CN101275627B - 多速变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多速变速器，具有三个行星齿轮组和六个扭矩传递机构，六个扭矩传递机构分别位于变速器腔内五个区域中的一个区域内。每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合。某些元件被固定连接从而一同转动。具体地说，互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动。另外，第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过一径向地延伸的构件固定至变速器壳体。

Description

多速变速器
交叉引用的有关申请
[0001]本申请要求申请号为60/867,683、申请日为2006年11月29日的美国临时申请的优先权，其内容在此完全引用作为参考。
技术领域
[0002]本发明涉及用于车辆的多速变速器，该变速器通过位于变速器的选择区域内的六个扭矩-传递机构的选择性的接合提供多个前进传动比和至少一个倒档传动比。
背景技术
[0003]汽车中的多速变速器允许高效地操作和平稳的感觉。由于行星齿轮组紧凑的特性，多级行星齿轮组已经被利用来相对高效地提供八个或更多的前进传动比。多个选择性结合的扭矩传递机构被控制来将行星齿轮组的不同的元件，变速器壳体，或有时变速器输入/输出元件互连以获得各种传动比。扭矩传递机构的高效结构有助于最小化变速器的总尺寸，潜在地允许其在更多的车辆平台中使用，减轻重量并最小化制造复杂性。
发明内容
[0004]提供一种具有三个行星齿轮组的多速变速器，每个行星齿轮组具有齿圈元件，中心齿轮元件和保持架元件，保持架元件可旋转地支撑多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合。所述齿轮组的某些元件固定连接从而一同转动。具体地说，互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而它们一同转动。另外，第一行星齿轮组的中心齿轮元件固定至变速器壳体。
[0005]优选，输入元件与第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接进而一同转动，输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定互连进而一同转动。
[006]六个扭矩传递机构选择性地接合以连接选中的所述行星齿轮组的元件进而它们一同转动。六个扭矩传递机构被以不同的组合方式接合以在输入元件和输出元件之间获得八个前进传动比和一个倒档传动比。
[0007]变速器壳体围绕所述行星齿轮组和扭矩传递机构并形成一个具有五个不同区域的腔。变速器壳体包括相对的第一和第二端壁以及它们之间的壳体部分。这里所述的，“区域”指的是所述腔的一部分。第一区域从第一端壁到一个行星齿轮组轴向地延伸。第二和第三区域在不同的相邻一对行星齿轮组之间延伸。第四区域从所述行星齿轮组的另一个到第二端壁延伸。第一，第二，第三，和第四区域的每一个径向地延伸至所述元件的最外面的一个。第五区域邻接第一，第二，第三，和第四区域，径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸。
[0008]每个扭矩传递机构可位于所述区域中被选中的一个内，并具有如下优点：(i)最小化变速器的总尺寸，(ii)减轻重量，(iii)为扭矩传递机构或位于中心的轴的液压供给提供便利的位置，例如通过将扭矩传递机构布置在变速器壳体附近，其中两者都通常确定供给路径的至少一部分以提供液压油至扭矩传递机构，和(iv)减少整体的复杂性(例如，壳体元件以及用于相互连接行星齿轮组或变速器壳体的互连元件的数量，形状和尺寸)。变速器的不同的实施例可能通过在变速器内以不同的顺序(例如，从第一端壁到第二端壁轴向移动的顺序)布置所述行星齿轮组获得。六个扭矩传递机构位于所述五个区域的至少一个内，每个这样的实施例都落在本发明范围内。
[0009]优选，第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过一径向延伸的构件固定至变速器壳体。所述扭矩传递机构的至少一个通过所述径向地延伸的构件将所述行星齿轮组中的一个元件选择性地固定至变速器壳体。
[0010]本发明的上述特征和优点以及其他的特征和优点从下面论述中将变得更加明显，所述论述是结合附图对实现本发明的最佳方式进行的论述。
附图说明
[0011]图1A是在本发明范围内的多速变速器第一实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0012]图1B是列出图1A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0013]图2A是在本发明范围内的多速变速器第二实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0014]图2B是列出图2A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0015]图3A是在本发明范围内的多速变速器第三实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0016]图3B是列出图3A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0017]图4A是在本发明范围内的多速变速器第四实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0018]图4B是列出图4A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0019]图5A是在本发明范围内的多速变速器第五实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0020]图5B是列出图5A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0021]图6A是在本发明范围内的多速变速器第六实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0022]图6B是列出图6A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0023]图7A是在本发明范围内的多速变速器第七实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0024]图7B是列出图7A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0025]图8A是在本发明范围内的多速变速器第八实施例的示意，断面，局部不完整的视图；
[0026]图8B是列出图8A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中；
[0027]图9A是在本发明范围内的多速变速器第九实施例的示意，断面，局部不完整的视图；和
[0028]图9B是列出图9A所示变速器的变速器壳体的选择区域的图表，各种扭矩传递机构可能位于所述选择区域中。
具体实施方式
[0029]参见附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，图1A显示了具有输入元件12和输出元件14的变速器10，输入元件12用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件14用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。
[0030]变速器10包括齿轮结构16，齿轮结构16具有三个行星齿轮组20，30和40以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构50，52，54，56，57和58。每个行星齿轮组20，30和40包括与变速器10的中心线60同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组20包括中心齿轮元件22，齿圈元件24和保持架元件26，保持架元件26可旋转地支撑多个小齿轮27，多个小齿轮27与中心齿轮元件22和齿圈元件24两者啮合。行星齿轮组30包括中心齿轮元件32，齿圈元件34和保持架元件36，保持架元件36可旋转地支撑多个小齿轮37，多个小齿轮37与中心齿轮元件32和齿圈元件34两者啮合。行星齿轮组40包括中心齿轮元件42，齿圈元件44和保持架元件46，保持架元件46可旋转地支撑多个小齿轮47，多个小齿轮47与中心齿轮元件42和齿圈元件44两者啮合。
[0031]参见本说明书和权利要求中的第一，第二和第三齿轮行星齿轮组，这些组在附图中可以以任何顺序(即左到右，从右到左等等)排列为“第一”至“第三”。在图1A的实施例中，行星齿轮组30是第一行星齿轮组，行星齿轮组40是第二行星齿轮组，行星齿轮组20是第三行星齿轮组。
[0032]输入元件12与中心齿轮元件22固定连接从而一同转动。输出元件14与齿圈元件44固定连接从而一同转动。互连元件70固定地互连齿圈元件24和保持架元件36以及中心齿轮元件42。互连元件70可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件32通过一径向延伸的构件81固定至变速器10的壳体80(这里也指壳体的一部分)。变速器10圆周地围绕所述齿轮组20，30和40以及扭矩传递机构50，52，54，56，57和58。变速器10进一步地包括第一端壁82和第二端壁84，第一端壁通常位于变速器10的一端，第二端壁84通常位于变速器10的相对的一端。壳体80连接第一和第二端壁82，84。应当理解壳体80和第一以及第二端壁82，84形成变速器外壳，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器外壳指的是80，82，84。变速器壳体80，82，84确定一腔85。端壁82和84轴向地密封所述腔85，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0033]齿轮组20，30和40以及扭矩传递机构50，52，54，56，57和58位于所述腔85内。所述壳体80，端壁82和84和所述行星齿轮安置20，30和40配合从而在腔85内确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁82的外表面86和平面88之间，并径向地向外的延伸至环形的边界90，环形的边界90沿每个齿圈元件24，34和44的径向地最外面的外围延伸，平面88通常与行星齿轮组20邻近第一端壁82的侧面平行。第二区域确定在平面92，平面94和所述环形的边界90之间，平面92通常平行地沿着行星齿轮组20面对行星齿轮组30的侧面，平面94通常平行地沿着行星齿轮组30面对行星齿轮组20的侧面。第三区域III确定在平面95，平面96和所述环形的边界90之间，平面95通常平行地沿着行星齿轮组30面对行星齿轮组40的侧面，平面96通常平行地沿着行星齿轮组40面对行星齿轮组30的侧面。第四区域IV确定在面97，第二端壁84的外表面98和所述环形的边界90之间，平面97通常平行地沿着行星齿轮组40面对第二端壁84的侧面。第五区域V确定在环形的边界90，壳体80的外表面99，和第一和第二端壁82和84各自的外表面86和98之间。构件81穿过区域1II和V。
