JPS5845614B2 - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
- Publication number
- JPS5845614B2 JPS5845614B2 JP51008112A JP811276A JPS5845614B2 JP S5845614 B2 JPS5845614 B2 JP S5845614B2 JP 51008112 A JP51008112 A JP 51008112A JP 811276 A JP811276 A JP 811276A JP S5845614 B2 JPS5845614 B2 JP S5845614B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear set
- carrier
- gear
- ring gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用、特に自動車の流体継手と組合わせて使
用されるに適した変速装置に関するものである。
用されるに適した変速装置に関するものである。
トラックあるいはバス等の大型車両用の変速装置として
は少なくとも４段以上の変速段を有することが望しい。
は少なくとも４段以上の変速段を有することが望しい。
このためシングルピニオン式プラネタリギヤセットを３
組あるいは４組又はそれ以上組合わせ、その中の各要素
を適当に結びつげることにより４段以上の変速段を実現
することが考えられる。
組あるいは４組又はそれ以上組合わせ、その中の各要素
を適当に結びつげることにより４段以上の変速段を実現
することが考えられる。
この様に組合わせた変速装置は非常に多数の組合わせが
考えられるが更に以下に記す様な各条件を満たすことが
望ましい。
考えられるが更に以下に記す様な各条件を満たすことが
望ましい。
（１）出力軸は各変速段とも同一の要素と連結されてい
ること。
ること。
（２）各プラネタリギヤセットの各歯車の歯数は噛合条
件を満足し最小径となるサンギヤ及びプラネタリギヤも
必要歯数以上であること。
件を満足し最小径となるサンギヤ及びプラネタリギヤも
必要歯数以上であること。
（３）各プラネタリギヤセットの各要素の連結関係がな
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
（４）走行時の変速時には摩擦係合手段を切換えて変速
するが、この切換は切換ショックを小さくするために１
個のみの切換で行なえること。
するが、この切換は切換ショックを小さくするために１
個のみの切換で行なえること。
本発明は、これらの各条件を考慮して基本的にシングル
ピニオン式単純プラネタリギヤセットを３組使用し、ク
ラッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置として
は基本的に２個使用し、各プラネタリギヤセットの可動
メンバーを適切に結合し、クラッチ装置及びブレーキ装
置を適宜結合解除することにより少なくとも前進４段、
後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的とする
。
ピニオン式単純プラネタリギヤセットを３組使用し、ク
ラッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置として
は基本的に２個使用し、各プラネタリギヤセットの可動
メンバーを適切に結合し、クラッチ装置及びブレーキ装
置を適宜結合解除することにより少なくとも前進４段、
後進１段の変速段を有する変速装置の提供を目的とする
。
以下添付図面により本発明の実施態様を説明する。
本発明装置の第１実施例を第１図にて説明すると、入力
軸と出力軸との間にはシングルピニオン式の第１プラネ
タリギヤセツトＸ１、第２プラネタリギヤセツトＸ２、
第３プラネタリギヤセツトＸ３が存在する。
軸と出力軸との間にはシングルピニオン式の第１プラネ
タリギヤセツトＸ１、第２プラネタリギヤセツトＸ２、
第３プラネタリギヤセツトＸ３が存在する。
前記第１プラネタリギヤセツトＸ１は、第１サンギヤＳ
１と該第１サンギヤに噛合う第１プラネタリギヤＰ１と
該第１プラネタリギヤに噛合う第１リングギヤＲＧＩと
