JPS5813772B2 - ヘンソクソウチ - Google Patents
ヘンソクソウチInfo
- Publication number
- JPS5813772B2 JPS5813772B2 JP50094616A JP9461675A JPS5813772B2 JP S5813772 B2 JPS5813772 B2 JP S5813772B2 JP 50094616 A JP50094616 A JP 50094616A JP 9461675 A JP9461675 A JP 9461675A JP S5813772 B2 JPS5813772 B2 JP S5813772B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear
- gear set
- brake
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
- F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輛用、特に自動車用の流体継手と組合わせて
使用されるに適した変速装置に関するものである。
使用されるに適した変速装置に関するものである。
トラックあるいはバス等の大型車輛用の変速装置として
は少なくとも４段以上の変速段を有することが望ましい
。
は少なくとも４段以上の変速段を有することが望ましい
。
このためシングルピニオン式あるいはダブルピニオン式
単純プラネタリギャセットを３組あるいは４組又はそれ
以上組合わせ、その中の各要素を適当に結びつけること
により４段以上の変速段を実現することが考えられる。
単純プラネタリギャセットを３組あるいは４組又はそれ
以上組合わせ、その中の各要素を適当に結びつけること
により４段以上の変速段を実現することが考えられる。
このように組合わせた変速装置は非常に多数の組合わせ
が考えられるが、更に以下に記す様な各条件を満たすこ
とが望しい。
が考えられるが、更に以下に記す様な各条件を満たすこ
とが望しい。
（１）出力軸は各変速段とも同一の要素と連結されるこ
と。
と。
（２）プラネタリギャセットの各要素は軸受部の周速を
低くするためその回転数が低いこと。
低くするためその回転数が低いこと。
（３）各歯車の歯の強度上の問題から各要素の歯荷重即
ち接線力が小さいこと。
ち接線力が小さいこと。
（４）各プラネタリギャセットの各歯車の歯数は噛合条
件を満足し、最小径となるサンギャ及びプラネタリギャ
も必要歯数以上であること。
件を満足し、最小径となるサンギャ及びプラネタリギャ
も必要歯数以上であること。
（５）各プラネタリギャセットの各要素の連結関係がな
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
（６）走行時の変速時には摩擦係合手段を切換えて変速
するが、この切換は切換ショックを小さくするために１
個のみの切換で行なえること。
するが、この切換は切換ショックを小さくするために１
個のみの切換で行なえること。
本発明は、これらの各条件を考慮して基本的にシングル
ピニオン式単純プラネタリギャセットを３組使用し、ク
ラッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置として
は基本的に２個使用し、各プラネタリギャセットの可動
メンバーに適切に結合し、クラッチ装置およびブレーキ
装置を適宜結合解除することにより少なくとも前進４段
、後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的とす
る。
ピニオン式単純プラネタリギャセットを３組使用し、ク
ラッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置として
は基本的に２個使用し、各プラネタリギャセットの可動
メンバーに適切に結合し、クラッチ装置およびブレーキ
装置を適宜結合解除することにより少なくとも前進４段
、後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的とす
る。
以下添付図面により本発明の実施態様を説明する。
本発明装置の第１実施例を第１図にて説明すると、入力
軸と出力軸との間にはシングルピニオン式の第１プラネ
タリギャセットＸ１、第２プラネタリギャセットＸ２及
び第３プラネタリギャセットＸ３が存在する。
軸と出力軸との間にはシングルピニオン式の第１プラネ
タリギャセットＸ１、第２プラネタリギャセットＸ２及
び第３プラネタリギャセットＸ３が存在する。
前記第１プラネタリギャセットＸ１は、第１サンギャＳ
１ と該第１サンギャに噛合う第１プラネタリギャＰ１
と該第１プラネタリギャＰ１ に噛合う第１リングギ
ャＲＧ１ と前記第１プラネタリギャＰ１ を枢支する
第１キャリャＣ１ とを有する。
１ と該第１サンギャに噛合う第１プラネタリギャＰ１
と該第１プラネタリギャＰ１ に噛合う第１リングギ
ャＲＧ１ と前記第１プラネタリギャＰ１ を枢支する
第１キャリャＣ１ とを有する。
又前記第２プラネタリギャセットＸ２は、第２サンギャ
Ｓ２て該第２サンギャに噛合う第２プラネタリギャＰ２
と該第２プラネタリギャに噛合う第２リングギャＲＧ
２と前記第２プラネタリギャＰ２を枢支する第２キャリ
ャＣ２を有する。
Ｓ２て該第２サンギャに噛合う第２プラネタリギャＰ２
と該第２プラネタリギャに噛合う第２リングギャＲＧ
２と前記第２プラネタリギャＰ２を枢支する第２キャリ
ャＣ２を有する。
同様に前記第３プラネタリギャセットＸ３は第３サンギ
ャＳ３ と該第３サンギャに噛合う第３プラネタリギャ
Ｐ３ と該第３プラネタリギャと噛合う第３９ングギャ
