JPS5814582B2 - ヘンソクソウチ - Google Patents
ヘンソクソウチInfo
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- JPS5814582B2 JPS5814582B2 JP50078987A JP7898775A JPS5814582B2 JP S5814582 B2 JPS5814582 B2 JP S5814582B2 JP 50078987 A JP50078987 A JP 50078987A JP 7898775 A JP7898775 A JP 7898775A JP S5814582 B2 JPS5814582 B2 JP S5814582B2
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- Japan
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- gear
- planetary gear
- gear set
- carrier
- sun
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用の変速装置に関するものであり、殊に
自動車の流体継手と組合わせて使用するのに適した変速
装置に係るものである。
自動車の流体継手と組合わせて使用するのに適した変速
装置に係るものである。
一般にトラック若しくはバス等の大型車両用の変速装置
としては、少くとも４段以上の変速段を有することが望
ましい。
としては、少くとも４段以上の変速段を有することが望
ましい。
この為シングルピニオン式若しくはダブルピニオン式の
単純プラネタリギヤセットを３組若しくは４組又はそれ
以上組合わせ，その中の各要素を適当に結びつけること
により少なくとも４段以上の変速段を実現することが考
えられる。
単純プラネタリギヤセットを３組若しくは４組又はそれ
以上組合わせ，その中の各要素を適当に結びつけること
により少なくとも４段以上の変速段を実現することが考
えられる。
この様に組合わせた変速装置は非常に多数の組合わせが
考えられるが、更に以下に述べる様な各条件を満たすこ
とが望ましい。
考えられるが、更に以下に述べる様な各条件を満たすこ
とが望ましい。
（１）出力軸は各変速段とも同一の要素と連結されるこ
と。
と。
（２）各プラネタリギヤセットの各要素は、その軸受の
周速を低くする為回転数が低いこと。
周速を低くする為回転数が低いこと。
（３）各歯車の歯の強度上の問題から各要素の歯荷重即
ち接線力が小さいこと。
ち接線力が小さいこと。
（４）各プラネタリギヤセットの各歯車の歯数は噛合条
件を満足し、且つ最小径となるサンギヤ及びプラネタリ
ギヤも必要歯数以上であること。
件を満足し、且つ最小径となるサンギヤ及びプラネタリ
ギヤも必要歯数以上であること。
（５）各プラネタリギヤセットの各要素の連結関係がな
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
るべく短い長さで簡単に行ない得ること。
（６）前進走行時の変速時には摩擦手段を切換えて変速
するが、この切換えは切換えショックを小さくする為１
個のみの切換えで行なえること。
するが、この切換えは切換えショックを小さくする為１
個のみの切換えで行なえること。
本発明は、上述したこれ等の諸条件を考慮してシングル
ピニオン式単純プラネタリギヤセットを数組及びダブル
ピニオン式単純プラネタリギヤセットを１組使用し、ク
ラッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置として
は基本的に２個使用し、各プラネタリギヤセットの可動
メンバーを適切に結合し、クラッチ装置及びブレーキ装
置を適宜結合解除することにより少なくとせ前進４段・
後進１段の変速段を有する変速装置を提供するものであ
る。
ピニオン式単純プラネタリギヤセットを数組及びダブル
ピニオン式単純プラネタリギヤセットを１組使用し、ク
ラッチ装置としては基本的に３個、ブレーキ装置として
は基本的に２個使用し、各プラネタリギヤセットの可動
メンバーを適切に結合し、クラッチ装置及びブレーキ装
置を適宜結合解除することにより少なくとせ前進４段・
後進１段の変速段を有する変速装置を提供するものであ
る。
以下図面に従って本発明の第１実施例についてその構成
及び作用を説明する。
及び作用を説明する。
第１図に於て入力軸と出力軸との間にはダブルピニオン
式の第１プラネタリギヤセットＸ１及びシングルピニオ
ン式の第２プラネタリギヤセットＸ２及び第３プラネタ
リギヤセットＸ３が適宜配設されている。
式の第１プラネタリギヤセットＸ１及びシングルピニオ
ン式の第２プラネタリギヤセットＸ２及び第３プラネタ
リギヤセットＸ３が適宜配設されている。
第１プラネタリギヤセットＸ１は、第１サンギヤＳ１と
、第１サンギヤＳ１に噛合う第１プラネタリギヤＰ１と
、第１プラネタリギヤＰ１に噛合う第２プラネタリギヤ
Ｐ２と、第２プラネタリギヤＰ２に噛合う第１リングギ
ヤＲＧ１と、第１プラネタリギヤＰ１及び第２プラネタ
リギヤＰ２を枢支なす第１キャリヤＣ１とから構成され
ている。
、第１サンギヤＳ１に噛合う第１プラネタリギヤＰ１と
、第１プラネタリギヤＰ１に噛合う第２プラネタリギヤ
Ｐ２と、第２プラネタリギヤＰ２に噛合う第１リングギ
ヤＲＧ１と、第１プラネタリギヤＰ１及び第２プラネタ