前記第１プラネタリギヤＰ１を枢支する第１キヤリヤＣ
１とを有する。
１と該第１サンギヤに噛合う第１プラネタリギヤＰ１と
該第１プラネタリギヤに噛合う第１リングギヤＲＧＩと
前記第１プラネタリギヤＰ１を枢支する第１キヤリヤＣ
１とを有する。
前記第２プラネタリギヤセツ）Ｘ２は、第２サンギヤＳ
２と該第２サンギヤに噛合う第２プラネタリギヤＰ２と
該第２プラネタリギヤに噛合う第２リングギヤＲＧ２と
前記第２プラネタリギヤＰ２を枢支する第２キヤリヤＣ
２を有する。
２と該第２サンギヤに噛合う第２プラネタリギヤＰ２と
該第２プラネタリギヤに噛合う第２リングギヤＲＧ２と
前記第２プラネタリギヤＰ２を枢支する第２キヤリヤＣ
２を有する。
同様に前記第３プラネタリギヤセツ）Ｘ３は、第３サン
ギヤＳ３と該第３サンギヤに噛合う第３プラネタリギヤ
Ｐ３と該第３プラネタリギヤに噛合う第３リングギヤＲ
Ｇ３と前記第３プラネタリギヤを枢支する第３キヤリヤ
Ｃ３とを有する。
ギヤＳ３と該第３サンギヤに噛合う第３プラネタリギヤ
Ｐ３と該第３プラネタリギヤに噛合う第３リングギヤＲ
Ｇ３と前記第３プラネタリギヤを枢支する第３キヤリヤ
Ｃ３とを有する。
前記入力軸と前記第１サンギヤＳ１とは動力的に一体に
連結される。
連結される。
前記第１リングギヤＲＧ１と前記第２キヤリヤＣ２と前
記第３リングギヤＲＧ３とは夫々互いに駆動的に連結さ
れる。
記第３リングギヤＲＧ３とは夫々互いに駆動的に連結さ
れる。
前記第２サンギヤＳ２と前記第３サンギヤＳ３とは駆動
的に連結される。
的に連結される。
前記第３キヤリヤＣ３と出力軸とは動力的に一体に連結
される。
される。
前記入力軸と前記第２リングギヤＲＧ２との間には該入
力軸と該第２リングギヤＲＧ２とを一体的に締結したり
切離したりする第１クラツチＣＬ１が配設されている。
力軸と該第２リングギヤＲＧ２とを一体的に締結したり
切離したりする第１クラツチＣＬ１が配設されている。
前記入力軸と前記第１リングギヤＲＧ１．前記第２キヤ
リヤＣ２、前記第３リングギヤＲＧ３との間には該入力
軸と該第１リングギヤＲＧ１、該第２キヤリヤＣ２、該
第３リングギヤＲＧ３とを一体的に締結したり切離した
りする第２クラツチＣＬ２が配設されている。
リヤＣ２、前記第３リングギヤＲＧ３との間には該入力
軸と該第１リングギヤＲＧ１、該第２キヤリヤＣ２、該
第３リングギヤＲＧ３とを一体的に締結したり切離した
りする第２クラツチＣＬ２が配設されている。
前記第１キヤリヤＣ１と前記第２リングギヤＲＧ２との
間には該第１キヤリヤＣ１と該第２リングギヤＲＧ２と
を一体的に締結したり切離したりする第３クラツチＣＬ
３が配設されている。
間には該第１キヤリヤＣ１と該第２リングギヤＲＧ２と
を一体的に締結したり切離したりする第３クラツチＣＬ
３が配設されている。
ＣＬ４は前記第３クラツチＣＬ３と並列に連結された第
４クラツチで前記第１キヤリヤＣ１と前記第２リングギ
ヤＲＧ２間の相対回転の一方向時のみ前記第１キヤリヤ
Ｃ１と前記第２リングギヤＲＧ２とを結合又は解放する
一方向クラッチである。
４クラツチで前記第１キヤリヤＣ１と前記第２リングギ
ヤＲＧ２間の相対回転の一方向時のみ前記第１キヤリヤ
Ｃ１と前記第２リングギヤＲＧ２とを結合又は解放する
一方向クラッチである。
前記第１リングギヤＲＧ１、前記第２キヤリヤＣ２、前
記第３リングギヤＲＧ３とケースとの間には第１ブレー
キＢ１が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第
１リングギヤＲＧＩ、前記第２キヤリヤＣ２、前記第３
リングギヤＲＧ３を固締し得る様になっている。
記第３リングギヤＲＧ３とケースとの間には第１ブレー
キＢ１が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記第
１リングギヤＲＧＩ、前記第２キヤリヤＣ２、前記第３
リングギヤＲＧ３を固締し得る様になっている。
前記第２．３サンギヤ８２．８３とケースとの間には第
２ブレーキＢ２が設けられ、該ブレーキが作動した時に
は損記第２．３サンギヤＳ２．Ｓ３を固締し得る様にな
っている。
２ブレーキＢ２が設けられ、該ブレーキが作動した時に
は損記第２．３サンギヤＳ２．Ｓ３を固締し得る様にな
っている。
そして各プラネタリギヤセットＸＩ、Ｉ２゜Ｉ３におい
