JPS62284664A - 火災位置判定表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、火災位置判定表示装置に係り、特に、広い室
内での火災位置を判定し、該位置及び室内の映像を表示
装近に表示する火災位置判定表示装置に関する。

［従来の技術］ 従来では、広い室内の場合、多数の火災センサを配設し
て室内の火災を検出すると共に、この室内に複数台の撮
影カメラを配設し、その映像信号をセンター（監視室）
に配置されたモニターテレビに供給し、火災検出時に室
内の状況を把握して避難誘導や消火活動を行なっていた
。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、単一の室内に複数の火災センサ及び撮影カメラ
を配設しなければならず、コスト高となると共に、これ
らの取付工事やメンテナンスが容易でない、また、モニ
ターテレビで室内の全域を同時に見ることが出来ないの
で、例えば、モニターテレビにドアが映っていても、ど
の位置のドアなのかをとっさに判断することが出来ず、
火災発生時のような非常時において適切かつ迅速な避難
誘導を行うことが出来ない。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、単一の火災センサ
及び撮影カメラを用いて適切かつ迅速な避難誘導を行う
ことができる火災位置判定表示装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る火災位置判定表示装置では、所定視野内の
赤外線量を検出する火災センサと、所定視野内の映像信
号を出力する撮影カメラと。

室内に配設され、該火災センサと該撮影カメラとがそれ
ぞれの光軸方向を略同一にしてＦ＆載され、該火災セン
サ及び該撮影カメラの光軸方向を移動させ、該室内にお
−ける該視野を走査させる走査手段と、 該走査手段による走査の位置を検出する走査位ご検出手
段と、 該火災センサにより検出された赤外線量の値及びその時
間的変化から火災であるかどうかを判定する火災判定手
段と。

少なくとも、火災であると判定された時点における該走
査位置を用いて、該室内における火災位置を判定する火
災位置判定手段と、 監視室に配置され、該映像信号又はこれに基づく画像デ
ータを入力して映像を表示する映像表示手段と、 監視室に配置され、火災が検出される該室内の全域及び
火災位置を表示する火災位置表示手段と、を有すること
を特徴としている。

［作用］ 最初に、火災センサにより検出された赤外線量の値及び
その時間的変化から火災であるかどうかを判定する。火
災であると判定された場合には、その時点における走査
手段の走査位置を用いて室内における火災位置を判定す
る。この場合、撮影カメラからの映像信号をも解析して
火災位置を判定すれば、更に火災位置を正確に特定する
ことができる。この火災位置は、監視室において、室内
全域における位置として表示され、また、火災が検出さ
れた室内の映像も表示されるので、適切な避難誘導を迅
速に行うことができる。

［実施例］ 図面に基づいて本発明に係る火災位置判定表示装置の好
適な実施例を説明する。

第２図に示す如く、室Ａ内上方の一側には走査袋こｌＯ
が配設されている。この走査袋２１１０には火災センサ
１２、撮影カメラ１４がその光軸方向を同一方向にして
搭載されている。

火災センサ１２．撮影カメラ１４の視野は略同一となっ
ており、火災センサ１２により検出された赤外線量の値
及びその時間的変化から火災であることが判定された場
合には、その火災は撮影カメラ１４により必ず撮影され
ており、その視野を狭くして一画面の画素数を少なくす
れば映像信号の解析による火災位置の判定を迅速に行う
ことができる。

火災センサ１２、撮影カメラ１４は、走査袋２２１０に
備えられた、第１図に示すパルスモータ１５．１６によ
りその視野がそれぞれ第２図紙面垂直方向及び左右方向
へ走査されるようにな１ている。この走査位置は、リミ
ットスイッチ１７により基窄位置が検出され、ロータリ
エンコーダ１８．１９によりそれぞれ基準位置からの紙
面垂直方向、左右方向の距離が検出されるようになって
いる。従って、火災であると判定された時点で口！タリ
エンコーダ１８．１９からの信号を読み取れば、火災位
置が判定されることになる。