ＲＧ３と前記第３プラネタリギャＰ３を枢支する第３キ
ャリャＣ３とを有する。
ャＳ３ と該第３サンギャに噛合う第３プラネタリギャ
Ｐ３ と該第３プラネタリギャと噛合う第３９ングギャ
ＲＧ３と前記第３プラネタリギャＰ３を枢支する第３キ
ャリャＣ３とを有する。
前記第１サンギャＳ１ と前記第３リングギャＲＧ３と
は駆動的に連結される。
は駆動的に連結される。
前記第１キャリャＣ，と前記第２キャリャＣ２ とは駆
動的に連結される。
動的に連結される。
前記第１リングギャＲＧ， と前記第２サンギャＳ２
とは駆動的に連結される。
とは駆動的に連結される。
前記第２リングギャＲＧ２と前記第３キャリャＣ３とは
駆動的に連結されるとともに且つその両者は出力軸と動
力的に一体に連結される。
駆動的に連結されるとともに且つその両者は出力軸と動
力的に一体に連結される。
前記入力軸と前記第３サンギャＳ，との間には該人力軸
と該第３サンギャＳ３ とを一体的に締結したり切離し
たりする第１クラッチＣＬ１が配設されている。
と該第３サンギャＳ３ とを一体的に締結したり切離し
たりする第１クラッチＣＬ１が配設されている。
前記入力軸と前記第１リングギャＲＧ１、前記第２サン
ギャＳ２ との間には該入力軸と該第１リングギャＲＧ
，、該第２サンギャＳ２ とを一体的に締結したり切
離したりする第２クラッチＣＬ２が配設されている。
ギャＳ２ との間には該入力軸と該第１リングギャＲＧ
，、該第２サンギャＳ２ とを一体的に締結したり切
離したりする第２クラッチＣＬ２が配設されている。
前記入力軸と前記第１，２キャリャＣ１，Ｃ２ との間
には、該入力軸と該第１，２キャリャＣ１，Ｃ２とを一
体的に締結したり切離したりする第３クラッチＣＬ３が
配設されている。
には、該入力軸と該第１，２キャリャＣ１，Ｃ２とを一
体的に締結したり切離したりする第３クラッチＣＬ３が
配設されている。
前記第１，２キャリャＣ１ ，Ｃ２とケースとの間には
第１ブレーキＢ１が設けられ、該ブレーキが作動した時
には前記第１，２キャリャＣ１，Ｃ２を固締し得る様に
なっている。
第１ブレーキＢ１が設けられ、該ブレーキが作動した時
には前記第１，２キャリャＣ１，Ｃ２を固締し得る様に
なっている。
前記第１サンキャＳ１、前記第３リングギャＲＧ３と前
記ケースとの間には第２ブレーキＢ２が設けられ、該ブ
レーキが作動した時には前記第１サンギヤＳ１、前記第
３リングギャＲＧ３を固締し得る様になっている。
記ケースとの間には第２ブレーキＢ２が設けられ、該ブ
レーキが作動した時には前記第１サンギヤＳ１、前記第
３リングギャＲＧ３を固締し得る様になっている。
そして各プラネタリギャセットＸ１，Ｘ２，Ｘ３におい
て次式（後述の全１の実施例に於いても同様である。
て次式（後述の全１の実施例に於いても同様である。
）が成立する。ＮＲＧ１−（１＋Ｉ１）ＮＣ１＋Ｉ１Ｎ
Ｓ１＝ＯＮＲＧ２−（１＋１２）ＮＣ２＋■２ＮＳ２二
〇ＮＲＧ３−（１＋■３）ＮＣ３＋■３ＮＳ３−０但し
、 ＮＲＧ，，ＮＲＧ２，ＮＲＧ３；第１、第２、第３リン
グギャの回転数 ＮＣ１，ＮＣ２，ＮＣ３ ；第１、第２、第３キャリャ
の回転数 ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３；第１、第２、第３サンギャの
回転数 ■１，■２，■３；各リングギャと各サンギャとの半径
比とする。
Ｓ１＝ＯＮＲＧ２−（１＋１２）ＮＣ２＋■２ＮＳ２二
〇ＮＲＧ３−（１＋■３）ＮＣ３＋■３ＮＳ３−０但し
、 ＮＲＧ，，ＮＲＧ２，ＮＲＧ３；第１、第２、第３リン
グギャの回転数 ＮＣ１，ＮＣ２，ＮＣ３ ；第１、第２、第３キャリャ
の回転数 ＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３；第１、第２、第３サンギャの
回転数 ■１，■２，■３；各リングギャと各サンギャとの半径
比とする。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、Ｉ， ＝０．５４８ ， Ｉ２＝０．５
４８ ， Ｉ３＝０．３７５ （後述の全ての実施例１
も同様である）であり、本発明の変速装置の各変速段に
おける各クラッチＣＬ１ ，ＣＬ２ ，ＣＬ３及び各ブ
レーキＢ１．Ｂ２の作動と各変速段の減速比の関係をま
とめると第ＩＡ表のようになる。
を例示すれば、Ｉ， ＝０．５４８ ， Ｉ２＝０．５
４８ ， Ｉ３＝０．３７５ （後述の全ての実施例１
も同様である）であり、本発明の変速装置の各変速段に
おける各クラッチＣＬ１ ，ＣＬ２ ，ＣＬ３及び各ブ
レーキＢ１．Ｂ２の作動と各変速段の減速比の関係をま
とめると第ＩＡ表のようになる。
但しＦｎ（ｎ＝１．２．３・・・）は前進変速段を示し
、例えばＦ１は前進第１速、Ｆ２は前進第２速であり、
又Ｒｎ（ｎ＝１．２・・・）は後進変速段を示し、Ｒ１
は後進第１速である。
、例えばＦ１は前進第１速、Ｆ２は前進第２速であり、
又Ｒｎ（ｎ＝１．２・・・）は後進変速段を示し、Ｒ１
は後進第１速である。
そして各変速段における各ブラネタリキャセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第ＩＢ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第ＩＢ表のようになる
。
但し、その値は入力軸を１とした比で表わされ、但し接
線力は入力軸のトルクがリングギャに作用したと仮定し
たときを１とする比で表わし、又プラネタリギャの接線
力はサンギャ及びリングギャに等しいものである。
線力は入力軸のトルクがリングギャに作用したと仮定し
たときを１とする比で表わし、又プラネタリギャの接線
力はサンギャ及びリングギャに等しいものである。
