JPS6068151A - 射出成形装置用インサ−ト搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はダイカストマシンや射出成形機等の射出成形装
置による成形製品に、成形と同時に一体化されるインサ
ートを集積位置から金型への装填位置まで搬送するイン
サート搬送方法に関するものである。

〔従来技術〕

一般に各種の成形製品に装填される軸受、ボスなどの部
品は、射出成形前にこれをインサートとして金型面に装
填しておくことが多く、このような場合にはインサート
を集積位置から装填位置まで搬送する必要がある。そし
て、例えば自動車のエンジンのシリンダブロックをアル
ミニウム合金でダイカストする場合のように、−回の成
形に複数個のインサートを装填する場合には、一定周期
で行なわれる成形動作に合わせて複数個のインサートラ
間欠的に装填位置まで搬送することが必要であるととも
に、多数のインサートをその集積位置からこの搬送機構
の受取位置まで搬送しその動作周期に合わせて保持部へ
供給する必要がある。

そして、このようなインサートの搬送供給に際しては、
集積位置へできる限り多数のインサート全集積してこれ
をタイミング良く自動的に搬送することによシ省力化を
計ることが望まれるとともに、円筒状のインサートの場
合、集積装置ではこれを高く積上げるために垂直状態に
し、また搬送時には搬送を容易にするためにこれを水平
状態にすることが要請される。

〔発明の概要〕

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、多数の
インサートを縦横上下に積重ねて収納したパレット全上
昇させ、その最上段インサート群を端から一行ずつ横倒
し状態の搬送部材へ押付けて搬送装置ごと９０部回動さ
せることによシ垂直姿勢のインサートを水平姿勢にした
のち、搬送装置で数個ずつインサート受渡部へ移動させ
、そこから成形装置への搬送部材に供給することによシ
、多数のインサートを転動させることなく所望量ずつ自
動的に搬送して成形装置への搬送部材へ受渡すことを可
能にして省力化と集積、搬送の安定化を計った射出成形
装置用インサート搬送方法を提供するものである。以下
、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る射出成形装置用インサート搬送方
法全説明するために示すインサート搬送装置の側面図、
第２図（ａ）は同じく平面図、第２図（ｂ）は同じく油
圧シリンダの配置図、第３図は同じく第１図のＡ視拡大
背面図、第４図は同じく搬送チェーン駆動装置の側面図
、第５図は同じくインサート受渡用二重シリンダのシリ
ンダ端部およびピストンロッド頭部の一断面図、第６図
は同じく不正インサート検出装置の正面図である。これ
らの図において、床面下のピット１内には、パレット台
２ａと４個の脚２ｂ、および４周のステー２０からなる
パレットフレーム２が固設されており、また、床面上に
は、平面視をＬ字状に形成された搬送フレーム３がパレ
ットフレーム２を囲むようにして配設されている。パレ
ットフレーム２のパレット台２ａ上には、箱状に形成さ
れたパレット４が台枠５を介して載置されておシ、その
底部は、底板４ａと、パレット４内に昇降自在に設けら
れた昇降底板４ｂとの二重底となっている。パレット４
内には、第６図に破断して示すように、小径部５ａＱ一
端に有するインサート６が小径部６＆を上にして垂直状
態で集積、収納されておシ、本実施例においては、６行
９列３段合計１６２個のインサート６がすき間なく収納
されるようにパレット４の大きさが設定されている。

一方、ピット１内には、後述するようにストロークを異
にする２個ずつ３種類の油圧シリンダ７．８．９が、第
２図（ｂ）にその配置を示すように配設されている。す
なわち、一対ずつの油圧シリンダ７と８とは、左右方向
と前後方向とにそれぞれ対向し、ステー２０を連結する
基板１０に固定されて配設されており、また一対の油圧
シリンダ９は、対角位置に対向し、ステー２０に取付け
られたブラケット１１に７う７２部を固定されて配設さ
れている。基板１０の上方には、長方形状に形成された
昇降基板１２が配設されていて油圧シリンダ９のピスト
ンロッド１３は、この昇降基板１２に取付けられたブラ
ケット１４に作用端を一体的に固定されておシ、マた他
の油圧シリンダ７．８はそのピストンロッド１５．１６
の作用端が昇降基板１２に対して非固定となっている。