[0034]扭矩传递机构50，52，54和56是转动型离合器而扭矩传递机构57和58是制动器，也可以认为是反应离合器或稳态离合器。扭扭矩传递机构50选择性地接合以连接保持架元件26和齿圈元件34进而它们一同转动。扭扭矩传递机构52选择性地接合以将输入元件12和中心齿轮元件22与齿圈元件34连接进而一同转动。扭扭矩传递机构54选择性地接合以连接保持架元件26和保持架元件46进而它们一同转动。扭扭矩传递机构56选择性地接合以将输入元件12和中心齿轮元件22与保持架元件46连接进而一同转动。扭矩传递机构57选择性地接合进而将保持架元件36(以及齿圈元件24和中心齿轮元件42)通过构件81固定至变速器壳体80。扭扭矩传递机构58选择性地接合进而将保持架元件46通过构件81固定至变速器壳体80。
[0035]变速器10在输入元件12和输出元件14之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构52和58确定；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构54和58确定；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构54和57确定；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构50和54确定；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构52和54确定；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构54和56确定；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构52和56确定；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构50和56确定；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构56和57确定。优选，在本发明所有实施例中，所述传动比的至少三个是增速传动比。
[0036]如图1A所示，扭矩传递机构54和56位于区域II内；扭矩传递机构57和58位于区域III内；扭矩传递机构50和52位于区域V内。可选择地，对于扭矩传递机构50，52，54，56，57和58位于图1B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件12，输出元件14和壳体80之间的互连是可能的。图1B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述涉及区域内。应当理解，用于图1B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构50可位于四个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构52可位于四个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构54可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构56可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构57可位于两个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构58可位于三个可能的区域中任何一个内；
[0037]图2A显示了在本发明范围内的变速器100的第二实施例。变速器100具有输入元件112和输出元件114，输入元件112用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件114用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。输入元件112和输出元件114贯穿变速器100的第一端壁182。
[0038]变速器100包括齿轮结构116，齿轮结构116具有三个行星齿轮组120，130和140以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构150，152，154，156，157和158。在图2A的实施例中，行星齿轮组140是第一行星齿轮组，行星齿轮组120是第二行星齿轮组，行星齿轮组130是第三行星齿轮组。
[0039]每个行星齿轮组120，130和140包括与变速器100的中心线160同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组120包括中心齿轮元件122，齿圈元件124和保持架元件126，保持架元件126可旋转地支撑多个小齿轮127，多个小齿轮127与中心齿轮元件122和齿圈元件124两者啮合。行星齿轮组130包括中心齿轮元件132，齿圈元件134和保持架元件136，保持架元件136可旋转地支撑多个小齿轮137，多个小齿轮137与中心齿轮元件132和齿圈元件134两者啮合。行星齿轮组140包括中心齿轮元件142，齿圈元件144和保持架元件146，保持架元件146可旋转地支撑多个小齿轮147，多个小齿轮147与中心齿轮元件142和齿圈元件144两者啮合。
[0040]输入元件112与中心齿轮元件132固定连接从而一同转动。输出元件114与齿圈元件124固定连接从而一同转动。互连元件170固定地互连齿圈元件134和保持架元件146以及中心齿轮元件122。互连元件170可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件142通过一径向延伸的构件181固定至变速器100的壳体180。所述壳体180圆周地围绕齿轮组120，130和140以及所述扭矩-传递机构150，152，154，156，157和158。变速器100进一步地包括第一端壁182和第二端壁184，第一端壁通常位于变速器100的一端，第二端壁184通常位于变速器100的相对的一端。壳体180连接第一和第二端壁182，184。应当理解壳体180和第一以及第二端壁182，184形成变速器外壳，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器外壳指的是180，182，184。变速器壳体180，182，184确定一腔185。端壁182和184轴向地密封所述腔185，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0041]行星齿轮组120，130和140以及扭矩传递机构150，152，154，156，157，和158位于腔185内。所述壳体180，端壁182和184和所述行星齿轮组120，130和140配合从而在腔185内确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁182的外表面186和平面188之间，并径向地向外延伸至环形的边界190，环形的边界190沿每个齿圈元件124，134和144的径向最外围延伸，平面188通常平行地沿着行星齿轮组120邻近第一端壁182的侧面。第二区域II确定在平面192，平面194和所述环形的边界190之间，平面192通常平行地沿着行星齿轮组120面对行星齿轮组130的侧面，平面194通常平行地沿着行星齿轮组130面对行星齿轮组120的侧面。第三区域III确定在平面195，平面196和所述环形的边界190之间，平面195通常平行地沿着行星齿轮组130面对行星齿轮组140的侧面，平面196通常平行地沿着行星齿轮组140面对行星齿轮组130的侧面。第四区域IV确定在面197，第二端壁184的外表面198和所述环形的边界190之间，平面197通常平行地沿着行星齿轮组140面对第二端壁1184的侧面。第五区域V确定在环形的边界190，壳体180的外表面199，和第一和第二端壁182和184各自的外表面186和198之间。构件181穿过区域III和V。
[0042]扭矩传递机构150，152，154和156是转动型离合器而扭矩传递机构157和158是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构150选择性地接合接合以连接保持架元件136和齿圈元件144进而它们一同转动。扭扭矩传递机构152选择性地接合以将输入元件112和中心齿轮元件132与齿圈元件144连接进而一同转动。扭扭矩传递机构154选择性地接合以连接保持架元件126和保持架元件136进而它们一同转动。扭扭矩传递机构156选择性地接合以将输入元件112和中心齿轮元件132与保持架元件126连接进而一同转动。扭矩传递机构157选择性地接合进而将保持架元件146(以及中心齿轮元件122和齿圈元件134)通过构件181固定至变速器壳体180。扭矩传递机构158选择性地接合进而将保持架元件126通过构件181固定至变速器壳体180。
[0043]变速器100在输入元件112和输出元件114之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构152和158产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构154和158产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构154和157产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构150和154产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构152和154产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构154和156产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构152和156产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构150和156产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构156和157确定。
