JPS5845613B2 - ヘンソクソウチ - Google Patents
ヘンソクソウチInfo
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- JPS5845613B2 JPS5845613B2 JP50156175A JP15617575A JPS5845613B2 JP S5845613 B2 JPS5845613 B2 JP S5845613B2 JP 50156175 A JP50156175 A JP 50156175A JP 15617575 A JP15617575 A JP 15617575A JP S5845613 B2 JPS5845613 B2 JP S5845613B2
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- gear
- gear set
- carrier
- brake
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用、特に自動車用の流体継手と組合わせて
使用されるに適した変速装置に関するものである。
使用されるに適した変速装置に関するものである。
乗用車用の変速装置としては少なくとも４段以上の変速
段を有することが望ましい。
段を有することが望ましい。
このためシングルピニオン式あるいはダブルピニオン式
単純プラネタリギヤセットを３組あるいは４組又はそれ
以上組合わせ、その中の各要素を適当に結びつげること
により４段以上の変速段を実現することが考えられる。
単純プラネタリギヤセットを３組あるいは４組又はそれ
以上組合わせ、その中の各要素を適当に結びつげること
により４段以上の変速段を実現することが考えられる。
このように組合わせた変速装置は非常に多数の組合わせ
が考えられるが、更に以下に記す様な各条件を満たすこ
とが望ましい。
が考えられるが、更に以下に記す様な各条件を満たすこ
とが望ましい。
（１） 出力軸は各変速段とも同一の要素と連通され
ること。
ること。
（２）プラネタリギヤセットの各要素は軸受部の周速を
低（するためその回転数が低いこと。
低（するためその回転数が低いこと。
（３）各歯車の歯の強度上の問題から各要素の歯荷重即
ち接線力が小さいこと。
ち接線力が小さいこと。
（４）各プラネタリギヤセットの各歯車の歯数は噛合条
件を満足し、最小径となるサンギヤ及びプラネタリギャ
も必要歯数以上であること。
件を満足し、最小径となるサンギヤ及びプラネタリギャ
も必要歯数以上であること。
（５）各プラネタリギヤセットの各要素の連結関係がな
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
（６）走行時の変速時には摩擦係合手段を切換えて変速
するが、この切換は切換ショックを小さくするために１
個のみの切換で行なえること。
するが、この切換は切換ショックを小さくするために１
個のみの切換で行なえること。
本発明は、これらの各条件を考慮して基本的にシングル
ピニオン式単純プラネタリギτセットを２組又ダブルピ
ニオン式単純プラネタリギヤセットを１組使用し、クラ
ッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置としては
基本的に２個使用し、各プラネタリギヤセットの可動メ
ンバーを適切に結合し、クラッチ装置およびブレーキ装
置を適宜結合解除することにより少なくとも前進４段、
後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的とする
。
ピニオン式単純プラネタリギτセットを２組又ダブルピ
ニオン式単純プラネタリギヤセットを１組使用し、クラ
ッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置としては
基本的に２個使用し、各プラネタリギヤセットの可動メ
ンバーを適切に結合し、クラッチ装置およびブレーキ装
置を適宜結合解除することにより少なくとも前進４段、
後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的とする
。
以下添付図面により本発明の実施態様を説明する。
本発明装置の第１実施例を第１図にて説明すると、入力
軸と出力軸との間にはダブルピニオン式％式％ オン式の第２プラネタリギヤセツ）Ｉ２及び第３プラネ
タリギヤセツトＸ３が存在する。
軸と出力軸との間にはダブルピニオン式％式％ オン式の第２プラネタリギヤセツ）Ｉ２及び第３プラネ
タリギヤセツトＸ３が存在する。
前記第１プラネタリギヤセツトＸ１は、第１サンギヤＳ
１と該第１サンギヤＳ１に噛合う第１プラネタリギヤＰ
１と該第１グラネタリギヤＰ１に噛合う第２プラネタリ
ギヤＰ２と該第２プラネタリギヤＰ２に噛合う第１リン
グギヤＲＧＩと前記第１、第１グラネタリギヤＰｉ、Ｐ
２を枢支する第１キヤリヤＣ１とを有する。
１と該第１サンギヤＳ１に噛合う第１プラネタリギヤＰ
１と該第１グラネタリギヤＰ１に噛合う第２プラネタリ
ギヤＰ２と該第２プラネタリギヤＰ２に噛合う第１リン
グギヤＲＧＩと前記第１、第１グラネタリギヤＰｉ、Ｐ
２を枢支する第１キヤリヤＣ１とを有する。
又前記第２プラネタリギヤセツトＸ２は、第２サンギヤ
Ｓ２と該第２サンギヤＳ２に噛合う第３プラネタリギヤ
Ｐ３と該第３プラネタリギヤＰ３に噛合う第２リングギ
