JPS62290625A

JPS62290625A - 条材切断ラインにおける搬入装置

Info

Publication number: JPS62290625A
Application number: JP13543286A
Authority: JP
Inventors: Masao Kishida; 岸田　正男; Minoru Katayama; 実片山; Arata Inaba; 新稲葉
Original assignee: Nikko KK
Current assignee: Nikko KK
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1987-12-17
Also published as: JPH034453B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（イ）産業上の利用分野本発明は、形鋼、平鋼、球子形鋼の各種長尺の条材を所
定の長さに切断する条材切断ラインにおける搬入装置に
関するものである。

（ロ）従来の技術条材切断ラインにおいて、切断ロボットへ条材を搬入す
る搬入装置は１条材を切断可能に位置決めして搬入する
ことが必要となるが、従来の搬入装置は一種類の条材、
例えば形鋼であれば形鋼専用の位置決め手段のみ具備す
るものであった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、条材切断ラインにおいては、各種多様の条材を
切断可能に位置決めして切断ロポッ１へ搬入するフレキ
シブルな搬入装置が望まれる。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は上記の点に鑑みたもので、条材を搬送するロー
ラコンベヤの一側に条材をローラコンベヤの他側端に押
し寄せる幅寄せ手段を配設し、前記幅寄せ手段によって
押し寄せられた条材をロ−ラコンベヤの側端部に位置決
めし、搬送案内するガイドローラを備えたガイド装置を
ローラコンベヤに沿って適宜間隔で配設するとともにロ
ーラコンベヤのガイドローラ側の下方には条材を下方よ
り支持する支持体を昇降自在に配設することによって、
各種条材に対応した切断位置決めのできる条材切断ライ
ンにおける搬入装置を提供するにある。

（ホ）実施例以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

１は長尺の各種条材Ａ（形鋼、平鋼１球平形鋼等）を所
定長さに切断するために切断ロボットＢへ搬入スるロー
ラコンベヤであって、該ローラコンベヤｌで搬送される
間に各種条材が切断可能に位置決めされるものであり、
ローラコンベヤｌのローラ２の一端部は形鋼、球子形鋼
の条材をローラの端部に係止できる形状に形成している
。３はローラ２上を搬送される条材Ａを位置決めするた
めにローラ２の端部に押し寄せる幅寄せ手段であって、
例えばシリンダ等の伸縮機能を有するもので挿圧板４を
前進させて条材Ａをローラ２端部に押し寄せるもので、
ローラコンベヤ１に沿って適宜間隔で配設している。５
は幅寄せ手段３によってローラ２端部に押し寄せられた
条材Ａの位置決めをするガイド装置であって、第３図の
ように。

固定された架台６の中央部にシリンダー７が配設され、
該シリンダー７のピストンロッド８先端には回転自在に
ガイドローラ９を枢支した取付金具ｌＯを枢着している
。シリンダー７の両側には取付金具１０に先端部を枢着
したスライド軸１１が架台６に固定された軸受１２に軸
方向に摺動自在に枢支されるととに、スライド軸１１に
固定した固定リング１３と軸受１２間に弾性体であるス
プリング１４を介装し、シリンダー７を推力のない状態
にすればスプリング１４の復元力によってガイドローラ
９をローラ２偶に押し出している。シリンダー７の伸長
時、或いはシリダ−７を推力のない状態としてスプリン
グ１４の復元力にのみによる時のガイドローラ９の位置
は第１図の仮想線で示す位置に調整している。上記ガイ
ド装置５は切断のための条材Ａの位置決めとともに条材
搬送のガイドをなすものものであって、ローラコンベヤ
ｌに沿って適宜間隔で配設している。１５は伸縮機構を
有するシリンダー１６等によって昇降自在とした支持体
であって、形鋼、球子形鋼の条材の位置決めの際、ロー
ラ２の端部よりはみ出す条材端を支持して落下を防ぎ、
スムーズに位置決めを行うためのものであり、この支持
体１５もローラコンベヤ１に沿って適宜間隔で配設して
いる。

（へ）作用以下、切断ロボットへ搬入される各種条材の位置決めに
ついて詳述する。

（Ａ）形鋼、球子形鋼の位置決め形鋼Ｃはローラコンベヤ１によって第４図のように断面
△形状とした状態で搬送されてくる。この時には、ガイ
ド装置５のシリンダ７のピストン口、ド８を縮小してガ
イドローラ９を後退させており１幅寄せ手段３の抑圧板
４、支持体１５も後退している。