て次式（後述の全ての実施例においても同様である。
て次式（後述の全ての実施例においても同様である。
）が成立する。但し、
ＮＲＧｌ、ＮＲＧ２、ＮＲＧ３・・・・・・・・・第１
、第２、第３リングギヤの回転数 ＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３・・・・・・・・・第１、第２
、第３キヤリヤの回転数 ＮＳ１、ＮＳ２、ＮＳ３・・・・・・・・・第１、第２
、第３サンギヤの回転数 １１、Ｉ２、Ｉ３・・・・・・・・・各リングギヤと各
サンギヤとの半径比とする。
、第２、第３リングギヤの回転数 ＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３・・・・・・・・・第１、第２
、第３キヤリヤの回転数 ＮＳ１、ＮＳ２、ＮＳ３・・・・・・・・・第１、第２
、第３サンギヤの回転数 １１、Ｉ２、Ｉ３・・・・・・・・・各リングギヤと各
サンギヤとの半径比とする。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、１１＝０．５４８．１２＝０．４１９、
Ｉ３＝ ０．４８４ （後述の全ての実施例も同様であ
る。
を例示すれば、１１＝０．５４８．１２＝０．４１９、
Ｉ３＝ ０．４８４ （後述の全ての実施例も同様であ
る。
）であり、本発明の変速装置の各変速段における各クラ
ッチＣＬ１ 、ＣＬ２．ＣＬ３゜ＣＬ４及びブレーキＢ
ｌ、Ｂ２の作動と各変速段の減速比の関係をまとめると
第１表の様になる。
ッチＣＬ１ 、ＣＬ２．ＣＬ３゜ＣＬ４及びブレーキＢ
ｌ、Ｂ２の作動と各変速段の減速比の関係をまとめると
第１表の様になる。
但し、Ｆｎ（ｎ＝１．２．３・・・・・・・・・）は前
進変速段を示し、例えばＦｌは前進第１速、Ｆ２は前進
第２速であり、又Ｒは後進を示す。
進変速段を示し、例えばＦｌは前進第１速、Ｆ２は前進
第２速であり、又Ｒは後進を示す。
次に本発明装置の第２実施例を第２図にて説明すると、
前記第１図の実施例において前記第３プラネタリギヤセ
ツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオン式の第
４プラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であり
、各要素との連結関係は以下の如くである。
前記第１図の実施例において前記第３プラネタリギヤセ
ツトＸ３と前記出力軸との間にシングルピニオン式の第
４プラネタリギヤセツトＸ４を介在してなる構成であり
、各要素との連結関係は以下の如くである。
前記第４プラネタリギヤセツ）Ｉ４は、第４サンギヤＳ
４と該第４サンギヤに噛合う第４プラネタリギヤと該第
４プラネタリギヤに噛合う第４リングギヤＲＧ４と該第
４プラネタリギヤを枢支する第４キヤリヤＣ４とを有す
る。
４と該第４サンギヤに噛合う第４プラネタリギヤと該第
４プラネタリギヤに噛合う第４リングギヤＲＧ４と該第
４プラネタリギヤを枢支する第４キヤリヤＣ４とを有す
る。
前記第４リングギヤＲＧ４は前記第３サンギヤＳ３に駆
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３サンギヤＳ３同様に第４リングギヤＲＧ４は固
締される。
動的に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、
前記第３サンギヤＳ３同様に第４リングギヤＲＧ４は固
締される。
前記第４キヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第３ブレ
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４
キヤリヤを固締し得る様になっている。
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には第４
キヤリヤを固締し得る様になっている。
前記第４サンギヤＳ４は前記出力軸と動力的に一体に連
結される。
結される。
そして第４プラネタリギヤセツトＸ４において次式が成
立する。
立する。
但し、
ＮＲＧ４・・・・・・・・・第４リングギヤの回転数Ｎ
Ｃ４７・・・・・・・・第４キヤリヤの回転数ＮＳ４：
・・・・・・−・第４サンギヤの回転数■４・・・・・