尚、前述の第１Ｂ図と同一の符号は同一対象物を意味す
るものであり、更にＡは変速段、Ｂはプラネタリギャセ
ットの項目を示しＮは回転数、Ｗは接線力を示すもので
ある。
るものであり、更にＡは変速段、Ｂはプラネタリギャセ
ットの項目を示しＮは回転数、Ｗは接線力を示すもので
ある。
尚Ｆ４（前進第４速）は減速比が１＝１．００であるた
め、各々のサンギャ、リングギャ及びキャリャの回転数
Ｎは１．００、又各々のプラネタリギャの回転数Ｎは０
．００であり、又その接線力Ｗは他の変速段にて生ずる
接線力に比して大巾に小となるものであり、即ち他の変
速段では各々のクラッチのうちの何れか一個のクラッチ
のみの係合により、その係合されたクラッチを介しての
み入力軸のトルクが各要素に伝達されるのに対して、Ｆ
４（第４速）は少なくとも二個のクラッチの係合がなさ
れることにより入力軸のトルクはその両クラッチにて分
担され、その分拓された入力軸のトルクが各要素に伝達
されるため、それにより生ずる各要素の接線力は一個の
みのクラッチの保合により入力軸のトルクが分担されず
そのまま伝達される場合に比して小さいことは自明であ
り、以下減速比が１：１．００である変速段における各
要素の回転数Ｎ及びＷを省略する。
め、各々のサンギャ、リングギャ及びキャリャの回転数
Ｎは１．００、又各々のプラネタリギャの回転数Ｎは０
．００であり、又その接線力Ｗは他の変速段にて生ずる
接線力に比して大巾に小となるものであり、即ち他の変
速段では各々のクラッチのうちの何れか一個のクラッチ
のみの係合により、その係合されたクラッチを介しての
み入力軸のトルクが各要素に伝達されるのに対して、Ｆ
４（第４速）は少なくとも二個のクラッチの係合がなさ
れることにより入力軸のトルクはその両クラッチにて分
担され、その分拓された入力軸のトルクが各要素に伝達
されるため、それにより生ずる各要素の接線力は一個の
みのクラッチの保合により入力軸のトルクが分担されず
そのまま伝達される場合に比して小さいことは自明であ
り、以下減速比が１：１．００である変速段における各
要素の回転数Ｎ及びＷを省略する。
次に、本発明装置の第２実施例を第２Ａ図にて説明する
と、前記第１Ａ図の実施例において前記第３プラネタリ
ギャセットＸ３ と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギャセットＸ４ を介在してなる
構成であり、介要素との連結関係は以下の如くである。
と、前記第１Ａ図の実施例において前記第３プラネタリ
ギャセットＸ３ と前記出力軸との間にシングルピニオ
ン式の第４プラネタリギャセットＸ４ を介在してなる
構成であり、介要素との連結関係は以下の如くである。
前記第４プラネタリギャセットＸ４は、第４サンギャＳ
４ と該第４サンギャに噛合う第４プラネタリギャＰ４
と該第４プラネタリギャに噛合う第４リングギャＲＧ
，と前記第４プラネタリギャを枢支する第４キャリャＣ
４ とを有する。
４ と該第４サンギャに噛合う第４プラネタリギャＰ４
と該第４プラネタリギャに噛合う第４リングギャＲＧ
，と前記第４プラネタリギャを枢支する第４キャリャＣ
４ とを有する。
前記第４リングギャＲＧ４は前記第３リングギヤＲＧ３
と駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した
時、前記第３リングギャＲＧ３同様に第４リングギャＲ
Ｇ，は固締される。
と駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した
時、前記第３リングギャＲＧ３同様に第４リングギャＲ
Ｇ，は固締される。
前記第４キャリャＣ４ と前記ケースとの間には第３ブ
レーキＢ３が設けつれ、該ブレーキが作動した時には第
４キャリャＣ４を固締し得る様になっている。
レーキＢ３が設けつれ、該ブレーキが作動した時には第
４キャリャＣ４を固締し得る様になっている。
前記第４サンギャＳ４は前記第３キャリャＣ３に駆動的
に連結されるとともに前記出力軸に動力的に一体に連結
される。
に連結されるとともに前記出力軸に動力的に一体に連結
される。
そして、第４プラネタリギャセットＸ４において次式が
成立する。
成立する。
ＮＲＧ４−（１ ＋Ｉ４）ＮＣ４＋Ｉ。
ＮＳ４−０但し ＮＲＧ４ ；第４リングギャの回転数
ＮＣ４ ；第４キャリャの回転数 ＮＳ４ ；第４サンキャの回転数 ■４；第４リングギャと第４サンギャ との半径比とする。
ＮＣ４ ；第４キャリャの回転数 ＮＳ４ ；第４サンキャの回転数 ■４；第４リングギャと第４サンギャ との半径比とする。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、Ｉ， ＝０．５ ６ ２であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラッチＣＬ１，ＣＬ
２．ＣＬｓ及び各ブレーキＢ０，Ｂ２ ，Ｂ３の作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第２Ａ表のように
なる。
を例示すれば、Ｉ， ＝０．５ ６ ２であり、本発明
の変速装置の各変速段における各クラッチＣＬ１，ＣＬ
２．ＣＬｓ及び各ブレーキＢ０，Ｂ２ ，Ｂ３の作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第２Ａ表のように
なる。
そして各変速段における各プラネタリギャセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第２Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第２Ｂ表のようになる
。