各検出信号は室Ａ内に配設されたローカルプロセッサ２
０へ供給され、ローカルプロセッサ２０により判定され
た火災及び火災位置の信号と撮影カメラ１４からの映像
信号を記憶した画像データとが伝送線２２を介して監視
センター側へ転送されるようになっている。これら構成
要素１０〜２０は各室に配設されており、前記信号がセ
ンター側へ供給される。

ｍ１図に示す如く、ローカルプロセッサ２０は、赤外線
量の信号が火災センサ１２から供給されるＡ／Ｄ変換器
４４と、撮影カメラ１４から複合映像信号が供給される
同期分離回路３３と、同期分離回路３３により分離され
た水平同期信号に応答してピクセルクロックを変換開始
信号として出力するピクセルクロック発生器３４と、こ
の変換開始信号に応答して同期分離回路３３により分離
された映像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３
６と、Ａ／Ｄ変換器３６．４４からのデータがその入力
ポート４０へ供給されるマイクロコンピュータ３８とか
ら成る。

このマイクロコンピュータ３８は、入力ポート４０、Ｃ
ＰＵ４６、ＤＭＡコントローラ４７．ＲＯＭ４８．ＲＡ
Ｍ４９、出力ポート５０ｔ−備えて周知の如く構成され
ている。

この入力ポート４０には、上述のリミットスイッチ１７
．ロータリエンコーダ１８．１９からの信号が供給され
、またー、出力ポート５０からはパルスモータ−の回転
制御信号がドライバ５１へ供給され、ドライバ５１から
上述のパルスモータ１５．１６へ駆動パルスが供給され
るようになっている。

一方、監視センターには、出力ポート５０からのデータ
が伝送線２２を介して供給されるコンピュータ２４と、
コンピュータ２４から室Ａ内の画像データが供給されて
室Ａ内の映像が表示されるＣＲＴディスプレイ２６と、
コンピュータ２４からのデータにより室Ａの床面全域の
パターンと火災位置とが表示されるＣＲＴディスプレイ
２９と、火災発生時において一定時間毎にコンピュータ
２４から供給されるデータにより時刻、火災位置（火災
の領域を含む）、火災の発生した部屋の番号等の火災情
報をプリントする記録用プリンタ３０と、コンピュータ
２４からの信号により火災を報知する警報器３１とが設
けられている。また、当該建物内の複数位置に警報器３
２が配設されており、コンピュータ２４からの信号によ
り火災時に警報音が出力されるようになっている。

第３図には火災センサ１２の構成が示されており、感知
素子５２の前方へフィルタ５４を介して筒５６が同軸的
に配設されている。この感知素子５２は、波長が４．３
戸付近の赤外線の検出効率の高いものであり、たとえば
セレン大船（ｐｂｓｅ）光導伝素子である。また、フィ
ルタ５４は波長が４．３延付近の赤外線のみを通過させ
る狭帯域透過フィルタである。筒５６は感知素子５２に
入射される赤外線の入射範囲（視野）を制限するための
ものである。感知素子５２からの赤外線検出信号はアン
プ５８を介して出力される。

第４図には種々の光の分光相対強度が示されており、イ
はガソリンの炎、口は都市ガスの炎、Ｉ＼は白熱電球、
二は太陽光の場合である。イと口では高温の炭酸ガスに
よる強い共鳴放射線帯ホが４．３延付近の波長に存在す
る０本実施例に係る走査装置ｌＯではこの４．３終付近
の波長の赤外線を検出するようになっているので、火災
発生の誤検出を低減することが可能となっている。

次に、第５図に従ってローカルプロセッサ２０及びコン
ピュータ２４のソフトウェアの構成を説明する。

最初に、ステップ１００において火災センサにより検出
さ″れた赤外線強度Ｓｉを読み込む、この赤外線強度Ｓ
ｔが一定値Ｓｏ以下であるか（ステップ１０２）、順次
読み込まれる赤外線強度Ｓｉの値の変動が所定位置以下
であるか（ステップ１０４）、または過去一定時間内に
読み込まれた赤外線強度Ｓｉの平均値Ｓｉが所定値以上
増大していない場合には（ステップ１０６）、火災では
ないと判断してステップｌＯＯへ戻る。