ヤＲＧ２と前記第３プラネタリギヤＰ３を枢支する第２
キヤリヤＣ２を有する。
Ｓ２と該第２サンギヤＳ２に噛合う第３プラネタリギヤ
Ｐ３と該第３プラネタリギヤＰ３に噛合う第２リングギ
ヤＲＧ２と前記第３プラネタリギヤＰ３を枢支する第２
キヤリヤＣ２を有する。
同様に前記第３プラネタリギヤセツ）Ｉ３は第３サンギ
ヤＳ３と該第３サンギヤＳ３に噛合う第４プラネタリギ
ヤＰ４と該第４プラネタリギヤＰ４と噛合う第３リング
ギヤＲＧ３と前記第４プラネタリギヤＰ４を枢支する第
３キヤリヤＣ３とを有する。
ヤＳ３と該第３サンギヤＳ３に噛合う第４プラネタリギ
ヤＰ４と該第４プラネタリギヤＰ４と噛合う第３リング
ギヤＲＧ３と前記第４プラネタリギヤＰ４を枢支する第
３キヤリヤＣ３とを有する。
前記第１サンギヤＳ１と前記第３サンギヤＳ３とは駆動
的に連結される。
的に連結される。
前記第１リングギヤＲＧ１と前記第２リングギヤＲＧ２
とは駆動的に連結される。
とは駆動的に連結される。
前記第１キヤリヤＣ１と前記第２サンギヤＳ２と前記第
３キヤリヤＣ３とは駆動的に連結される。
３キヤリヤＣ３とは駆動的に連結される。
前記第３キヤリヤＣ３と出力軸とは動力的に一体に連結
される。
される。
前記入力軸と前記第１サンギヤＳ１及び第３サンギヤＳ
３との間には該入力軸と前記第１サンギヤＳ１及び第３
サンギヤＳ３とを一体的に締結したり切離したりする第
１クラツチＣＬ１が配設されている。
３との間には該入力軸と前記第１サンギヤＳ１及び第３
サンギヤＳ３とを一体的に締結したり切離したりする第
１クラツチＣＬ１が配設されている。
前記入力軸と前記第１リングギヤＲＧ１と前記第２リン
グギヤＲＧ２との間には該入力軸と該第１リングギヤＲ
Ｇ１と第２リングギヤＲＧ２とを一体的に締結したり切
離したりする第２クラツチＣＬ２が配設されている。
グギヤＲＧ２との間には該入力軸と該第１リングギヤＲ
Ｇ１と第２リングギヤＲＧ２とを一体的に締結したり切
離したりする第２クラツチＣＬ２が配設されている。
前記入力軸と前記第２キヤリヤＣ２との間には該入力軸
と該第２キヤリヤＣ２とを一体的に締結したり切離した
りする第３クラツチＣＬ３が配設されている。
と該第２キヤリヤＣ２とを一体的に締結したり切離した
りする第３クラツチＣＬ３が配設されている。
前記第２キヤリヤＣ２とケースとの間には第１ブレーキ
Ｂ１が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第２
キヤリヤＣ２を固締し得る様になっている。
Ｂ１が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第２
キヤリヤＣ２を固締し得る様になっている。
前記第３リングギヤＲＧ３と前記ケースとの間には第２
フレーキＢ２が設げられ、該ブレーキが作動した時には
、前記第３リングギヤＲＧ３を固締し得る様になってい
る。
フレーキＢ２が設げられ、該ブレーキが作動した時には
、前記第３リングギヤＲＧ３を固締し得る様になってい
る。
そして各プラネタリギヤセラ）Ｘｌ 、Ｉ２゜Ｉ３にお
いて次式（後述の全ての実施例においても同様である。
いて次式（後述の全ての実施例においても同様である。
）が成立する。但し、
ＮＲＧｌ、ＮＲＧ２、ＮＲＧ３；第１、第２、第３リン
グギヤの回転数 ＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３；第１、第２、第３キヤリヤの
回転数 ＮＳ１、ＮＳ２、ＮＳ３；第１、第２、第３サンギヤの
回転数 １１、Ｉ２、■３；各リングギヤと各サンギヤとの半径
比とする。
グギヤの回転数 ＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３；第１、第２、第３キヤリヤの
回転数 ＮＳ１、ＮＳ２、ＮＳ３；第１、第２、第３サンギヤの
回転数 １１、Ｉ２、■３；各リングギヤと各サンギヤとの半径
比とする。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、１１＝０．３４４、Ｉ２−０．４５２．
１３＝０．４８４（後述の全ての実施例も同様である。
を例示すれば、１１＝０．３４４、Ｉ２−０．４５２．
１３＝０．４８４（後述の全ての実施例も同様である。
）であり、本発明の変速装置の各変速段における各クラ
ッチＣＬ１ 、ＣＬ２ 。
ッチＣＬ１ 、ＣＬ２ 。
ＣＬ３及びブレーキＢｌ 、Ｂ２の作動と各変速段の減
速比の関係をまとめると第１Ａ表のようになる。
速比の関係をまとめると第１Ａ表のようになる。
但しＦｎ（ｎ＝１．２．３・・・・・・）は前進変速段
を示し、例えばＦｌは前進第１速、Ｆ２は前進第２速で
あり、又Ｒｎ（１，２・・・・・・）は後進変速段を示
し、Ｒ１は後進第１速である。
を示し、例えばＦｌは前進第１速、Ｆ２は前進第２速で
あり、又Ｒｎ（１，２・・・・・・）は後進変速段を示
し、Ｒ１は後進第１速である。
そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第１Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第１Ｂ表のようになる
。
但し、回転数は入力軸を１とした比で表わされ、但し接
線力は入力軸のトルクがリングギヤに作用したと仮定し
たときを１とする比で表わし、又プラネタリギヤの接線
力はサンギヤ及びリングギヤに等しいものである。