リギヤＰ２を枢支なす第１キャリヤＣ１とから構成され
ている。
第２プラネタリギヤセットＸ２は、第２サンギヤＳ２と
、第２サンギヤＳ２に噛合う第３プラネタリギヤＰ３と
、第３プラネタリギヤＰ３に噛合う第２リングギヤＲＧ
２と、第３プラネタリギヤＰ３を枢支なす第２キャリヤ
Ｃ２とから構成されている。
、第２サンギヤＳ２に噛合う第３プラネタリギヤＰ３と
、第３プラネタリギヤＰ３に噛合う第２リングギヤＲＧ
２と、第３プラネタリギヤＰ３を枢支なす第２キャリヤ
Ｃ２とから構成されている。
第３プラネタリギヤセットＸ３は、第３サンギヤＳ３と
、第３サンギヤＳ３に噛合う第４プラネタリギヤＰ４と
、第４プラネタリギヤＰ４に噛合う第３リングギヤＲＧ
３と、第４プラネタリギヤＰ４を枢支なす第３キャリヤ
Ｃ３とから構成されている。
、第３サンギヤＳ３に噛合う第４プラネタリギヤＰ４と
、第４プラネタリギヤＰ４に噛合う第３リングギヤＲＧ
３と、第４プラネタリギヤＰ４を枢支なす第３キャリヤ
Ｃ３とから構成されている。
第１プラネタリギヤセットＸ１と第２プラネタリギヤセ
ットＸ２及び第３プラネタリギヤセットＸ３との連結関
係としては、第１サンギヤＳ１と第２キャリヤＣ２、第
１リングギヤＲＧ１と第２サンギヤＳ２、第２キャリヤ
Ｃ２と第３リングギヤＲＧ３、第２リングギヤＲＧ２と
第３キャリヤＣ３及び出力軸が夫々駆動的に連結されて
いる。
ットＸ２及び第３プラネタリギヤセットＸ３との連結関
係としては、第１サンギヤＳ１と第２キャリヤＣ２、第
１リングギヤＲＧ１と第２サンギヤＳ２、第２キャリヤ
Ｃ２と第３リングギヤＲＧ３、第２リングギヤＲＧ２と
第３キャリヤＣ３及び出力軸が夫々駆動的に連結されて
いる。
第１クラッチＣＩ１は、入力軸と第１リングギヤＲＧ１
及び第２サンギヤＳ２とを結合若しくは解放し得る様に
配設されている。
及び第２サンギヤＳ２とを結合若しくは解放し得る様に
配設されている。
第２クラッチＣＬ２は、入力軸と第１キャリヤＣ１とを
結合若しくは解放し得る様に配設されている。
結合若しくは解放し得る様に配設されている。
第３クラッチＣＬ３は、入力軸と第１サンギヤＳ１及び
第２キャリヤＣ２及び第３リングギヤＲＧ３とを結合若
しくは解放し得る様に配設されている。
第２キャリヤＣ２及び第３リングギヤＲＧ３とを結合若
しくは解放し得る様に配設されている。
第１ブレーキＢ１は、第１サンギヤＳ１及び第２キャリ
ヤＣ２及び第３リングギヤＲＧ３をケースに固締し得る
様に配設されている。
ヤＣ２及び第３リングギヤＲＧ３をケースに固締し得る
様に配設されている。
第２ブレーキＢ２は、第３サンギヤＳ３をケースに固締
し得る様に配設されている。
し得る様に配設されている。
以上の説明から本装明の変速装置の各々プラネタリギヤ
セットに於ては次式が成立する。
セットに於ては次式が成立する。
ＮＲＧ１−（１−Ｉ１）ＮＣ１＋Ｉ１Ｎｓ１＝０ＮＲＧ
２−（１＋Ｉ２）ＮＣ２＋Ｉ２ＮＳ２＝０ＮＲＧ３−（
１＋Ｉ３）ＮＣ３＋Ｉ３ＮＳ３＝０※ＮＲＧ４−（１＋
Ｉ４）ＮＣ４＋Ｉ４ＮＳ４＝０（但し本※式は第２実施
例以降の全実施例に適用する。
２−（１＋Ｉ２）ＮＣ２＋Ｉ２ＮＳ２＝０ＮＲＧ３−（
１＋Ｉ３）ＮＣ３＋Ｉ３ＮＳ３＝０※ＮＲＧ４−（１＋
Ｉ４）ＮＣ４＋Ｉ４ＮＳ４＝０（但し本※式は第２実施
例以降の全実施例に適用する。
）ここで、
ＮＲＧ１・ＮＲＧ２・ＮＲＧ３・ＮＲＧ４：第１・第２
・第３・第４リングギヤの回 転数 ＮＣ１・ＮＣ２・ＮＣ３・ＮＣ４： 第１・第２・第３・第４キャリヤの回転数ＮＳ１・ＮＳ
２・ＮＳ３・ＮＳ４： 第１・第２・第３・第４サンギヤの回転数Ｉ１・■２・
Ｉ３・■４： 第１・第２・第３・第４リングギヤに対する第１・第２
・第３・第４サンギヤの夫々の半径比 である。
・第３・第４リングギヤの回 転数 ＮＣ１・ＮＣ２・ＮＣ３・ＮＣ４： 第１・第２・第３・第４キャリヤの回転数ＮＳ１・ＮＳ
２・ＮＳ３・ＮＳ４： 第１・第２・第３・第４サンギヤの回転数Ｉ１・■２・
Ｉ３・■４： 第１・第２・第３・第４リングギヤに対する第１・第２
・第３・第４サンギヤの夫々の半径比 である。
ここで本発明の第１実施例に於ける具体的な各変速段の
数値を例示すれば、各半径比はＩ１＝０．３４４，Ｉ２
＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１９であり、前進４段・後
進２段に於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及
び各々ブレーキＢ１，Ｂ２の作動と各々変速段の減速比
との関係をまとめると、第１Ａ表（ここで減速比１．０
０を得る為には、クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３のう
ちの何れか２つを組合わせることで達成出来、以下全実
施例について同様とする。
数値を例示すれば、各半径比はＩ１＝０．３４４，Ｉ２
＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１９であり、前進４段・後
進２段に於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及
び各々ブレーキＢ１，Ｂ２の作動と各々変速段の減速比
との関係をまとめると、第１Ａ表（ここで減速比１．０
０を得る為には、クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３のう