例えば、たばこの火からの赤外線量が所定値以上となり
、ステツ、プ１０２でＳｉ＞Ｓｏとなっても、炎特有の
ちらつきが無いので、ステップ１０４で否定判定となり
、ステップｌＯＯへ戻る。また、ライターの火によりス
テップ１０２でＳ　ｉ　＞　Ｓ　ｏとなり、このライタ
ーを動かすことによりステップ１０４で肯定判定となっ
ても、炎は拡大しないのでステップ１０６において否定
判定となり、ステップ１００へ戻る。

ステップ１０２〜１０６において全て上記と反対に判定
された場合には、火災が発生したと判定され、ステップ
１０８において、ロータリエンコーダ１８．１９から、
火災センサ１２及び撮影カメラ１４の視野の走査位置を
読み取る。これにより、火災センサ１２及び撮影カメラ
１４の光軸方向を中心として所定視野内に火災が発生し
たことを知ることができる。

ここで、ピクセルクロツタ発生器３４からの変換開始信
号に応答してＡ／Ｄ変換器３６は映像信号をデジタル値
に変換し、Ａ／Ｄ変換器３６からＣＰＵ４６へ変換終了
信号が供給される毎に割込がかかり、画像データがＲＡ
Ｍ４９へ格納される。格納アドレスは、同期分離回路３
３から垂直同期信号が入力された後最初の変換終了信号
がＡ／Ｄ変換器３６から入力された時に先頭アドレスと
し、その後はＡ／Ｄ変換器３６から変換終了信号が入力
される毎にこのアドレスをインクルメントして求める。

このようにしてＦＩＡＭ４９へ画像データが格納される
・、ＲＡＭ４９には複数画面が記憶されており、これら
の画像から経時的ゆらぎのある領域を求める。このゆら
ぎと、火災センサ１２からＡ／Ｄ変換器４４を介して入
力される赤外線量の経時的ゆらぎとが同期しておれば、
その領域が火災位置として判定される。このようにして
、火災位置が正確に特定される０本実施例では、撮影カ
メラ１４の視野を狭くして一画面の画素数を少なくシ（
ピクセルクロック周波数を低くし）、火災位ごの判定が
迅速に行われるようになっている。

なお、火災発生初期では、火災発生の直前とその後の画
像とを比較し煙の経路及び広がりを求めて煙の始端を判
定することにより、火災位置を判定するようにしてもよ
い。

ついでステップ１１０へ進み、この火災位置を表す火災
位置信号を出力ポート５０から伝送線２２を介してコン
ピュータ２４へ送出する。ついでステップ１１２へ進み
、コンピュータ２４はこの火災位置を室内平面パターン
内の位置に変換する。ついでステップ１１４へ進み、こ
の変換された火災位置を室内全域を示す画像の中の位置
としてＣＲＴディスプレイ２９上に表示する。ついでス
テップ１１６へ進み、警報器３１．３２・・・へ警報信
号を出力し、火災が発生したととを報知する。ついでス
テップ１１８．１２０へ進み、火災発生時点及び火災位
置（火災の中心及びその領域）をプリントアウトする。

ついでステップ１００へ戻り以上の処理を繰り返す。

２回目以降の処理では、ステップ１１８において一定時
間が経過していなければ、ステップｌＯＯへ進む、すな
わち、プリントアウトは火災発生を検出してから一定時
間毎に行う。

上記ステップ１０８において、マイクロコンピュータ３
８からコンピュータ２４へ火災位置信号を供給する時に
、ＤＭＡコントローラ４７が作動を開始し、ＲＡＭ４９
に記憶された画像データが出力ポート５０、伝送線２２
を介してコンピュータ２４へ供給される。一方、オペレ
ータはキーボード２８を操作してＣＲＴディスプレイ２
６に映される画像の範囲を指定する。これに基づき、コ
ンピュータ２４は走査装置ｌＯの走査位置を指定する信
号を伝送線２２を介してマイクロコンピュータ３８へ供
給する。これに応答し、マイクロコンピュータ３８はド
ライバ５１を介してパルスモータ１５，１６を回転駆動
し、撮影カメラ１４を操作してこの指定範囲の映像信号
がマイクロコンピュータ３８へ供給されるようにする。