次に本発明装置の第３実施例を第３図にて説明すると、
本実施例は第２図の前記第２実施例と同様に第１図の前
記第１実施例において前記第３プラネタリギャセットＸ
３ と、前記出力軸との間にシングルピニオン式の第４
プラネタリギャセットＸ４ を介在してなる構成であり
、各要素との連結関係は以下の如くである。
本実施例は第２図の前記第２実施例と同様に第１図の前
記第１実施例において前記第３プラネタリギャセットＸ
３ と、前記出力軸との間にシングルピニオン式の第４
プラネタリギャセットＸ４ を介在してなる構成であり
、各要素との連結関係は以下の如くである。
前記第４サンギャＳ４は前記第３リングキャＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作勤した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４サンギャＳ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作勤した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４サンギャＳ４は固
締される。
前記第４キャリャＣ４ と前記ケースとの間には第３ブ
レーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前
記第４キャリャＣ４を固締し得る様になっている。
レーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前
記第４キャリャＣ４を固締し得る様になっている。
前記第４リングギャＲＧ，は前記第３キャリャＣ３に駆
動的に連結されるとともに前記出力軸に動力的に一体に
連結される。
動的に連結されるとともに前記出力軸に動力的に一体に
連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、■４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると、第３Ａ表の
ようになる。
を例示すれば、■４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると、第３Ａ表の
ようになる。
そして、各変速段における各プラネタリギャセットの各
要素の回転数と接線力をまとめると第３Ｂ表のようにな
る。
要素の回転数と接線力をまとめると第３Ｂ表のようにな
る。
次に、本発明装置の第４実施例を第４図にて説明すると
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギャセットＸ３ と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４ブラネタリギャセ
ットＸ４ を介在してなる構成であり、各要素との連結
関係は以下の如くである。
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギャセットＸ３ と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４ブラネタリギャセ
ットＸ４ を介在してなる構成であり、各要素との連結
関係は以下の如くである。
前記第４キャリャＣ４は前記第３リングギャＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４キャリャＣ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４キャリャＣ４は固
締される。
前記第４サンギャＳ４ と前記ケースとの間には第３ブ
レーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前
記第４サンギャＳ４を固締し得る様になっている。
レーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前
記第４サンギャＳ４を固締し得る様になっている。
前記第４リングギャＲＧ４は前記第３キャリャＣ３に駆
動的に連結されるとともに且つ前記出力軸に動力的に一
体に連結される。
動的に連結されるとともに且つ前記出力軸に動力的に一
体に連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、■４＝０．５６２であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第４Ａ表のよう
になる。
例示すれば、■４＝０．５６２であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第４Ａ表のよう
になる。
そして、各変速段における各ブラネタリギャセットの各
要素の回転数と接線力をまとめると第４Ｂ表のようにな
る。
要素の回転数と接線力をまとめると第４Ｂ表のようにな
る。
次に本発明装置の第５実施例を第５図にて説明すると、
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギャセットＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４ブラネタリギャセッ
トＸ４ を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギャセットＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４ブラネタリギャセッ
トＸ４ を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
