KR20130000173A

KR20130000173A - 차량용 자동변속기의 유성기어트레인

Info

Publication number: KR20130000173A
Application number: KR1020110060720A
Authority: KR
Inventors: 박종술; 서태석; 이혁준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2013-01-02
Also published as: KR101283594B1

Abstract

차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 역회전 회전동력을 정회전 감속 출력하는 제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제1 유성기어세트 및 제2 유성기어세트로부터 입력되는 역회전 및 감속 회전동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함한다.

Description

차량용 자동변속기의 유성기어트레인{PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인에 관한 것이다.

통상적으로 자동변속기의 유성기어트레인은 복수의 유성기어세트 조합에 의하여 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다.

이러한 유성기어트레인은 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.

상기 유성기어트레인은 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성캐리어, 링기어)의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메카니즘을 갖는다.

또한, 유성기어트레인은 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있다. 이에, 자동변속기 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트(Compact)한 유성기어트레인의 제작을 위해 연구 개발이 지속되고 있다.

또한, 유성기어트레인은 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속 시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건 만족시켜야 한다.

그리고 유성기어트레인은 이웃하는 변속단간의 단간비가 적절한 수준으로 구현되어야 한다.

이러한 측면에서 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동변속기는 4속 및 5속 자동변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동변속기가 상용화되고 있는 추세이며, 그 이상의 변속단(8속 내지 10속)을 구현할 수 있는 유성기어트레인의 연구 개발도 활발하게 진행되고 있다.

본 발명의 실시 예는 다수의 유성기어세트와 다수의 마찰부재의 조합에 의하여 마찰부재의 작동조건 및 단간비가 우수한 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 역회전 회전동력을 정회전 감속 출력하는 제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제1 유성기어세트 및 제2 유성기어세트로부터 입력되는 역회전 및 감속 회전동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축과 직접 연결되어 항상 입력요소로 작동하는 회전요소, 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트의 고정요소로 작동하는 회전요소와 연결되어 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 제1 유성기어세트의 출력요소로 작동하는 회전요소와 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소, 출력요소로 작동하면서 상기 제1 유성기어세트의 출력요소로 작동하는 회전요소와 가변 연결되는 회전요소를 포함하는 제2 유성기어세트; 제3, 4 유성기어세트를 구성하는 회전요소 중, 각각 2개씩의 회전요소가 상호 직접 연결되어 4개의 회전요소를 보유하되, 상기 제2 유성기어세트의 출력요소로 작동하는 회전요소와 직접 연결되어 입력요소로 작동하거나 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소와, 상기 출력축과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트와 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 이루어지는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 링기어를 포함하며, 출력요소로 작동하는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 유성캐리어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버; 상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버; 상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트; 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치; 상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크; 상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 다단 변속단은 상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단; 상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단; 상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단; 상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단; 상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단; 상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단; 상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단; 상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단; 상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단; 상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 공유 유성캐리어, 공유 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어와 함께, 상기 공유 유성캐리어, 공유 링기어를 공유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 고정 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 링기어를 포함하며, 출력요소로 작동하는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 유성캐리어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버; 상기 공유 유성캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버; 상기 공유 링기어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트; 상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트가 조합된 래비뉴 타입으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 복합유성기어세트는 롱 피니언과 치합되는 제3 선기어, 숏 피니언과 치합되는 제4 선기어, 상기 롱 피니언과 숏 피니언을 회전 지지하는 공유 유성캐리어, 상기 롱 피니언과 치합되는 공유 링기어로 구성될 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치; 상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크; 상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크로 구성될 수 있다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트와 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 유성캐리어와 제2 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 링기어를 포함하며, 출력요소로 작동하는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 링기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버; 상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버; 상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 마찰부재는 상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치; 상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크; 상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예는 4개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 간단하다.

또한, 차량 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 도 3과 같이 거의 균일하게 이루어진다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 연결 관계도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.

단, 본 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 연결 관계도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 동일 축선 상에 배치되는 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4), 입력축(IS), 출력축(OS), 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소를 상호 직접 연결하거나 가변 연결하여 형성되는 8개의 회전멤버(TM1 ~ TM8), 6개의 마찰부재(C1 ~ C4)(B1 ~ B2), 변속기 하우징(H)을 포함한다.

이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 회전동력이 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속되어 출력축(OS)을 통해 출력된다.

그리고 상기 각 유성기어세트는 엔진측에서 후측으로 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 순으로 배치된다.