ちの何れか２つを組合わせることで達成出来、以下全実
施例について同様とする。
）の様になり、又各々変速段と各々ギヤセットとの回転
数及び接線力の関係をまとめると第１Ｂ表示の様になる
。
数及び接線力の関係をまとめると第１Ｂ表示の様になる
。
但し、第１Ｂ表は入力軸の回転数を１と仮定した場合の
回転数の割合及び入力軸のトルモがリングギヤに作用し
た時のトルクを１と仮定した場合の接線力の割合とし、
以下全実施例について同様とする。
回転数の割合及び入力軸のトルモがリングギヤに作用し
た時のトルクを１と仮定した場合の接線力の割合とし、
以下全実施例について同様とする。
又、全実施例について表の符号をまとめて説明すると、
Ａ：変速段
Ｂ：プラネタリギヤセット
Ｎ：回転数
Ｗ：接線力
Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４・Ｆ５・Ｆ６・Ｆ７：前進第１
・２・３・４・５・６・７速 Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４：後進第１・２・３・４速 である。
・２・３・４・５・６・７速 Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４：後進第１・２・３・４速 である。
更に、Ｆ４（前進第４速）は減速比ば１．００である為
、その回転数Ｎ及びその接線力Ｗを省略する。
、その回転数Ｎ及びその接線力Ｗを省略する。
即ち、減速比が１．００の変速段に於ては、各々のサン
ギヤとリングギヤ及びキャリヤの回転数Ｎが１．００且
つ各々のプラネタリギヤの回転数Ｎが０．００となり、
又その接線力Ｗは他の変速段に生ずる接線力Ｗに比して
大幅に小さくなり、即ち他の変速段では各々のクラッチ
のうちで何れか１個のクラッチだけの係合によりその係
合されたクラッチだけを介して入力軸のトルクが各要素
に伝達されるのに対して、Ｆ４（前進第４速）は少なく
とも２個のクラッチの係合がなされることにより、入力
軸のトルクはその両クラッチに分担され、その分和され
た入力軸のトルクが各要素に伝達される為、それにより
生ずる各要素の接線力は１個のクラッチの係合により入
力軸のトルクが分担されずに他の変速段の様にそのまま
伝達される場合に比して小さくなることは自明であろう
。
ギヤとリングギヤ及びキャリヤの回転数Ｎが１．００且
つ各々のプラネタリギヤの回転数Ｎが０．００となり、
又その接線力Ｗは他の変速段に生ずる接線力Ｗに比して
大幅に小さくなり、即ち他の変速段では各々のクラッチ
のうちで何れか１個のクラッチだけの係合によりその係
合されたクラッチだけを介して入力軸のトルクが各要素
に伝達されるのに対して、Ｆ４（前進第４速）は少なく
とも２個のクラッチの係合がなされることにより、入力
軸のトルクはその両クラッチに分担され、その分和され
た入力軸のトルクが各要素に伝達される為、それにより
生ずる各要素の接線力は１個のクラッチの係合により入
力軸のトルクが分担されずに他の変速段の様にそのまま
伝達される場合に比して小さくなることは自明であろう
。
以下全実施例について減速比が１．００となる変速段の
回転数Ｎ及び接線力Ｗを省略する。
回転数Ｎ及び接線力Ｗを省略する。
次に本発明の第２実施例についての説明として、前述の
第１実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加した部分
の構成及び作用を説明する。
第１実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加した部分
の構成及び作用を説明する。
第２図に於て、第４プラネタリギヤセットＸ４は、第４
サンギヤＳ４と、第４サンギヤＳ４に噛合う第５プラネ
タリギヤＰ５と、第５プラネタリギヤＰ５に噛合う第４
リングギヤＲＧ４と、第５プラネタリギヤＰ５を枢支な
す第４キャリヤＣ４とから構成されている。
サンギヤＳ４と、第４サンギヤＳ４に噛合う第５プラネ
タリギヤＰ５と、第５プラネタリギヤＰ５に噛合う第４
リングギヤＲＧ４と、第５プラネタリギヤＰ５を枢支な
す第４キャリヤＣ４とから構成されている。
又第１サンギヤＳ４と前記出力軸、第４リングギヤＲＧ
４と前記第３サンギヤＳ３とは夫々駆動的に連結されて
いる。
４と前記第３サンギヤＳ３とは夫々駆動的に連結されて
いる。
又第４リングギヤＲＧ４は、前記第２ブレーキＢ２によ
って前記ケースに固締し得る様に配設されている。
って前記ケースに固締し得る様に配設されている。
第３ブレーキＢ３は第４キャリヤＣ４を前記ケースに固
締し得る様に配設されている。
締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第２実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，■３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進７段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第２Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第２Ｂ表の様になる。