・・・・第４リングギヤと第４サンギヤとの半径比とす
る。
Ｃ４７・・・・・・・・第４キヤリヤの回転数ＮＳ４：
・・・・・・−・第４サンギヤの回転数■４・・・・・
・・・・第４リングギヤと第４サンギヤとの半径比とす
る。
ここで本発明による変速装置の具体的な各変速段の数値
を例示すれば、１４＝０．５であり、本発明の変速装置
の各変速段における各クラッチＣＬ１．ＣＬ２ 、ＣＬ
３ 、ＣＬ４及び各ブレーキＢ１．Ｂ２．Ｂ３の作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第２表のようにな
る。
を例示すれば、１４＝０．５であり、本発明の変速装置
の各変速段における各クラッチＣＬ１．ＣＬ２ 、ＣＬ
３ 、ＣＬ４及び各ブレーキＢ１．Ｂ２．Ｂ３の作動と
各変速段の減速比の関係をまとめると第２表のようにな
る。
次に本発明装置の第３実施例を第３図にて説明すると、
本実施例は第２図の前記第２実施例と同様に第１図の第
１実施例において前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と
前記出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタ
リギヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素と
の連結関係は以下の如くである。
本実施例は第２図の前記第２実施例と同様に第１図の第
１実施例において前記第３プラネタリギヤセツトＸ３と
前記出力軸との間にシングルピニオン式の第４プラネタ
リギヤセツトＸ４を介在してなる構成であり、各要素と
の連結関係は以下の如くである。
前記第４サンギヤＳ４は前記第３サンギヤＳ３と駆動的
に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、前記
第３サンギヤＳ３同様に第４サンギヤＳ４は固締される
。
に連結され、前記第２ブレーキＢ２が作動した時、前記
第３サンギヤＳ３同様に第４サンギヤＳ４は固締される
。
前記第４キヤリヤＣ４と前記ケースとの間には第３ブレ
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４キヤリヤＣ４を固締し得る様になっている。
ーキＢ３が設けられ、該ブレーキが作動した時には前記
第４キヤリヤＣ４を固締し得る様になっている。
前記第４リングギヤＲＧ４は前記出力軸と動力的に一体
に連結される。
に連結される。
ここで本発明による変速装置の具体的な変速段の数値を
例示すれば、１４＝０．５４８であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第３表のように
なる。
例示すれば、１４＝０．５４８であり、本発明の変速装
置の各変速段における各クラッチ及び各ブレーキの作動
と各変速段の減速比の関係をまとめると第３表のように
なる。
以上の説明から明らかな様に本発明によれば基本的に３
組のプラネタリギヤセットを用いて初期の目的を達成で
き、なお以下に示す様に （１）摩擦係合手段は両プラネタリギヤセット間に介在
しているため、その連結関係を保持しているならば対象
とするプラネタリギヤセットの周囲なる任意の位置に配
置することができ、配置の自由度が大きいこと。
組のプラネタリギヤセットを用いて初期の目的を達成で
き、なお以下に示す様に （１）摩擦係合手段は両プラネタリギヤセット間に介在
しているため、その連結関係を保持しているならば対象
とするプラネタリギヤセットの周囲なる任意の位置に配
置することができ、配置の自由度が大きいこと。
（２）大トルク伝達容量の必要な後進用ブレーキは前進
時に使用されないため自動変速のショックコントロール
が有利である。
時に使用されないため自動変速のショックコントロール
が有利である。
（３）なお、摩擦係合手段と一方向クラッチを併用させ
た時にはトルク伝達をその両クラッチにて分担でき、摩
擦板のトルク伝達容量が小さくすることができ、枚数を
減少なすことが可能となる。
た時にはトルク伝達をその両クラッチにて分担でき、摩
擦板のトルク伝達容量が小さくすることができ、枚数を
減少なすことが可能となる。
等の利用をも有し、実用上優れてなる少なくとも前進４
