JPS6234462B2

JPS6234462B2 -

Info

Publication number: JPS6234462B2
Application number: JP59140671A
Authority: JP
Inventors: Toyoaki Ueno; Junji Manabe
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1984-07-09
Filing date: 1984-07-09
Publication date: 1987-07-27
Also published as: JPS6068151A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はダイカストマシンや射出成形機等の射
出成形装置による成形製品に、成形と同時に一体
化されるインサートを集積位置から金型への装填
位置まで搬送するインサート搬送方法に関するも
のである。

〔従来技術〕

一般に各種の成形製品に装填される軸受、ボス
などの部品は、射出成形前にこれをインサートと
して金型面に装填しておくことが多く、このよう
な場合にはインサートを集積位置から装填位置ま
で搬送する必要がある。そして、例えば自動車の
エンジンのシリンダブロツクをアルミニウム合金
でダイカストする場合のように、一回の成形に複
数個のインサートを装填する場合には、一定周期
で行なわれる成形動作に合わせて複数個のインサ
ートを間欠的に装填位置まで搬送することが必要
であるとともに、多数のインサートをその集積位
置からこの搬送機構の受取位置まで搬送しその動
作周期に合わせて保持部へ供給する必要がある。

そして、このようなインサートの搬送供給に際
しては、集積位置へできる限り多数のインサート
を集積してこれをタイミング良く自動的に搬送す
ることにより省力化を計ることが望まれるととも
に、円筒状のインサートの場合、集積装置ではこ
れを高く積上げるために垂直状態にし、また搬送
時には搬送を容易にするためにこれを水平状態に
することが要請される。

〔発明の概要〕

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、多数のインサートを縦横上下に積重ねて収納
したパレツトを上昇させ、その最上段インサート
群を端から一行ずつ横倒し状態の搬送部材へ押付
けて搬送装置ごと90゜回動させることにより垂直
姿勢のインサートを水平姿勢にしたのち、搬送装
置で数個ずつインサート受渡部へ移動させ、そこ
から成形装置への搬送部材に供給することによ
り、多数のインサートを転動させることなく所望
量ずつ自動的に搬送して成形装置への搬送部材へ
受渡すことを可能にして省力化と集積、搬送の安
定化を計つた射出成形装置用インサート搬送方法
を提供するものである。以下、本発明の実施例を
図面に基いて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る射出成形装置用インサー
ト搬送方法を説明するために示すインサート搬送
装置の側面図、第２図ａは同じく平面図、第２図
ｂは同じく油圧シリンダの配置図、第３図は同じ
く第１図Ａ視拡大背面図、第４図は同じく搬送チ
エーン駆動装置の側面図、第５図は同じくインサ
ート受渡用二重シリンダのシリンダ端部およびピ
ストンロツド頭部の断面図、第６図は同じく不正
インサート検出装置の正面図である。これらの図
において、床面下のピツト１内には、パレツト台
２ａと４個の脚２ｂ、および４周のステー2cから
なるパレツトフレーム２が固設されており、ま
た、床面上には、平面視をＬ字状に形成された搬
送フレーム３がパレツトフレーム２を囲むように
して配設されている。パレツトフレーム２のパレ
ツト台２ａ上には、箱状に形成されたパレツト４
が台枠５を介して載置されており、その底部は、
底板４ａと、パレツト４内に昇降自在に設けられ
た昇降底板４ｂとの二重底となつている。パレツ
ト４内には、第６図に破断して示すように、小径
部６ａを一端に有するインサート６が小径部６ａ
を上にして垂直状態で集積、収納されており、本
実施例においては、６行９列３段合計162個のイ
ンサート６がすき間なく収納されるようにパレツ
ト４の大きさが設定されている。