線力は入力軸のトルクがリングギヤに作用したと仮定し
たときを１とする比で表わし、又プラネタリギヤの接線
力はサンギヤ及びリングギヤに等しいものである。
尚、前述の第１Ａ表と同一の符号は同一対象物を意味す
るものであり、更にＡは変速段、Ｂはプラネタリギヤセ
ットの項目を示しＮは回転数、Ｗは接線力を示すもので
ある。
るものであり、更にＡは変速段、Ｂはプラネタリギヤセ
ットの項目を示しＮは回転数、Ｗは接線力を示すもので
ある。
尚、Ｆ４ （前進第４速）は減速比が１ ： １．００
であるため、各々のサンギヤ、リングギヤ及びキャリヤ
の回転数Ｎは１．００、又各々のプラネタリギヤの回転
数Ｎは０．００、であり又その接線力Ｗは他の変速段に
て生ずる接線力に比して大巾に小となるものであり、即
ち他の変速段では各々のクラッチのうちの何れか一個の
クラッチのみの係合により、その係合されたクラッチを
介してのみ入力軸のトルクが各要素に伝達されるのに対
して、Ｆ４（第４速）は二個のクラッチの係合がなされ
ることにより入力軸のトルクはその両クラッチにて分担
され、その分担された入力軸のトルクが各要素に伝達さ
れるため、それにより生ずる各要素の接線力は一個のみ
のクラッチの保合により入力軸のトルクが分担されずそ
のまま伝達される場合に比して小さいことは自明であり
、以下減速比が１：１．ＯＯである変速段における各要
素の回転数Ｎ及び接線力Ｗを省略する。
であるため、各々のサンギヤ、リングギヤ及びキャリヤ
の回転数Ｎは１．００、又各々のプラネタリギヤの回転
数Ｎは０．００、であり又その接線力Ｗは他の変速段に
て生ずる接線力に比して大巾に小となるものであり、即
ち他の変速段では各々のクラッチのうちの何れか一個の
クラッチのみの係合により、その係合されたクラッチを
介してのみ入力軸のトルクが各要素に伝達されるのに対
して、Ｆ４（第４速）は二個のクラッチの係合がなされ
ることにより入力軸のトルクはその両クラッチにて分担
され、その分担された入力軸のトルクが各要素に伝達さ
れるため、それにより生ずる各要素の接線力は一個のみ
のクラッチの保合により入力軸のトルクが分担されずそ
のまま伝達される場合に比して小さいことは自明であり
、以下減速比が１：１．ＯＯである変速段における各要
素の回転数Ｎ及び接線力Ｗを省略する。
次に、本発明装置の第２実施例を第２図にて説明すると
、前記第一図の実施例において前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオン式の
第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であ
り、各要素との連結関係は以下の如くである。
、前記第一図の実施例において前記第３プラネタリギヤ
セツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオン式の
第４プラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であ
り、各要素との連結関係は以下の如くである。
前記第４プラネタリギヤセツ）Ｘ４は、第４サンギヤＳ
４と該第４サンギヤに噛合う第５プラネタリギヤＰ５と
該第５プラネタリギヤに噛合う第４リングギヤＲＧ４と
前記第５プラネタリギヤを枢支する第４キヤリヤＣ４と
を有する。
４と該第４サンギヤに噛合う第５プラネタリギヤＰ５と
該第５プラネタリギヤに噛合う第４リングギヤＲＧ４と
前記第５プラネタリギヤを枢支する第４キヤリヤＣ４と
を有する。
前記第４リングギヤＲＧ４は前記第３リングギヤＲＧ３
と駆動的に連結され、前記第３フレーキＢ３が作動した
時、前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４リングギヤＲ
Ｇ４は固締される。
と駆動的に連結され、前記第３フレーキＢ３が作動した
時、前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４リングギヤＲ
Ｇ４は固締される。
前記第４キヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第３ブレ
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４
キヤリヤＣ４を固締し得る様になっている。
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４
キヤリヤＣ４を固締し得る様になっている。
前記第４サンギヤＳ４は前記出力軸に動力的に一体に連
結される。
結される。
そして、第４プラネタリギヤセツトＸ４において次式が
成立する。
成立する。
但し、
ＮＲＧ４ ；第４リングギヤの回転数
ＮＣ４；第４キヤリヤの回転数
ＮＳ４ ；第４サンギヤの回転数
■４；第４リングギヤと第４サンギヤとの半径比とする
。
。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、１４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における介クラッチＣＬ１ 、ＣＬ２
、ＣＬ３及び各ブレーキＢ１゜Ｂ２．Ｂ３の作動と各変
速段の関係をまとめると第２Ａ表のようになる。
を例示すれば、１４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における介クラッチＣＬ１ 、ＣＬ２