さらに、昇降基板１２には、６個の押上げビンＩＴが、
前記パレット台２ａに嵌着されたガイドブツシュ１８に
上部を摺動自在に嵌入させて立設されておシ、この押上
げビン１Ｔは、油圧シリンダ７．８．９による昇降基板
１２の上昇とともにパレット４の底板４ａに穿設したビ
ン孔１９からパレット４内へ係入され、昇降底板４ｂを
押上げるように構成されている。なお、押上げビン１γ
が最も下降したときにその上端と昇降底板４ｂの下面と
の間には、第１図に符号ｔで示す間隔が形成されるよう
に押上げビン１Ｔの長さが設定されている。そして、３
種の油圧シリンダ７、８．９はそれぞれストロークを異
にしていて、前記インサート６の長さｋＬｌとした場合
、油圧シリンダ７のストロークはこの長さＬｌに前記間
隙ｔ’ｌ加えたＬｔ　＋　ｔに設定されておシ、マた油
圧シリンダ８と油圧シリンダ９の各ストロークは、２Ｌ
ｘ＋ｔと３　Ｌｌ　＋　ｔに設定されている。

さらに、油圧シリンダ７．８には、インサート６の長さ
がＬｌよシも小さいＬ２の場合にこれに対応することの
できる切替装置が付設されている。

すなわち、油圧シリンダ７の近傍には、油圧シリンダ２
０が昇降基板１２に取付けられていて、そのピストンロ
ッドの作用端には、厚み寸法が２（Ｌ、−Ｌ２）のブロ
ック２１が装着されており、油圧シリンダ２０の動作に
よりこのブロック２１が油圧シリンダＩのピストン１５
の作用端と昇降基板１２との間へ進退するように構成さ
れている。

また、油圧シリンダ８の近傍には、油圧シリンダ２２が
昇降基板１２に取付けられていてそのピストンロッドの
作用端には厚み寸法がブロック２１の１／２であるＬ　
１−　Ｌ　２のブロック２３が装着されておシ、油圧シ
リンダ２２の動作によシこのブロック２３が油圧シリン
ダ８のピストンロッド１６の作用端と昇降基板１２との
間へ進退するように構成されている。そして、ブロック
２１．２３’ｅピストンロッド１５．１６の作用端と昇
降基板１２との間から退出させて油圧シリンダ７．８．
９−！ｚこの順序で動作させることにより、昇降底板４
ｂがインサート６を載せてＬｌ、２Ｌ１．３Ｌｔの３段
階で上昇する。この場合ＬＸだけ上昇してからあとは昇
降基板１２がピストンロッド１５から離れ、２Ｌ１だけ
上昇してからあとは、さらにピストンロッド１６から離
れる。同様にしてブロック２１　、２３をピストンロッ
ド１５，１６の作用端と昇降基板１２との間へ進入させ
て油圧シリンダ７．８．９をこの順序で動作させること
によシ、昇降底板４ｂがＬ１＋　２　（Ｌ１＋Ｌ２　）
、２Ｌ１＋（Ｌｌ−Ｌ２）、３Ｌｔの３段階で上昇する
。