상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되어 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1), 제1 링기어(R1), 상기 제1 선기어(S1)와 상기 제1 링기어(R1) 사이에 치합되는 제1 피니언(P1)을 회전 지지하는 제1 유성캐리어(PC1)를 포함한다.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2), 제2 링기어(R2), 상기 제2 선기어(S2)와 상기 제2 링기어(R2)에 각각 치합되는 한 쌍의 제2 피니언(P2)을 회전 지지하는 제2 유성캐리어(PC2)를 포함한다.

상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어(S3), 제3 링기어(R3), 상기 제3 선기어(S3)와 상기 제3 링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3 피니언(P3)을 회전 지지하는 제3 유성캐리어(PC3)를 포함한다.

상기 제4 유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 선기어(S4), 제4 링기어(R4), 상기 제4 선기어(S4)와 상기 제4 링기어(R4) 사이에서 치합되는 제4 피니언(P4)을 회전 지지하는 제4 유성캐리어(PC4)를 포함한다.

상기에서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 각각 하나씩의 회전요소가 직접 연결되고, 다른 하나씩의 회전요소가 가변 연결되어 선택적으로 독립적인 유성기어세트로서 작동하거나 복합유성기어세트로 작동하게 된다.

상기에서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)는 상호 조합되어 하나의 복합 유성기어세트(Compound Planetary Gear Set ; CPG))로 작동하면서 입력축(IS)으로부터 전달되는 회전동력을 전진 9속의 변속단으로 출력한다.

상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)는 순차적으로 적어도 하나 이상의 회전요소가 상호 직접 연결된다.

구체적으로는 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 제1 유성캐리어(PC1)가 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 링기어(R2)와 직접 연결되고, 제1 링기어(R1)가 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 유성캐리어(PC2)와 가변 연결된다.

그리고 상기 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 선기어(S2)가 제3 유성기어세트(PG3)의 제3 선기어(S3)와 직접 연결된다.

또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)는 제3 유성캐리어(PC3)와 제3 링기어(R3)가 각각 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 링기어(R4)와 제4 유성캐리어(PC4)와 연결된다.

이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 상기의 연결구성에 의하여 모두 8개의 회전멤버(TM1 ~ TM8)를 보유하면서 작동한다.

상기 제1 회전멤버(TM1)는 제1 선기어(S1)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 직접 연결된다.

상기 제2 회전멤버(TM2)는 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)과 직접 연결된다.

상기 제3 회전멤버(TM3)는 제1 링기어(R1)를 포함하여 이루어진다.

상기 제4 회전멤버(TM4)는 제2 선기어(S2와 제3 선기어(S3)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전멤버(TM3)와 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결된다.

상기 제5 회전멤버(TM5)는 제2 유성캐리어(PC2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전멤버(TM3)와 선택적으로 연결된다.

상기 제6 회전멤버(TM6)는 제3 유성캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결된다.

상기 제7 회전멤버(TM7)는 제3 링기어(R3)와 제4 유성캐리어(PC4)를 포함하여 이루어지며, 출력축(OS)과 직접 연결된다.

상기 제8 회전멤버(TM8)는 제4 선기어(S4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결된다.

그리고 상기 회전멤버(TM1 ~ TM8)중 선택된 회전멤버들끼리 선택적으로 연결하거나 선택된 회전멤버를 입력축과 선택적으로 연결할 때에는 마찰부재인 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)를 통해 연결된다.

또한, 상기 회전멤버(TM1 ~ TM8) 중, 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결되어 가변 고정요소로 작동하는 회전멤버는 각각 마찰부재인 브레이크(B1)(B2)를 통해 변속기 하우징(H)과 연결된다.

상기 제1 클러치(C1)는 입력축(IS)과 제8 회전멤버(TM8) 사이에 개재되어 제8 회전멤버(TM8)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.

상기 제2 클러치(C2)는 입력축(IS)과 제6 회전멤버(TM6) 사이에 개재되어 제6 회전멤버(TM6)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.

상기 제3 클러치(C3)는 제3 회전멤버(TM3)와 제4 회전멤버(TM4) 사이에 개재되어 선택적으로 제3 회전멤버(TM3)와 제4 회전멤버(TM4)를 연결한다.

상기 제4 클러치(C4)는 제3 회전멤버(TM3)와 제5 회전멤버(TM5) 사이에 개재되어 선택적으로 제3 회전멤버(TM3)와 제5 회전멤버(TM5)를 연결한다.

