JPH034453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、形鋼、平鋼、球平形鋼の各種長尺の
条材を所定の長さに切断する条材切断ラインにお
ける搬入装置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 条材切断ラインにおいて、切断ロボツトへ条材
を搬入する搬入装置は、条材を切断可能に位置決
めして搬入することが必要となるが、従来の搬入
装置は一種類の条材、例えば形鋼であれば形鋼専
用の位置決め手段のみ具備するものであつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、条材切断ラインにおいては、各種多様
の条材を切断可能に位置決めして切断ロボツトへ
搬入するフレキシブルな搬入装置が望まれる。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は上記の点に鑑みたもので、条材を搬送
するローラコンベヤの一側に条材をローラコンベ
ヤの他側端に押し寄せる幅寄せ手段を配設し、前
記幅寄せ手段によつて押し寄せられた条材をロー
ラコンベヤの側端部に位置決めし、搬送案内する
ガイドローラを備えたガイド装置をローラコンベ
ヤに沿つて適宜間隔で配設するとともにローラコ
ンベヤのガイドローラ側の下方には条材を下方よ
り支持する支持体を昇降自在に配設することによ
つて、各種条材に対応した切断位置決めのできる
条材切断ラインにおける搬入装置を提供するにあ
る。

(ホ) 実施例 以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

１は長尺の各種条材Ａ（形鋼、平鋼、球平形鋼
等）を所定長さに切断するために切断ロボツトＢ
へ搬入するローラコンベヤであつて、該ローラコ
ンベヤ１で搬送される間に各種条材が切断可能に
位置決めされるものであり、ローラコンベヤ１の
ローラ２の一端部は形鋼、球平形鋼の条材をロー
ラの端部に係止できる形状に形成している。３は
ローラ２上を搬送される条材Ａを位置決めするた
めにローラ２の端部に押し寄せる幅寄せ手段であ
つて、例えばシリンダ等の伸縮機能を有するもの
で挿圧板４を前進させて条材Ａをローラ２端部に
押し寄せるもので、ローラコンベヤ１に沿つて適
宜間隔で配設している。５は幅寄せ手段３によつ
てローラ２端部に押し寄せられた条材Ａの位置決
めをするガイド装置であつて、第３図のように、
固定された架台６の中央部にシリンダー７が配設
され、該シリンダー７のピストンロツド８先端に
は回転自在にガイドローラ９を枢支した取付金具
１０を枢着している。シリンダー７の両端には取
付金具１０に先端部を枢着したスライド軸１１が
架台６に固定された軸受１２に軸方向に摺動自在
に枢支されるとともに、スライド軸１１に固定し
た固定リング１３と軸受１２間に弾性体であるス
プリング１４を介装し、シリンダー７を推力のな
い状態にすればスプリング１４の復元力によつて
ガイドローラ９をローラ２側に押し出している。
シリンダー７の伸長時、或いはシリダー７を推力
のない状態としてスプリング１４の復元力にのみ
による時のガイドローラ９の位置は第１図の仮想
線で示す位置に調整している。上記ガイド装置５
は切断のための条材１の位置決めとともに条材搬
送のガイドをなすものものであつて、ローラコン
ベヤ１に沿つて適宜間隔で配設している。１５は
伸縮機構を有するシリンダー１６等によつて昇降
自在とした支持体であつて、形鋼、球平形鋼の条
材の位置決めの際、ローラ２の端部よりはみ出す
条材端を支持して落下を防ぎ、スムーズに位置決
めを行うためのものであり、この支持体１５もロ
ーラコンベヤ１に沿つて適宜間隔で配設してい
る。

(ヘ) 作用 以下、切断ロボツトへ搬入される各種条材の位
置決めについて詳述する。

(A) 形鋼、球平形鋼の位置決め 形鋼Ｃはローラコンベヤ１によつて第４図の
ように断面∧形状とした状態で搬送されてく
る。この時には、ガイド装置５のシリンダ７の
ピストンロツド８を縮小してガイドローラ９を
後退させており、幅寄せ手段３の挿圧板４、支
持体１５も後退している。