本第２実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，■３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進７段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第２Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第２Ｂ表の様になる。
次に本発明の第３実施例についての説明として、前述の
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第３図に於て、第４サンギヤＳ４と前記第３サンギヤＳ
３、第４リングギヤＲＧ４と前記出力軸とは夫々駆動的
に連結されている。
３、第４リングギヤＲＧ４と前記出力軸とは夫々駆動的
に連結されている。
又第４サンギヤＳ４は、前記第２ブレーキＢ２によって
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
第３ブレーキＢ３は、第４キャリヤＣ４を前記ケースに
固締し得る様に配設されている。
固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第３実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進７段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第３Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第３Ｂ表示の様になる。
本第３実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進７段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第３Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第３Ｂ表示の様になる。
次に本発明の第４実施例についての説明として、前述の
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第４図に於て、第４キャリヤＣ４と前記第３サンギヤＳ
３、第４リングギヤＲＧ４と前記出力軸とは夫々駆動的
に連結されている。
３、第４リングギヤＲＧ４と前記出力軸とは夫々駆動的
に連結されている。
又第４キャリヤＣ４は、前記第２ブレーキＢ２によって
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
第３ブレーキＢ３は、第４サンギヤＳ４を前記ケースに
固締し得る様に配設されている。
固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第４実施例の具体的な各変速段の数値を例示すればＩ
１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，■３＝０．４１９
，Ｉ４＝０．５６２であり、前進６段、後進２段に於け
る各々クラッチＣＬ１、ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレー
キＢ１．Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関係
をまとめると第４Ａ表示の様になり、又各々変速段と各
々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめると
第４Ｂ表の様になる。
本第４実施例の具体的な各変速段の数値を例示すればＩ
１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，■３＝０．４１９
，Ｉ４＝０．５６２であり、前進６段、後進２段に於け
る各々クラッチＣＬ１、ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレー
キＢ１．Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関係
をまとめると第４Ａ表示の様になり、又各々変速段と各
々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめると
第４Ｂ表の様になる。
次に本発明の第５実施例についての説明として、前述の
第１，第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第１，第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第５図に於て、第４サンギヤＳ４と前記出力軸、第４キ
ャリヤＣ４と前記第３サンギヤＳ３とは夫夫駆動的に連
結されている。
ャリヤＣ４と前記第３サンギヤＳ３とは夫夫駆動的に連
結されている。
又第４キャリヤＣ４は、前記第２ブレーキＢ２によって
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
第３ブレーキＢ３は、第４リングギヤＲＧ４を前記ケー
スに固締し得る様に配設されている。