상기 제1 브레이크(B1)는 제6 회전멤버(TM6)와 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 제6 회전멤버(TM6)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.

상기 제2 브레이크(B2)는 제4 회전멤버(TM4)와 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 상기 제4 회전멤버(TM4)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 각 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인은 각 변속단에서 2개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어진다.

전진 1속 변속단(1ST)은 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 2속 변속단(2ND)은 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 3속 변속단(3RD)은 제1 클러치(C1)와 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 4속 변속단(4TH)은 제1 클러치(C1)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 5속 변속단(5TH)은 제1 클러치(C1)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 6속 변속단(6TH)은 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 7속 변속단(7TH)은 제2 클러치(C2)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 8속 변속단(8TH)은 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

전진 9속 변속단(9TH)은 제2 클러치(C2)와 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

후진 변속단(REV)은 제4 클러치(C4)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.

상기와 같은 마찰부재의 작동 제어에 의하여 상기 제1 유성기어세트(PG1)와 제2 유성기어세트(PG2)는 전진 5, 7 변속단 및 후진 변속단에서 상기 제4 클러치(C4)가 작동하면, 상기 제1 유성기어세트(PG1)가 독립적으로 작동하면서 상기 제1 회전멤버(TM1)로 입력축(IS)의 입력이 이루어지는 상태에서, 제2 회전멤버(TM2)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3, 4 회전멤버(TM3)(TM4)를 통해 정회전 감속 출력이 이루어진다.

그리고 상기 제1 유성기어세트(PG1)와 제2 유성기어세트(PG2)는 전진 1, 3, 9 변속단에서 제3 클러치(C3)가 작동하면, 복합유성기어세트로서 작동하면서 상기 제1 회전멤버(TM1)로 입력축(IS)의 입력이 이루어지는 상태에서, 제2 회전멤버(TM2)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제4 회전멤버(TM4)를 통해 역회전 출력이 이루어진다.

상기 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 조합으로 이루어지는 복합유성기어세트(CPG)는 제4 회전멤버(TM4)를 통해 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서 선택적으로 입력되는 감속 및 역회전 동력과 제1, 제2 클러치(C1)(C2)를 통해 선택적으로 입력되는 입력축(IS)의 회전동력을 상기 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)의 작동 제어로 감속 및 증속과 등속으로 변속하여 전진 9속 및 후진 1속 변속단을 구현하게 된다.

상기에서와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 의한 유성기어트레인은 4개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다는 특징이 있다.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 용이하다는 특징이 있다.

또한, 차량 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 도 3과 같이 거의 균일하게 이루어지는 특징이 있다.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 실시 예에서는 복합유성기어세트를 2개의 싱글 피니언 유성기어세트로 구성하고 있으나, 제2 실시 예에서는 래비뉴 타입의 복합유성기어세트로 구성하고 있다.

즉, 제2 실시 예에 적용되는 복합유성기어세트(CPG)는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트(PG3)와 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트(PG4)를 조합하되, 링기어(이하, 공유 링기어라 함)와 유성캐리어(이하, 공유 유성캐리어라 함)를 공유한다.

이에 따라 공유 링기어(R34)와 공유 유성캐리어(PC34) 그리고 2개의 선기어(S3)(S4)를 포함하여 4개의 요소로 작동하게 되는데, 설명의 편의상, 롱 피니언(P3)와 치합되는 선기어를 제3 선기어(S3), 숏 피니언(P4)과 치합되는 선기어를 제4 선기어(S4)로 지칭한다.

상기 구성에 의하여 복합유성기어세트(CPG)는 4개의 요소로 작동하면서 회전요소로 제4, 제6, 제7, 제8 회전멤버(TM4)(TM6)(TM7)(TM8)를 보유한다.

즉, 상기 제4 회전멤버(TM4)는 상기 제1 실시 예와 마찬가지로 제2 선기어(S2)와 제3 선기어(S3)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전멤버(TM3)과 가변 연결되거나 변속기 하우징(H)에 가변 연결된다.

상기 제6 회전멤버(TM6)는 공유 유성캐리어(PC34)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 제1 클러치(C1)를 통하여 가변 연결되거나 변속기 하우징(H)과 제1 브레이크(B1)를 통하여 가변 연결된다.

상기 제7 회전멤버(TM7)는 공유 링기어(R34)를 포함하여 이루어지며, 출력축(OS)과 직접 연결된다.