、ＣＬ３及び各ブレーキＢ１゜Ｂ２．Ｂ３の作動と各変
速段の関係をまとめると第２Ａ表のようになる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第２Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第２Ｂ表のようになる
。
次に本発明装置の第３実施例を第３図にて説明すると、
本実施例は第２図の前記第２実施例と同様に第１図の前
記第１実施例において前記第３プラネタリギヤセツトＸ
３と、前記出力軸との間にシングルピニオン式の第４プ
ラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各
要素との連結関係は以下の如くである。
本実施例は第２図の前記第２実施例と同様に第１図の前
記第１実施例において前記第３プラネタリギヤセツトＸ
３と、前記出力軸との間にシングルピニオン式の第４プ
ラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各
要素との連結関係は以下の如くである。
前記第４サンギヤＳ４は前記第３リングギヤＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４サンギヤＳ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４サンギヤＳ４は固
締される。
前記第４キヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第３ブレ
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４キヤリヤＣ４を固締し得る様になっている。
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４キヤリヤＣ４を固締し得る様になっている。
前記第４リングギヤＲＧ４は前記出力軸に動力的に一体
に連結される。
に連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、１４＝０．４３７であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると、第３Ａ表のよ
うになる。
例示すれば、１４＝０．４３７であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると、第３Ａ表のよ
うになる。
そして、各変速段における各プラネタリギヤセットの各
要素の回転数と接線力をまとめると第３Ｂ表のようにな
る。
要素の回転数と接線力をまとめると第３Ｂ表のようにな
る。
次に、本発明装置の第４実施例を第４図にて説明すると
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセツ
トＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例にお
いて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセツ
トＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
前記第４キヤリヤＣ４は前記第３リングギヤＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作道した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４キヤリヤＣ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作道した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４キヤリヤＣ４は固
締される。
前記第４サンギヤＳ４と前記ケースとの間には第３ブレ
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４サンギヤＳ４を固締し得る様になっている。
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４サンギヤＳ４を固締し得る様になっている。
前記第４リングギヤＲＧ４は前記出力軸に動力的に一体
に連結される。
に連結される。
ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第４Ａ表の
ようになる。
値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第４Ａ表の
ようになる。
そして、各変速段における各プラネタリギヤセットの各
要素の回転数と接線力をまとめると第４Ｂ表のようにな
る。
要素の回転数と接線力をまとめると第４Ｂ表のようにな
る。
次に、本発明装置の第５実施例を第５図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツ）Ｘ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツ）Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツ）Ｘ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツ）Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
