个旋转体。
并且，实施方式的自动变速器具有以下的由湿式多板离合器构成的卡合机构：作为第1卡合机构的第1离合器C1，其将输入轴2和第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）以解除自如的方式连接；作为第2卡合机构的第2离合器C2，其将第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）以解除自如的方式连接；以及作为第3卡合机构的第3离合器C3，其将输入轴2和第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）以解除自如的方式连接。
并且，实施方式的自动变速器具有以下的由湿式多板制动器构成的卡合机构：作为第4卡合机构的第1制动器B1，其以解除自如的方式将第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）固定在变速器箱体1上；作为第5卡合机构的第2制动器B2，其以解除自如的方式将第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）固定在变速器箱体1上；以及作为第6卡合机构的第3制动器B3，其以解除自如的方式将第2连接体Ra－Sc固定在变速器箱体1上。
并且，单向离合器F1以与第1制动器B1并列的方式设在变速器箱体1内，该单向离合器F1允许第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的正转（车辆的前进方向的旋转）而阻止第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的反转（车辆的后退方向的旋转）。
在实施方式的自动变速器中，当使第3离合器C3和第2制动器B2卡合时，第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）的转速为“1”，第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）的转速为“0”，第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速在单向离合器F1的作用下为“0”，速度线成为图2所示的“1st”，确立了1速档。
此时，第1制动器B1释放，第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速在单向离合器F1的作用下为“0”，因而在第1制动器B1中不会产生摩擦损失。
在实施方式的自动变速器中，通过设置单向离合器F1，当进行1速档和2速档之间的变速时，无需进行针对第1制动器B1的油压供给和该油压供给的停止，可提高1速档和2速档之间的变速的控制性。另外，当除了第3离合器C3和第2制动器B2之外还使第1制动器B1卡合时，在使发动机制动发挥作用的状态下确立了1速档。
当使第2离合器C2、第3离合器C3以及第2制动器B2卡合时，第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）的转速为“1”，第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）的转速为“0”，速度线成为图2所示的“2nd”，确立了2速档。
当使第1离合器C1、第3离合器C3以及第2制动器B2卡合时，第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）和第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速为“1”，第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）的转速为“0”，速度线成为图2所示的“3rd”，确立了3速档。
当使第1离合器C1、第2离合器C2以及第2制动器B2卡合时，第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速为“1”，第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）的转速为“0”，速度线成为图2所示的“4th”，确立了4速档。
当使第1离合器C1、第2离合器C2以及第3离合器C3卡合时，第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）和第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速为“1”，第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）以相同速度旋转。
此时，3个行星齿轮机构4、5、6的各要素的转速可以使用由5个旋转要素构成的1个速度线图表示。如果将该速度线图的5个旋转要素从左边开始依次作为第1～第5旋转要素，则第1旋转要素由第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）构成，第2旋转要素由第3连接体Cb－Rc构成，第3旋转要素由第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）构成，第4旋转要素由第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）构成，第5旋转要素由第2连接体Ra－Sc构成。
第1旋转要素和第2旋转要素之间的间隔、第2旋转要素和第3旋转要素之间的间隔、第3旋转要素和第4旋转要素之间的间隔、第4旋转要素和第5旋转要素之间的间隔之比为j﹕1﹕jk－﹛（i＋1）（j＋1）＋jk﹜／（i＋1）﹕jk／（i＋1）。
然后，由于第3旋转要素和第4旋转要素的转速为“1”，因而行星齿轮机构4、5、6的各要素全部处于不能相对旋转的锁定状态，转速为“1”，速度线成为图2所示的“5th”，确立了5速档。
当使第1离合器C1、第2离合器C2以及第3制动器B3卡合时，第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速为“1”，第2连接体Ra－Sc的转速为“0”，第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）以相同速度旋转，速度线成为图2所示的“6th”，确立了6速档。
当使第1离合器C1、第3离合器C3以及第3制动器B3卡合时，第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）和第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速为“1”，第2连接体Ra－Sc的转速为“0”，速度线成为图2所示的“7th”，确立了7速档。