一方、ピツト１内には、後述するようにストロ
ークを異にする２個ずつ３種類の油圧シリンダ
７，８，９が、第２図ｂにその配置を示すように
配設されている。すなわち、一対ずつの油圧シリ
ンダ７と８とは、左右方向と前後方向とにそれぞ
れ対向し、ステー２ｃを連結する基板１０に固定
されて配設されており、また一対の油圧シリンダ
９は、対角位置に対向し、ステー２ｃに取付けら
れたブラケツト１１にフランジ部を固定されて配
設されている。基板１０の上方には、長方形状に
形成された昇降基板１２が配設されていて油圧シ
リンダ９のピストンロツド１３は、この昇降基板
１２に取付けられたブラケツト１４に作用端を一
体的に固定されており、また他の油圧シリンダ
７，８はそのピストンロツド１１５，１６の作用
端が昇降基板１２に対して非固定となつている。
さらに、昇降基板１２には、６個の押上げピン１
７が、前記パレツト台２ａに嵌着されたガイドブ
ツシユ１８に上部を摺動自在に嵌入させて立設さ
れており、この押上げピン１７は、油圧シリンダ
７，８，９による昇降基板１２の上昇とともにパ
レツト４の底板４ａに穿設したピン孔１９からパ
レツト４内へ係入され、昇降底板４ｂを押上げる
ように構成されている。なお、押上げピン１７が
最も下降したときにその上端と昇降底板４ｂの下
面との間には、第１図に符号ｔで示す間隔が形成
されるように押上げピン１７の長さが設定されて
いる。そして、３種の油圧シリンダ７，８，９は
それぞれストロークを異にしていて、前記インサ
ート６の長さをL₁とした場合、油圧シリンダ７
のストロークはこの長さL₁に前記間隙ｔを加え
たL₁＋ｔに設定されており、また油圧シリンダ
８と油圧シリンダ９の各ストロークは、2L₁＋ｔ
と3L₁＋ｔに設定されている。

さらに、油圧シリンダ７，８には、インサート
６の長さがL₁よりも小さいL₂の場合にこれに対
応することのできる切替装置が付設されている。
すなわち、油圧シリンダ７の近傍には、油圧シリ
ンダ２０が昇降基板１２に取付けられていて、そ
のピストンロツドの作用端には、厚み寸法が２
（L₁−L₂）のブロツク２１が装着されており、油
圧シリンダ２０の動作によりこのブロツク２１が
油圧シリンダ７のピストン１５の作用端と昇降基
板１２との間へ進退するように構成されている。
また、油圧シリンダ８の近傍には、油圧シリンダ
２２が昇降基板１２に取付けられていてそのピス
トンロツドの作用端には厚み寸法がブロツク２１
の1/2であるL₁−L₂のブロツク２３が装着されて
おり、油圧シリンダ２２の動作によりこのブロツ
ク２３が油圧シリンダ８のピストンロツド１６の
作用端と昇降基板１２との間へ進退するように構
成されている。そして、ブロツク２１，２３をピ
ストンロツド１５，１６の作用端と昇降基板１２
との間から退出させて油圧シリンダ７，８，９を
この順序で動作させることにより、昇降底板４ｂ
がインサート６を載せてL₁，2L₁，3L₁の３段階
で上昇する。この場合L₁だけ上昇してからあと
は昇降基板１２がピストンロツド１５から離れ、
2L₁だけ上昇してからあとは、さらにピストンロ
ツド１６から離れる。同様にしてブロツク２１，
２３をピストンロツド１５，１６の作用端と昇降
基板１２との間へ進入させて油圧シリンダ７，
８，９をこの順序で動作させることにより、昇降
底板４ｂがL₁＋２（L₁＋L₂）、2L₁＋（L₁−L₂）、
3L₁の３段階で上昇する。