このように３段階で上昇するインサート６用のパレット
４には、上昇してパレット４から上方へ露呈した１段の
インサート６を端から１行ずつパレット４外へ送シ出す
押出し装置が設けられている。すなわち、パレ′ット４
の下端部側側には、ねじ棒２４が、カラー２５とスプロ
ケット２６とで軸方向への移動を規制されて軸受２７に
軸支されておシ、片方のねじ棒２４が、パレットフレー
ム２側に支持されたモータ２８との間をベルト２９で駆
動連結されているとともに、両方のねじ棒２４はスプロ
ケット２６に張架されたチェーン３０によって駆動連結
されている。そして、各ねじ棒２４には、コ字状の門形
に形成されたブツシャ３１の両脚下端ねじ部が螺合され
ておシ、このブツシャ３１の水平部材３１ａがパレット
４から上方へ露呈したインサート６に対応するようにブ
ツシャ３１の高さが設定されている。そして、モータ２
８の駆動で両方のねじ棒２４が同時に回転することによ
シ、ブツシャ３１が移動してその水平部材３１１Ｌでイ
ンサート６を搬送フレーム３側へ押出すとともに、１行
６個ずつのインサート６が所定位置まで送シ出されるご
とにこれを検出器で検出してモータ２８を停止させるよ
うに構成されている。なお、パレット４の上端部両側に
は、インサート６の倒れを防止するための低い側壁４Ｃ
が設けられており、また、インサート６の出口開口部に
は受板４ｄが突設されている。

さらに、搬送フレーム３上には、パレット４から押出さ
れたインサート６を搬送する搬送装置が設けられている
。すなわち、搬送フレーム３上に一体的に形成されたチ
ェーン台３２のパレット４側には、前後一対の軸受３３
が、軸受台３４を介して設けられており、この軸受３３
には、全体を符号３５で示す搬送チェーンが回動自在に
支持されている。そして、この搬送チェーン３５は、片
側の立上りが低いＵ字状に形成され軸受３３に枢支され
て前後へ延びるチェーンフレーム３６を備えておシ、そ
の前後の各端部に軸支されたスプロケット軸３Ｔには、
それぞれ左右一対のスプロケット３８が軸着されていて
、前後のスプロケット３８間には、無端チェーン３９が
張架されている。

この無端チェーン３９のチェーンリンクには、■ブロッ
ク状に形成された受台または円柱面状の溝を上面に有す
る搬送部材としての受台４０が所定の間隔で配設されて
おり、無端チェーン３９の走行とともにＶ字状溝または
円柱面状溝である受台４０の溝を外側にして周回するよ
うに構成されている。さらに、無端チェーン３９の走行
径路とチエーンフレーム３６との間には、パレット４側
が高く反対側が低い左右一対のサイドプレート４１゜４
２がチェーンフレーム３６に固定されて設けられている
。一方、前記チェーン台３２とパレット４との間には、
軸受４３がチェーンフレーム３６全長のハソ中央部に位
置してパレット台２ａ上に固設されており、この軸受４
３には油圧シリンダ４４が枢支されている。この油圧シ
リンダ４４のピストンロッドの作用端は、前記チェーン
フレーム３６の上端部に形成された軸受部に枢着されて
おシ、油圧シリンダ４４のピストンロットが進退するこ
とによシ搬送チェーン３５が一体となって第３図に実線
で示す起立位置と鎖線で示す横倒し位置との間を、軸受
３３による支持部を中心にして９０°回動するように構
成されている。そして、鎖線で示す横倒し位置において
は、片側のサイドプレート４１が前記パレット４の受板
４ｄと同一平面となってこれと接合され、パレット４側
から直立状態で押出されたインサート６が、横倒しとな
った受台４０のＶ溝へ押付けられるように構成されてい
る。

第４図は搬送チェーン３５の間欠送り装置を示す側面図
であって、チェーン台３２上には、油圧シリンダ４５が
水平状に設けられておシ、そのピストンロッドの作用端
に取付けられたヘッド４６には、ねじシコイルばねで図
の反時計方向へ付勢された送シ爪４７が枢着されている
。このように構成された間欠送シ装置４８は搬送チェー
ン３５と分離されていて、搬送チェーン３５が直立して
搬送姿勢となったときのみこれと係合して駆動状態とな
り、この状態でピストンロッドが前進するときには送如
爪４７が鎖線で示すように倒伏して無端チェーン３９に
摺接しながら前進するとともに、ピストンロッドが後退
するときには、送シ爪４７がねじりコイルばねの弾発力
で起立して無端チェーン３９と係合しながら後退し、無
端チェーン３９を矢印Ｂ方向へ所定ピッチだけ送ってイ
ンサート６を載せた受台４０を間欠的に移動させるよう
に構成されている。