前記第４キャリャＣ４は前記第３リングギャＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４キャリャＣ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４キャリャＣ４は固
締される。
前記第４リングギャＲＧ，と前記ケースとの間には第３
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギャＲＧ４を固締し得る様になっている
。
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギャＲＧ４を固締し得る様になっている
。
前記第４サンギャＳ４は前記第３キャリャＣ３に駆動的
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、Ｉ４＝０．５ ６ ２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第５Ａ表のよう
になる。
例示すれば、Ｉ４＝０．５ ６ ２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第５Ａ表のよう
になる。
そして各変速段における各プラネタリギャセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第４Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第４Ｂ表のようになる
。
次に本発明装置の第６実施例を第６図にて説明すると、
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３ブラネタリギャセットＸ３ と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセ
ットＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３ブラネタリギャセットＸ３ と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセ
ットＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
前記第４サンギャＳ４は前記第３リングギャＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４サンギャＳ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギャＲＧ３同様に第４サンギャＳ４は固
締される。
前記第４リングギャＲＧ４と前記ケースとの間には第３
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギャＲＧ，を固締し得る様になっている
。
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギャＲＧ，を固締し得る様になっている
。
前記第４キャリャＣ４は前記第３キャリャＣ３に駆動的
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、Ｉ４＝０．４３７であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第６Ａ表のように
なる。
例示すれば、Ｉ４＝０．４３７であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第６Ａ表のように
なる。
そして、各変速段における各プラネタリギャセットの各
要素の回転数と接線力をまとめると第６Ｂ表のようにな
る。
要素の回転数と接線力をまとめると第６Ｂ表のようにな
る。
次に本発明装置の第７実施例を第７図にて説明すると、
本発明は、前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギャセットＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセッ
トＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
本発明は、前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギャセットＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセッ
トＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
前記第４リングギャＲＧ４は前記第３リングギャＲＧ３
に駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した
時、前記第３リングギャＲＧ３同様に第４リングギャＲ
Ｇ４は固締される。
に駆動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した
時、前記第３リングギャＲＧ３同様に第４リングギャＲ
Ｇ４は固締される。
前記第４サンギャＳ４ と前記ケースとの間には、第３
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４サンギャＳ４ を固締し得る様になっている。
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４サンギャＳ４ を固締し得る様になっている。
前記第４キャリャＣ４は前記第３キャリャＣ３に駆動的