段、後進１段の変速段を得ることができ工業上多大な効
果を発揮する。
段、後進１段の変速段を得ることができ工業上多大な効
果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の変速装置の第１実施例を線図的に示す
中央縦断面概略図、第２図は本発明の変速装置の第２実
施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第３図は本発明
の第３実施例を線図的に示す中央縦断面概略図である。 Ｘｌ：第１プラネタリギヤセツト、Ｘｌ：第２プラネタ
リギヤセツト、Ｘ３：第３プラネタリギヤセツト、Ｓｌ
：第１サンギヤ、Ｂ２：第２サンギヤ、Ｂ３：第３サン
ギヤ、Ｐｌ：第１プラネタリギヤ、Ｐｌ：第２プラネタ
リギヤ、Ｐ３：第３プラネタリギヤ、ＲＧＩ ：第１リ
ングギヤ、ＲＧ２：第２リングギヤ、ＲＧ３：第３リン
グギヤ、Ｃ１：第１キヤリヤ、Ｃ２：第２キヤリヤ、Ｃ
３：第３キヤリヤ、ＣＬｌ ：第１クラツチ、ＣＬ２：
第２クラツチ、ＣＬ３ ：第３クラツチ、ＣＬ４：第４
クラツチ、Ｂ１：第１ブレーキ、Ｂ２：第２ブレーキ。
中央縦断面概略図、第２図は本発明の変速装置の第２実
施例を線図的に示す中央縦断面概略図、第３図は本発明
の第３実施例を線図的に示す中央縦断面概略図である。 Ｘｌ：第１プラネタリギヤセツト、Ｘｌ：第２プラネタ
リギヤセツト、Ｘ３：第３プラネタリギヤセツト、Ｓｌ
：第１サンギヤ、Ｂ２：第２サンギヤ、Ｂ３：第３サン
ギヤ、Ｐｌ：第１プラネタリギヤ、Ｐｌ：第２プラネタ
リギヤ、Ｐ３：第３プラネタリギヤ、ＲＧＩ ：第１リ
ングギヤ、ＲＧ２：第２リングギヤ、ＲＧ３：第３リン
グギヤ、Ｃ１：第１キヤリヤ、Ｃ２：第２キヤリヤ、Ｃ
３：第３キヤリヤ、ＣＬｌ ：第１クラツチ、ＣＬ２：
第２クラツチ、ＣＬ３ ：第３クラツチ、ＣＬ４：第４
クラツチ、Ｂ１：第１ブレーキ、Ｂ２：第２ブレーキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 人力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギヤ及び
該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタリギヤを枢支
するキャリヤから成る数組のプラネタリギヤセット、固
定部材であるケースを有し、第１プラネタリギヤセツト
のサンギヤが入力軸に駆動的に連結され、第１プラネタ
リギヤセツトのリングギヤと第２プラネタリギヤセツト
のキャリヤと第３プラネタリギヤセツトのリングギヤと
が駆動的に連結され、第２及び第３プラネタリギヤセツ
トの両サンギヤが駆動的に連結され、第３プラネタリギ
ヤセツトのキャリヤが出力軸に駆動的に連結されており
、第２プラネタリギヤセツトのリングギヤな入力軸に対
し結合又は解放させる一つのクラッチ、第１プラネタリ
ギヤセツトのリングギヤと第２プラネタリギヤセツトの
キャリヤと第３プラネタリギヤセツトのリングギヤを入
力軸に対し結合又は解放させる他のクラッチ、第１プラ
ネタリギヤセツトのキャリヤと第２プラネタリギヤセツ
トのリングギヤとを結合又は解放させる別のクラッチ、
第１プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラネタ
リギヤセツトのキャリヤと第３プラネタリギヤセツトの
リングギヤをケースに固締し得る第１ブレーキ、及び第
２及び第３プラネタリギヤセツトの両サンギヤをケース
に固締し得る第２ブレーキを備えて成る変速装置。 ２ 人力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギヤ及び
該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタリギヤを枢支
するキャリヤから成る数組のプラネタリギヤセット、固
定部材であるケースを有し、第１プラネタリギヤセツト
のサンギヤが入力軸に駆動的に連結され、第１プラネタ
リギヤセツトのリングギヤと第２プラネタリギヤセツト
のキャリヤと第３プラネタリギヤセツトのリングギヤと
が駆動的に連結され、第２及び第３プラネタリギヤセツ
トの両サンギヤが駆動的に連結され、第３プラネタリギ