当使第2离合器C2、第3离合器C3以及第3制动器B3卡合时，第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）的转速为“1”，第2连接体Ra－Sc的转速为“0”，第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）以相同速度旋转，速度线成为图2所示的“8th”，确立了8速档。
当使第2离合器C2、第3离合器C3以及第1制动器B1卡合时，第1行星齿轮机构4的行星架Ca（第2要素）的转速为“1”，第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的转速为“0”，第1连接体Sa－Sb和第3行星齿轮机构6的行星架Cc（第7要素）以相同速度旋转，速度线成为图2所示的“Rev”，确立了后退档。
另外，图2中的点线所示的速度线表示在3个行星齿轮机构4、5、6中，其他行星齿轮的各要素追随要进行动力传递的行星齿轮而旋转。
图3是总括地表示上述各变速档与作为各卡合机构的离合器C1～C3、制动器B1～B3的卡合状态的关系的图，“○”表示卡合。并且，图3还示出设第1行星齿轮机构4的齿数比i为1.950、设第2行星齿轮机构5的齿数比j为2.577、设第3行星齿轮机构6的齿数比k为3.333的情况下的各变速档的传动比（输入轴2的转速/输出部件3的转速）。由此，公比（各变速档之间的传动比之比）变得合适，并且在8速档的公比栏中所示的传动比范围（1速传动比/8速传动比）也变得合适。
根据实施方式的自动变速器，可进行前进8档的变速，并且在作为第1～第6这6个卡合机构的离合器C1～C3、制动器B1～B3中的各变速档中，3个卡合机构卡合。因此，在各变速档释放中的卡合机构的数量为3个，与以往那样可释放4个卡合机构的自动变速器相比，可减少由释放中的卡合机构引起的摩擦损失，变速器的效率提高。这里，在1速档中，即使第1制动器B1释放，也不会产生摩擦损失，因而第1制动器B1不包含在释放数内。
另外，在实施方式的自动变速器中，对进行前进8档的变速的情况作了说明，然而也可以构成为通过省略任意一个变速档来进行前进7档的变速。例如，通过省略实施方式的2速档来使实施方式的3～8速档变为2～7速档，可进行前进7档的变速。
并且，在实施方式的自动变速器中设置有单向离合器F1，然而也可以省略单向离合器F1。在该情况下，在确立1速档时，只要使第1制动器B1卡合即可。
并且，在实施方式中，第4卡合机构由作为湿式多板制动器的第1制动器B1构成，然而本发明的第4卡合机构也可以由双向离合器F2构成，该双向离合器F2能够在下述两个状态之间自由切换：允许第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的正转而阻止其反转的状态；以及阻止齿圈Rb（第6要素）的正转而允许其反转的状态。
在该情况下，在前进档中，只要使双向离合器F2处于允许第2行星齿轮机构5的齿圈Rb（第6要素）的正转而阻止其反转的状态即可，在后退档中，只要使双向离合器F2处于阻止齿圈Rb（第6要素）的正转而允许其反转的状态即可。
即使这样构成，也与设置单向离合器F1的情况一样，可提高1速档和2速档之间的变速的控制性。并且，可省略后退档用的容量比较大的第1制动器B1，可进一步减少摩擦损失，可提高变速器的效率。
并且，在实施方式中，第5卡合机构由作为湿式多板制动器的第2制动器B2构成，然而本发明的第5卡合机构也可以由牙嵌式离合器等的啮合机构构成。啮合机构可以设置同步啮合机构等的旋转同步机构。并且，啮合机构既可以是油压式，也可以是电动式。例如，在第5卡合机构由电动式啮合机构构成的情况下，可进一步减少第5卡合机构释放的5～8速档的高速档区域的摩擦损失，并且通过减少油压工作式卡合机构的数量，可减少图外的油压泵的负荷。

Claims (4)

1.一种自动变速器，该自动变速器具有利用来自驱动源的动力进行旋转的输入轴，将该输入轴的旋转多档位变速而从输出部件输出，其特征在于，
所述自动变速器具有第1～第3这3个行星齿轮机构，
按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序分别设所述第1行星齿轮机构的3个要素为第1要素、第2要素以及第3要素，所述第1行星齿轮机构的3个要素分别是太阳齿轮、行星架以及齿圈，按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序分别设所述第2行星齿轮机构的3个要素为第4要素、第5要素以及第6要素，所述第2行星齿轮机构的3个要素分别是太阳齿轮、行星架以及齿圈，按照速度线图中的与齿数比对应的间隔下的排列顺序分别设所述第3行星齿轮机构的3个要素为第7要素、第8要素以及第9要素，所述第3行星齿轮机构的3个要素分别是行星架、齿圈以及太阳齿轮，
将所述第1要素和所述第4要素连接来构成第1连接体，将所述第3要素和所述第9要素连接来构成第2连接体，将所述第5要素和所述第8要素连接来构成第3连接体，所述第3连接体与所述输出部件连接，
所述自动变速器具有：
第1卡合机构，其将所述输入轴和所述第6要素以解除自如的方式连接；
第2卡合机构，其将所述第1连接体和所述第7要素以解除自如的方式连接；
第3卡合机构，其将所述输入轴和所述第2要素以解除自如的方式连接；
第4卡合机构，其将所述第6要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上；
第5卡合机构，其将所述第7要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上；以及
第6卡合机构，其将所述第9要素以解除自如的方式固定在变速器箱体上，
所述第1行星齿轮机构和所述第2行星齿轮机构分别由单行星轮式行星齿轮机构构成，该单行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成，所述行星架将与太阳齿轮和齿圈啮合的行星轮以自转和公转自如的方式进行轴支承，
所述第3行星齿轮机构由双行星轮式行星齿轮机构构成，该双行星轮式行星齿轮机构由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成，所述行星架将相互啮合并且一方与太阳齿轮啮合而另一方与齿圈啮合的一对行星轮以自转和公转自如的方式进行轴支承。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
所述自动变速器设有单向离合器，该单向离合器允许所述第6要素的正转而阻止其反转。
3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
所述第4卡合机构由双向离合器构成，该双向离合器能够在下述两个状态之间自由切换：允许所述第6要素的正转而阻止其反转的状态；以及阻止所述第6要素的正转而允许其反转的状态。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的自动变速器，其特征在于，
所述第5卡合机构由啮合机构构成。
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