スに固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第５実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進６段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１、ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第５Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第５Ｂ表示の様になる。
本第５実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進６段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１、ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第５Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第５Ｂ表示の様になる。
次に本発明の第６実施例についての説明として、前述の
第１・第２実こ例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第１・第２実こ例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第６図に於て、第４キャリヤＣ４と前記出力軸、第４サ
ンギヤＳ４と前記第３サンギヤＳ３とは夫夫駆動的に連
結されている。
ンギヤＳ４と前記第３サンギヤＳ３とは夫夫駆動的に連
結されている。
又第４サンギヤＳ４は、前記第２ブレーキＢ２によって
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
前記ケースに固締し得る様に配設されている。
第３ブレーキＢ３は、第４リングギヤＲＧ４を前記ケー
スに固締し得る様に配設されている。
スに固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第６実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，■３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．４３７であり、前進４段、後進４段に於
ける各々クラッチＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第６Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第６Ｂ表示の様になる。
本第６実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，■３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．４３７であり、前進４段、後進４段に於
ける各々クラッチＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第６Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第６Ｂ表示の様になる。
次に本発明の第７実施例についての説明として、前述の
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第７図に於て、第４キャリヤＣ４と前記出力軸、第４リ
ングギヤＲＧ４と前記第３サンギヤＳ３とは夫々駆動的
に連結されている。
ングギヤＲＧ４と前記第３サンギヤＳ３とは夫々駆動的
に連結されている。
又第４リングギヤＲＧ４は、前記第２ブレーキＢ２によ
って前記ケースに固締し得る様に配設されている。
って前記ケースに固締し得る様に配設されている。
第３ブレーキＢ３は、第４サンギヤＳ４を前記ケースに
固締し得る様に配設されている。
固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
、本第７実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば
、Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４
１９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進５段、後進２段に
於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の
関係をまとめると第７Ａ表示の様になり、又各々変速段
の各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめ
ると第７Ｂ表示の様になる。
、本第７実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば
、Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４
１９，Ｉ４＝０．５６２であり、前進５段、後進２段に
於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の
関係をまとめると第７Ａ表示の様になり、又各々変速段
の各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめ
ると第７Ｂ表示の様になる。
次に本発明の第８実施例についての説明として、前述の