このように３段階で上昇するインサート６用の
パレツト４には、上昇してパレツト４から上方へ
露呈した１段のインサート６を端から１行ずつパ
レツト４外へ送り出す押出し装置が設けられてい
る。すなわち、パレツト４の下端部両側には、ね
じ棒２４が、カラー２５とスプロケツト２６とで
軸方向への移動を規制されて軸受２７に軸支され
ており、片方のねじ棒２４が、パレツトフレーム
２側に支持されたモータ２８との間をベルト２９
で駆動連結されているとともに、両方のねじ棒２
４はスプロケツト２６に張架されたチエーン３０
によつて駆動連結されている。そして、各ねじ棒
２４には、コ字状の門形に形成されたプツシヤ３
１の両脚下端ねじ部が螺合されており、このプツ
シヤ３１の水平部材３１ａがパレツト４から上方
へ露呈したインサート６に対応するようにプツシ
ヤ３１の高さが設定されている。そして、モータ
２８の駆動で両方のねじ棒２４が同時に回転する
ことにより、プツシヤ３１が移動してその水平部
材３１ａでインサート６を搬送フレーム３側へ押
出すとともに、１行９個ずつのインサート６が所
定位置まで送り出されるごとにこれを検出器で検
出してモータ２８を停止させるように構成されて
いる。なお、パレツト４の上端部両側には、イン
サート６の倒れを防止するための低い側壁４ｃが
設けられており、また、インサート６の出口開口
部には受板４ｄが突設されている。

さらに、搬送フレーム３上には、パレツト４か
ら押出されたインサート６を搬送する搬送装置が
設けられている。すなわち、搬送フレーム３上に
一体的に形成されたチエーン台３２のパレツト４
側には、前後一対の軸受３３が、軸受台３４を介
して設けられており、この軸受３３には、全体を
符号３５で示す搬送チエーンが回動自在に支持さ
れている。そして、この搬送チエーン３５は、片
側の立上りが低いＵ字状に形成され軸受３３に枢
支されて前後へ延びるチエーンフレーム３６を備
えており、その前後の各端部に軸支されたスプロ
ケツト軸３７には、それぞれ左右一対のスプロケ
ツト３８が軸着されていて、前後のスプロケツト
３８間には、無端チエーン３９が張架されてい
る。この無端チエーン３９のチエーンリンクに
は、Ｖブロツク状に形成された受台または円柱面
状の溝を上面に有する搬送部材としての受台４０
が所定の間隔で配設されており、無端チエーン３
９の走行とともにＶ字状溝または円柱面状溝であ
る受台４０の溝を外側にして周回するように構成
されている。さらに、無端チエーン３９の走行径
路とチエーフレーム３６との間には、パレツト４
側が高く反対側が低い左右一対のサイドプレート
４１，４２がチエーンフレーム３６に固定されて
設けられている。一方、前記チエーン台３２とパ
レツト４との間には、軸受４３がチエーンフレー
ム３６全長のほゞ中央部に位置してパレツト台２
ａ上に固設されており、この軸受４３には油圧シ
リンダ４４が枢支されている。この油圧シリンダ
４４のピストンロツドの作用端は、前記チエーン
フレーム３６の上端部に形成された軸受部に枢着
されており、油圧シリンダ４４のピストンロツド
が進退することにより搬送チエーン３５が一体と
なつて第３図に実線で示す起立位置と鎖線で示す
横倒し位置との間を、軸受３３による支持部を中
心にして90゜回動するように構成されている。そ
して、鎖線で示す横倒し位置においては、片側の
サイドプレート４１が前記パレツト４の受板４ｄ
と同一平面となつてこれと接合され、パレツト４
側から直立状態で押出されたインサート６が、横
倒しとなつた受台４０のＶ溝へ押付けられるよう
に構成されている。