前記第４キヤリヤＣ４は前記第３リングギヤＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４キヤリヤＣ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４キヤリヤＣ４は固
締される。
前記第４リングギヤＲＧ４と前記ケースとの間には第３
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギヤＲＧ４を固締し得る様になっている
。
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギヤＲＧ４を固締し得る様になっている
。
前記第４サンギヤＳ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。
結される。
ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば１４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第５Ａ表のように
なる。
値を例示すれば１４＝０．５６２であり、本発明の変速
装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第５Ａ表のように
なる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第５Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第５Ｂ表のようになる
。
次に、本発明装置の第６実施例を第６図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
前記第４サンギヤＳ４は前記第３リングギヤＲＧ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４サンギヤＳ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４サンギヤＳ４は固
締される。
前記第４リングギヤＲＧ４と前記ケースとの間には第３
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギヤＲＧ４を固締し得る様になっている
。
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
前記第４リングギヤＲＧ４を固締し得る様になっている
。
前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。
結される。
ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第６Ａ表のよ
うになる。
値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第６Ａ表のよ
うになる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第６Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第６Ｂ表のようになる
。
次に、本発明装置の第７実施例を第１図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギャセラ）Ｘ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツ）Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて、前記第３プラネタリギャセラ）Ｘ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツ）Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
前記第４リングギヤＲＧ４は前記第３リングギヤＲＧ３
に駆動的に連結され、前記第２フレーキＢ２が作動した
時、前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４リングギヤＲ
Ｇ４は固締される。
に駆動的に連結され、前記第２フレーキＢ２が作動した
時、前記第３リングギヤＲＧ３同様に第４リングギヤＲ
Ｇ４は固締される。
前記第４サンギヤＳ４と前記ケースとの間には、第４ブ
レーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第
４サンギヤＳ４を固締し得る様になっている。
レーキＢ４が設けられ、該ブレーキが作動した時には第
４サンギヤＳ４を固締し得る様になっている。
前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。
結される。
ここで本発明装置による変速装置の具体的な各変速段の
数値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の
変速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ａ表の