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、Ｉ４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ａ表のよう
になる。
を例示すれば、Ｉ４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ａ表のよう
になる。
そして、各変速段における各プラネタリギャセットの各
要素の回転数と接線力をまとめると第７Ｂ表のようにな
る。
要素の回転数と接線力をまとめると第７Ｂ表のようにな
る。
次に、本発明装置の第８実施例を第８図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に、前記第１実施例
において前記第３ブラネタリギャセットＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセ
ットＸ４ を介在してなる構成であり、各要素との連結
関係は以下の如くである。
、本実施例は前記第２実施例と同様に、前記第１実施例
において前記第３ブラネタリギャセットＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセ
ットＸ４ を介在してなる構成であり、各要素との連結
関係は以下の如くである。
前記第４リングギャＲＧ，は前記第３サンギャＳ３に駆
動的に連結される。
動的に連結される。
前記第４サンギャＳ４ と前記ケースとの間には第３ブ
レーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第
４サンギャＳ４ を固締し得る様になっている。
レーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第
４サンギャＳ４ を固締し得る様になっている。
前記第４キャリャＣ４は前記第３キャリャＣ３に駆動的
に連結されるとともに前記出力軸に動力的に一体に連結
される。
に連結されるとともに前記出力軸に動力的に一体に連結
される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、Ｉ４＝０．２８０であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ａ表のように
なる。
例示すれば、Ｉ４＝０．２８０であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ａ表のように
なる。
セし℃、各変速段における各プラネタリギャセットの各
要素の回転数と接線力をまとめると、第８Ｂ表のように
なる。
要素の回転数と接線力をまとめると、第８Ｂ表のように
なる。
次に、本発明装置の第９実施例を第９図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて前記第３ブラネタリギャセットＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセッ
トＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて前記第３ブラネタリギャセットＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギャセッ
トＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
前記第４サンギャＳ４は前記第３サンギャＳ３に駆動的
に連結される。
に連結される。
前記第４リングギャＲＧ４と前記ケースとの間には第３
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４リングギャＲＧ４を固締し得るようになっている。
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４リングギャＲＧ４を固締し得るようになっている。
前記第４キャリャＣ４は前記第３キャリャＣ３に駆動的
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
に連結されるとともに且つ前記出力軸と動力的に一体に
連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、Ｉ４＝０．２８０であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第９Ａ表のように
なる。
例示すれば、Ｉ４＝０．２８０であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第９Ａ表のように
なる。
そして各変速段における各プラネタリギャセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第９Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第９Ｂ表のようになる
。
以上の説明から明らかな様に、本発明によれば基本的に
３組のプラネタリギャセットを用いて初期の目的を達成
でき、実用上優れてなる少なくとも前進４段、後進１段
の変速段を得ることができ工業上多犬な効果を発揮する
。
３組のプラネタリギャセットを用いて初期の目的を達成
でき、実用上優れてなる少なくとも前進４段、後進１段
の変速段を得ることができ工業上多犬な効果を発揮する
。
第１図は本発明の変速装置の第１実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第２図は本発明の変速装置の第２実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第３図は本発明の変速装置の第３実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第４図は本発明の変速装置の第４実施例を線図的に示す