位置決めをする際には、先づ、シリンダー７
を推力のない状態とし、スプリング１４の復元
力によつて第５図のようにガイドローラ９をロ
ーラ２側に押圧付勢するとともに支持体１５を
上昇させる。次に、幅寄せ手段３の挿圧板４を
前進させ形鋼Ｃをローラ２端部に押し寄せる。
ローラ２の端部に押し寄せられた形鋼Ｃはガイ
ドローラ９に当接するが、ガイド装置５のスプ
リング１４の復元力に打ち勝つてガイドローラ
９を第６図のように後退させながら支持体１５
上に乗り移る。形鋼Ｃが受台１３上に乗り移る
と形鋼Ｃを支持しながら支持体１５を下降さ
せ、第７図のように形鋼Ｃが位置決めされると
幅寄せ手段３の挿圧板４を後退させる。形鋼Ｃ
はガイド装置５のスプリング１４の復元力によ
つてガイドローラ９とローラ２に挾持されて切
断ロボツトへと搬送される。

また、条材として球平形鋼の位置決めをする
場合には、前記の形鋼と同様の方法にて行い、
最終的には第８図のように位置決めし、球平形
鋼Ｄをガイドローラ９とローラ２で挾持して切
断ロボツトＢへと搬送する。

(B) 平鋼の位置決め 第９図のようにガイドローラ９、幅寄せ手段
３の押圧板４及び支持体１５を後退させた状態
のところへ平鋼Ｅが搬入される。位置決めする
際には、第１０図のようにガイド装置５のシリ
ンダー７のピストンロツド８を伸長し、ガイド
ローラ９をローラ２の端部に接近させ、支持体
１５は後退したままで幅寄せ手段３の挿圧板４
を前進させ、第１１図のように平鋼Ｅをガイド
ローラ９に当接させて位置決めした後、押圧板
４を後退させ、第１２図のように平鋼Ｅをガイ
ドローラ９に当接させながら切断ロボツトＢへ
と搬入する。

なお、上記の各装置の制御は搬送する条材の
部材情報に基づいて上位のコンピユーターで自
動制御されるものである。

(ト) 発明の効果 以上のように、本発明にあつては、ローラコン
ベヤ１によつて切断ロボツトＢに搬入される形
鋼、平鋼、球平形鋼の各種条材を切断ロボツトに
て切断可能に位置決めできるものであり、また、
形鋼、球平形鋼の条材の場合にはガイド装置５の
ガイドローラ９とローラ２とで条材を挾持して搬
送するので長尺の条材の曲がりも防ぐことができ
て正確な切断が可能となる実益を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は搬入
装置の正面図、第２図は平面図、第３図はガイド
装置の平面図、第４図〜第７図は形鋼の位置決め
を示す図、第８図は球平形鋼の位置決めを示す
図、第９図〜第１２図は平鋼の位置決めを示す図
である。 １……ローラコンベヤ、２……ローラ、３……
幅寄せ手段、５……ガイド装置、７……シリンダ
ー、９……ガイドローラ、１１……スライド軸、
１２……軸受、１３……固定リング、１４……ス
プリング、１５……支持体、Ａ……条材、Ｂ……
切断ロボツト、Ｃ……形鋼、Ｄ……球平形鋼、Ｅ
……平鋼。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 条材を搬送するローラコンベヤの一側に条材
   をローラコンベヤの他側端に押し寄せる幅寄せ手
   段を配設し、前記幅寄せ手段によつて押し寄せら
   れた条材をローラコンベヤの側端部に位置決め
   し、搬送案内するガイドローラを備えたガイド装
   置をローラコンベヤに沿つて適宜間隔で配設する
   とともにローラコンベヤのガイドローラ側の下方
   には条材を下方より支持する支持体を昇降自在に
   配設したことを特徴とする条材切断ラインにおけ
   る搬入装置。 ２ ガイド装置はガイドローラを弾性体によつて
   ローラ側に挿圧付勢し、かつガイドローラを強制
   的に進退させる手段を備えたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の条材切断ラインにおけ
   る搬入装置。