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第８図に於て、第４キャリヤＣ４と前記出力軸、第４リ
ングギヤＲＧ４と前記第２サンギヤＳ２とは夫々駆動的
に連結されている。
ングギヤＲＧ４と前記第２サンギヤＳ２とは夫々駆動的
に連結されている。
第３ブレーキＢ３は、第４サンギヤＳ４を前記ケースに
固締し得る様に配設されている。
固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第８実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．２８０であり、前進７段、後進１段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第８Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第８Ｂ表示の様になる。
本第８実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．２８０であり、前進７段、後進１段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第８Ａ表示の様になり、又各々変速段と
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第８Ｂ表示の様になる。
次に本発明の第９実施例についての説明として、前述の
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加し
た部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明する
。
第９図に於て、第４リングギヤＲＧ４と前記第２キャリ
ヤＣ２、第４キャリヤＣ４と前記出力軸とは夫々駆動的
に連結されている。
ヤＣ２、第４キャリヤＣ４と前記出力軸とは夫々駆動的
に連結されている。
第３ブレーキＢ３は、前記第４サンギヤＳ４を前記ケー
スに固締し得る様に配設されている。
スに固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第９実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．４５２であり、前進７段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２、ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第９Ａ表示の様になり、又各々変速段の
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第９Ｂ表示の様になる。
本第９実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば、
Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４１
９，Ｉ４＝０．４５２であり、前進７段、後進２段に於
ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２、ＣＬ３及び各々ブレ
ーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の関
係をまとめると第９Ａ表示の様になり、又各々変速段の
各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまとめる
と第９Ｂ表示の様になる。
次に本発明の第１０実施例についての説明として、前述
の第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加
した部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明す
る。
の第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加
した部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明す
る。
第１０図に於て、第４キャリヤＣ４と前記出力軸、第４
サンギヤＳ４と前記第１リングギヤＲＧ１及び第２サン
ギヤＳ２とは夫々駆動的に連結されている。
サンギヤＳ４と前記第１リングギヤＲＧ１及び第２サン
ギヤＳ２とは夫々駆動的に連結されている。
第３ブレーキＢ３は、第４リングギヤＲＧ４を前記ケー
スに固締し得る様に配設されている。
スに固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第１０実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば
、Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４
１９，Ｉ４＝０．２８０であり、前進７段、後進２段に
於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の
関係をまとめると第１０Ａ表示の様になり、又各々変速
段と各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまと
めると第１０Ｂ表示の様になる。
本第１０実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば
、Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４
１９，Ｉ４＝０．２８０であり、前進７段、後進２段に
於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の
関係をまとめると第１０Ａ表示の様になり、又各々変速
段と各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまと
めると第１０Ｂ表示の様になる。
次に本発明の第１１実施例についての説明として、前述
の第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加
した部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明す
る。
の第１・第２実施例と異なる部分即ち第１実施例に付加
した部分で第２実施例と異なる連結関係を中心に説明す
る。
第１１図に於て、第４サンギヤＳ４と前記第２キャリヤ
Ｃ２、第４キャリヤＣ４と前記出力軸とは夫々駆動的に
連結されている。
Ｃ２、第４キャリヤＣ４と前記出力軸とは夫々駆動的に
連結されている。
第４ブレーキＢ４は、第４リングギヤＲＧ４を前記ケー
スに固締し得る様に配設されている。
スに固締し得る様に配設されている。
ここで、前述の第１実施例で説明した計算式を利用して
本第１１実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば
、Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４
１９，Ｉ４＝０．２８０であり、前進６段、後進２段に
於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の
関係をまとめると第１１Ａ表示の様になり、又各々変速
段と各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまと
めると第１１Ｂ表示の様になる。
本第１１実施例の具体的な各変速段の数値を例示すれば
、Ｉ１＝０．３４４，Ｉ２＝０．３５５，Ｉ３＝０．４
１９，Ｉ４＝０．２８０であり、前進６段、後進２段に
於ける各々クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３及び各々ブ
レーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の作動と各々変速段の減速比の
関係をまとめると第１１Ａ表示の様になり、又各々変速
段と各々ギヤセットとの回転数及び接線力の関係をまと
めると第１１Ｂ表示の様になる。
以上の構成及び作用説明から明らかな様に本発明の変速
装置によれば、初期の目的を達成すると共に、実用的な
少なくとも前進４段、後進１段の変速段を有する変速装
置を提供し、産業上多大な効果を奏するものである。
装置によれば、初期の目的を達成すると共に、実用的な
少なくとも前進４段、後進１段の変速段を有する変速装
置を提供し、産業上多大な効果を奏するものである。
第１図〜第１１図は本発明の変速装置の１１実施例をそ
れぞれ線図的に示す中央縦断面概略図である。 Ｘ１・Ｘ２・Ｘ３・Ｘ４・・・・・・第１・２・３・４
プラネタリギヤセット、Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・・・
・・・第１・２・３・４サンギヤ、Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３・
Ｐ４・Ｐ５・・・・・・第１・２・３・４・５プラネタ
リギヤ、ＲＧＩ・Ｒ，Ｇ２・ＲＧ３・Ｒ，Ｇ４・・・・
・・第１・２・３・４リングギヤ、Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・
Ｃ４・・・・・・第１・２・３・４キャリヤ、ＣＬ１・
ＣＬ２・ＣＬ３・・・・・・第１・２・３クラッチ、Ｂ
１・Ｂ２・Ｂ３・・・・・・第１・２・３ブレーキ。
れぞれ線図的に示す中央縦断面概略図である。 Ｘ１・Ｘ２・Ｘ３・Ｘ４・・・・・・第１・２・３・４
プラネタリギヤセット、Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・・・
・・・第１・２・３・４サンギヤ、Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３・
Ｐ４・Ｐ５・・・・・・第１・２・３・４・５プラネタ
リギヤ、ＲＧＩ・Ｒ，Ｇ２・ＲＧ３・Ｒ，Ｇ４・・・・
・・第１・２・３・４リングギヤ、Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３・
Ｃ４・・・・・・第１・２・３・４キャリヤ、ＣＬ１・
ＣＬ２・ＣＬ３・・・・・・第１・２・３クラッチ、Ｂ
１・Ｂ２・Ｂ３・・・・・・第１・２・３ブレーキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸、出力軸、各々がサンギヤとリングギヤ及び
該両ギヤ間の噛合連動を継成するプラネタリギヤを枢支
するキャリヤから成る数組のプラネタリギヤセット、固