第４図は搬送チエーン３５の間欠送り装置を示
す側面図であつて、チエーン台３２上には、油圧
シリンダ４５が水平状に設けられており、そのピ
ストンロツドの作用端に取付けられたヘツド４６
には、ねじりコイルばねで図の反時計方向へ付勢
された送り爪４７が枢着されている。このように
構成された間欠送り装置４８は搬送チエーン３５
と分離されていて、搬送チエーン３５が直立して
搬送姿勢となつたときのみこれと係合して駆動状
態となり、この状態でピストンロツドが前進する
ときには送り爪４７が鎖線で示すように倒伏して
無端チエーン３９に摺接しながら前進するととも
に、ピストンロツドが後退するときには、送り爪
４７がねじりコイルばねの弾発力で起立して無端
チエーン３９と係合しながら後退し、無端チエー
ン３９を矢印Ｂ方向へ所定ピツチだけ送つてイン
サート６を載せた受台４０を間欠的に移動させる
ように構成されている。

さらに、搬送チエーン３５の搬送終端部には、
第６図に正面図を示す不正インサート検出装置が
設けられている。すなわち、検出装置４９は、搬
送フレーム３に支持されたブラケツト５０を備え
ており、このブラケツト５０には、油圧シリンダ
５１および５２が互に直交して取付けられてい
る。そして、片方の油圧シリンダ５１のピストン
ロツドの作用端には、横向きのＶ溝を備えたＶブ
ロツク５３と、抵抗器５４とが一体的に装着され
ており、また、他方の油圧シリンダ５２のピスト
ンロツドの作用端には、プツシヤ５５が装着され
ている。そして、搬送されてきてその終端部でい
つたん停止したインサート６に対してＶブロツク
５３と、抵抗器５４のアクチユエータ５６とが押
付けられ、インサート６が誤つて搬送されてきて
その小径部６ａがプツシヤ５５側にあるときに
は、アクチユエータ５６が大径部に当接して引つ
込むとともに、信号が発せられて油圧シリンダ５
２が作動し、不正姿勢のインサート６をプツシヤ
５５で搬送径路外へ突き出して放出するように構
成されている。

このように構成された搬送チエーン３５の搬送
下流側には、全体を符号５７で示すインサート保
持装置と符号５８で示すインサート受渡装置と
が、インサート６の搬送方向と直交して配設され
ている。このうちのインサート保持装置５７は、
搬送フレーム３に立設された前後一対のブラケツ
ト５９に支持されてインサート搬送径路の中心部
に延在するテーパガイド６０を備えており、この
テーパガイド６０は、インサート６がほゞ４個載
置される長さを有し、インサート６を転動させる
べく前端へ向つて低くなるように傾斜していると
ともに、前端部には、円弧状のストツパが形成さ
れている。また、、搬送チエーン３５の終端部と
テーパガイド６０の始端部との間には、油圧シリ
ンダ６１が搬送フレーム３に支持されて設けられ
ており、そのピストンロツドの作用端には、一端
を搬送フレーム３上のブラケツト６２に枢支され
た押出し板６３が枢着されている。この押出し板
６３は、油圧シリンダ６１の作動によつて揺動
し、搬送チエーン３５側から落下するインサート
６をテーパガイド６０へ案内するとともにその転
動を補助するように構成されている。テーパガイ
ド６０の上方には、インサート６の外径と適合す
る４個の円弧状切欠き部６４ａを一定ピツチで備
えた左右一対の受板６４が、搬送フレーム３に立
設された支軸６５で前後の２箇所を支持されて設
けられており、さらにテーパガイド６０の左右両
側には、受板６４の切欠き部６４と対向する４個
の切欠き部６６ａを備えた一対の挾持板６６が支
軸６５に昇降自在に支持されて設けられている。
この挾持板６６には、油圧シリンダ６７のシリン
ダ側が固定されており、そのピストンロツドの作
用端が搬送フレーム３に固定されていて、油圧シ
リンダ６７の伸長により挾持板６６が上昇して受
板６４との間でインサート６を保持するように構
成されている。