ようになる。
数値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の
変速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの
作動と各変速段の減速比の関係をまとめると第７Ａ表の
ようになる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第７Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第７Ｂ表のようになる
。
次に、本発明装置の第８実施例を第８図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に、前記第１実施例
において前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
、本実施例は前記第２実施例と同様に、前記第１実施例
において前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と前記出力
軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセ
ツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関
係は以下の如くである。
前記第４リングギヤＲＧ４は前記第３サンギヤＳ３に駆
動的に連結される。
動的に連結される。
前記第４サンギヤＳ４と前記ケースとの間には第３プレ
ー−８Ｂ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第
４サンギヤＳ４を固締し得る様になっている。
ー−８Ｂ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第
４サンギヤＳ４を固締し得る様になっている。
前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸に動力的に一体に連
結される。
結される。
ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、Ｉ、−０，５６２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ａ表のよ
うになる。
値を例示すれば、Ｉ、−０，５６２であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキの作
動と各変速段の減速比の関係をまとめると第８Ａ表のよ
うになる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第８Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第８Ｂ表のようになる
。
次に、本発明装置の第９実施例を第９図にて説明すると
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて前記第３プラネタリギヤセツ）Ｘ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセツ
）Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
、本実施例は前記第２実施例と同様に前記第１実施例に
おいて前記第３プラネタリギヤセツ）Ｘ３と前記出力軸
との間にシングルピニオン式の第４プラネタリギヤセツ
）Ｘ４を介在してなる構成であり、各要素との連結関係
は以下の如くである。
前記第４サンギヤＳ４は前記第３サンギヤＳ３に駆動的
に連結される。
に連結される。
前記第４リングギヤＲＧ４と前記ケースとの間には第３
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４リングギヤＲＧ４を固締し得る様になっている。
ブレーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には
第４リングギヤＲＧ４を固締し得る様になっている。
前記第４キヤリヤＣ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。
結される。
ここで本発明装置による変速装置の具体的な変速段の数
値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第９Ａ表のよう
になる。
値を例示すれば、１４＝０．２８０であり、本発明の変
速装置の各変速段における各クラッチと各ブレーキ作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第９Ａ表のよう
になる。
そして各変速段における各プラネタリギヤセットの各要
素の回転数と接線力をまとめると第９Ｂ表のようになる
。
素の回転数と接線力をまとめると第９Ｂ表のようになる
。
以上、図示の実施例を説明したが、第２，５゜７．８，
９図において第３クラツチＣＬ３を取除いた構成、第４
，５，８図において第２クラツチＣＬ２を取除いた構成
、第４，５，８図において第２ブレーキＢ２を取除いた
構成、第６図において第１ブレーキＢ１を取除いた構成
もそれぞれ本発明の目的を達成し得る。
９図において第３クラツチＣＬ３を取除いた構成、第４