[0044]如图2A所示，扭矩传递机构156位于区域I内；扭矩-传递机构154以及158位于区域II内；扭矩-传递机构150以及152位于区域III内；扭矩-传递机构157位于区域V内。可选择地，对于扭矩传递机构150，152，154，156，157和158位于图2B的表II所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件112，输出元件114和壳体180之间的互连是可能的。图2B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所参考区域内。应当理解，用于图2B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构150可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构152可位于四个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构154可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构156可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构157可位于三个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构158可位于四个可能的区域中任何一个内。
[0045]图3A显示了在本发明范围内的变速器200的第三实施例。变速器200具有输入元件212和输出元件214，输入元件212用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件214用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。输入元件212和输出元件214贯穿变速器200的第一端壁282。
[0046]变速器200包括齿轮结构216，齿轮结构216具有三个行星齿轮组220，230和40以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构250，252，254，256，257和258。在图3A的实施例中，行星齿轮组240是第一行星齿轮组，行星齿轮组220是第二行星齿轮组，行星齿轮组230是第三行星齿轮组。
[0047]每个行星齿轮组220，230和240包括与变速器200的中心线260同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组220包括中心齿轮元件222，齿圈元件224和保持架元件226，保持架元件226可旋转地支撑多个小齿轮227，多个小齿轮227与中心齿轮元件222和齿圈元件224两者啮合。行星齿轮组230包括中心齿轮元件232，齿圈元件234和保持架元件236，保持架元件23可旋转地支撑多个小齿轮237，多个小齿轮237与中心齿轮元件232和齿圈元件234两者啮合。行星齿轮组240包括中心齿轮元件242，齿圈元件244和保持架元件246，保持架元件246可旋转地支撑多个小齿轮247，多个小齿轮247与中心齿轮元件242和齿圈元件244两者啮合。
[0048]输入元件212与中心齿轮元件232固定连接从而一同转动。输出元件214与齿圈元件224固定连接从而一同转动。互连元件270固定地互连齿圈元件234和保持架元件246以及中心齿轮元件222。互连元件270可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件242通过一径向延伸的构件281固定至变速器200的壳体280。所述壳体280圆周地围绕齿轮组220，230和240以及所述扭矩-传递机构250，252，254，256，257和258。变速器200进一步地包括第一端壁282和第二端壁284，第一端壁通常位于变速器200的一端，第二端壁284通常位于变速器200的相对的一端。壳体280连接第一和第二端壁282，284。应当理解，壳体280以及第一和第二端壁282，284形成变速器外壳，可以整体地形成，或每个是所述机壳的独立的元件或部件。这里所述变速器外壳指的是280，282，284。变速器壳体280，282，284确定一腔285。端壁282和284轴向地密封所述腔285，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0049]行星齿轮组220，230和240以及扭矩传递机构250，252，254，256，257和258位于腔285内。所述壳体280，端壁282和184和所述行星齿轮组220，230和240配合从而在腔285内确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁282的外表面286和平面288之间，并径向地向外延伸至环形的边界290，环形的边界290沿每个齿圈元件224，234和244的径向最外围延伸，平面288通常平行地沿着行星齿轮组220邻近第一端壁282的侧面。第二区域II确定在平面292，平面294和所述环形的边界290之间，平面292通常平行地沿着行星齿轮组220面对行星齿轮组230的侧面，平面294通常平行地沿着行星齿轮组230面对行星齿轮组220的侧面。第三区域III确定在平面295，平面296和所述环形的边界290之间，平面295通常平行地沿着行星齿轮组230面对行星齿轮组240的侧面，平面296通常平行地沿着行星齿轮组240面对行星齿轮组230的侧面。第四区域IV确定在面297，第二端壁284的外表面298和所述环形的边界290之间，平面297通常平行地沿着行星齿轮组240平面面对第二端壁284的侧面。第五区域V确定在环形的边界290，壳体280的外表面299，和第一和第二端壁282和284各自的外表面286和298之间。构件281穿过区域IV和V。
[0050]扭矩传递机构250，252，254和256是转动型离合器而扭矩传递机构257和258是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构250选择性地接合以连接保持架元件236和齿圈元件244进而它们一同转动。扭矩传递机构252选择性地接合以将输入元件212和中心齿轮元件232与齿圈元件244连接进而一同转动。扭矩传递机构254选择性地接合以连接保持架元件226和保持架元件236进而一同转动。扭矩传递机构256选择性地接合以将输入元件212和中心齿轮元件232与保持架元件226连接进而一同转动。扭矩传递机构257选择性地接合进而将保持架元件246(以及中心齿轮元件222和齿圈元件234)通过构件281固定至变速器壳体280。扭矩传递机构258选择性地接合进而将保持架元件226通过构件281固定至变速器壳体280。
[0051]变速器200在输入元件212和输出元件214之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构252和258产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构254和258产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构254和257产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构250和254产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构252和254产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构254和256产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构252和256产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构250和256产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构256和257确定。
[0052]如图3A所示，扭矩传递机构256位于区域I内；扭矩-传递机构254位于区域II内；扭矩-传递机构250以及252位于区域III内；扭矩-传递机构257位于区域V内。扭矩-传递机构258位于区域V内。可选择地，对于扭矩传递机构250，252，254，256，257和258位于图3B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件212，输出元件214和壳体280之间的互连是可能的。图3B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述参考区域内。应当理解，用于图3B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构250可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构252可位于两个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构254可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构256可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构257可位于四个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构258可位于四个可能的区域中任何一个内。
[0053]图4A显示了在本发明范围内的变速器300的第四实施例。变速器300具有输入元件312和输出元件314，输入元件312用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件314用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。
[0054]变速器300包括齿轮结构316，齿轮结构316具有三个行星齿轮组320，330和340以及六个选择性地接合的扭矩传递机构350，352，354，356，357和358。在图4A的实施例中，行星齿轮组320是第一行星齿轮组，行星齿轮组340是第二行星齿轮组，行星齿轮组330是第三行星齿轮组。
[0055]每个行星齿轮组320，330和340包括与变速器300的中心线360同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组320包括中心齿轮元件322，齿圈元件324和保持架元件326，保持架元件326可旋转地支撑多个小齿轮327，多个小齿轮327与中心齿轮元件322和齿圈元件324两者啮合。行星齿轮组330包括中心齿轮元件332，齿圈元件334和保持架元件336，保持架元件336可旋转地支撑多个小齿轮337，多个小齿轮337与中心齿轮元件332和齿圈元件334两者啮合。行星齿轮组340包括中心齿轮元件342，齿圈元件344和保持架元件346，保持架元件346可旋转地支撑多个小齿轮347，多个小齿轮347与中心齿轮元件342和齿圈元件344两者啮合。