さらに、搬送チェーン３５の搬送終端部には、第６図に
正面図を示す不正インサート検出装置が設けられている
。すなわち、検出装置４９は、搬送フレーム３に支持さ
れたブラケット５０を備えておシ、このブラケット５０
には、油圧シリンダ５１および５２が互に直交して取付
けられている。

そして、片方の油圧シリンダ５１のピストンロッドの作
用端には、横向きのＶ溝を備えたＶブロック５３と、抵
抗器５４とが一体的に装着されてお）、また、他方の油
圧シリンダ５２のピストンロットの作用端には、ブツシ
ャ５５が装着されている。そして、搬送されてきてその
終端部でいったん停止したインサート６に対してＶブロ
ック５３と、抵抗器５４のアクチュエータ５６とが押付
けられ、インサート６が誤って搬送されてきてその小径
部６ａがブツシャ５５側にあるときには、アクチュエー
タ５６が大径部に当接して引っ込むとともに、信号が発
せられて油圧シリンダ５２が作動し、不正姿勢のインサ
ート６をブツシャ５５で搬送径路外へ突き出して放出す
るように構成されている。

このように構成された搬送チェーン３５の搬送下流側に
は、全体を符号５７で示すインサート保持装置と符号５
８で示すインサート受渡装置とが、インサート６の搬送
方向と直交して配設されている。このうちのインサート
保持装置５７は、搬送フレーム３に立設された前後一対
のブラケット５９に支持されてインサート搬送径路の中
心部に延在するテーパガイド６０を備えており、このテ
ーパガイド６０は、インサート６がはソ４個載置される
長さを有し、インサート６を転動させるべく前端へ向っ
て低くなるように傾斜しているとともに、前端部には、
円孤状のストッパが形成されている。

また、搬送チェーン３５の終端部とテーパガイド５９の
始端部との間には、油圧シリンダ６１が搬送フレーム３
に支持されて設けられておシ、そのピストンロッドの作
用端には、一端を搬送フレーム３上のブラケット６２に
枢支された押出し板６３が枢着されている。この押出し
板６３は、油圧シリンダ６１の作動によって揺動し、搬
送チェーン３５側から落下するインサート６をテーバガ
イド５９へ案内するとともにその転勤を補助するように
構成されている。テーパガイド５９の上方には、インサ
ート６の外径と適合する４個の円孤状切欠き部６４ａ　
’ｅ一定ピッチで備えた左右一対の受板６４が、搬送フ
レーム３に立設された支軸６５で前後の２箇所を支持さ
れて設けられておシ、さらにテーパガイド５９の左右両
側には、受板６４の切欠き部６４と対向する４個の切欠
き部６６１Ｌを備えた一対の挾持板６６が支軸６５に昇
降自在に支持されて設けられている。この挟持板６６に
は、油圧シリンダ６Ｔのシリンダ側が固定されており、
そのピストンロッドの作用端が搬送フレーム３に固定さ
れていて、油圧シリンダ６７の伸長により挾持板６６が
上昇して受板６４との間でインサート６を保持するよう
に構成されている。

−万、インサート受渡装置５８は、搬送フレーム３上の
ブラケット６８に支持されて一定のピッチで並列された
４個の二重シリンダ６９を備えておシ、第５図はこの二
重シリンダ６９のシリンダ端部およびピストンロッド頭
部の断面図を示している。そして、この二重シリンダ６
９は、外筒７゜内で進退する内筒７１と、内筒７１内で
進退するピストンロッドγ２とを備えており、内筒Ｔ１
の作用端には、インサート６とはソ同じ内径と外径を有
する円筒状の押出し筒Ｔ３が装着されている。