，５，８図において第２クラツチＣＬ２を取除いた構成
、第４，５，８図において第２ブレーキＢ２を取除いた
構成、第６図において第１ブレーキＢ１を取除いた構成
もそれぞれ本発明の目的を達成し得る。
以上の説明から明らかな様に、本発明によれば基本的に
３組のプラネタリギヤセットを用いて初期の目的を達成
でき、実用上優れてなる少なくとも前進４段、後進１段
の変速段を得ることができ工業上多大な効果を発揮する
。
３組のプラネタリギヤセットを用いて初期の目的を達成
でき、実用上優れてなる少なくとも前進４段、後進１段
の変速段を得ることができ工業上多大な効果を発揮する
。
第１図は本発明の変速装置の第１実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図、第２図は本発明の変速装置の第２実
施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第３図は本発明
の変速装置の第３実施例を線図的に示す中央縦断面概略
図、第４図は本発明の変速装置の第４実施例を線図的に
示す中央縦断面概略図、第５図は本発明の変速装置の第
５実施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第６図は本
発明の変速装置の第６実施例を線図的に示す中央縦断面
概略図、第７図は本発明の変速装置の第７実施例を線図
的に示す中央縦断面概略図、第８図は本発明の変速装置
の第８実施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第９図
は本発明の変速装置の第９実施例を線図的に示す中央縦
断面概略図である。 Ｘｌ・・・・・・第１プラネタリギヤセツト、Ｘ２・・
・・・・第２プラネタリギヤセツト、Ｘ３・・・・・・
第３プラネタリギヤセツト、Ｘ４・・・・・・第４プラ
ネタリギヤセツト、Ｓｌ−・・・・・第１サンギヤ、Ｂ
２・・・・・・第２サンギヤ、Ｂ３・・・・°°第３サ
ンギヤ、Ｂ４・・・・・・第４サンギヤ、Ｐｌ・・・・
・・第１プラネタリギヤ、Ｐｌ・・・・・・第２プラネ
タリギヤ、Ｐ３・・・・・・第３プラネタリギヤ、Ｐ４
・・・・・・第４プラネタリギヤ、Ｐ５・・・・・・第
５プラネタリギヤ、ＲＧｌ・・・・・・第１リングギヤ
、ＲＧ２・・・・・・第２リングギヤ、ＲＧ３・・・・
・・第３リングギヤ、ＲＧ４・・・・・・第４リングギ
ヤ、Ｃ１・・・・・・第１キヤリヤ、Ｃ２・・・・・・
第２キヤリヤ、Ｃ３・・・・・・第３キヤリヤ、Ｃ４・
・・・・・第４キヤリヤ、ＣＬＩ・・・・・・第１クラ
ツチ、ＣＬ２・・・・・・第２クラツチ、ＣＬ３・・・
・・・第３クラツチ、Ｂ１・・・・・・第１ブレーキ、
Ｂ２・・・・・・第２ブレーキ、Ｂ３・・・・・・第３
フレーキ。
中央縦断面概略図、第２図は本発明の変速装置の第２実
施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第３図は本発明
の変速装置の第３実施例を線図的に示す中央縦断面概略
図、第４図は本発明の変速装置の第４実施例を線図的に
示す中央縦断面概略図、第５図は本発明の変速装置の第
５実施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第６図は本
発明の変速装置の第６実施例を線図的に示す中央縦断面
概略図、第７図は本発明の変速装置の第７実施例を線図
的に示す中央縦断面概略図、第８図は本発明の変速装置
の第８実施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第９図
は本発明の変速装置の第９実施例を線図的に示す中央縦
断面概略図である。 Ｘｌ・・・・・・第１プラネタリギヤセツト、Ｘ２・・
・・・・第２プラネタリギヤセツト、Ｘ３・・・・・・
第３プラネタリギヤセツト、Ｘ４・・・・・・第４プラ
ネタリギヤセツト、Ｓｌ−・・・・・第１サンギヤ、Ｂ
２・・・・・・第２サンギヤ、Ｂ３・・・・°°第３サ
ンギヤ、Ｂ４・・・・・・第４サンギヤ、Ｐｌ・・・・
・・第１プラネタリギヤ、Ｐｌ・・・・・・第２プラネ
タリギヤ、Ｐ３・・・・・・第３プラネタリギヤ、Ｐ４
・・・・・・第４プラネタリギヤ、Ｐ５・・・・・・第
５プラネタリギヤ、ＲＧｌ・・・・・・第１リングギヤ
、ＲＧ２・・・・・・第２リングギヤ、ＲＧ３・・・・
・・第３リングギヤ、ＲＧ４・・・・・・第４リングギ
ヤ、Ｃ１・・・・・・第１キヤリヤ、Ｃ２・・・・・・
第２キヤリヤ、Ｃ３・・・・・・第３キヤリヤ、Ｃ４・
・・・・・第４キヤリヤ、ＣＬＩ・・・・・・第１クラ
ツチ、ＣＬ２・・・・・・第２クラツチ、ＣＬ３・・・
・・・第３クラツチ、Ｂ１・・・・・・第１ブレーキ、
Ｂ２・・・・・・第２ブレーキ、Ｂ３・・・・・・第３
フレーキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 人力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギヤ及び
該両ギヤ間の噛合連動を網成するプラネタリギヤを枢支
するキャリヤから成る数組のプラネタリギヤセット、固
定部材であるケースを有し、ダブルピニオン式の第１プ
ラネタリギヤセツトとシングルピニオン式の第２プラネ
タリギヤセツトの両リングギヤが駆動的に連結され、シ
ングルピニオン式の第３プラネタリギヤセツトと第１プ