[0056]输入元件312与中心齿轮元件332固定连接从而一同转动。输出元件314与齿圈元件344固定连接从而一同转动。互连元件370固定地互连齿圈元件334和保持架元件326以及中心齿轮元件342。互连元件370可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件322通过一径向延伸的构件381固定至变速器300的壳体380。壳体380圆周地围绕所述齿轮组320，330和340以及扭矩传递机构350，352，354，356，357和358。变速器300进一步地包括第一端壁382和第二端壁384，第一端壁通常位于变速器300的一端，第二端壁384通常位于变速器300的相对的一端。壳体380连接第一和第二端壁382，384。应当理解，壳体380以及第一和第二端壁382形成变速器壳体，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器壳体指的是380，382，384。变速器壳体380，382，384确定腔385。端壁382和384轴向地密封所述腔385，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0057]齿轮组320，330和340以及扭矩传递机构350，352，354，356，357和358位于所述腔385内。所述壳体380，端壁382和384以及所述行星齿轮组320，330和340配合从而在腔385内确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁382的外表面386和平面388之间，并径向地向外延伸至环形的边界390，环形的边界390沿每个齿圈元件324，334和344的径向的最外层表面延伸，平面388通常地沿着行星齿轮组320邻近第一端壁382的侧面。第二区域II确定在平面392，平面394和所述环形的边界390之间，平面392通常平行地沿着行星齿轮组320面对行星齿轮组330的侧面，平面394通常平行地沿着行星齿轮组330面对行星齿轮组320的侧面。第三区域II确定在平面395，平面396和所述环形的边界390之间，平面395通常平行地沿着行星齿轮组330面对行星齿轮组340的侧面，平面396通常平行地沿着行星齿轮组340面对行星齿轮组330的侧面。第四区域IV确定在平面397，第二端壁384的外表面398和所述环形的边界390之间，平面397通常平行地沿着行星齿轮组340面对第二端壁384的侧面。第五区域V确定在环形的边界390，壳体380的外表面399，和第一和第二端壁382和384各自的外表面386和398之间。构件381穿过区域I和V。
[0058]扭矩传递机构350，352，354，和356是转动型离合器而扭矩传递机构357和358是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构350选择性地接合以连接保持架元件336和齿圈元件324进而它们一同转动。扭矩传递机构352选择性地接合以将输入元件312和中心齿轮元件332与齿圈元件324连接进而一同转动。扭矩传递机构354选择性地接合以连接保持架元件336和保持架元件346进而一同转动。扭矩传递机构356选择性地接合以将输入元件312和中心齿轮元件332与保持架元件346连接进而一同转动。扭矩传递机构357选择性地接合进而将保持架元件326(以及中心齿轮元件342和齿圈元件334)通过构件381固定至变速器壳体380。扭矩传递机构358选择性地接合进而将保持架元件346通过构件381固定至变速器壳体380。
[0059]变速器300在输入元件312和输出元件314之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构352和358产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构354和358产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构354和357产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构350和354产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构352和354产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构354和356产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构352和356产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构350和356产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构356和357确定。
[0060]如图4A所示，扭矩传递机构357位于区域I内；扭矩-传递机构352位于区域II内；扭矩-传递机构354位于区域III内；扭矩-传递机构356位于区域IV内；以及扭矩-传递机构350和358位于区域V内。可选择地，对于扭矩传递机构350，352，354，356，357和358位于图4B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件312，输出元件314和壳体380之间的互连是可能的。图4B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述参考区域内。应当理解，用于图4B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构350可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构352可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构354可位于两个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构356可位于两个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构357可位于四个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构358可位于所述五个可能的区域中任何一个内。
[0061]图5A显示了在本发明范围内的变速器400的第五实施例。变速器400具有输入元件412和输出元件414，输入元件412用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件414用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。
[0062]变速器400包括齿轮结构416，齿轮结构416具有三个行星齿轮组420，430和40以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构450，452，454，456，457和458。在图5A的实施例中，行星齿轮组420是第一行星齿轮组，行星齿轮组440是第二行星齿轮组，行星齿轮组430是第三行星齿轮组。
[0063]每个行星齿轮组420，430和440包括与变速器400的中心线460同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组420包括中心齿轮元件422，齿圈元件424和保持架元件426，保持架元件426可旋转地支撑多个小齿轮427，多个小齿轮427与中心齿轮元件422和齿圈元件424两者啮合。行星齿轮组430包括中心齿轮元件432，齿圈元件434和保持架元件436，保持架元件436可旋转地支撑多个小齿轮437，多个小齿轮437与中心齿轮元件432和齿圈元件434两者啮合。行星齿轮组440包括中心齿轮元件442，齿圈元件444和保持架元件446，保持架元件446可旋转地支撑多个小齿轮447，多个小齿轮447与中心齿轮元件442和齿圈元件444两者啮合。
[0064]输入元件412与中心齿轮元件432固定连接从而一同转动。输出元件414与齿圈元件444固定连接从而一同转动。互连元件470固定地互连齿圈元件434和保持架元件426以及中心齿轮元件442。互连元件470可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件422通过一径向延伸的构件481固定至变速器400的壳体480。所述壳体480圆周地围绕齿轮组420，430和440以及所述扭矩-传递机构450，452，454，456，457和458。变速器400进一步地包括第一端壁482和第二端壁484，第一端壁通常位于变速器400的一端，第二端壁484通常位于变速器400的相对的一端。壳体480连接第一和第二端壁482，484。应当理解，壳体480以及第一和第二端壁482，484形成变速器壳体，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器壳体指的是480，482，484。变速器壳体480，482，484确定一腔485。端壁482和484轴向地密封所述腔485，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0065]行星齿轮组420，430，和440以及扭矩传递机构450，452，454，456，457，和458位于腔485内。所述壳体480，端壁482和184和所述行星齿轮组420，430和440配合从而在腔485内确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁482的外表面486和平面488之间，并径向地向外延伸至环形的边界490，环形的边界490沿每个齿圈元件424，434和444的径向最外围延伸，平面488通常平行地沿着行星齿轮组420邻近第一端壁482的侧面。第二区域II确定在平面492，平面494和所述环形的边界490之间，平面492通常平行地沿着行星齿轮组420面对行星齿轮组430的侧面，平面494通常平行地沿着行星齿轮组430面对行星齿轮组420的侧面。第三区域III确定在平面495，平面496和所述环形的边界490之间，平面495通常平行地沿着行星齿轮组430面对行星齿轮组440的侧面，平面496通常平行地沿着行星齿轮组440面对行星齿轮组430的侧面。第四区域IV确定在面497，第二端壁484的外表面498和所述环形的边界490之间，平面497通常平行地沿着行星齿轮组440平面面对第二端壁484的侧面。第五区域V确定在环形的边界490，壳体480的外表面499，和第一和第二端壁482和484各自的外表面486和498之间。构件481穿过区域II和V。
[0066]扭矩传递机构450，452，454和456是转动型离合器而扭矩传递机构457和458是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构450选择性地接合以连接保持架元件436和齿圈元件424进而它们一同转动。扭矩传递机构452选择性地接合以将输入元件412和中心齿轮元件432与齿圈元件424连接进而一同转动。扭矩传递机构454选择性地接合以连接保持架元件436和保持架元件446进而一同转动。扭矩传递机构456选择性地接合以将输入元件412和中心齿轮元件432与保持架元件446连接进而一同转动。扭矩传递机构457选择性地接合进而将保持架元件426(以及中心齿轮元件442和齿圈元件434)通过构件481固定至变速器壳体480。扭矩传递机构458选择性地接合进而将保持架元件446通过构件481固定至变速器壳体480。