定部材であるケースを有し、ダブルピニオン式の第１プ
ラネタリギヤセットのサンギヤとシングルピニオン式の
第２プラネタリギヤセットのキャリヤとシングルピニオ
ン式の第３ブラネタリギヤセットのリングギヤとが駆動
的に連結され、第１プラネタリギヤセットのリングギヤ
と第２プラネタリギヤセットのサンギヤとが駆動的に連
結され、第２プラネタリギヤセットのリングギヤと第３
プラネタリギヤセツへのキャリヤとが出力軸に駆動的に
連結されており、第１プラネタリギヤセットのサンギヤ
と第２プラネタリギヤセットのキャリヤと第３プラネタ
リギヤセットのサンギヤとを入力軸に対し結合又は解放
させる第１クラッチ、第１プラネタリギヤセットのキャ
リヤを入力軸に対し結合又は解放させる第２クラッチ、
第１プラネタリギヤセットのリングギヤと第２プラネタ
リギヤセットのサンギヤとを入力軸に対し結合又は解放
させる第３クラッチ、第１プラネタリギヤセットのサン
ギヤと第２プラネタリギヤセットのキャリヤと第３プラ
ネタリギヤセットのリングギヤとをケースに固締し得る
第１ブレーキ、及び第３プラネタリギヤセットのサンギ
ヤをケースに固締し得る第２ブレーキを備えて成る変速
装置。 ２ 特許請求の範囲に記載された第１番目の発明におい
て、第４プラネタリギヤセットのサンギヤ、リングギヤ
、キャリヤの内の任意の二つの何れか一方を前記第３プ
ラネタリギヤセットのサンギヤに駆動的に連結し他方を
前記出力軸に駆動的に連結するとともに、第４プラネタ
リギヤセットのサンギヤ、リングギヤ、キャリヤの内の
残りの部材を前記ケースに固締し得る第３ブレーキを設
けて成る変速装置。 ３ 特許請求の範囲に記載された第１番目の発明におい
て、第４プラネタリギヤセットのサンギヤ、リングギヤ
、キャリヤの内の任意の二つの何れか一方を前記第１プ
ラネタリギヤセットのリングギャと第２プラネタリギヤ
セットのサンギヤとに駆動的に連結し他方を前記出力軸
に駆動的に連結するとともに、第４プラネタリギヤセッ
トのサンギヤ、リングギヤ、キャリヤの内の残りの部材
を前記ケースに固締し得る第３ブレーキを設けて成る変
速装置。 ４ 特許請求の範囲に記載された第１番目の発明におい
て、第４プラネタリギヤセットのサンギヤ、リングギヤ
、キャリヤの内の任意の二つの何れか一方を前記第１プ
ラネタリギヤセットのサンギヤと第２プラネタリギヤセ
ットのキャリヤと第３プラネタリギヤセットのリングギ
ヤとに駆動的に連結し他方を前記出力軸に駆動的に連結
するとともに、第４プラネタリギヤセットのサンギヤ、
リングギヤ、キャリヤの内の残りの部材を前記ケースに
固締し得る第３ブレーキを設けて成る変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50078987A JPS5814582B2 (ja) | 1975-06-24 | 1975-06-24 | ヘンソクソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50078987A JPS5814582B2 (ja) | 1975-06-24 | 1975-06-24 | ヘンソクソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS523974A JPS523974A (en) | 1977-01-12 |
| JPS5814582B2 true JPS5814582B2 (ja) | 1983-03-19 |
Family
ID=13677234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50078987A Expired JPS5814582B2 (ja) | 1975-06-24 | 1975-06-24 | ヘンソクソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814582B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4345490A (en) * | 1980-03-26 | 1982-08-24 | Deere & Company | Multi-speed powershift transmission |
| US4872376A (en) * | 1987-06-04 | 1989-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission for a vehicle having improved performance for shifting between speed stages |
| US5188575A (en) * | 1988-04-29 | 1993-02-23 | Leising Maurice B | Automatic four-speed transmission with interconnected clutches |
-
1975
- 1975-06-24 JP JP50078987A patent/JPS5814582B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS523974A (en) | 1977-01-12 |
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