また、ピストンロッドＴ２は、この押出し筒γ３内を貫
通して突出され、その突出端には、インサート６の内径
と同寸法の外径を有する円筒状の保持筒７４が装着され
ている。搬送フレーム３の側方には、このインサート搬
送装置の後段部である搬送機構の一例として示す搬送ア
ーム７５が、その先端部を臨ませて設けられており、二
重シリンダ６９は、インサート保持装置５１で保持され
たインサート６内へ保持筒７４全進入させてこれを保持
し、保持装置５７が開いてインサート６を解放したとき
にピストンロッドγ２をさらに前進させて搬送アーム７
５の保持部にインサート６の一部を保持させたのち、内
筒を前進させ、押出し筒７３でインサート６を押出して
搬送アーム７５の保持部に装填するように構成されてい
る。そして、図示しない搬送装置の後段部は、搬送アー
ム７５の旋回によシこれで保持した４個のインサート６
を、成形装置のインサート装填位置まで搬送する。

以上のように構成された装置によるインサート搬送方法
を、長さＬｌのインサニトを搬送する場合を例にとって
説明する。先ず、パレット４内には、インサート６が垂
直状態で６行９列３段積重ねられて収納されておシ、こ
の場合、３段積みされたインサート６の上端面は、パレ
ット４開口部に設けた受板４ｄの上面と同一平面にある
。また、油圧シリンダ７．８．９のピストンロッド１３
．１５．１６は下降していて押上げピン１Ｔの先端と昇
降底板４ｂの下面との間には間隙ｔが形成されている。

そして、油圧シリンダγのピストンロッド１５がＬ１＋
を上昇すると、押上げピン１７が昇降底板４ｂに当接し
たのちさらにこれをＬｌ押上げることによυ、第３図に
示すように最上段のインサート６が、その下端面を受板
４ｄの上面と一致させるまで上昇する。上昇と同時にモ
ータ２８が回動し、両側のねじ棒２４が同時に回動して
ブツシャ３１が移動する。したがって、上段のインサー
ト６は、ブツシャ３１の水平部材３１ａに押されて一斉
に移動し、先ず第３図に示す位置を検出して停止する。

このとき搬送チェーン３５は第３図に鎖線で示すように
横倒し状態となっておシ、先頭にある１行９個のインサ
ート６は搬送チェーン３５のサイドプレート４１上へ移
動し、各受台４０に押付けられる。そして、前記ブツシ
ャ３１の停止信号は同時に油圧シリンダ４４へも送られ
、その作動によシ搬送チェーン３５が９０°回動して実
線で示すように起立しインサート６が水平状態になる。

この起立により間欠送多装置４８の送り爪４７が無端チ
ェーン３９と係合すると同時に、油圧シリンダ４５が往
復動して無端チェーン３９を間欠的に矢印Ｂ方向へ走行
させ、受台４０に支承されて搬送されたインサート６は
、搬送終端部において１個ずつテーパガイド６０上に落
下する０そして、落下に先たち、搬送終端部でいったん
停止したインサート６に対しては検出装置４９の抵抗器
５４が進退し、そのアクチュエータ５６が前述したよう
な動作でインサート６の載置方向を検出してもし逆方向
に載置されたインサート６があるときには、ブツシャ５
５でこれを機外へ突き出したのち、代シのインサート６
を落下させる。そして、４個のインサート６が落下し終
ると、これがテーパガイド６０上を転動して並列される
ので、油圧シリンダ６１が作動して挾持板６６を押上げ
、受板６４との間で４個のインサート６を保持する。

そして、二重シリンダ６９のピストンロッド７２が先ず
前進して保持筒７４をインサート６の内周部に嵌入させ
、同時に挾持板６６が下降してインサート６を解放する
。次いでピストンロッド７２と内筒７１とが同時に前進
してインサート６を搬送アーム７５による保持位置まで
押出し、一部を保持させたのち、円筒７１のみがさらに
前進してインサート６の端面を押し、インサート６を搬
送アームγ５の保持部に装填する。そして、ピストンロ
ッド７２と内筒Ｔ１とが退去したのち、４個のインサー
ト６を保持した搬送アーノ・７５が旋回してインサート
６を成形装置のインサート装填位置へ搬送する。