ヤセツトのキャリヤが出力軸に駆動的に連結されており
、第２プラネタリギヤセツトのリングギヤな入力軸に対
し結合又は解放させる一つのクラッチ、第１プラネタリ
ギヤセツトのリングギヤと第２プラネタリギヤセツトの
キャリヤと第３プラネタリギヤセツトのリングギヤを入
力軸に対し結合又は解放させる他のクラッチ、第１プラ
ネタリギヤセツトのキャリヤと第２プラネタリギヤセツ
トのリングギヤとを結合又は解放させる別のクラッチ、
第１プラネタリギヤセツトのリングギヤと第２プラネタ
リギヤセツトのキャリヤと第３プラネタリギヤセツトの
リングギヤをケースに固締し得る第１ブレーキ、及び第
２及び第３プラネクリギヤセツトの両サンギヤをケース
に固締し得る第２ブレーキを備えるとともに、第４プラ
ネタリギャセットのサンギヤ、リングギヤ、キャリヤの
内の任意の二つの何れか一方が前記出力軸に駆動的に連
結され他方が前記第２及び第３プラネタリギヤセツトの
両サンギヤに駆動的に連結されており、第４プラネタリ
ギヤセツトのサンギヤ、リングギヤ、キャリヤの内の残
りの部材を前記ケースに固締し得る第３ブレーキを設け
て成る変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51008112A JPS5845614B2 (ja) | 1976-01-27 | 1976-01-27 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51008112A JPS5845614B2 (ja) | 1976-01-27 | 1976-01-27 | 変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5290768A JPS5290768A (en) | 1977-07-30 |
| JPS5845614B2 true JPS5845614B2 (ja) | 1983-10-11 |
Family
ID=11684202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51008112A Expired JPS5845614B2 (ja) | 1976-01-27 | 1976-01-27 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845614B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161920U (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | ヤンマー農機株式会社 | 施肥機のホツパ−における肥料残量警報構造 |
| JPS60171114U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-13 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付き田植機 |
| JPS63165117U (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-27 |
-
1976
- 1976-01-27 JP JP51008112A patent/JPS5845614B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161920U (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | ヤンマー農機株式会社 | 施肥機のホツパ−における肥料残量警報構造 |
| JPS60171114U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-13 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付き田植機 |
| JPS63165117U (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5290768A (en) | 1977-07-30 |
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