中央縦析面概略図。 第５図は本発明の変速装置の第５実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第６図は本発明の変速装置の第６実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第７図は本発明の変速装置の第７実施例を線図的に示す
中央縦断而概略図。 第８図は本発明の変速装置の第８実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第９図は本発明の変速装置の第９実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図である。 Ｘ１ …第１プラネタリギャセット、Ｘ２…第２プラネ
タリギャセット、Ｘ３…第３プラネタリギャセット、Ｘ
４…第４プラネタリギャセット、Ｓ１ …第１サンギャ
、Ｓ２…第２サンギャ、Ｓ，…第３サンギャ、Ｓ４…第
４サンギャ、Ｐ１ …第１プラネタリギャ、Ｐ２…第２
プラネタリギャ、Ｐ３…第３ブラネタリギャ、Ｐ４…第
４プラネタリギャ、ＲＧ１…第１リングギャ、ＲＧ２…
第２リングギャ、ＲＧ３…第３リングギャ、ＲＧ４…第
４リングギャ、Ｃ１…第１キャリャ、Ｃ２…第２キャリ
ャ、Ｃ３…第３キャリャ、Ｃ４…第４キャリャ、ＣＬ１
…第１クラッチ、ＣＬ２…第２クラッチ、ＣＬ３…第３
クラッチ、Ｂ１…第１ブレーキ、Ｂ２…第２ブレーキ、
Ｂ３…第３ブレーキ。
中央縦断面概略図。 第２図は本発明の変速装置の第２実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第３図は本発明の変速装置の第３実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第４図は本発明の変速装置の第４実施例を線図的に示す
中央縦析面概略図。 第５図は本発明の変速装置の第５実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第６図は本発明の変速装置の第６実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第７図は本発明の変速装置の第７実施例を線図的に示す
中央縦断而概略図。 第８図は本発明の変速装置の第８実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図。 第９図は本発明の変速装置の第９実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図である。 Ｘ１ …第１プラネタリギャセット、Ｘ２…第２プラネ
タリギャセット、Ｘ３…第３プラネタリギャセット、Ｘ
４…第４プラネタリギャセット、Ｓ１ …第１サンギャ
、Ｓ２…第２サンギャ、Ｓ，…第３サンギャ、Ｓ４…第
４サンギャ、Ｐ１ …第１プラネタリギャ、Ｐ２…第２
プラネタリギャ、Ｐ３…第３ブラネタリギャ、Ｐ４…第
４プラネタリギャ、ＲＧ１…第１リングギャ、ＲＧ２…
第２リングギャ、ＲＧ３…第３リングギャ、ＲＧ４…第
４リングギャ、Ｃ１…第１キャリャ、Ｃ２…第２キャリ
ャ、Ｃ３…第３キャリャ、Ｃ４…第４キャリャ、ＣＬ１
…第１クラッチ、ＣＬ２…第２クラッチ、ＣＬ３…第３
クラッチ、Ｂ１…第１ブレーキ、Ｂ２…第２ブレーキ、
Ｂ３…第３ブレーキ。
Claims (1)
- １ 人力軸、出力軸、各々がサンギャとリングギャ及び
該両ギャ間の噛合連動を継成するプラネタリギャを枢支
するキャリャから成る数組のプラネタリギャセット、固
定部材であるケースを有し、第１プラネタリギャセット
のリングギャと第２ブラネタリギャセットのサンギャと
が駆動的に連結され、第１及び第２プラネタリギャセッ
トの両キャリャが駆動的に連結され、第１プラネタリギ
ャセットのサンギャと第３プラネタリギャセットのリン
グギャとが駆動的に連結され、第２プラネタリギャセッ
トのリングギャと第３プラネタリギャセットのキャリャ
とが出力軸に駆動的に連結されており、第３プラネタリ
ギャセットのサンギャを入力軸に対し結合又は解放させ
る第１クラッチ、第１プラネタリギャセットのリングギ
ャと第２プラネタリギャセットのサンギャとを入力軸に
対し結合又は解放させる第２クラッチ、第１及び第２プ
ラネタリギャセットの両キャリャを入力軸に対し結合又
は解放させる第３クラッチ、第１及び第２プラネタリギ
ャセットの両キャリャをケースに固締し得る第１ブレー
キ、及び第１プラネタリギャセットのサンギャと第３プ
ラネタリギャセットのリングギャとが連結されてなるも
のをケースに固締し得る第２ブレーキを備えて成る変速
装九２ 特許請求の範囲に記載された第１番目の発明に
おいて、第４ブラネタリギャセットのサンギャ、リング
ギャ、キャリャの内の任意の二つの何れか一方を前記第
１プラネタリギャセットのサンギャと第３プラネタリギ
ャセットのリングギャとが連結されてなるものと前記第
３プラネタリギャセットのサンギャとの内の何れか一方
に駆動的に連結し他方を前記出力軸に駆動的に連結する
とともに、第４プラネタリギャセットのサンギャ、リン
グギャ、キャリャの内の残りの部材を前記ケースに固締