このあと、インサート保持装置５７とインサート受渡装
置５８との動作がインサート６の４個ごとに繰返される
とともに、搬送チェーン３５の起立、倒伏動作が、パレ
ット４上段のインサート６がブツシャ３１で１行ずつ送
り出されるごとに行なわれる。そして、上段のインサー
ト５４個を搬送チェーン３５へ供給し終る舌、ブツシャ
３１が第３図の右端位置へ復帰すると同時に、２番目の
油圧シリンダ８のピストンロッド１６が２Ｌ１＋ｔだけ
前進し、昇降底板４ｂ上の２段のインサート６を押上げ
ビン１７でさらにＬ１押上げる。そして、前記動作を繰
返し、中段のインサート６を搬送チェーン３５へ供給し
終ってブツシャ３１が退去すると、３番目の油圧シリン
ダ９が作動し、下段のインサート６をさらにＬｌだけ押
上げて前記の動作を繰返す。このようにしてパレット４
内のインサート６はすべて成形装置へ搬送される。

以上はインサート６の長さがＬｌの場合について説明し
たが、インサート６の長さがＬｚの場合には、油圧シリ
ンダ９をわずかに上昇させて油圧シリンダγ、８のピス
トンロッド１５．１６と昇降基板１２との間に２（ＬＩ
　Ｌｚ）以上の間隙を形成させる。そして、油圧シリン
ダ２０を作動させて２（ＬＩ　Ｌｚ）厚のブロック２１
をピストンロッド１５側の間隙へ進入させ、また、油圧
シリンダ２２全作動させて（Ｌｌ−Ｌｚ）厚のブロック
２３をピストンロッド１５側の間隙へ進入させる。この
ようにしたのち、油圧シリンダ７をストローク−杆作動
させると、固有のストロークＬｘ＋ｔに２（Ｌ、−Ｌｚ
）が加えられ、昇降底板４ｂはＬｌ　＋　２　（Ｌｌ　
−Ｉ、　２　）上昇する。すなわち、パレット４内に長
さＬｚのインサート６を３段積んだ場合、パレット４の
上部には３（ＬＩ　Ｌｚ）の空間部が残っているが、昇
降底板４ｂがＬ１＋２（ＬＩ　Ｌｚ）上昇することによ
シ、中段のインサート６の下面が受板４ｄの上面と一致
し、第３図に示す位置から一段高くなった状態に々る。

そして、２番目の油圧シリンダ８は、固有のストローク
２Ｌｘ＋ｔにブロック２３の厚み（ＬＩ　Ｌｚ）が加え
られ、昇降底板４ｂを２Ｌ１＋（Ｌｌ−Ｌｚ）上昇させ
るストロークを有するが、昇降底板４ｂは、油圧シリン
ダ７によってすでにＬ１＋２（ＬＩ　Ｌｚ）上昇してい
るので、油圧シリンダ８を作動させると、昇降底板４ｂ
はその差である残シのＬｚだけ上昇する。したがって下
段のインサ止トロの下面が受板４の上面と一致する。次
いで油圧シリンダ９を作動させると、その固有のストロ
ークが３Ｌｘ＋ｔであって昇降底板４ｂを３Ｌｔ上昇さ
せるストロークを有しているのに対して昇降底板４ｂは
油圧シリンダ８によってすでに２Ｌ１＋（ＬＩ　Ｌｚ）
上昇しているので、昇降底板４ｂはその差である残りの
Ｌｚだけ上昇し、下段のインサート６の下面が受板４ｄ
の上面と一致する。このようにブロック２１．２３’を
挿入することにより長さＬｚのインサート６を、長さＬ
ｌのインサート６の場合と同じ動作で搬送することがで
き、長さ変更に対し即座に対応することができる。