[0067]变速器400在输入元件412和输出元件414之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构452和458产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构454和458产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构454和457产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构450和454产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构452和454产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构454和456产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构452和456产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构450和456产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构456和457确定。
[0068]如图5A所示，扭矩传递机构452位于区域I内；扭矩-传递机构450以及457位于区域II内；扭矩-传递机构454位于区域III内，扭矩-传递机构456位于区域IV内；以及扭矩-传递机构458位于区域V内。可选择地，对于扭矩传递机构450，452，454，456，457和458位于图5B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件412，输出元件414和壳体480之间的互连是可能的。图5B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述参考区域内。应当理解，用于图5B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构450可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构452可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构454可位于两个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构456可位于两个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构457可位于五个可能的区域中任何一个内。以及扭矩-传递机构458可位于四个可能的区域中任何一个内。
[0069]图6A显示了在本发明范围内的变速器500的第六实施例。变速器500具有输入元件512和输出元件514，输入元件512用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件514用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。输入元件512和输出元件514贯穿变速器500的第一端壁582。
[0070]变速器500包括齿轮结构516，齿轮结构516具有三个行星齿轮组520，530和340以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构550，552，554，556，557和558。在图6A的实施例中，行星齿轮组530是第一行星齿轮组，行星齿轮组520是第二行星齿轮组，行星齿轮组540是第三行星齿轮组。
[0071]每个行星齿轮组520，530和540包括与变速器500的中心线560同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组520包括中心齿轮元件522，齿圈元件524和保持架元件526，保持架元件526可旋转地支撑多个小齿轮527，多个小齿轮527与中心齿轮元件522和齿圈元件524两者啮合。行星齿轮组530包括中心齿轮元件532，齿圈元件534和保持架元件536，保持架元件536可旋转地支撑多个小齿轮537，多个小齿轮537与中心齿轮元件532和齿圈元件534两者啮合。行星齿轮组540包括中心齿轮元件542，齿圈元件544和保持架元件546，保持架元件546可旋转地支撑多个小齿轮547，多个小齿轮547与中心齿轮元件542和齿圈元件544两者啮合。
[0072]输入元件512与中心齿轮元件542固定连接从而一同转动。输出元件514与齿圈元件524固定连接从而一同转动。互连元件570固定地互连齿圈元件544和保持架元件536以及中心齿轮元件522。互连元件570可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件532通过一径向延伸的构件581固定至变速器500的壳体580。壳体580圆周地围绕所述齿轮组520，530和540以及扭矩传递机构550，552，554，556，557和558。变速器500进一步地包括第一端壁582和第二端壁584，第一端壁通常位于变速器500的一端，第二端壁584通常位于变速器500的相对的一端。壳体580连接第一和第二端壁582，584。应当理解，壳体580以及第一和第二端壁582，584形成变速器壳体，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器壳体指的是580，582，584。变速器壳体580，582，584确定腔585。端壁582和584轴向地密封所述腔585，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0073]行星齿轮组520，530和540以及扭矩传递机构550，552，554，556，557和558位于所述腔585内。所述壳体580，端壁582和584以及所述行星齿轮组520，530和540配合从而在腔585内确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁582的外表面586和平面588之间，并径向地向外延伸至环形的边界590，环形的边界590沿每个齿圈元件524，534和544的径向最外围延伸，平面588通常平行地压着行星齿轮组520邻近第一端壁582的侧面。第二区域II确定在平面592，平面594和所述环形的边界590之间，平面592通常平行地沿着行星齿轮组520面对行星齿轮组530的侧面，平面594通常平行地沿着行星齿轮组530面对行星齿轮组520的侧面。第三区域III确定在平面595，平面596和所述环形的边界590之间，平面595通常平行地沿着行星齿轮组530面对行星齿轮组540的侧面，平面596通常平行地沿着行星齿轮组540面对行星齿轮组530的侧面。第四区域IV确定在面597，第二端壁584的外表面598和所述环形的边界590之间，平面597通常平行地沿着行星齿轮组540面对第二端壁584的侧面。第五区域V确定在环形的边界590，壳体580的外表面599，和第一和第二端壁582和584各自的外表面586和598之间。构件581穿过区域II和V。
[0074]扭矩传递机构550，552，554和556是转动型离合器而扭矩传递机构557和558是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构550选择性地接合以连接保持架元件546和齿圈元件534进而它们一同转动。扭矩传递机构552选择性地接合以将输入元件512和中心齿轮元件542与齿圈元件534连接进而一同转动。扭矩传递机构554选择性地接合以连接保持架元件526和保持架元件546进而一同转动。扭矩传递机构556选择性地接合以将输入元件512和中心齿轮元件542与保持架元件526连接进而一同转动。扭矩传递机构557选择性地接合进而将保持架元件536(以及中心齿轮元件522和齿圈元件544)通过构件581固定至变速器壳体580。扭矩传递机构558选择性地接合进而将保持架元件526通过构件581固定至变速器壳体580。
[0075]变速器500在输入元件512和输出元件514之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构552和558产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构554和558产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构554和557产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构550和554产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构552和554产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构554和556产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构552和556产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构550和556产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构556和557确定。
[0076]如图6A所示，扭矩传递机构554和556位于区域I内；扭矩-传递机构557以及558位于区域II内；以及扭矩-传递机构550和552位于区域IV内。可选择地，对于扭矩传递机构550，552，554，556，557和558位于图6B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件512，输出元件514和壳体580之间的互连是可能的。下面图6B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述参考区域内。应当理解，用于图6B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构550可位于四个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构552可位于四个可能的区域中的任何一个内；扭矩-传递机构554可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构556可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构557可位于四个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构558可位于三个可能的区域中任何一个内。