し得る第３ブレーキを設けて成る変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50094616A JPS5813772B2 (ja) | 1975-08-01 | 1975-08-01 | ヘンソクソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50094616A JPS5813772B2 (ja) | 1975-08-01 | 1975-08-01 | ヘンソクソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5218570A JPS5218570A (en) | 1977-02-12 |
| JPS5813772B2 true JPS5813772B2 (ja) | 1983-03-15 |
Family
ID=14115171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50094616A Expired JPS5813772B2 (ja) | 1975-08-01 | 1975-08-01 | ヘンソクソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813772B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244099A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-03 | 富士通株式会社 | 表示装置の回転台 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694053A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-30 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic speed change gear associated with overdrive |
| US4345490A (en) * | 1980-03-26 | 1982-08-24 | Deere & Company | Multi-speed powershift transmission |
| DE10315709A1 (de) * | 2003-04-07 | 2004-10-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufen-Automatgetriebe |
-
1975
- 1975-08-01 JP JP50094616A patent/JPS5813772B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244099A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-03 | 富士通株式会社 | 表示装置の回転台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5218570A (en) | 1977-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4453297B2 (ja) | 車両用遊星歯車式多段変速機 | |
| US6342026B1 (en) | Automatic transmission for vehicles | |
| JP4534920B2 (ja) | 自動変速機 | |
| US4660439A (en) | Planetary gear train for automatic transmission | |
| JP4380572B2 (ja) | 多段変速機 | |
| JPH0446246A (ja) | 多段変速機 | |
| JP2000291747A (ja) | 変速装置 | |
| JPS5845613B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5814573B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5845611B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5844901B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5813772B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS62388B2 (ja) | ||
| JPS5813771B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5814576B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5814575B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5813773B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JPS5845612B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JP2005042882A (ja) | 車両用遊星歯車式多段変速機 | |
| JP4423780B2 (ja) | 変速装置 | |
| JP4360014B2 (ja) | 変速装置 | |
| JPS5845610B2 (ja) | ヘンソクソウチ | |
| JP4228461B2 (ja) | 変速装置 | |
| JPS5920899B2 (ja) | 変速装置 | |
| JPS622175B2 (ja) |