なお、パレット４内へ収納するインサート６の行数、列
数はもとより、段数も３段に限定するものではなく、さ
らに段数を多くシ、これに対応して油圧シリンダの種類
を多くしてもよい。また、油圧シリンダ７．８のピスト
ンロンド１５．１６の作用端面と昇降基板１２との間へ
介挿するブロック２１．２３＆、油圧シリンダ２０．２
２に対して着脱自在に設け、厚みの異なるブロックを交
換して用いるようにしてもよく、また、油圧シリンダ７
．８の１個につき厚みの異なるブロックを有する油圧シ
リンダ２０．２２’に複数個付設して、インサート６の
長さにしたがって選択使用するようにしてもよい。さら
にパレット４の底板４ａは、これにピン孔１９を設ける
ことなくはソ全面的に開口してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように、本発明によれば射出
成形装置用インサート搬送方法において、多数のインサ
ートを縦横上下に積重ねて収納したパレットを上昇させ
、その最上段インサート群を端から１行ずつ横倒し状態
の搬送部材へ押付けて搬送装置ごと９０°回動させるこ
とによシ垂直姿勢のインサートを水平姿勢にしたのち、
搬送装置で数個ずつインサート受渡部へ移動させてそこ
から成形装置への搬送部材に受渡すように構成すること
により、多数のインサートを集積してこれを成形動作の
周期に合わせてタイミングよく自動的に搬送部へ供給し
て搬送したのち成形装置用搬送部材へ受渡すことができ
、成形作業の省力化を計ることができる。また、インサ
ートを垂直状態でパレット内へ集積して搬送装置へ供給
することによシ、インサートが円筒状などの場合でも多
数のインサートを転倒させることなく容易に集積、供給
することができるとともに、搬送装置へ供給されてから
成形装置用搬送部材への受渡しまではインサートが水平
状態であるから、インサートをきわめて容易かつ確実に
搬送、受渡しすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る射出成形装置用インサート搬送方
法を説明するために示すインサート搬送装置の側面図、
第２図（、）は同じく平面図、第２図（ｂ）は同じく油
圧シリンダの配置図、第３図は同じく第１図のＡ視拡太
背面図、第４図は同じく搬送チェーン１駆動装置の側面
図、第５図は同じくインサート受渡用二重シリンダのシ
リンダ端部およびピストンロッド頭部の断面図、第６図
は同じく不正インサート検出装置の正面図である。 ４・・・・パレット、４ｂ・・・・昇降底板、６・・・
・インサート、γ、８，９・・・・油圧シリンダ、１２
・・・・昇降基板、１７・・・・押上げピン　３　ｊ　
＊　＊　轡◆ブツシャ、３５・・命・搬送チェーン、４
０・・・・受台、４４・・・・油圧シリンダ、５７・・
・・インサート保持装置、５８・・・・インサート受渡
装置、６９・・・・二重シリンダ、７３・Φ・・押出し
筒、７４．・・・保持筒、Ｔ５・・・・搬送アーム。 特許出願人　宇部興産株式会社 代理人　山川政樹（ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筒状のインサートを垂直状態で数段数列数行積重ねて収
   納したパレットｆ、１段ずつ上昇させたのち、パレット
   上の最上段にあるインサート群を端から１行ずつ側方に
   押出し、この押出し位置に横倒し状態で配しておいた搬
   送チェーン装置の複数個の搬送部材にこの押出しインサ
   ートをそれぞれ押付けたのち、搬送チェーン装置を９０
   度回動させて搬送部材とその上の各インサートとを水平
   状態にし、次いで搬送チェーン装置を走行させて搬送部
   材上にあるインサートを数個ずつインサート受渡装置部
   まで移動させ、そこから成形装置への搬送部材に受渡す
   ことを特徴とする射出成形装置用インサート搬送方法。