[0077]图7A显示了在本发明范围内的变速器600的第七实施例。变速器600具有输入元件612和输出元件614，输入元件612用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件614用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。
[0078]变速器600包括齿轮结构616，齿轮结构616具有三个行星齿轮组620，630和640以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构650，652，654，656，657和658。在图7A的实施例中，行星齿轮组620是第一行星齿轮组，行星齿轮组630是第二行星齿轮组，行星齿轮组640是第三行星齿轮组。
[0079]每个行星齿轮组620，630和640包括与变速器600的中心线660同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组620包括中心齿轮元件622，齿圈元件624和保持架元件626，保持架元件626可旋转地支撑多个小齿轮627，多个小齿轮627与中心齿轮元件622和齿圈元件624两者啮合。行星齿轮组630包括中心齿轮元件632，齿圈元件634和保持架元件636，保持架元件636可旋转地支撑多个小齿轮637，多个小齿轮637与中心齿轮元件632和齿圈元件634两者啮合。行星齿轮组640包括中心齿轮元件642，齿圈元件644和保持架元件646，保持架元件646可旋转地支撑多个小齿轮647，多个小齿轮647与中心齿轮元件642和齿圈元件644两者啮合。
[0080]输入元件612与中心齿轮元件642固定连接从而一同转动。输出元件614与齿圈元件634固定连接从而一同转动。互连元件670固定地互连齿圈元件644和保持架元件626以及中心齿轮元件632。互连元件670可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件622通过一径向延伸的构件681固定至变速器600的壳体680。壳体680圆周地围绕所述齿轮组620，630和640以及扭矩传递机构650，652，654，656，657和658。变速器600进一步地包括第一端壁682和第二端壁684，第一端壁通常位于变速器600的一端，第二端壁684通常位于变速器600的相对的一端。壳体680连接第一和第二端壁682，684。应当理解，壳体680以及第一和第二端壁682，684形成变速器壳体，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器壳体指的是680，682，684。变速器外壳680，682，684确定腔685。端壁682和684轴向地密封所述腔685，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0081]行星齿轮组620，630和640以及扭矩传递机构650，652，654，656，657和658位于所述腔685内。
[0082]所述壳体680，端壁682和684以及所述行星齿轮组620，630和640配合从而在腔685在确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁682的外表面686和平面688之间，并径向地向外延伸至环形的边界690，环形的边界690沿每个齿圈元件624，634和644的径向最外围延伸，平面688通常平行地沿着行星齿轮组620邻近第一端壁682的侧面。第二区域II确定在平面692，平面694和所述环形的边界690之间，平面692通常平行地沿着行星齿轮组620面对行星齿轮组630的侧面，平面694通常平行地沿着行星齿轮组630面对行星齿轮组620的侧面。第三区域III确定在平面695，平面696和所述环形的边界690之间，平面695通常平行地沿着行星齿轮组630面对行星齿轮组640的侧面，平面696通常平行地沿着行星齿轮组640面对行星齿轮组630的侧面。第四区域IV确定在面697，第二端壁684的外表面698和所述环形的边界690之间，平面697通常平行地沿着行星齿轮组640面对第二端壁684的侧面。第五区域V确定在环形的边界690，壳体680的外表面699，和第一和第二端壁682和684各自的外表面686和698之间。构件681穿过区域I和V。
[0083]扭矩传递机构650，652，654和656是转动型离合器而扭矩传递机构657和658是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构650选择性地接合以连接保持架元件646和齿圈元件624进而一同转动。扭扭矩传递机构652选择性地接合以将输入元件612和中心齿轮元件642与齿圈元件624连接进而一同转动。扭矩传递机构654选择性地接合以连接保持架元件636和保持架元件646进而一同转动。扭矩传递机构656选择性地接合以将输入元件612和中心齿轮元件642与保持架元件636连接进而一同转动。扭矩传递机构657选择性地接合进而将保持架元件626(以及中心齿轮元件632和齿圈元件644)通过构件681固定至变速器壳体680。扭矩传递机构658选择性地接合进而将保持架元件636通过构件681固定至变速器壳体680。
[0084]变速器600在输入元件612和输出元件614之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构652和658产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构654和658产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构654和657产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构650和654产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构652和654产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构654和656产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构652和656产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构650和656产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构656和657确定。
[0085]如图7A所示，扭矩传递机构657位于区域I内；扭矩-传递机构652位于区域II内，扭矩-传递机构650位于区域III内；扭矩-传递机构654和656位于区域IV内；扭矩-传递机构658位于区域V内。可选择地，对于扭矩传递机构650，652，654，656，657和658位于图7B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件612，输出元件614和壳体680之间的互连是可能的。图7B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述参考区域内。应当理解，用于图7B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构650可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构652可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构654可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构656可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构657可位于三个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构658可位于三个可能的区域中任何一个内。
[0086]图8A显示了在本发明范围内的变速器700的第八实施例。变速器700具有输入元件712和输出元件714，输入元件712用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件714用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。输入元件712和输出元件714贯穿变速器700的第一端壁782。
[0087]变速器700包括齿轮结构716，齿轮结构716具有三个行星齿轮组720，730和740以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构750，752，754，756，757和758。在图8A的实施例中，行星齿轮组740是第一行星齿轮组，行星齿轮组730是第二行星齿轮组，行星齿轮组720是第三行星齿轮组。
[0088]每个行星齿轮组720，730和740包括与变速器700的中心线760同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组720包括中心齿轮元件722，齿圈元件724和保持架元件726，保持架元件726可旋转地支撑多个小齿轮727，多个小齿轮727与中心齿轮元件722和齿圈元件724两者啮合。行星齿轮组730包括中心齿轮元件732，齿圈元件734和保持架元件736，保持架元件736可旋转地支撑多个小齿轮737，多个小齿轮737与中心齿轮元件732和齿圈元件734两者啮合。行星齿轮组740包括中心齿轮元件742，齿圈元件744和保持架元件746，保持架元件746可旋转地支撑多个小齿轮747，多个小齿轮747与中心齿轮元件742和齿圈元件744两者啮合。