一方、インサート受渡装置５８は、搬送フレー
ム３上のブラケツト６８に支持されて一定のピツ
チで並列された４個の二重シリンダ６９を備えて
おり、第５図はこの二重シリンダ６９のシリンダ
端部およびピストンロツド頭部の断面図を示して
いる。そして、この二重シリンダ６９は、外筒７
０内で進退する内筒７１と、内筒７１内で進退す
るピストンロツド７２とを備えており、内筒７１
の作用端には、インサート６とほゞ同じ内径と外
径を有する円筒状の押出し筒７３が装着されてい
る。また、ピストンロツド７２は、この押出し筒
７３内を貫通して突出され、その突出端には、イ
ンサート６の内径と同寸法の外径を有する円筒状
の保持筒７４が装着されている。搬送フレーム３
の側方には、このインサート搬送装置の後段部で
ある搬送機構の一例として示す搬送アーム７５
が、その先端部を臨ませて設けられており、二重
シリンダ６９は、インサート保持装置５７で保持
されたインサート６内へ保持筒７４を進入させて
これを保持し、保持装置５７が開いてインサート
６を解放したときにピストンロツド７２をさらに
前進させて搬送アーム７５の保持部にインサート
６の一部を保持させたのち、内筒を前進させ、押
出し筒７３でインサート６を押出して搬送アーム
７５の保持部に装填するように構成されている。
そして、図示しない搬送装置の後段部は、搬送ア
ーム７５の旋回によりこれで保持した４個のイン
サート６を、成形装置のインサート装填位置まで
搬送する。

以上のように構成された装置によるインサート
搬送方法を、長さL₁のインサートを搬送する場
合を例にとつて説明する。先ず、パレツト４内に
は、インサート６が垂直状態で６行９列３段積重
ねられて収納されており、この場合、３段積みさ
れたインサート６の上端面は、パレツト４開口部
に設けた受板４ｄの上面と同一平面にある。ま
た、油圧シリンダ７，８，９のピストンロツド１
３，１５，１６は下降していて押上げピン１７の
先端と昇降底板４ｂの下面との間には間隙ｔが形
成されている。そして、油圧シリンダ７のピスト
ンロツド１５がL₁＋ｔ上昇すると、押上げピン
１７が昇降底板４ｂに当接したのちさらにこれを
L₁押上げることにより、第３図に示すように最
上段のインサート６が、その下端面を受板４ｄの
上面と一致させるまで上昇する。上昇と同時にモ
ータ２８が回動し、両側のねじ棒２４が同時に回
動してプツシヤ３１が移動する。したがつて、上
段のインサート６は、プツシヤ３１の水平部材３
１ａに押されて一斉に移動し、先ず第３図に示す
位置を検出して停止する。このとき搬送チエーン
３５は第３図に鎖線で示すように横倒し状態とな
つており、先頭にある１行９個のインサート６は
搬送チエーン３５のサイドプレート４１上へ移動
し、各受台４０に押付けられる。そして、前記プ
ツシヤ３１の停止信号は同時に油圧シリンダ４４
へも送られ、その作動により搬送チエーン３５が
90゜回動して実線で示すように起立しインサート
６が水平状態になる。この起立により間欠送り装
置４８の送り爪４７が無端チエーン３９と係合す
ると同時に、油圧シリンダ４５が往復動して無端
チエーン３９を間欠的に矢印Ｂ方向へ走行させ、
受台４０に支承されて搬送されたインサート６
は、搬送終端部において１個ずつテーパガイド６
０上に落下する。そして、落下に先だち、搬送終
端部でいつたん停止したインサート６に対しては
検出装置４９の抵抗器５４が進退し、そのアクチ
ユエータ５６が前述したような動作でインサート
６の載置方向を検出してもし逆方向に載置された
インサート６があるときには、プツシヤ５５でこ
れを機外へ突き出したのち、代りのインサート６
を落下させる。そして、４個のインサート６が落
下し終ると、これがテーパガイド６０上を転動し
て並列されるので、油圧シリンダ６７が作動して
挾持板６６を押上げ、受板６４との間で４個のイ
ンサート６を保持する。そして、二重シリンダ６
９のピストンロツド７２が先ず前進して保持筒７
４をインサート６の内周部に嵌入させ、同時に挾
持板６６が下降してインサート６を解放する。次
いでピストンロツド７２と内筒７１とが同時に前
進してインサート６を搬送アーム７５による保持
位置まで押出し、一部を保持させたのち、内筒７
１のみがさらに前進して押出し筒７３によつてイ
ンサート６の端面を押し、インサート６を搬送ア
ーム７５保持部に装填する。そして、ピストンロ
ツド７２と内筒７１とが退去したのち、４個のイ
ンサート６を保持した搬送アーム７５が旋回して
インサート６を成形装置のインサート装填位置へ
搬送する。