상기 제8 회전멤버(TM8)는 제4 선기어(S4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 제2 클러치(C2)를 통하여 가변 연결된다.

상기와 같이 이루어지는 제2 실시 예에 의한 유성기어트레인은 제6 회전멤버(TM6)와 제7 회전멤버(TM7)의 구성이 제1 실시 예와는 다르지만, 각 변속단에서의 마찰부재 작동과 변속과정이 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.

도 5를 참조하면, 제3 실시 예는 상기 제1 실시 예의 상태에서 제2 유성기어세트(PG2)를 싱글 피니언 유성기어세트로 구성한 것이다.

이에 따라 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 회전요소와 함께 이루어지는 제1, 제2, 제3, 제5 회전멤버(TM1)(TM2)(TM3)(TM5)의 회전요소가 달라진다.

상기 제2 회전멤버(TM2)는 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 유성캐리어(PC2)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)과 직접 연결된다.

상기 제5 회전멤버(TM5)는 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전멤버(TM3)와 선택적으로 연결된다.

상기와 같이 이루어지는 제3 실시 예에 의한 유성기어트레인은 제4 회전멤버(TM4)와 제5 회전멤버(TM5)의 구성이 제1 실시 예와는 다르지만, 각 변속단에서의 마찰부재 작동과 변속과정이 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

CPG... 복합유성기어세트
PG1,PG2,PG3,PG4... 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트
S1,S2,S3,S4... 제1, 제2, 제3, 제4 선기어
PC1,PC2,PC3,PC4... 제1, 제2, 제3, 제4 유성캐리어
R1,R2,R3,R4... 제1, 제2, 제3, 제4 링기어
IS... 입력축
OS... 출력축
R34... 공유 링기어
PC34.. 공유 유성캐리어
TM1,TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7,TM8...제1,제2,제3,제4,제5,제6,제7,제8 회전멤버

Claims

엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하는 제1 유성기어세트;
상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 역회전 회전동력을 정회전 감속 출력하는 제2 유성기어세트;
제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제1 유성기어세트 및 제2 유성기어세트로부터 입력되는 역회전 및 감속 회전동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
상기 입력축과 직접 연결되어 항상 입력요소로 작동하는 회전요소, 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제1 유성기어세트;
상기 제1 유성기어세트의 고정요소로 작동하는 회전요소와 연결되어 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 제1 유성기어세트의 출력요소로 작동하는 회전요소와 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소, 출력요소로 작동하면서 상기 제1 유성기어세트의 출력요소로 작동하는 회전요소와 가변 연결되는 회전요소를 포함하는 제2 유성기어세트;
제3, 4 유성기어세트를 구성하는 회전요소 중, 각각 2개씩의 회전요소가 상호 직접 연결되어 4개의 회전요소를 보유하되, 상기 제2 유성기어세트의 출력요소로 작동하는 회전요소와 직접 연결되어 입력요소로 작동하거나 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소와, 상기 출력축과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 복합유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트와 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 이루어지는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 링기어를 포함하며, 출력요소로 작동하는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 유성캐리어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버;
상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버;
상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버;
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트;
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제3항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제5항에 있어서,
상기 다단 변속단은
상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단;
상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단;
상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단;
상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단;
상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단;
상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단;
상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단;
상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 공유 유성캐리어, 공유 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어와 함께, 상기 공유 유성캐리어, 공유 링기어를 공유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 유성캐리어와 제2 링기어를 포함하며, 변속기 하우징과 고정 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 링기어를 포함하며, 출력요소로 작동하는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 유성캐리어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버;
상기 공유 유성캐리어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버;
상기 공유 링기어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버;
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제7항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트;
상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트가 조합된 래비뉴 타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제8항에 있어서,
상기 복합유성기어세트는 롱 피니언과 치합되는 제3 선기어, 숏 피니언과 치합되는 제4 선기어, 상기 롱 피니언과 숏 피니언을 회전 지지하는 공유 유성캐리어, 상기 롱 피니언과 치합되는 공유 링기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제7항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제10항에 있어서,
상기 다단 변속단은
상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단;
상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단;
상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단;
상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단;
상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단;
상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단;
상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단;
상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트와 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 유성캐리어와 제2 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징과 직접 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 링기어를 포함하며, 출력요소로 작동하는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 링기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버;
상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버;
상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버;
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제12항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.
제12항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.