[0089]输入元件712与中心齿轮元件722固定连接从而一同转动。输出元件714与齿圈元件734固定连接从而一同转动。互连元件770固定地互连齿圈元件724和保持架元件746以及中心齿轮元件732。互连元件770可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件742通过一径向延伸的构件781固定至变速器700的壳体780。所述壳体780圆周地围绕齿轮组720，730和740以及扭矩-传递机构750，752，754，756，757和758。变速器700进一步地包括第一端壁782和第二端壁784，第一端壁通常位于变速器700的一端，第二端壁784通常位于变速器700的相对的一端。壳体780连接第一和第二端壁782，784。应当理解，壳体780以及第一和第二端壁782，784形成变速器壳体，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器壳体指的是780，782，784。变速器壳体780，782，784确定一腔785。端壁782和784轴向地密封所述腔785，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0090]行星齿轮组720，730，和740以及扭矩传递机构750，752，754，756，757和758位于腔785内。所述壳体780，端壁782和184和所述行星齿轮组720，730和740配合从而在腔785在确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁782的外表面786和平面788之间，并径向地向外延伸至环形的边界790，环形的边界790沿每个齿圈元件724，734和744的径向最外围延伸，平面788通常平行地沿着行星齿轮组720邻近第一端壁782的侧面。第二区域II确定在平面792，平面794和所述环形的边界790之间，平面792通常平行地沿着行星齿轮组720面对行星齿轮组730的侧面，平面794通常平行地沿着行星齿轮组730面对行星齿轮组720的侧面。第三区域III确定在平面795，平面796和所述环形的边界790之间，平面795通常平行地沿着行星齿轮组730面对行星齿轮组740的侧面，平面796通常平行地沿着行星齿轮组740面对行星齿轮组730的侧面。第四区域IV确定在面797，第二端壁784的外表面798和所述环形的边界790之间，平面797通常平行地沿着行星齿轮组740面对第二端壁784的侧面。第五区域V确定在环形的边界790，壳体780的外表面799，和第一和第二端壁782和784各自的外表面786和798之间。构件781穿过区域III和V。
[0091]扭矩传递机构750，752，754和756是转动型离合器而扭矩传递机构757和758是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构750选择性地接合以连接保持架元件726和齿圈元件744进而它们一同转动。扭矩传递机构752选择性地接合以将输入元件712和中心齿轮元件722与齿圈元件744连接进而一同转动。扭矩传递机构754选择性地接合以连接保持架元件726和保持架元件736进而它们一同转动。扭矩传递机构756选择性地接合以将输入元件712和中心齿轮元件722与保持架元件736连接进而一同转动。扭矩传递机构757选择性地接合进而将保持架元件746(以及中心齿轮元件732和齿圈元件724)通过构件781固定至变速器壳体780。扭矩传递机构758选择性地接合进而将保持架元件736通过构件781固定至变速器壳体780。
[0092]变速器700在输入元件712和输出元件714之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构752和758产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构754和758产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构754和757产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构750和754产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构752和754产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构754和756产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构752和756产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构750和756产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构756和757产生。
[0093]如图8A所示，扭矩传递机构754和756位于区域I内；扭矩-传递机构750，752，757和758位于区域III内。可选择地，对于扭矩传递机构750，752，754，756，757和758位于图8B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件712，输出元件714和壳体780之间的互连是可能的。图8B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述参考区域内。应当理解，用于图8B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构750可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构752可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构754可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构756可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构757可位于四个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构758可位于三个可能的区域中任何一个内。
[0094]图9A显示了在本发明范围内的变速器800的第九实施例。变速器800具有输入元件812和输出元件814，输入元件812用于接收来自动力源例如内燃机的动力，输出元件814用于传递动力至最终的驱动机构例如车辆的车轮。
[0095]变速器800包括齿轮结构816，齿轮结构816具有三个行星齿轮组820，830和340以及六个选择性地啮合的扭矩传递机构850，852，854，856，857和858。在图9A的实施例中，行星齿轮组820是第一行星齿轮组，行星齿轮组830是第二行星齿轮组，行星齿轮组840是第三行星齿轮组。
[0096]每个行星齿轮组820，830和840包括与变速器800的中心线860同轴的可转动的元件。具体地说，行星齿轮组820包括中心齿轮元件822，齿圈元件824和保持架元件826，保持架元件826可旋转地支撑多个小齿轮827，多个小齿轮827与中心齿轮元件822和齿圈元件824两者啮合。行星齿轮组830包括中心齿轮元件832，齿圈元件834和保持架元件836，保持架元件836可旋转地支撑多个小齿轮837，多个小齿轮837与中心齿轮元件832和齿圈元件834两者啮合。行星齿轮组840包括中心齿轮元件842，齿圈元件844和保持架元件846，保持架元件846可旋转地支撑多个小齿轮847，多个小齿轮847与中心齿轮元件842和齿圈元件844两者啮合。
[0097]输入元件812与中心齿轮元件842固定连接从而一同转动。输出元件814与齿圈元件834固定连接从而一同转动。互连元件870固定地互连齿圈元件844和保持架元件826以及中心齿轮元件832。互连元件870可以是一个元件或多个元件。中心齿轮元件822通过一径向延伸的构件881固定至变速器800的壳体880。壳体880圆周地围绕所述齿轮组820，830和840以及扭矩传递机构850，852，854，856，857和858。变速器800进一步地包括第一端壁882和第二端壁884，第一端壁882通常位于变速器800的一端，第二端壁884通常位于变速器800的相对的一端。壳体880连接第一和第二端壁882，884。应当理解，壳体880以及第一和第二端壁882，884形成变速器壳体，可以整体地形成，或每个是所述壳体的独立的元件或部件。这里所述变速器壳体指的是880，882，884。变速器外壳880，882，884确定腔885。端壁882和884轴向地密封所述腔885，只是以类似圆锥的或不规则的形状而不是图示的平面的形状。
[0098]齿轮组820，830和840以及扭矩传递机构850，852，854，856，857和858位于所述腔885内。所述壳体880，端壁882和884以及所述行星齿轮组820，830和840配合从而在腔885在确定五个空间或区域。第一区域I确定在第一端壁882的外表面886和平面888之间，并径向地向外延伸至环形的边界890，环形的边界890沿每个齿圈元件824，834和844的径向最外围延伸，平面888通常平行地沿着行星齿轮组820邻近第一端壁882的侧面。第二区域II确定在平面892，平面894和所述环形的边界890之间，平面892通常平行地沿着行星齿轮组820面对行星齿轮组830的侧面，平面894通常平行地沿着行星齿轮组830面对行星齿轮组820的侧面。第三区域III确定在平面895，平面896和所述环形的边界890之间，平面895通常平行地沿着行星齿轮组830面对行星齿轮组840的侧面，平面896通常平行地沿着行星齿轮组840面对行星齿轮组830的侧面。第四区域IV确定在平面897，第二端壁884的外表面898和所述环形的边界890之间，平面897通常平行地沿着行星齿轮组840面对第二端壁884的侧面。第五区域V确定在环形的边界890，壳体880的外表面899，和第一和第二端壁882和884各自的外表面886和898之间。构件881穿过区域II和V。
[0099]扭矩传递机构850，852，854和856是转动型离合器而扭矩传递机构857和858是制动器，也可以认为是反应离合器。扭矩传递机构850选择性地接合以连接保持架元件846和齿圈元件824进而它们一同转动。扭矩传递机构852选择性地接合以连接输入元件812和齿圈元件824进而一同转动。扭矩传递机构854选择性地接合以连接保持架元件846和保持架元件836进而一同转动。扭矩传递机构856选择性地接合以将输入元件812和中心齿轮元件842与保持架元件836连接进而一同转动。扭矩传递机构857选择性地接合进而将保持架元件826(以及中心齿轮元件832和齿圈元件844)通过构件881固定至变速器壳体880。扭矩传递机构858选择性地接合进而将保持架元件836通过构件881固定至变速器壳体880。
[00100]变速器800在输入元件812和输出元件814之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比。具体地说，倒档传动比通过接合扭矩-传递机构852和858产生；第一前进传动比通过接合扭矩传递机构854和858产生；第二前进传动比通过接合扭矩传递机构854和857产生；第三前进传动比通过接合扭矩传递机构850和854产生；第四前进传动比通过接合扭矩传递机构852和854产生；第五前进传动比通过接合扭矩传递机构854和856产生；第六前进传动比通过接合扭矩传递机构852和856产生；第七前进传动比通过接合扭矩传递机构850和856产生；以及第八前进传动比通过接合扭矩传递机构856和857产生。