このあと、インサート保持装置５７とインサー
ト受渡装置５８との動作がインサート６の４個ご
とに繰返されるとともに、搬送チエーン３５の起
立、倒伏動作が、パレツト４上段のインサート６
がプツシヤ３１で１行ずつ送り出されるごとに行
なわれる。そして、上段のインサート54個を搬送
チエーン３５へ供給し終ると、プツシヤ３１が第
３図の右端位置へ復帰すると同時に、２番目の油
圧シリンダ８のピストンロツド１６が2L₁＋ｔだ
け前進し、昇降底板４ｂ上の２段のインサート６
を押上げピン１７でさらにL₁押上げる。そし
て、前記動作を繰返し、中段のインサート６を搬
送チエーン３５へ供給し終つてプツシヤ３１が退
去すると、３番目の油圧シリンダ９が作動し、下
段のインサート６をさらにL₁だけ押上げて前記
の動作を繰返す。このようにしてパレツト４内の
インサート６はすべて成形装置へ搬送される。

以上はインサート６の長さがL₁の場合につい
て説明したが、インサート６の長さがL₂の場合
には、油圧シリンダ９をわずかに上昇させて油圧
シリンダ７，８のピストンロツド１５，１６と昇
降基板１２との間に２（L₁−L₂）以上の間隙を形
成させる。そして、油圧シリンダ２０を作動させ
て２（L₁−L₂）厚のブロツク２１をピストンロツ
ド１５側の間隙へ進入させ、また、油圧シリンダ
２２を作動させて（L₁−L₂）厚のブロツク２３を
ピストンロツド１５側の間隙へ進入させる。この
ようにしたのち、油圧シリンダ７をストローク一
杯作動させると、固有のストロークL₁＋ｔに２
（L₁−L₂）が加えられ、昇降底板４ｂはL₁＋２
（L₁−L₂）上昇する。すなわち、パレツト４内に
長さL₂のインサート６を３段積んだ場合、パレ
ツト４の上部には３（L₁−L₂）の空間部が残つて
いるが、昇降底板４ｂがL₁＋２（L₁−L₂）上昇す
ることにより、中段のインサート６の下面が受板
４ｄの上面と一致し、第３図に示す位置から一段
高くなつた状態になる。そして、２番目の油圧シ
リンダ８は、固有のストローク2L₁＋ｔにブロツ
ク２３の厚み（L₁−L₂）が加えられ、昇降底板４
ｂを2L₁＋（L₁−L₂）上昇させるストロークを有す
るが、昇降底板４ｂは、油圧シリンダ７によつて
すでにL₁＋２（L₁−L₂）上昇しているので、油圧
シリンダ８を作動させると、昇降底板４ｂはその
差である残りのL₂だけ上昇する。したがつて下
段のインサート６の下面が受板４の上面と一致す
る。次いで油圧シリンダ９を作動させると、その
固有のストロークが3L₁＋ｔであつて昇降底板４
ｂを3L₁上昇させるストロークを有しているのに
対して昇降底板４ｂは油圧シリンダ８によつてす
でに2L₁＋（L₁−L₂）上昇しているので、昇降底板
４ｂはその差である残りのL₂だけ上昇し、下段
のインサート６の下面が受板４ｄの上面と一致す
る。このようにブロツク２１，２３を挿入するこ
とにより長さL₂のインサート６を、長さL₁のイ
ンサート６の場合と同じ動作で搬送することがで
き、長さ変更に対し即座に対応することができ
る。