ラネタリギヤセツトの両サンギヤが駆動的に連結され、
第１プラネタリギヤセツトのキャリヤと第２プラネタリ
ギヤセツトのサンギヤと第３プラネタリギヤセツトのキ
ャリヤとが出力軸に駆動的に連結されており、第１及び
第３プラネタリギヤセツトの両サンギヤが連結されて成
るものを入力軸に対し結合又は解放させる第１クラツチ
、第１及び第２プラネタリギヤセツトの両リングギヤが
連結されて成るものを入力軸に対し結合又は解放させる
第２クラツチ、第２プラネタリギヤセツトのキャリヤを
入力軸に対し結合又は解放させる第３クラツチ、第２プ
ラネタリギヤセツトのキャリヤをケースに固締し得る第
１ブレーキ、及び第３プラネタリギヤセツトのリングギ
ヤをケースに固締し得る第２ブレーキを備えて成る変速
装置。 ２、特許請求の範囲に記載された第１番目の発明におい
て、第４プラネタリギヤセツトのサンギヤ、リングギヤ
、キャリヤの内の任意の二つの何れか一方を前記出力軸
に駆動的に連結し他方を前記第１及び第３プラネタリギ
ヤセツトの両サンギヤが連結されて成るものと、前記第
３プラネタリギヤセツトのリングギヤとの両者の内の何
れか一つに駆動的に連結するとともに、第４プラネタリ
ギヤセツトのサンギヤ、リングギヤ、キャリヤの内の残
りの部材を前記ケースに固締し得る第４ブレーキを設け
て成る変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50156175A JPS5845613B2 (ja) | 1975-12-25 | 1975-12-25 | ヘンソクソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50156175A JPS5845613B2 (ja) | 1975-12-25 | 1975-12-25 | ヘンソクソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5277973A JPS5277973A (en) | 1977-06-30 |
| JPS5845613B2 true JPS5845613B2 (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=15621983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50156175A Expired JPS5845613B2 (ja) | 1975-12-25 | 1975-12-25 | ヘンソクソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845613B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2518498B2 (ja) * | 1992-10-16 | 1996-07-24 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付き田植機 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694053A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-30 | Nissan Motor Co Ltd | Automatic speed change gear associated with overdrive |
| US5090952A (en) * | 1989-02-03 | 1992-02-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic transmission |
| JPH0374665A (ja) * | 1989-03-15 | 1991-03-29 | Toyota Motor Corp | 自動変速機用歯車変速装置 |
| JP2778278B2 (ja) * | 1991-03-14 | 1998-07-23 | 日産自動車株式会社 | 遊星歯車変速機構 |
| US6955627B2 (en) * | 2004-03-10 | 2005-10-18 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-speed transmission and integrated drive transfer mechanism |
| DE102010063634A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise |
-
1975
- 1975-12-25 JP JP50156175A patent/JPS5845613B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2518498B2 (ja) * | 1992-10-16 | 1996-07-24 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付き田植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5277973A (en) | 1977-06-30 |
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