[00101]如图9A所示，扭矩传递机构852位于区域I内；扭矩-传递机构857和858位于区域II内；扭矩-传递机构850位于区域III内，以及扭矩-传递机构854和856位于区域IV内。可选择地，对于扭矩传递机构850，852，854，856，857和858位于图9B的表所示的其他区域内的情况来说，通过上述各种扭矩传递机构的选择性的接合获得的各种齿轮元件，输入元件812，输出元件814和壳体880之间的互连是可能的。图9B的图表中的“×”表示具体的扭矩传递机构可能位于参考区域内而“○”表示所述具体的扭矩传递机构不能位于所述参考区域内。应当理解，用于图9B的图表中每行的扭矩传递机构的位置的选择可独立于其他行实施。相应地，扭矩-传递机构850可位于四个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构852可位于四个可能的区域中的任何一个内；扭矩-传递机构854可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构856可位于三个可能的区域中任何一个内；扭矩-传递机构857可位于三个可能的区域中任何一个内；以及扭矩-传递机构858可位于两个可能的区域中任何一个内。
[00102]尽管已经详细描述了实现本发明的最佳方式，但所属技术领域技术人员应当认识到，实现本发明的各种可选择的设计和实施方案都落在随附的权利要求的范围之内。

Claims (9)

1.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第三行星齿轮组，第一行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于所述第五区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于所述第五区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接；其中第三扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；其中第六扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
2.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第一行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接；其中第三扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第一区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第五区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；其中第六扭矩传递机构位于所述第二区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
3.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第一行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接；其中第三扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第一区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第四区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；其中第六扭矩传递机构位于所述第五区域内且选择性地接合以通过所述径向延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
4.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第一行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接；其中第三扭矩传递机构位于第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第一区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；其中第六扭矩传递机构位于所述第五区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
5.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第一行星齿轮组，第三行星齿轮组，和第二行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于所述第一区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接；其中第三扭矩传递机构位于第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第二区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；其中第六扭矩传递机构位于所述第五区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
6.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第二行星齿轮组，第一行星齿轮组，和第三行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第三扭矩传递机构位于第一区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第一区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第二区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；和其中第六扭矩传递机构位于所述第二区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
7.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，和第三行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于第二区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第三扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第一区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；和其中第六扭矩传递机构位于所述第五区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
8.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，和第三行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于第一区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第三扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第四区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第二区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；和其中第六扭矩传递机构位于所述第二区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
9.一种多速变速器，包括：
具有第一端壁，第二端壁，和互连第一端壁和第二端壁的壳体部分的变速器壳体；其中所述端壁和所述壳体部分确定一腔；
输入元件；
输出元件；
第一，第二和第三行星齿轮组位于所述腔内，每个行星齿轮组具有中心齿轮元件，齿圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋转地支架多个小齿轮，多个小齿轮与中心齿轮元件和齿圈元件两者啮合；
其中所述变速器壳体和行星齿轮组在所述腔内确定五个区域，包括从所述第一端壁到紧邻第一端壁的行星齿轮组轴向延伸的第一区域，在紧邻第一端壁的行星齿轮组和中间的行星齿轮组之间轴向延伸的第二区域，在中间的行星齿轮组和紧邻第二端壁的行星齿轮组之间轴向延伸的第三区域，从紧邻第二端壁的行星齿轮组到所述第二端壁轴向延伸的第四区域；第一，第二，第三，和第四区域径向地延伸至所述齿圈元件的径向最外面的一个的外围，和邻接第一，第二，第三，和第四区域，并径向地向外延伸至壳体部分且轴向地在第一和第二端壁之间延伸的第五区域；
互连元件连续地将第一行星齿轮组的保持架元件，第二行星齿轮组的中心齿轮元件和第三行星齿轮组的齿圈元件互连进而一同转动；
六个扭矩传递机构位于所述区域的至少一个内；
一径向地延伸的构件连接到所述变速器壳体；其中所述第一行星齿轮组的中心齿轮元件通过所述径向地延伸的构件连续地固定至所述变速器壳体；和
其中所述输入元件与所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件固定连接从而一同转动；和其中所述输出元件与第二行星齿轮组的齿圈元件固定连接从而一同转动；
其中所述六个扭矩传递机构包括四个转动型离合器和两个固定型离合器；和其中所述两个固定型离合器通过所述径向地延伸的构件将第一和第二行星齿轮组的保持架元件固定至所述变速器壳体；
其中所述六个扭矩传递机构被以不同的组合方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间提供八个前进传动比和一个倒档传动比；
其中所述行星齿轮组在所述腔内从第一端壁到第二端壁按第三行星齿轮组，第二行星齿轮组，和第一行星齿轮组的顺序布置；
其中第一扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第二扭矩传递机构位于第三区域内且选择性地接合以将第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第一行星齿轮组的齿圈元件连接从而一同转动；其中第三扭矩传递机构位于第一区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的保持架元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第四扭矩传递机构位于第一区域内且选择性地接合以将所述第三行星齿轮组的中心齿轮元件与第二行星齿轮组的保持架元件连接从而一同转动；其中第五扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第一行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体；和其中第六扭矩传递机构位于所述第三区域内且选择性地接合以通过所述径向地延伸的构件将所述第二行星齿轮组的保持架元件固定至变速器壳体。
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