位置決めをする際には、先つ、シリンダー７を推力のな
い状態とし、スプリング１４の復元力によって第５図の
ようにガイドローラ９をローラ２側に押圧付勢するとと
もに支持体１５を上昇させる０次に、幅寄せ手段３の抑
圧板４を前進させ形鋼Ｃをローラ２端部に押し寄せる。

ローラ２の端部に押し寄せられた形鋼Ｃはガイドローラ
９に出接するが、ガイド装置５のスプリング１４の復元
力に打ち勝ってガイドローラ９を第６図のように後退さ
せながら支持体１５上に乗り移る。形鋼Ｃが受台１３．
）：に乗り移ると形鋼Ｃを支持しながら支持体１５を下
降させ、第７図のように形鋼Ｃが位置決めされると幅寄
せ手段３の押圧板４を後退させる。形１ｊＪ４Ｃはガイ
ド装置５のスプリング１４の復元力によってガイドロー
ラ９とローラ２に挾持されて切断ロボットへと搬送され
る。

また、条材として球子形鋼の位置決めをする場合には、
前記の形鋼と同様の方法にて行い、最終的には第８図の
ように位置決めし、球子形鋼りをガイドローラ９とロー
ラ２で挾持して切断ロボットＢへと搬送する。

（Ｂ）平鋼の位置決め第９図のようにガイドローラ９、幅寄せ手段３の抑圧板
４及び支持体１５を後退させた状態のところへ千ｍＥが
搬入される０位置決めする際には、第１θ図のようにガ
イド装置５のシリンダー７のピストンロッド８を伸長し
、ガイドローラ９をローラ２の端部に接近させ、支持体
１５は後退したままで幅寄せ手段３の抑圧板４を前進さ
せ、第１１図のように千ｍＥをガイドローラ９に当接さ
せて位置決めした後、押圧板４を後退させ、第１２図の
ように平鋼Ｅをガイドローラ９に当接させながら切断ロ
ボットＢへと搬入する。

なお、上記の各装置の制御は搬送する条材の部材情報に
基づいて上位のコンピューターで自動制御されるもので
ある。

（ト）発明の効果以上のように、本発明にあっては、ローラコンベヤｌに
よって切断ロポ−，トＢに搬入される形鋼。

平鋼、球子形鋼の各種条材を切断口ホットにて切断可能
に位置決めできるものであり、また、形鋼、球子形鋼の
条材の場合にはガイド装置５のガイドローラ９とローラ
２とで条材を挾持して搬送するので長尺の条材の曲がり
も防ぐことができて正確な切断が可能となる実益を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬入装置の正
面図、第２図は平面図、第３図はガイド装置の平面図、
第４図〜第７図は形鋼の位置決めを示す図、第８図は球
子形鋼の位置決めを示す図、第９図〜第１２図は平鋼の
位置決めを示す図である。１・・・ローラコンベヤ　２・・・ローラ　３・・・幅
寄せ手段　５・・・ガイド装置　７・・・シリンダー　
９・・・ガイドローラ　１１・・・スライド軸１２・・
・軸受　１３・・・固定リング　１４・・・スプリング
　１５・・・支持体Ａ・・・条材　Ｂ・・・切断ロボッ
ト　Ｃ・・・形ｗ４Ｄ・・・球子形鋼　Ｅ・・・平鋼

Claims

【特許請求の範囲】

（１）条材を搬送するローラコンベヤの一側に条材をロ
ーラコンベヤの他側端に押し寄せる幅寄せ手段を配設し
、前記幅寄せ手段によって押し寄せられた条材をローラ
コンベヤの側端部に位置決めし、搬送案内するガイドロ
ーラを備えたガイド装置をローラコンベヤに沿って適宜
間隔で配設するとともにローラコンベヤのガイドローラ
側の下方には条材を下方より支持する支持体を昇降自在
に配設したことを特徴とする条材切断ラインにおける搬
入装置。
（２）ガイド装置はガイドローラを弾性体によってロー
ラ側に挿圧付勢し、かつガイドローラを強制的に進退さ
せる手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の条材切断ラインにおける搬入装置。