コンピュータ２４は、ロータリエンコーダ１８．１９に
より検出される走査位置情報に基づき、ＤＭＡコントロ
ーラ４７によりＲＡＭ４９から出力ポート５０を介して
サイクルスチールにより供給される画像データを合成し
、撮影カメラ１４の視野より広くても上記指定範囲の画
像の映像信号をＣＦＩＴディスプレイ２６へ供給する。

このようにして、オペレータにより指定された範囲の映
像がＣＦＩＴディスプレイ２６へ写されることになる。

従って、撮影カメラ１４の視野が狭くても実質的な視野
は広く、室Ａ内に残留している人の避難誘導を的確に行
うことができる。

なお、オペレータにより指定された範囲の映像をＣＲＴ
ディスプレイ２６へ写すには、上記画像合成の代りに、
撮影カメラ１４にズームレンズと、このズームレンズを
調節する機構とを設け、火災と判定した後は自動的に又
はキーボード２８からの指令に基づきズームダウンして
撮影カメラの視野を自動的に広くするようにしてもよい
、また、撮影カメラ１４のレンズの前もしくは後に絞り
又は該レンズの前に第３図に示す筒５６のようなものあ
るいはスクリーン及びこれらの調ｍ機構を設けて、前記
同様に火災と判定した後に撮影の視野を自動的に又はキ
ーボード２８からの指令に基づき広くするようにしても
よい。

また、撮影カメラからの複合映像信号を直接ＣＲＴディ
スプレイ２６に供給してその映像を見るようにしてもよ
い。

本実施例によれば火災位置を正確に特定できるので、こ
の火災位置を表す信号によりノズルの位置を火災位置の
方向へ向けることができる自動消火装とを備えれば、短
時間で確実に消火することが可能となるという効−果が
得られる。また、火災の広がりをも知ることができるの
で、火災時には適切な避難誘導を行うことができる。

［発明の効果］ 本発明に係る火災位置判定表示装置では、室内が広くて
も単一の火災センサと撮影カメラとを用いればよく、装
置全体のコストが低減されると共に、火災センサと−影
カメラの取付工事やこれらのメンテナンスが容易となる
という優れた効果がある。

しかも、この火災センサと撮影カメラとは同一の走査手
段に＃＆蔵されているので、取付工事やメンテナンスが
更に容易となるという優れた効果もある。

加うるに、監視室において、火災が検出された室内の全
域及び火災位置を表示すると共に、該室内の映像を表示
するようになっているので、室内に残留している人に対
し、どちらのドアから室外へ出ればよいか等的確な避難
誘導をすることができるという優れた効果もある。

その上、室内の映像を表示するようになっているので、
夜間の防犯用としても利用することができるという優れ
た効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る火災位置検出表示装置の
構成を示すブロック図、第２図は火災センサ及び撮影カ
メラの配置図、第３図は火災センサの一例を示す略構成
図、第４図は種々の光の分光相対強度を示す線図、第５
図はフローチャートである。 １０・・・走査装置 １２・・・火災センサ １４・・・撮影カメラ １８．１９争０・ロータリエンコーダ ２０・・・ひ−カルプロセッサ ２４１・コンピュータ ２６・・・映像表示手段としてのＣＲＴディスプレイ ２９・・・火災位置表示手段としてのＣＲＴディスプレ
イ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定視野内の赤外線量を検出する火災センサと、 所定視野内の映像信号を出力する撮影カメラと、 室内に配設され、該火災センサと該撮影カメラとがそれ
   ぞれの光軸方向を略同一にして搭載され、該火災センサ
   及び該撮影カメラの光軸方向を移動させ、該室内におけ
   る該視野を走査させる走査手段と、 該走査手段による走査の位置を検出する走査位置検出手
   段と、 該火災センサにより検出された赤外線量の値及びその時
   間的変化から火災であるかどうかを判定する火災判定手
   段と、 少なくとも、火災であると判定された時点における該走
   査位置を用いて、該室内における火災位置を判定する火
   災位置判定手段と、 監視室に配置され、該映像信号又はこれに基づく画像デ
   ータを入力して映像を表示する映像表示手段と、 監視室に配置され、火災が検出される該室内の全域及び
   火災位置を表示する火災位置表示手段と、を有すること
   を特徴とする火災位置判定表示装置