なお、パレツト４内へ収納するインサート６の
行数、列数はもとより、段数も３段に限定するも
のではなく、さらに段数を多くし、これに対応し
て油圧シリンダの種類を多くしてもよい。また、
油圧シリンダ７，８のピストンロツド１５，１６
の作用端面と昇降基板１２との間へ介挿するブロ
ツク２１，２３を、油圧シリンダ２０，２２に対
して着脱自在に設け、厚みの異なるブロツクを交
換して用いるようにしてもよく、また、油圧シリ
ンダ７，８の１個につき厚みの異なるブロツクを
有する油圧シリンダ２０，２２を複数個付設し
て、インサート６の長さにしたがつて選択使用す
るようにしてもよい。さらにパレツト４の底板４
ａは、これにピン孔１９を設けることなくほゞ全
面的に開口してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば射出成形装置用インサート搬送方法におい
て、多数のインサートを縦横上下に積重ねて収納
したパレツトを上昇させ、その最上段インサート
群を端から１行ずつ横倒し状態の搬送部材へ押付
けて搬送装置ごと90゜回動させることにより垂直
姿勢のインサートを水平姿勢にしたのち、搬送装
置で数個ずつインサート受渡部へ移動させてそこ
から成形装置への搬送部材に受渡すように構成す
ることにより、多数のインサートを集積してこれ
を成形動作の周期に合わせてタイミングよく自動
的に搬送部へ供給して搬送したのち成形装置用搬
送部材へ受渡すことができ、成形作業の省力化を
計ることができる。また、インサートを垂直状態
でパレツト内へ集積して搬送装置へ供給すること
により、インサートが円筒状などの場合でも多数
のインサートを転倒させることなく容易に集積、
供給することができるとともに、搬送装置へ供給
されてから成形装置用搬送部材への受渡しまでは
インサートが水平状態であるから、インサートを
きわめて容易かつ確実に搬送、受渡しすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る射出成形装置用インサー
ト搬送方法を設明するために示すインサート搬送
装置の側面図、第２図ａは同じく平面図、第２図
ｂは同じく油圧シリンダの配置図、第３図は同じ
く第１図のＡ視拡大背面図、第４図は同じく搬送
チエーン駆動装置の側面図、第５図は同じくイン
サート受渡用二重シリンダのシリンダ端部および
ピストンロツド頭部の断面図、第６図は同じく不
正インサート検出装置の正面図である。４……パレツト、４ｂ……昇降底板、６……イ
ンサート、７，８，９……油圧シリンダ、１２…
…昇降基板、１７……押上げピン、３１……プツ
シヤ、３５……搬送チエーン、４０……受台、４
４……油圧シリンダ、５７……インサート保持装
置、５８……インサート受渡装置、６９……二重
シリンダ、７３……押出し筒、７４……保持筒、
７５……搬送アーム。

Claims

【特許請求の範囲】

１筒状のインサートを垂直状態で複数段複数列
複数行積載したパレツトをインサートの１段分上
昇させたのち、パレツト上の最上段にあるインサ
ートのうち端の一行のインサートを側方へ押出し
て横倒し状態で待期する搬送チエーン装置の複数
個の搬送部材に設けた垂直面に押付け、搬送チエ
ーン装置を90゜回動させて搬送部材とその垂直面
に押付けられているインサートとを水平状態にし
たのち、この搬送チエーン装置を走行させて搬送
部材上にあるインサートを受渡装置部まで移動さ
せ、このインサートを成形装置への搬送部材に受
渡すことを特徴とする射出成形装置用インサート
搬送方法。